JPH0612912Y2 - 合成樹脂製中空成形品の製造装置 - Google Patents
合成樹脂製中空成形品の製造装置Info
- Publication number
- JPH0612912Y2 JPH0612912Y2 JP1988039481U JP3948188U JPH0612912Y2 JP H0612912 Y2 JPH0612912 Y2 JP H0612912Y2 JP 1988039481 U JP1988039481 U JP 1988039481U JP 3948188 U JP3948188 U JP 3948188U JP H0612912 Y2 JPH0612912 Y2 JP H0612912Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parison
- mold
- lower mold
- robot
- synthetic resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
- B29C49/04—Extrusion blow-moulding
- B29C49/04118—Means for supporting the extruded parison
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/4242—Means for deforming the parison prior to the blowing operation
- B29C49/4244—Means for deforming the parison prior to the blowing operation during or after laying preform into the final mould
- B29C49/42452—The mould opening plane being horizontal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案はブロー成形方法による合成樹脂製中空成形品
の製造装置に関する。
の製造装置に関する。
＜従来技術と解決しようとする課題＞ 前記ブロー成形方法による合成樹脂製中空成形品及び装
置の従来技術としては、瓶状或はタンク状の容器に関し
ては、例えば特公昭４５−３１３９７号公報に記載があ
り、アタッシュケース或は浴槽などの二重壁構造の中空
成形品に関しては例えば特公昭４９−１８７４８号公報
に記載されてあり、更に長尺物の製造装置も開発されて
いるが、この従来技術のものは瓶状、タンク状の容器、
又は二重壁構造の中空成形品若しくは長尺物の成形には
適しているが、二次元または三次元に屈曲したパイプ、
ダクト、瓶などの中空成形品を製造することは手作業に
よりパリソンを屈曲したキャビティに案内させる補助作
業が必要であった。
置の従来技術としては、瓶状或はタンク状の容器に関し
ては、例えば特公昭４５−３１３９７号公報に記載があ
り、アタッシュケース或は浴槽などの二重壁構造の中空
成形品に関しては例えば特公昭４９−１８７４８号公報
に記載されてあり、更に長尺物の製造装置も開発されて
いるが、この従来技術のものは瓶状、タンク状の容器、
又は二重壁構造の中空成形品若しくは長尺物の成形には
適しているが、二次元または三次元に屈曲したパイプ、
ダクト、瓶などの中空成形品を製造することは手作業に
よりパリソンを屈曲したキャビティに案内させる補助作
業が必要であった。
前記汎用機に代わって最近前記屈曲したパイプ、ダクト
などの中空成形品をバリを伴わずに製造する専用機の発
明が有り、その一例である特開昭５５−２１２３９号公
報に、押出機のダイヘッドと型締装置間で移送される下
金型が、ターンテーブルに２個設置してあり、このダイ
ヘッドをパリソン押出位置にセットされた下金型に対し
てＸ、Ｙ、Ｚ各軸方向への移動用のモータの駆動制御に
より、前後、左右、上下動可能に装備さた製造装置が記
載され開示されているが、この製造装置では、下金型の
ターンテーブルの駆動、ダイヘッドの移動に大きな駆動
力が必要であると共に、その移動機構は製造装置全体を
複雑、大型化し、かつダイヘッドのパリソン押出用下向
きノズルから押出された溶融パリソンを下金型の二次元
または三次元に刻設したキヤビティ内に倣い受入れるに
は、ダイヘッドの移動御部プログラムを精度の高いもの
としなければならず、更に各下金型ごとにこの移動機構
を必要とし、製造装置は大型化しかつ高価なものとな
る。
などの中空成形品をバリを伴わずに製造する専用機の発
明が有り、その一例である特開昭５５−２１２３９号公
報に、押出機のダイヘッドと型締装置間で移送される下
金型が、ターンテーブルに２個設置してあり、このダイ
ヘッドをパリソン押出位置にセットされた下金型に対し
てＸ、Ｙ、Ｚ各軸方向への移動用のモータの駆動制御に
より、前後、左右、上下動可能に装備さた製造装置が記
載され開示されているが、この製造装置では、下金型の
ターンテーブルの駆動、ダイヘッドの移動に大きな駆動
力が必要であると共に、その移動機構は製造装置全体を
複雑、大型化し、かつダイヘッドのパリソン押出用下向
きノズルから押出された溶融パリソンを下金型の二次元
または三次元に刻設したキヤビティ内に倣い受入れるに
は、ダイヘッドの移動御部プログラムを精度の高いもの
としなければならず、更に各下金型ごとにこの移動機構
を必要とし、製造装置は大型化しかつ高価なものとな
る。
一方、前記と相違し押出機のパリソン押出機用横向きノ
ズルを完全に固定し、下金型を前後、左右、上下自在に
移動させ、パリソンを下金型のキャビテイに沿い収納す
る製造装置が、特開昭５３−５６２６２号公報に開示さ
れているが、複雑な形状の金型キャビテイへのパリソン
の倣い開始を位置決めするのに手間がかかると共に、パ
リソンをこのキャビテイに能率良く倣わせ送り込むには
今一歩の感がある。
ズルを完全に固定し、下金型を前後、左右、上下自在に
移動させ、パリソンを下金型のキャビテイに沿い収納す
る製造装置が、特開昭５３−５６２６２号公報に開示さ
れているが、複雑な形状の金型キャビテイへのパリソン
の倣い開始を位置決めするのに手間がかかると共に、パ
リソンをこのキャビテイに能率良く倣わせ送り込むには
今一歩の感がある。
この考案は、前記ノズル移動式の製造装置及び金型移動
式の製造装置のような複雑な構造、その移動装置を利用
せず、汎用ロボットをパリソンの移送供給に使用し、合
成樹脂製中空成形品を製造可能とした装置を市場に提供
することをその目的とする。
式の製造装置のような複雑な構造、その移動装置を利用
せず、汎用ロボットをパリソンの移送供給に使用し、合
成樹脂製中空成形品を製造可能とした装置を市場に提供
することをその目的とする。
＜課題を解決するための手段＞ 前記課題を達成するために、この考案の合成樹脂製中空
成形品の製造装置は、押出機のパリソン押出用下向きノ
ズルと、上金型と下金型からなるパリソン吹込み成形型
の型締装置とが配備してあり、この下金型のキャビテイ
に有寸のパリソンを案内するパリソン案内用ロボットが
設けてあり、このロボットは基台上に垂直軸線周りで旋
回可能なコラムと、このコラムに昇降可能で水平方向に
伸線自在、かつこれに直角な水平方向に進退自在な水平
アームと、この水平アームの先端に水平軸線周りに揺動
自在な手首と、この手首に装備された開閉式ハンドから
なることを特徴とする。
成形品の製造装置は、押出機のパリソン押出用下向きノ
ズルと、上金型と下金型からなるパリソン吹込み成形型
の型締装置とが配備してあり、この下金型のキャビテイ
に有寸のパリソンを案内するパリソン案内用ロボットが
設けてあり、このロボットは基台上に垂直軸線周りで旋
回可能なコラムと、このコラムに昇降可能で水平方向に
伸線自在、かつこれに直角な水平方向に進退自在な水平
アームと、この水平アームの先端に水平軸線周りに揺動
自在な手首と、この手首に装備された開閉式ハンドから
なることを特徴とする。
この合成樹脂製中空成形品の製造装置における前記下向
きノズルは固定するとともに、下金型も固定し、この下
金型に対して昇降可能に上金型が型締装置に配備され、
前記ロボットのパリソン把持用ハンドは、前記下向きノ
ズルと下金型のキャビティ間を揺動可能に装備されてい
る場合もある。
きノズルは固定するとともに、下金型も固定し、この下
金型に対して昇降可能に上金型が型締装置に配備され、
前記ロボットのパリソン把持用ハンドは、前記下向きノ
ズルと下金型のキャビティ間を揺動可能に装備されてい
る場合もある。
前記合成樹脂製中空成形品の製造装置における前記パリ
ソンは、前記下向きノズルから分離された円筒状の融軟
パリソンとしてあり、下金型は前記ロボットからこのパ
リソンを受け取る第１位置と、上金型と重なりあわせら
れる第２位置との間で水平往復可能に配備されているこ
とが好ましい。
ソンは、前記下向きノズルから分離された円筒状の融軟
パリソンとしてあり、下金型は前記ロボットからこのパ
リソンを受け取る第１位置と、上金型と重なりあわせら
れる第２位置との間で水平往復可能に配備されているこ
とが好ましい。
＜作用＞ 特定考案の製造装置の作用は次の通りである。
成形すべき合成樹脂製中空成形品の二次元又は三次元形
状に見合うキャビテイを有し、かつ下型と上型からなる
割型によって形成されているパリソン吹込み成形型を、
前記型締装置に取付ける。前記の下向きノズルから前記
下型のキャビティより細径のパリソンを前記成形品に見
合う寸法押出し、このパリソンの下端を、開いている下
金型のキャビティ端部に位置させる。この状態でパリソ
ン上端をロボットのハンドで把持し、前記下向きノズル
寄りでこのパリソンを切断する。次いで、ロボットのコ
ラムを垂直軸線の周りに旋回し、更にこのロボットのア
ームを成形品の形状に対応した記憶済みデータに基づき
昇降、伸縮及び並進運動させ、ロボットの手首を揺動さ
せて、ロボットのハンドで把持したパリソンを前記キャ
ビティに沿い移載する。
状に見合うキャビテイを有し、かつ下型と上型からなる
割型によって形成されているパリソン吹込み成形型を、
前記型締装置に取付ける。前記の下向きノズルから前記
下型のキャビティより細径のパリソンを前記成形品に見
合う寸法押出し、このパリソンの下端を、開いている下
金型のキャビティ端部に位置させる。この状態でパリソ
ン上端をロボットのハンドで把持し、前記下向きノズル
寄りでこのパリソンを切断する。次いで、ロボットのコ
ラムを垂直軸線の周りに旋回し、更にこのロボットのア
ームを成形品の形状に対応した記憶済みデータに基づき
昇降、伸縮及び並進運動させ、ロボットの手首を揺動さ
せて、ロボットのハンドで把持したパリソンを前記キャ
ビティに沿い移載する。
この際前記下向きノズルからは、次のパリソンは吐出さ
れない。
れない。
次いで、このパリソンを下型のキャビテイに完全に倣わ
せ移載した下型に、上型を型締装置により合わせ型締め
し、パリソン内に高圧空気を吹込み、所望形状の中空成
形品をブロー成形する。この成形後、型を開き前記中空
成形品を取り出す。この後、次の成形のためのパリソン
を前記下向きノズルから押し出す。
せ移載した下型に、上型を型締装置により合わせ型締め
し、パリソン内に高圧空気を吹込み、所望形状の中空成
形品をブロー成形する。この成形後、型を開き前記中空
成形品を取り出す。この後、次の成形のためのパリソン
を前記下向きノズルから押し出す。
前記ロボットの移動制御は数値制御装置からの指令によ
り完全自動で行う場合でも、半自動でも良い。
り完全自動で行う場合でも、半自動でも良い。
請求項２に記載された考案においては、前記作用に加え
て、前記下金型が固定で、前記上金型が前記ロボットの
パリソン把持用ハンドでキャビティ内へパリソンを誘導
移載後下金型に重なり合う如く昇降可能に装備されてお
り、前記ハンドが固定の前記下向きノズルと下金型のキ
ャビティ間を揺動可能に配備されているあるため、固定
した下金型内に前記パリソンを供給移載後、ハンドは再
び下向きノズルの下方に位置する。
て、前記下金型が固定で、前記上金型が前記ロボットの
パリソン把持用ハンドでキャビティ内へパリソンを誘導
移載後下金型に重なり合う如く昇降可能に装備されてお
り、前記ハンドが固定の前記下向きノズルと下金型のキ
ャビティ間を揺動可能に配備されているあるため、固定
した下金型内に前記パリソンを供給移載後、ハンドは再
び下向きノズルの下方に位置する。
請求項３に記載された考案においては前記作用に加え
て、前記パリソンを前記ハンドで把持直後にノズル側で
切断分離し円筒状の融軟パリソンとし、下金型がこのパ
リソンをロボットから受け取る第１位置と、上金型と重
なり合わされる第２位置との間で水平往復動可能に配備
してあるため、パリソンを下金型に移載後、下金型を第
２位置へ水平移動し、この第２位置で上金型と下金型を
重ねあわせて、ブロー成形を行う。
て、前記パリソンを前記ハンドで把持直後にノズル側で
切断分離し円筒状の融軟パリソンとし、下金型がこのパ
リソンをロボットから受け取る第１位置と、上金型と重
なり合わされる第２位置との間で水平往復動可能に配備
してあるため、パリソンを下金型に移載後、下金型を第
２位置へ水平移動し、この第２位置で上金型と下金型を
重ねあわせて、ブロー成形を行う。
＜実施例＞ 請求項１乃至請求項２に記載された考案の代表的な実施
例を次に説明する。
例を次に説明する。
第１図、第２図において、Ａは押出機Ｂと上金型２５と
下金型２４からなるパリソン吹き込み成形型Ｆ用の型締
装置Ｃと、パリソン案内用のロボットＥを主要構成部と
する合成樹脂製中空成形品の製造装置である。
下金型２４からなるパリソン吹き込み成形型Ｆ用の型締
装置Ｃと、パリソン案内用のロボットＥを主要構成部と
する合成樹脂製中空成形品の製造装置である。
前記ロボットＥはパリソンＰを下金型２４のキャビティ
内に倣い移載するためのものであり、このロボットは基
台上に垂直軸線周りで旋回可能なコラムと、このコラム
に昇降可能で水平方向に伸線自在、かつこれに直角な水
平方向に進退自在な水平アームと、この水平アームの先
端に水平軸線周りに揺動自在な手首とこの手首に装備さ
れた開閉式ハンドからなる（第１図参照）。前記ロボッ
トＥを駆動制御する数値制御装置は、製造すべき二次元
または三次元形状の屈曲した合成樹脂パイプ、ダクトな
どの中空成形品の寸法、形状を予め読み込み記憶してお
く記憶部と、記憶部に記憶した中空成形品の寸法及び形
状を電気信号として読み出しロボットＥのコラムの旋回
用駆動源と、アームの昇降、伸縮、進退用の各駆動源
と、アーム先端に設けたハンドの開閉及び手首の揺動用
駆動源に各々駆動指令を出力する指令部とを具備してい
る（図示せず）。前記下金型２４は機枠に固定され、こ
の下金型２４に対して昇降可能に上金型２５が型締装置
Ｃに装備されている。
内に倣い移載するためのものであり、このロボットは基
台上に垂直軸線周りで旋回可能なコラムと、このコラム
に昇降可能で水平方向に伸線自在、かつこれに直角な水
平方向に進退自在な水平アームと、この水平アームの先
端に水平軸線周りに揺動自在な手首とこの手首に装備さ
れた開閉式ハンドからなる（第１図参照）。前記ロボッ
トＥを駆動制御する数値制御装置は、製造すべき二次元
または三次元形状の屈曲した合成樹脂パイプ、ダクトな
どの中空成形品の寸法、形状を予め読み込み記憶してお
く記憶部と、記憶部に記憶した中空成形品の寸法及び形
状を電気信号として読み出しロボットＥのコラムの旋回
用駆動源と、アームの昇降、伸縮、進退用の各駆動源
と、アーム先端に設けたハンドの開閉及び手首の揺動用
駆動源に各々駆動指令を出力する指令部とを具備してい
る（図示せず）。前記下金型２４は機枠に固定され、こ
の下金型２４に対して昇降可能に上金型２５が型締装置
Ｃに装備されている。
前記の実施例の作用を次にその使用方法と共に説明す
る。
る。
まず、成形すべき中空成型品の二次元又は三次元形状に
見合うキャビティを有しかつ下型２４と上型２５からな
る割型によって形成されているパリソン吹込み成形型Ｆ
を選択し、このパリソン吹込み成形型Ｆを前記型締装置
Ｃに取付ける。
見合うキャビティを有しかつ下型２４と上型２５からな
る割型によって形成されているパリソン吹込み成形型Ｆ
を選択し、このパリソン吹込み成形型Ｆを前記型締装置
Ｃに取付ける。
次に、押出機Ｂを作動し、前記下金型２４のキャビティ
の溝幅より細径のパリソンＰを前記下向きノズル１１か
ら成形品に見合う長さ押出し、この押し出したパリソン
ＰをロボットＥのハンドＨで把持し、パリソンＰの上端
を前記下向きノズル１１寄りで切断し、成形品の寸法に
見合う長さの円筒状の融軟パリソンを得る。
の溝幅より細径のパリソンＰを前記下向きノズル１１か
ら成形品に見合う長さ押出し、この押し出したパリソン
ＰをロボットＥのハンドＨで把持し、パリソンＰの上端
を前記下向きノズル１１寄りで切断し、成形品の寸法に
見合う長さの円筒状の融軟パリソンを得る。
前記パリソンＰの屈曲部は軟質性合成樹脂製とし全体が
硬質性合成樹脂で成形されてなる単一のパリソンとして
前記パリソンＰは得られる。
硬質性合成樹脂で成形されてなる単一のパリソンとして
前記パリソンＰは得られる。
例えば成形品が屈曲部付きの合成樹脂管の場合にはこの
軟質樹脂層と硬質樹脂層が一部重ねあわされ、軟質樹脂
層を内側とし、硬質樹脂層を外側としたパリソンＰの場
合もある。
軟質樹脂層と硬質樹脂層が一部重ねあわされ、軟質樹脂
層を内側とし、硬質樹脂層を外側としたパリソンＰの場
合もある。
前記樹脂の組み合わせ例は次の通りである。
二種二層の場合 内層 外層 ｉ） ＬＤＰＥ ＨＤＰＥ ii） ＥＶＡ ＨＤＰＥ 三種三層の場合 内層 中間層 外層 ガスバリア樹脂 硬質ＰＰ 軟質ＰＰ 次に、ロボットＥのコラムを前記数値制御装置からの指
令に応じその垂直軸線周りに旋回し、かつそのアーム１
２を同様に昇降、伸縮及び進退すべく移動位置制御しか
つ、その手首の揺動を制御して、水平な下金型２４のキ
ャビティに沿いパリソンＰを倣い移載する。
令に応じその垂直軸線周りに旋回し、かつそのアーム１
２を同様に昇降、伸縮及び進退すべく移動位置制御しか
つ、その手首の揺動を制御して、水平な下金型２４のキ
ャビティに沿いパリソンＰを倣い移載する。
このようにしてパリソンＰを下型２４のキヤビテイに完
全に倣わせた後前記ハンドＨを開きパリソンＰの把持力
を開放し、ハンドＨを下金型２４上から退避させる。次
いで、上金型２５を下降し下金型２４に重ね合わせ型締
装置Ｃで型締めする。
全に倣わせた後前記ハンドＨを開きパリソンＰの把持力
を開放し、ハンドＨを下金型２４上から退避させる。次
いで、上金型２５を下降し下金型２４に重ね合わせ型締
装置Ｃで型締めする。
次に、通常のブロー成形法によりこのパリソンＰ内に圧
縮空気を吹込み、所望の屈曲部を有する形状の中空成形
品をブロー成形する。
縮空気を吹込み、所望の屈曲部を有する形状の中空成形
品をブロー成形する。
次いで、型締装置Ｃを作動し上金型２５を下金型２４か
ら離反させ、製造した中空成形品を下型２４から前記ロ
ボットＥ又は手動で取外す。
ら離反させ、製造した中空成形品を下型２４から前記ロ
ボットＥ又は手動で取外す。
前記ロボットＥの駆動方式は前記数値制御装置に限ら
ず、アームの昇降、伸縮、進退方向用の各駆動モータ及
びハンド開閉用モータ及び手首揺動用モータが、オンオ
フ用の手動スイッチを使用者が成形品の形状に応じ動作
して駆動される方式のものでもこの考案としては同一で
ある。
ず、アームの昇降、伸縮、進退方向用の各駆動モータ及
びハンド開閉用モータ及び手首揺動用モータが、オンオ
フ用の手動スイッチを使用者が成形品の形状に応じ動作
して駆動される方式のものでもこの考案としては同一で
ある。
なお、前記実施例においては、下金型２４を機枠に固定
としたが、下金型２４を第１位置と第２位置間で水平往
復動可能に装備する場合もある＜請求項３記載の考案の
代表的な実施例＞（第２図参照）。
としたが、下金型２４を第１位置と第２位置間で水平往
復動可能に装備する場合もある＜請求項３記載の考案の
代表的な実施例＞（第２図参照）。
この第１位置において前記ロボットＥのハンドＨに把持
された所定寸法のパリソンＰは下金型２４のキヤビティ
内に倣い移載され、第２位置へ下金型２４が移動中にパ
リソンを更に加熱し、ブロー成形に適した融軟状態と
し、この第２位置において、型締装置Ｃにより上金型２
５は下降し下金型２４に重なり合わされ、前記同様ブロ
ー成形される。
された所定寸法のパリソンＰは下金型２４のキヤビティ
内に倣い移載され、第２位置へ下金型２４が移動中にパ
リソンを更に加熱し、ブロー成形に適した融軟状態と
し、この第２位置において、型締装置Ｃにより上金型２
５は下降し下金型２４に重なり合わされ、前記同様ブロ
ー成形される。
このブロー成形中に第１位置から前記下向きノズル１１
の真下に前記ロボットＥのハンドＨは揺動復帰し、次の
下向きノズル１１から押出されるパリソンＰの把持に備
える。
の真下に前記ロボットＥのハンドＨは揺動復帰し、次の
下向きノズル１１から押出されるパリソンＰの把持に備
える。
ブロー成形を完了し成形品を取外された下金型２４は、
再び第１位置へ戻り、前記ハンドＨで移送されてきたパ
リソンＰは下金型２４のキャビティ内へ再度倣い移載さ
れる。
再び第１位置へ戻り、前記ハンドＨで移送されてきたパ
リソンＰは下金型２４のキャビティ内へ再度倣い移載さ
れる。
成形品の種類、形状を変更したい場合には、その変更す
る成形品に対応する指令データを前記記憶部から読み出
し、前回と同様にロボットＥを駆動制御する。
る成形品に対応する指令データを前記記憶部から読み出
し、前回と同様にロボットＥを駆動制御する。
このような作用を繰返し行い、二次元又は三次元の多種
少量のブロー成形品の加工を能率良く行う。
少量のブロー成形品の加工を能率良く行う。
＜効果＞ 特定考案においては、重量のある押出機の前記下向きノ
ズルを下金型キャビティ形状に倣い移動させずに、かつ
特開昭６１−４１５２２号のような重量のあるコンベア
を全く使用することなく、前記ロボットにより、パリソ
ンを下型のキヤビティ内に簡易に精度良く倣わせること
ができ、殊に自動車の空調ダクトのような複雑な三次元
屈曲管などを容易に製造でき、多種少量生産に向いてお
り、成形材料の歩留まりを高めることができる。
ズルを下金型キャビティ形状に倣い移動させずに、かつ
特開昭６１−４１５２２号のような重量のあるコンベア
を全く使用することなく、前記ロボットにより、パリソ
ンを下型のキヤビティ内に簡易に精度良く倣わせること
ができ、殊に自動車の空調ダクトのような複雑な三次元
屈曲管などを容易に製造でき、多種少量生産に向いてお
り、成形材料の歩留まりを高めることができる。
請求項２記載の考案においては、前記効果に加えて、合
成樹脂製中空成形品の製造装置において、前記下向きノ
ズルは固定するとともに、下金型も固定し、この下金型
に対して昇降可能に上金型が型締装置に配備され、前記
ロボットのパリソン把持用ハンドは前記下向きノズルと
下金型のキャビティ間を揺動可能に装備されていること
を特徴とするため、前記下向きノズル及び下金型の移動
装置が不要となり、この製造装置全体の構造をより簡略
化できる。
成樹脂製中空成形品の製造装置において、前記下向きノ
ズルは固定するとともに、下金型も固定し、この下金型
に対して昇降可能に上金型が型締装置に配備され、前記
ロボットのパリソン把持用ハンドは前記下向きノズルと
下金型のキャビティ間を揺動可能に装備されていること
を特徴とするため、前記下向きノズル及び下金型の移動
装置が不要となり、この製造装置全体の構造をより簡略
化できる。
請求項３記載の考案においては、特定考案の効果に加え
て前記パリソンは前記下向きノズルから分離された円筒
状の融軟パリソンとしてあり、下金型は前記ロボットか
らこのパリソンを受け取る第１位置と、上金型と重なり
あわせられる第２位置との間で水平往復可能に配備され
ていることを特徴とするため、ロボットハンドと上金型
の干渉を回避し、前記ノズルから切断分離したパリソン
を下金型のキャビティに倣わせることができ、この下金
型内でこのパリソンの温度調整を前記下向きノズルの温
度に関係なく行うことができ、エンジニアリングプラス
チック製の中空成形品を所定肉厚で中空成形できる。
て前記パリソンは前記下向きノズルから分離された円筒
状の融軟パリソンとしてあり、下金型は前記ロボットか
らこのパリソンを受け取る第１位置と、上金型と重なり
あわせられる第２位置との間で水平往復可能に配備され
ていることを特徴とするため、ロボットハンドと上金型
の干渉を回避し、前記ノズルから切断分離したパリソン
を下金型のキャビティに倣わせることができ、この下金
型内でこのパリソンの温度調整を前記下向きノズルの温
度に関係なく行うことができ、エンジニアリングプラス
チック製の中空成形品を所定肉厚で中空成形できる。
図は、この考案の製造装置に係わるもので、第１図は第
１実施例の概略正面図、第２図は第２実施例の概略正面
図である。 図中の主な記号の説明 Ａ……製造装置、Ｂ……押出機、 Ｃ……型締装置、Ｅ……ロボット、 Ｆ……パリソン吹込み成形型、 １１……下向きノズル。
１実施例の概略正面図、第２図は第２実施例の概略正面
図である。 図中の主な記号の説明 Ａ……製造装置、Ｂ……押出機、 Ｃ……型締装置、Ｅ……ロボット、 Ｆ……パリソン吹込み成形型、 １１……下向きノズル。
Claims (3)
- 【請求項１】押出機のパリソン押出用下向きノズルと上
金型と下金型からなるパリソン吹込み成形型の型締装置
とが配備してあり、この下金型のキャビテイにパリソン
を案内するパリソン案内用ロボットが設けてあり、この
ロボットは基台上に垂直軸線周りで旋回可能なコラム
と、このコラムに昇降可能で水平方向に伸線自在、かつ
これに直角な水平方向に進退自在な水平アームと、この
水平アームの先端に水平軸線周りに揺動自在な手首と、
この手首は装備された開閉式ハンドとからなることを特
徴とする合成樹脂製中空成形品の製造装置。 - 【請求項２】実用新案登録請求の範囲第１項記載の合成
樹脂製中空成形品の製造装置において、前記下向きノズ
ルは固定するとともに、下金型も固定し、この下金型に
対して昇降可能に上金型が型締装置に配備され、前記ロ
ボットの開閉式ハンドは、前記下向きノズルと下金型の
キャビテイ間を揺動可能に装備されていることを特徴と
する合成樹脂製中空成形品の製造装置。 - 【請求項３】実用新案登録請求の範囲第１項記載の合成
樹脂製中空成形品の製造装置において、前記パリソン
は、前記下向きノズルから分離された円筒状の融軟パリ
ソンとしてあり、下金型は前記ロボットからこのパリソ
ンを受け取る第１位置と、上金型と重なりあわせられる
第２位置との間で水平往復動可能に配備されていること
を特徴とする合成樹脂製中空成形品の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988039481U JPH0612912Y2 (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | 合成樹脂製中空成形品の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988039481U JPH0612912Y2 (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | 合成樹脂製中空成形品の製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148326U JPH01148326U (ja) | 1989-10-13 |
| JPH0612912Y2 true JPH0612912Y2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=31265983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988039481U Expired - Lifetime JPH0612912Y2 (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | 合成樹脂製中空成形品の製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612912Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064270B2 (ja) * | 1988-06-24 | 1994-01-19 | 株式会社ケー・ティー・ケー | 中空合成樹脂製品の製造装置 |
| BE1013334A3 (fr) * | 2000-02-29 | 2001-12-04 | Solvay | Procede et dispositif d'extrusion-moulage de corps creux en matiere thermoplastique. |
| EP1832409A3 (de) * | 2006-03-06 | 2010-11-10 | GEPOC Verfahrenstechnik GmbH | Verfahren zur Herstellung eines thermoplastischen Kunstoffschlauches |
| CN113650265A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-16 | 广东乐善智能装备股份有限公司 | 不移动锁模架的多工位吹瓶机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141522A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-02-27 | Taigaasu Polymer Kk | 折曲した合成樹脂パイプの製造方法 |
-
1988
- 1988-03-25 JP JP1988039481U patent/JPH0612912Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01148326U (ja) | 1989-10-13 |
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