JPH061288Y2 - 穿孔加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は穿孔加工機に係り、更に詳細には、ワークの把
み替えをする時、クランプ部が微量退避できるワークク
ランプ装置を備えた穿孔加工機に関する。

（従来の技術） 従来、ワーク例えばプレートに穿孔加工を施す場合、例
えばワーククランプ装置の基準面にワーク側縁部を当接
さ、ワークをクランプしキャレッジの移動範囲内で穿孔
加工がなされている。また、ワーククランプ装置とは別
に基準面を設けた形式もある。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、ワークが長尺板材等で把み替えを必要と
する時は、ワークの側縁部が長手方向に直線でないと、
ワーククランプ装置を移行時にワーククランプ装置の基
準面とワーク側縁部とが干渉し、ワークを動かして正確
な穿孔作業ができないという問題点があった。

そこでこの考案は、上述した問題点に鑑み創案されたも
のであって、ワーククランプ装置のクランプ部材を若干
量退避自在としたワーク把み替え装置を設け、ワーク側
縁部との干渉を無くし、ワークを動かすことなくワーク
クランプ装置の移動ができる穿孔加工機の提供を目的と
する。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、ワークを
支持するワークテーブルの上方位置に、上記ワークの穿
孔加工を行う穿孔工具を備えた加工ヘッドを設け、上記
ワークを把持自在なワーククランプを備えたキャリッジ
を送材方向へ往復動自在に設けてなる穿孔加工機にし
て、前記ワーククランプに、前記ワークの一側縁を上下
方向から挾持自在のクランプ部材を上下動自在に設け、
前記ワーククランプを、前記ワークの一側縁から離反す
る方向へ水平に往復動作自在に設けると共に、前記キャ
リッジに対して前記ワーククランプを上下動自在に設
け、かつ前記ワークの他側縁側を前記ワークテーブルへ
押圧固定自在の材料押え装置をワークテーブルに設けて
なるものである。

（作用） 上記構成において、材料押え装置によるワークの押圧固
定およびキャリッジの送材方向への往復動時におけるワ
ーククランプによるワークのクランプを繰り返すことに
より、ワークを送材方向へ移送することができる。

上述のごとくキャリッジの往復動を行うとき、ワークク
ランプがワークに干渉するようなことがなく、また、ワ
ークのクランプ時にはワークに上下方向の湾曲が多少あ
る場合であっても容易に対応でき、さらに、加工時には
材料押え装置とワーククランプでワークの両側を固定で
きる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第７図，第８図押圧第９図を参照するに、穿孔加工機１
におけるベース３上には、ワークテーブル５が設けられ
ている。そのワークテーブル５の上部には第８図におい
て紙面に対して直交する方向へ延伸した複数のローラ７
が、ワークテーブル５の一部をなす支持部材５Ａを介し
て、第８図において左右方向へ適宜間隔をもって回転自
在に支承されている。そのローラ７上にワークを載せ、
第８図において矢印で送材方向を示した如くＸ方向へ移
動し得るものである。

前記ベース３には、門型形状のコラム９が立設されてお
り、そのコラム９の前部（第８図に右側）には加工ヘッ
ド１１が設けられている。

加工ヘッド１１は図外のモータ等の駆動源によりネジ棒
１３を駆動し、アリ溝１５により案内されてＶ軸方向
（第７図にて左右方向）に移動自在にし、且つ、図外の
モータ等の駆動源によりガイド板１７を案内としＺ軸方
向（第７図にて上下方向）にも移動自在に構成されてい
る。

更に、加工ヘッド１１の下部には、複数の穿孔工具１９
が第７図に示す如く左右方向へ一直線上に装着されてい
る。この穿孔工具１９は、モータ２１の如き駆動装置に
より機械中心より振り分けられた右ねじ、左ねじを螺刻
したねじ棒２３と係合して、Ｙ軸方向（第７図にて左右
方向）にそれぞれ接近離反自在に移行できる。穿孔工具
１９の回転は、モータ２５によりベルト駆動の如き駆動
手段２７を介して回転自在になっている。

前記テーブル５上の一側部例えば第７図において、右側
部にはワーククランプ装置２９が送材方向、すなわち第
７図において紙面に対して直交する方向へ移動自在に設
けられている。

このワーククランプ装置２９は、キャレッジ３１と複数
のワーククランプ３３とから構成され、キャリッジ３１
は駆動モータ３５によりボールネジ３７の駆動手段を介
し、ガイドバー３９に案内されて第９図に示す如く、Ｘ
軸方向（左右方向）へ移動自在に構成されている。

前記複数のワーククランプ３３は、ワークの側端をクラ
ンプし、キャレッジ３１によりワークはテーブルのロー
ラ７上を左右に移動される。なお、このワーククランプ
装置２９は複数のワーククランプ３３で、把み替えをし
てワークの加工すべき部分を加工位置へ移動させること
もできるものである。

更に、前記テーブル５上のワーククランプ装置２９側と
対向する側、第７図において左側部の加工部脇にはワー
クを上方から押える上下動自在な材料押え装置４１が設
けられている。この材料押え装置４１は、穿孔加工時に
ワークを上方から押えると共に、ワーククランプ３３で
ワークを把み替えをする際にもワークを押えている。な
お、ワーククランプ装置でワークを送材する際には、材
料押え装置４１は開放状態になっているものである。

上記構成により、ワークをワーククランプ装置２９のワ
ーククランプ３３でクランプすると共に、キャレッジ３
１の送材方向への移動により、ワークの加工すべき部分
を加工位置に位置決めする。すなわち、前記ワークの加
工すべき部分を穿孔工具１９の軸心部の下方位置に位置
決めし、材料押え装置４１でワークを押える。この状態
で加工ヘッド１１の下部に装着された穿孔工具１９を穿
孔位置に向って、回転させながら下降せしめてワークに
穿孔加工が施されることになる。なお、ワークをワーク
クランプ装置２９による１回のクランプで加工位置に位
置決めできない場合には、数回ワークをワーククランプ
３３で把み替えして対応することができる。

前記ワーククランプ装置２９の具体的な構造が第４図、
第５図および第６図に示されている。

ワークテーブル５上には、ワーククランプ装置２９のキ
ャレッジ３１を送材方向（第４図において左右方向）に
移動させるために第４図において右側部には支持ブロッ
ク４３が、左側部にはモータブラケット４５を介してサ
ーボモータの如き駆動モータ３５が支承されている。

駆動モータ３５の出力軸としてのボールねじ３７は前記
支持ブロック４３に回転自在に支承されている。ボール
ねじ３７にはナット部材４７か螺合されており、そのナ
ット部材４７は前記キャレッジ３１の左側後端部に一体
的に取付けられている。

前記ワークテーブル５の第４図において左側上にはガイ
ドバー３９が紙面に対して直交する方向（第４図におい
ては左右方向）に延伸してボルトなどで支承されてい
る。

上記構成により、駆動モータ３５を駆動させることによ
り、ボールねじ３７が例えば時計方向回りに回転する
と、ナット部材４７を介してキャレッジ３１が第４図に
おいて右方向へガイドバー３９に案内されて移動される
ことになる。

前記キャレッジ３１の前部第４図において下部には複数
のワーククランプ３３が第４図および第６図に示されて
いる如く、複数のガイドシャフト４９によって上下方向
へ上下動自在に支承されている。すなわち、各ワークク
ランプ３３は第６図に明らかなようにガイドシャフト４
９を装着した部分の上部とキャレッジ３１との間に設け
た隙間で上下に上下動自在になっている。

各ワーククランプ３３内には、第５図に示されているよ
うにピストンロッド５１が上下方向に延伸して設けられ
ており、そのピストンロッド５１内には、上方へ付勢さ
れたスプリング５３が設けられている。前記各ワークク
ランプ３３内の上方内には、ピストンロッド５１に連設
された油通路５５が設けられており、その油通路５５の
他端部は外部に設けられた油圧供給源に接続すべくジョ
イント５７が設けられている。

各ワーククランプ３３の第５図において上下方における
ほぼ中間部部分には、前記ピストンロッド５１の上下動
と共に上下方向へ移動自在なクランプ部材５９がピスト
ンロッド５１に嵌着されている。６１はワークが当接す
る基準面を示す。

上記構成により、外部の油圧供給源からジョイント５７
を経て圧油が油通路５５に供給されると、ピストンロッ
ド５１が第５図において下方へ押圧されて移動する。ピ
ストンロッド５１が下方へ移動すると、クランプ部材５
９も下方へ移動し材料をクランプすることになり、各ワ
ーククランプ３３が材料をクランプすることになる。

油通路５５から圧油を抜くと、スプリング５３の付勢力
により、ピストンロッド５１及びクランプ部材５９が上
方へ戻り、各ワーククランプ３３は材料をアンクランプ
することになる。

複数のワーククランプ３３は第４図に示す如く前記キャ
レッジ３１の前端部に支承された支持フレーム３１Ｆに
取付けられている。その支持フレーム３１Ｆはキャレッ
ジ３１の本体をなす本体フレーム３１Ａに第４図におい
て上下動するように取付けられている。

そのキャレッジ３１への一部に形成された溝内に複数の
ワーク把み替え装置６３が第４図において左右方向に適
宜間隔に離反しかつ対向して設けられている。そのワー
ク把み替え装置６３のシリンダ６５が前記キャレッジ３
１に形成された溝内に装着されている。そのシリンダ６
５内には第４図において上下方向に延伸しかつ上下動自
在なピストンロッド６７と上方向へ付勢されたスプリン
グ６９およびピストンロッド６７に平行な上下方向に延
伸しかつピストンロッド６７の上下動を案内するガイド
シャフト７１ならびに油圧を供給するためのジョイント
７３から構成されている。ジョイント７３は外部の油圧
供給源に接続されている。

このワーク把み替え送材６３を更に詳細に説明する。

第１図、第２図および第３図を参照するに、キャレッジ
３１の溝内に複数のシリンダ６５を設け、このシリンダ
６５はキャレッジ３１の本体をなす本体フレーム３１Ａ
にボルト７５等にて固着してある。

シリンダ６５内にはキャレッジ３１を支承するためのガ
イドシャフト７１が、第１図において紙面に対して直交
方向に設けられ、ガイドシャフト７１の片端は支持フレ
ーム３１Ｆに、他端はキャレッジ３１に横架し、キャレ
ッジ３１側をねじ７７等にて固着してある。このシャフ
ト７１に遊嵌されたブッシュ７９はシリンダ６５に嵌着
されているので、キャレッジ３１は第３図にて左右方向
へ移動自在である。

更に、シリンダ６５内にはガイドシャフト７１と隣接し
てピストンロッド６７が設けられ、ピストンロッド６７
の先端（第２図にて左側）は、支持フレーム３１Ｆの側
面に着脱自在に設けられている。このピストンロッド６
７の作動は、外部の油圧供給源より供給された圧油がシ
リンダ６５に設けた油通路８１より、ピストンロッド６
７の油通路８３に入り、油室８５に充填されてピストン
ロッド６７は前進（第２図にて左方向）する。

一方、キャレッジ３１には、前記ピストンロッド６７と
同心軸上に対向しスプリング６９がアジャストナット８
７に内蔵されて設けられている。このアジャストナット
８７はスプリング６９の弾撥力調節用であり、調節後ね
じ８９等にて固定される。

上記構成により、外部の油圧供給源からジョイント７３
を経て圧油が油通路８１、８３を通り油室８５に供給さ
れると、ピストンロッド６７は第２図にて左方向に若干
量移動する。

この結果、キャレッジ３１はスプリング６９の弾撥力に
抗して移動し、支持フレーム３１Ｆを介しワーククラン
プ３３は第４図において下方へ押圧され、若干量移動し
ワーククランプ３３の基準面６１にワークの側縁部が当
接し位置決めされる。その後は前述したクランプの動作
でワーククランプ３３がワークをクランプする。

また、ワーククランプ３３をワークからアンクランプ状
態にして、シリンダ６５内から圧油を抜くと、スプリン
グ６９の弾撥力によりピストンロッド６７が後退する。
このピストンロッド６７の後退により、支持フレーム３
１Ｆを介してワーククランプ３３が第４図にて上方へ若
干量移動し、基準面６１はワークの側縁部から離れる。
この状態でキャレッジ３１を送材方向へ移動し所定の位
置で停止させ、この動作を繰返すことによりワークの把
み替えができる。

このように、ワークを送材しない時基準面６１が微量後
退できる機構にしたため、ワーククランプ３３を送材方
向に移動中に、ワークに干渉させずワークを動かすこと
がない。

更に、第１０図乃至第１３図には把み替え装置の他の実
施例を示す。

第１０図および第１１図に示す把み替え装置６３は、ワ
ーククランプ装置２９の全体をシリンダ９１等にて前進
後退させる機構で、ワークテーブル５上に摺動自在なス
ライドガイド９３を設け、このスライドガイド９３上に
ワーククランプ装置２９を設けてある。作動はシリンダ
９１を第１１図にて左右方向へ動かすことにより、ワー
クテーブル５とスライドガイド９３間を摺動させワーク
クランプ３３を前進後退させるものである。

第１２図および第１３図に示す把み替え装置６３は、キ
ャレッジ３１の支持フレーム３１Ｆにピストンロッド９
５を内蔵させ、複数のガイドシャフト９７により案内さ
れたワーククランプ３３を油圧力作動によりピストンロ
ッド９５を動かし、前進後退させるものである。９９は
ＬＭがガイドを示す。

なお、上述した各実施例に限定されることなく、本考案
の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え得るこ
とは勿論でわり、機械の作動は手動でもよく、また、油
圧力に変えて空気圧、磁力等を採用しても良いことは勿
論である。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、要
するに本考案は、ワークを支持するワークテーブル５の
上方位置に、上記ワークの穿孔加工を行う穿孔工具１９
を備えた加工ヘッド１１を設け、上記ワークを把持自在
なワーククランプ３３を備えたキャリッジ３１を送材方
向へ往復動自在に設けてなる穿孔加工機にして、前記ワ
ーククランプ３３に、前記ワークの一側縁を上下方向か
ら挾持自在のクランプ部材５９を上下動自在に設け、前
記ワーククランプ３３を、前記ワークの一側縁から離反
する方向へ水平に往復動作自在に設けると共に、前記キ
ャリッジ３１に対して前記ワーククランプ３３を上下動
自在に設け、かつ前記ワークの他側縁側を前記ワークテ
ーブル５へ押圧固定自在の材料押え装置４１をワークテ
ーブル５に設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、送材
方向へ往復動自在設けたキャリッジ３１に備えたワーク
クランプ３３はワークの一側縁を上下方向から挾持自在
のクランプ部材５９を上下動自在に備えており、かつワ
ーククランプ３３自体がワークの一側縁に対して接近離
反する水平方向へ往復自在かつ上下動自在に設けてあ
る。また、ワークの他側縁をワークテーブル５へ押圧固
定自在の材料押え装置４１が設けてある。

したがって、本考案によれば、前記キャリッジ３１の往
復動およびワーククランプ３３によるワークのクランプ
を繰り返すことにより、ワークを送材方向へ移送するこ
とができ、ワークが長尺材である場合であっても、容易
に対応し得るものである。

上述のごとく、キャリッジ３１の往復動およびワークク
ランプ３３によるワークの一側縁のクランプを繰り返す
とき、ワーククランプ３３自体はワークに対して接近離
反自在かつ上下動自在に設けてあるから、送材方向への
復動時に、ワーククランプ３３がワークを擦るようなこ
とがないものであり、かつクランプ部材５９によってワ
ークをクランプするときに、ワーククランプ３３が上下
動することにより、ワークの一側縁に上下方向への湾曲
がある場合であっても容易に対応し得るものである。

さらに、ワークの加工時には、ワーククランプ３３およ
び材料押え装置４１によってワークの両側をワークテー
ブル５に押える態様となり、ワークに上下方向の湾曲が
多少ある場合であっても、上記湾曲を抑えた状態で加工
が行われることとなり、加工精度が向上するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案に係るワーク把み替え装置の
一実施例を示し、第１図は第４図のＩ−Ｉ線に沿った部
分側面図、第２図は第１図のII−II線に沿った断面図、
第３図は第１図のIII-III線に沿った断面図である。 第４図乃至第６図は本考案に係るワーククランプ装置の
一実施例を示し、第４図は第９図におけるIV矢視部の拡
大平面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に沿った断面図、
第６図は第４図のVI−VI線に沿った断面図である。 第７図乃至第９図は本考案を実施した穿孔加工機の一実
施例を示し、第７図は正面図、第８図は第７図の左側面
図、第９図は第７図の平面図である。 第１０図乃至第１３図は本考案に係るワーク把み替え装
置の他の実施例を示し、第１０図および第１１図は第２
実施例であり、第１０図は平面図、第１１図は側面図で
ある。第１２図および第１３図は第３実施例であり、第
１２図は平面図、第１３図は側面図である。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］ １…穿孔加工機 １１…加工ヘッド １９…穿孔工具 ２９…ワーククランプ装置 ６３…ワーク把み替え装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを支持するワークテーブル（５）の
   上方位置に、上記ワークの穿孔加工を行う穿孔工具（１
   ９）を備えた加工ヘッド（１１）を設け、上記ワークを
   把持自在なワーククランプ（３３）を備えたキャリッジ
   （３１）を送材方向へ往復動自在に設けてなる穿孔加工
   機にして、前記ワーククランプ（３３）に、前記ワーク
   の一側縁を上下方向から挾持自在のクランブ部材（５
   ９）を上下動自在に設け、前記ワーククランプ（３３）
   を、前記ワークの一側縁から離反する方向へ水平に往復
   動自在に設けると共に、前記キャリッジ（３１）に対し
   て前記ワーククランプ（３３）を上下動自在に設け、か
   つ前記ワークの他側縁側を前記ワークテーブル（５）へ
   押圧固定自在の材料押え装置（４１）をワークテーブル
   （５）に設けてなることを特徴とする穿孔加工機。