JPH06129131A - 自走式駐車場における車両の入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の入出庫に際し、高い安全性を実現す
る。 【構成】 入出庫口１０ａ、１０ｂを有する搬送用塔屋
１０の内部に、車載用のパレット２０を上下動自在に設
置する。パレット２０が一方の入出庫口１０ａに移動し
たときには、他方の入出庫口１０ｂを閉鎖し、また、入
出庫口１０ｂへ移動したときには、入出庫口１０ａを閉
鎖する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、２階以上の駐車階を
有する自走式の立体駐車場に対し、車両を安全に入出庫
させるための自走式駐車場における車両の入出庫装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自走式の立体駐車場においては、１階部
分へは、直接車両を乗り入れ、２階部分へは、傾斜を付
けた誘導路を介して車両を乗り入れることによって車両
の入出庫を行なうのが普通であるが、敷地利用率を高め
るために、誘導路に代えて、車両を機械的に押し上げる
リフタ装置を設置したものが知られている。

【０００３】すなわち、リフタ装置は、車両を支持する
ことができる一枚板状の台板と、台板を上下動自在に支
持する油圧機構とからなり、油圧機構を地下に埋設する
ことによって、台板を１階の床面レベルに下げて位置決
めすることができる。一方、台板に対応する２階部分の
床面には、台板の縦横寸法相当の大きな開口部が形成さ
れ、台板は、リフタ装置により、２階の床面レベルにま
で押し上げることができる。

【０００４】車両の入庫動作は、１階の床面レベルに停
止した台板上に車両を積載し、車両から降りた搭乗者が
油圧機構のスイッチを操作した後、専用階段を介して２
階側へ回り、２階の床面レベルに押し上げられた車両を
運転し、任意の駐車区画へ収めればよく、また、車両の
出庫動作は、逆の順序によればよい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の技術によ
れば、台板の昇降に伴い、１階部分の床面と２階部分の
床面とには、台板が移動したあとの大きな開口部が交互
に生じるので、人車が転落する危険があった。また、２
階部分からの出庫動作に際しては、２階側の操作者の視
線が台板に遮られ、その下側が見えない状態になるの
で、誤って台板の下側に進入した人車を押し潰すおそれ
があるという重大な問題もあった。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、車載用のパレットの上下動に応じ、パ
レットの位置する入出庫口のみを開放し、他の入出庫口
を閉鎖することによって、パレット下へ人車が不測に進
入することによる事故や、人車の転落事故等を確実に防
止することができるようにした自走式駐車場における車
両の入出庫装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、道路側の入出庫口と駐車階側の
入出庫口とを有する搬送用塔屋と、搬送用塔屋内に上下
動自在に設置する車載用のパレットとを備え、パレット
が道路側の入出庫口に移動したときに、その入出庫口を
開放するとともに駐車階側の入出庫口を閉鎖し、パレッ
トが駐車階側の入出庫口レベルに移動したときに、その
入出庫口を開放するとともに道路側の入出庫口を閉鎖す
ることをその要旨とする。

【０００８】なお、パレットの上下動と入出庫口の開閉
動作とは、電気的または機械的に連動させることができ
る。

【０００９】

【作用】かかる発明の構成によるときは、パレットは、
搬送用塔屋を介して外部から隔離されているので、その
入出庫口が開かない限り、人車がパレットの上下動範囲
内に不用意に進入するおそれがない。一方、パレット
が、道路側または駐車階側の入出庫口レベルに移動する
ことによって、対応する入出庫口のみが開放されるの
で、車両は、他の入出庫口から人車が進入する可能性を
断った上で、パレット上へ載せることができる。また、
パレットが目的の入出庫口レベルに移動することによっ
て、対応する入出庫口のみが開放されるので、車両は、
他の入出庫口を介して人車が進入する危険性を排除した
上でパレットから降ろし、入出庫動作を完了させること
ができる。

【００１０】また、パレットの上下動と入出庫口の開閉
動作とを電気的または機械的に連動させれば、入出庫口
が開き、車両が搬送用塔屋内に進入するときに、必ずパ
レットが所定位置に存在することを保証することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１２】自走式駐車場における車両の入出庫装置
は、搬送用塔屋１０と、その内部に上下動自在に設置す
るパレット２０とを主要部材としてなる（図１）。

【００１３】自走式駐車場は、道路ＲＤと同一レベルの
地上階Ｆ1 と、地上階Ｆ1 の上部に設置する２階部分の
駐車階Ｆ2 とからなる。また、搬送用塔屋１０は、自走
式駐車場の一角に、地上階Ｆ1 と駐車階Ｆ2 とを連絡す
るようにして設置されている。

【００１４】搬送用塔屋１０は、鉄骨フレームの周囲を
適当な外装板により囲った中空構造物であり、車両を受
け入れることができる床面積と、２階屋相当の高さとを
有する。

【００１５】搬送用塔屋１０には、前後方向に、道路Ｒ
Ｄに連絡する道路側の入出庫口１０ａと、２階部分の駐
車階Ｆ2 に連絡する駐車階側の入出庫口１０ｂとが形成
されている。なお、地上階Ｆ1 と駐車階Ｆ2 との間に
は、搬送用塔屋１０の一方の壁面に沿って階段ＳＴが設
置されている。

【００１６】入出庫口１０ａ、１０ｂの両側には、それ
ぞれ一対のガイドレール１１、１１が立設され、シャッ
タ板１２、１２が嵌め込まれている。各シャッタ板１２
は、側端面に突設したガイドローラ１２ａ、１２ａ…を
介し、両側のガイドレール１１、１１に対して上下動自
在に組み付けられている（図２）。また、ガイドレール
１１、１１の上端は、専用のモータＭ1 によって駆動す
る軸１３を介して連結されている。軸１３の両端部に
は、鍔付きのドラム１３ａ、１３ａが固定されており、
シャッタ板１２は、ドラム１３ａ、１３ａに巻き付けら
れた索条体（ワイヤ、ロープ、チェーン等の可撓性の伝
導部材を総称していう、以下同じ）１３ｂ、１３ｂを介
して吊り下げられ、モータＭ1 を正逆に駆動することに
よって、上下に移動するようになっている。なお、索条
体１３ｂ、１３ｂは、シャッタ板１２の下側に連結され
ている。また、いずれのシャッタ板１２、１２も、人車
の進入を阻止することができる適当な高さとなっている
（図１）。

【００１７】パレット２０は、入出庫口１０ａ、１０ｂ
方向に長い台板２１の両側に補強材２２、２２を付設
し、上面に車輪止め２１ｃ、２１ｃ…を配設した板状体
であり（図３）、索条体２３ｂ、２３ｂ…を介して搬送
用塔屋１０の上部から上下動自在に吊下されている。な
お、台板２１には、入出庫口１０ａ、１０ｂに対応する
側に、短いスロープ２１ａが形成されている。

【００１８】パレット２０の上方には、一対の駆動軸２
３、２３と、駆動モータＭ2 とが設置されている。一対
の駆動軸２３、２３は、ギヤ２３ａ、２３ａを介して連
結されており、駆動モータＭ2 は、一方の駆動軸２３に
連結されている。各駆動軸２３の両端には、スプロケッ
トＲ1 、Ｒ1 が固定され、その側方には、ガイドスプロ
ケットＲ2 、Ｒ2 が配設されている。また、スプロケッ
トＲ1 、Ｒ1 の下側には、別のガイドスプロケットＲ3
、Ｒ3 が配設され、その下側には、カウンタウェイト
２４が配置されている。索条体２３ｂ、２３ｂ…は、そ
れぞれ、一端をパレット２０の一隅に連結し、ガイドス
プロケットＲ2 、スプロケットＲ1 、ガイドスプロケッ
トＲ3 を経由して、他端がカウンタウェイト２４に連結
されており、全体として、パレット２０を水平に吊下す
ることができる。

【００１９】搬送用塔屋１０の内側には、パレット２０
の両側に各一対の支柱１４、１４が配置されている（図
４）。一方、パレット２０の各補強部材２２には、各支
柱１４の２面に接触するガイドローラ２２ａ、２２ｂが
配設され、パレット２０は、支柱１４、１４…、ガイド
ローラ２２ａ、２２ａ…、２２ｂ、２２ｂ…を介して上
下動自在に位置決めされている。そこで、パレット２０
は、駆動モータＭ2 を正逆に運転することによって、水
平姿勢を保ちながら上下動し（図３）、このとき、カウ
ンタウェイト２４、２４は、反対方向に等量だけ上下動
することができる。

【００２０】パレット２０には、落下防止装置３０が付
属している（図４）。落下防止装置３０は、搬送用塔屋
１０の内側に揺動自在に取り付けたフック３２、３２…
を同時に駆動し、駐車階側の入出庫口レベルに停止した
パレット２０の４隅部を掛止し、パレット２０の落下を
防止することができる。

【００２１】フック３２、３２…は、それぞれ、パレッ
ト２０の４隅部に対応し、同一水平レベルに配設されて
いる。また、パレット２０の補強部材２２、２２には、
各フック３２に対応する短い支持軸２２ｃが突設されて
いる。各フック３２は、鉤形に形成され、先端部を支持
軸２２ｃの下側に移動して掛止動作をし、先端部を支持
軸２２ｃの側方に逃すことにより、解放動作をすること
ができる。各フック３２には、索条体３１ｃの一端が連
結されており、さらに、引張りばね３２ａが付設されて
いる。引張りばね３２ａは、フック３２を掛止動作側に
付勢し、索条体３１ｃは、フック３２を解放動作側へ付
勢している。

【００２２】フック３２、３２…に連結された索条体３
１ｃ、３１ｃ…は、上方へ引き上げられ、ガイドローラ
Ｒ4 、Ｒ4 …を介して揺動アーム３１ｂ、３１ｂの各先
端に連結されている。ただし、揺動アーム３１ｂ、３１
ｂは、搬送用塔屋１０の上部に配設する回動軸３１の先
端に固定されており、回動軸３１は、リンク３１ａを介
してモータＭ3 に連結されている。そこで、モータＭ3
を起動し、リンク３１ａを介して回動軸３１を所定角度
だけ正逆に回転すれば、揺動アーム３１ｂ、３１ｂは、
索条体３１ｃ、３１ｃ…が同時に緊張し、または、同時
に弛緩するように、索条体３１ｃ、３１ｃ…を駆動する
ことができ、フック３２、３２…を開放動作側と掛止動
作側とに揺動させることができる。

【００２３】搬送用塔屋１０の入出庫口１０ａ、１０ｂ
には、パレット２０を昇降操作するためのスイッチＳＷ
1 、ＳＷ2 が設けられている（図５）。また、入出庫口
１０ａ、１０ｂに対応する各入出庫口レベルＬ1 、Ｌ2
には、それぞれ、パレット２０を検知するセンサＳ1 、
Ｓ2 が配設されている。また、パレット２０を吊下して
いる各索条体２３ｂの水平部分の下側には、索条体２３
ｂの緩みを検知するためのセンサＳ3 が取り付けられて
いる。なお、スイッチＳＷ1 、ＳＷ2 は、入出庫口１０
ａ、１０ｂに向って適当な高さに設置され、搬送用塔屋
１０の外部からのみ操作することができる。

【００２４】いま、利用者が道路側の入出庫口１０ａ側
のスイッチＳＷ1 を押すと、駐車階側の入出庫口１０ｂ
側のスイッチＳＷ2 が押されていないことを条件にモー
タＭ2 が始動し、パレット２０は、道路側の入出庫口レ
ベルＬ1 へ下降する。入出庫口レベルＬ1 に到達したパ
レット２０は、センサＳ1 によって検知され、これを条
件として、モータＭ2 が停止する一方、道路側の入出庫
口１０ａに対応するモータＭ1 が始動し、シャッタ板１
２を所定の高さに引き上げて、道路側の入出庫口１０ａ
を開放する。そこで、車両は、入出庫口１０ａを介して
搬送用塔屋１０内に進入し、パレット２０上に乗り上げ
るようにして積載することができる。

【００２５】そこで、利用者は、パレット２０上に車両
を残し、搬送用塔屋１０の外部に出てスイッチＳＷ1 を
操作すると、モータＭ2 が逆転し、パレット２０ととも
に車両を引き上げる。パレット２０の上昇により、セン
サＳ1 が不作動状態に復帰し、直ちにシャッタ板１２が
下降し、入出庫口１０ａを閉鎖する。

【００２６】パレット２０が駐車階側の入出庫口レベル
Ｌ2 に到達すると、センサＳ2 がこれを検知し、モータ
Ｍ2 を停止するとともに、駐車階側の入出庫口１０ｂに
対応するモータＭ1 が始動し、シャッタ板１２を引き上
げ、駐車階側の入出庫口１０ｂを開放する。また、セン
サＳ2 の作動を条件に、モータＭ3 も同時に始動し、索
条体３１ｃ、３１ｃ…を同時に弛緩させることによっ
て、フック３２、３２…は、引張りばね３２ａ、３２ａ
…により掛止動作をすることができる。なお、利用者
は、階段ＳＴを介して駐車階Ｆ2 へ登り、車両を運転し
て搬送用塔屋１０の外部へ出ることができる。

【００２７】フック３２、３２…は、スイッチＳＷ1 、
ＳＷ2 のいずれか一方が押されることによって解除され
る。たとえば、スイッチＳＷ1 が操作されると、フック
３２、３２、…が解除されてパレット２０が下降し、同
様にして入庫動作を反復することができる。一方、スイ
ッチＳＷ2 が操作されると、フック３２、３２…が解除
された後、パレット２０が下降するとともに入出庫口１
０ｂが閉鎖され、パレット２０が道路側の入出庫口レベ
ルＬ1 に到達した後、入出庫口１０ａが開放される。し
たがって、パレット２０が下降している間に、駐車階側
の入出庫口１０ｂを介して人車が進入し、転落するよう
な事故を確実に防ぐことができる。なお、センサＳ3 、
Ｓ3 …は、それぞれ、索条体２３ｂの異状な伸びや切断
状態を検出することができ、いずれか１個のセンサＳ3
の作動によって、パレット２０の上下動が禁止されるよ
うになっているものとする。

【００２８】以上の説明において、フック３２、３２…
は、索条体３１ｃ、３１ｃ…を介し、共通のモータＭ3
によって同時に駆動するに代えて、それぞれに付設する
ソレノイド等により、個別に駆動するようにしてもよ
い。

【００２９】

【他の実施例】パレット２０の上下動とシャッタ板１
２、１２の上下動とは、索条体２２ｅ、２２ｅ…を介し
て機械的に連動させることができる（図６）。パレット
２０の４隅部に対応して、上下方向に各一対のプーリＲ
5 、Ｒ5 が配設され、プーリＲ5、Ｒ5 の間には、索条
体２２ｅが無端に張り掛けられている。なお、パレット
２０の４隅には、連結ピン２２ｄ、２２ｄ…が突設され
ている。

【００３０】入出庫口１０ａを開閉するシャッタ板１２
は、一対の索条体２２ｅ、２２ｅの外側部分に連結さ
れ、パレット２０は、連結ピン２２ｄ、２２ｄを介し、
索条体２２ｅ、２２ｅの内側部分に連結されている。こ
れに対し、入出庫口１０ｂ側のシャッタ板１２は、パレ
ット２０とともに、他の一対の索条体２２ｅ、２２ｅの
外側部分に連結されている。したがって、パレット２０
が、駐車階Ｆ2 側から地上階Ｆ1 側に向けて同図の矢印
Ｋ1 方向に下降するとき、道路側の入出庫口１０ａのシ
ャッタ板１２は、パレット２０とは逆に、矢印Ｋ2 方向
に移動する。一方、駐車階側の入出庫口１０ｂのシャッ
タ板１２は、このとき、パレット２０と同じく矢印Ｋ1
方向へ移動する。逆に、パレット２０が上昇する場合に
は、入出庫口１０ａのシャッタ板１２が下降し、入出庫
口１０ｂのシャッタ板１２が上昇する。すなわち、シャ
ッタ板１２、１２は、パレット２０の行き先側の一方の
みを開放し、他方を閉鎖させることができる。

【００３１】以上の説明において、入出庫口１０ａ、１
０ｂの開閉手段としては、垂直に昇降するシャッタ板１
２、１２による他、幅の狭い板材を屈曲可能に連結して
なる鎧式のシャッタや、金属ネット、棒柵などを適宜使
用することができるものとする。また、シャッタ板１２
は、単に上下させるだけではなく、上昇した後に水平に
姿勢を変えるようにしてもよい。入出庫口１０ａ、１０
ｂに必要な高さを確保した上で、搬送用塔屋１０の全高
を低く抑えることができる。

【００３２】さらに、この発明は、駐車階側の入出庫口
１０ｂを増設することによって、３階以上の駐車階を有
する自走式駐車場に対しても適用することができる。た
だし、その場合、各階の入出庫口１０ａ、１０ｂ…は、
現に、その階にパレット２０が存在することによって開
放し、そうでないときに閉鎖するようにすればよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、道路側の入出庫口と、駐車階側の入出庫口とを有す
る搬送用塔屋と、搬送用塔屋内を上下動するパレットと
を備え、パレットが、いずれか一方の入出庫口側へ移動
したときに、その入出庫口を開放するとともに他方の入
出庫口を閉鎖するようにすることによって、パレットが
上昇している間に道路側の入出庫口から、または、パレ
ットが下降している間に駐車階側の入出庫口から、人車
がパレットの下へ進入したり、パレット上へ転落したり
する事故を未然に防止することができ、安全性の高いシ
ステムを容易に構築することができるという優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体斜視説明図

【図２】 要部斜視説明図（１）

【図３】 要部斜視説明図（２）

【図４】 要部斜視説明図（３）

【図５】 動作説明図

【図６】 他の実施例を示す要部斜視説明図

【符号の説明】

Ｌ1 、Ｌ2 …入出庫口レベル １０…搬送用塔屋 １０ａ、１０ｂ…入出庫口 ２０…パレット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路側の入出庫口と駐車階側の入出庫口
   とを有する搬送用塔屋と、該搬送用塔屋内に上下動自在
   に設置する車載用のパレットとを備え、該パレットが前
   記道路側の入出庫口レベルに移動したときに、該入出庫
   口を開放するとともに前記駐車階側の入出庫口を閉鎖
   し、前記パレットが前記駐車階側の入出庫口レベルに移
   動したときに、該入出庫口を開放するとともに前記道路
   側の入出庫口を閉鎖するようにしてなる自走式駐車場に
   おける車両の入出庫装置。
2. 【請求項２】 前記パレットの上下動と前記入出庫口の
   開閉動作とを電気的に連動させることを特徴とする請求
   項１記載の自走式駐車場における車両の入出庫装置。
3. 【請求項３】 前記パレットの上下動と前記入出庫口の
   開閉動作とを機械的に連動させることを特徴とする請求
   項１記載の自走式駐車場における車両の入出庫装置。