JPH0612930B2 - 無効電力補償用制御装置 - Google Patents
無効電力補償用制御装置Info
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- JPH0612930B2 JPH0612930B2 JP61244174A JP24417486A JPH0612930B2 JP H0612930 B2 JPH0612930 B2 JP H0612930B2 JP 61244174 A JP61244174 A JP 61244174A JP 24417486 A JP24417486 A JP 24417486A JP H0612930 B2 JPH0612930 B2 JP H0612930B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電力系統に接続された変動負荷、例えばア
ーク炉，溶接器，鉄鋼圧延設備などから発生する無効電
力を補償して、系統電圧の変動（フリツカ）を抑制する
サイリスタ位相制御リアクトル式無効電力補償装置（以
下、単にＴＣＲとも略記する）を制御するための制御装
置に関する。
ーク炉，溶接器，鉄鋼圧延設備などから発生する無効電
力を補償して、系統電圧の変動（フリツカ）を抑制する
サイリスタ位相制御リアクトル式無効電力補償装置（以
下、単にＴＣＲとも略記する）を制御するための制御装
置に関する。
第４図はこの種の補償システムを示す構成図である。同
図において、１はＴＣＲ用制御装置、２はＴＣＲ、３は
フイルタコンデンサ、４は負荷である。かゝるシステム
では、系統，負荷，ＴＣＲおよびフイルタコンデンサの
各無効電力（var）をそれぞれＱS，ＱL，ＱTCRおよびＱ
Cとするとき、 ＱS＝ＱL＋ＱTCR＋ＱC０ なる関数を満たすようにＴＣＲを制御して無効電力を補
償し、系統インピーダンスＸSによる電圧降下を抑制す
る。このとき、特に急峻な変動をするアーク炉のような
負荷に対しては、半サイクル毎に負荷の無効電力を予測
してＴＣＲを高速で制御することが必要である。
図において、１はＴＣＲ用制御装置、２はＴＣＲ、３は
フイルタコンデンサ、４は負荷である。かゝるシステム
では、系統，負荷，ＴＣＲおよびフイルタコンデンサの
各無効電力（var）をそれぞれＱS，ＱL，ＱTCRおよびＱ
Cとするとき、 ＱS＝ＱL＋ＱTCR＋ＱC０ なる関数を満たすようにＴＣＲを制御して無効電力を補
償し、系統インピーダンスＸSによる電圧降下を抑制す
る。このとき、特に急峻な変動をするアーク炉のような
負荷に対しては、半サイクル毎に負荷の無効電力を予測
してＴＣＲを高速で制御することが必要である。
第５図は無効電力補償制御装置の従来例を示すブロツ
図、第６図はその動作説明図である。
図、第６図はその動作説明図である。
第５図の１１ａはサンプルホールド回路で、第６図
（イ）に示される如き負荷電流iLの零点で系統電圧e0の
サンプルを行なうが、この値は第６図（ロ）の如くＥ
sin（Ｅ：系統電圧実効値，：力率角）となる。１
２は積分器で、第６図（ハ）の如く負荷電流零点より積
分期間θiの間積分を行なう。この積分値 負荷電流iLが正弦波に近い時はその実効値に比例する。
従つて、掛算器１３でこれらの値を掛け合わせると、 となり（第６図（ニ）参照）、θi の時点でこの値をサ
ンプルホールド回路１１ｂで第６図（ホ）の如くサンプ
ルすることにより、負荷の無効電力予測値を得ることが
できる。１４は補償特性調節回路で、得られた無効電力
ＱLの予測値に対して補償感度などの補償特性を決定す
るための回路であり、その出力に従つてパルス発生器１
５で所望の制御位相の点弧信号ｇ（第６図（ヘ）参照）
を得るように構成されている。
（イ）に示される如き負荷電流iLの零点で系統電圧e0の
サンプルを行なうが、この値は第６図（ロ）の如くＥ
sin（Ｅ：系統電圧実効値，：力率角）となる。１
２は積分器で、第６図（ハ）の如く負荷電流零点より積
分期間θiの間積分を行なう。この積分値 負荷電流iLが正弦波に近い時はその実効値に比例する。
従つて、掛算器１３でこれらの値を掛け合わせると、 となり（第６図（ニ）参照）、θi の時点でこの値をサ
ンプルホールド回路１１ｂで第６図（ホ）の如くサンプ
ルすることにより、負荷の無効電力予測値を得ることが
できる。１４は補償特性調節回路で、得られた無効電力
ＱLの予測値に対して補償感度などの補償特性を決定す
るための回路であり、その出力に従つてパルス発生器１
５で所望の制御位相の点弧信号ｇ（第６図（ヘ）参照）
を得るように構成されている。
しかしながら、このような制御装置によれば、負荷電流
が正弦波形に近い場合は予測精度が高いが、アーク炉の
ように高調波が多く含まれた負荷電流の場合は予測の誤
差が大きくなるという欠点がある。第７図はこれを説明
するためのもので、電流零付近（θiの期間）での波形
歪が大きいと予測誤差が大きくなり、この例では電流積
分値が大きく検出されるため、実際のiLの基本波実効値
よりＩL予測値が大きくなつてしまう場合を示してい
る。なお、波形のひずみかたによつて、逆のケースが生
じることは云う迄もない。
が正弦波形に近い場合は予測精度が高いが、アーク炉の
ように高調波が多く含まれた負荷電流の場合は予測の誤
差が大きくなるという欠点がある。第７図はこれを説明
するためのもので、電流零付近（θiの期間）での波形
歪が大きいと予測誤差が大きくなり、この例では電流積
分値が大きく検出されるため、実際のiLの基本波実効値
よりＩL予測値が大きくなつてしまう場合を示してい
る。なお、波形のひずみかたによつて、逆のケースが生
じることは云う迄もない。
したがつて、この発明はこのような波形歪による負荷無
効電力の予測誤差を低減し、予測精度の高い制御装置を
提供することを目的とする。
効電力の予測誤差を低減し、予測精度の高い制御装置を
提供することを目的とする。
負荷電流と系統電圧とを乗算し無効電力瞬時値と有効電
力瞬時値とをそれぞれ求める掛算器と、負荷電流の零点
からの無効電力瞬時値を２回積分して得られる積分値の
２倍の値と有効電力瞬時値の積分値とを加算して得られ
る第１の関数を演算する演算回路と、無効電力補償装置
の発生する無効電力を決定する位相制御角に関係した第
２の関数を発生する関数発生器とを設け、上記第１の関
数を負荷電流零点からの時間の２乗に比例した関数θ2
で割つて得られる関数と前記第２の関数とを比較し、両
者が等しくなつたとき無効電力補償装置のサイリスタを
点弧するための点弧信号を発する。
力瞬時値とをそれぞれ求める掛算器と、負荷電流の零点
からの無効電力瞬時値を２回積分して得られる積分値の
２倍の値と有効電力瞬時値の積分値とを加算して得られ
る第１の関数を演算する演算回路と、無効電力補償装置
の発生する無効電力を決定する位相制御角に関係した第
２の関数を発生する関数発生器とを設け、上記第１の関
数を負荷電流零点からの時間の２乗に比例した関数θ2
で割つて得られる関数と前記第２の関数とを比較し、両
者が等しくなつたとき無効電力補償装置のサイリスタを
点弧するための点弧信号を発する。
負荷電流iLと系統電圧e0を掛けて得られる有効電力瞬時
値ｐと、負荷電流iLと系統電圧から90゜遅れの電圧e90
を掛けて得られる無効電力瞬時値ｑとから、第一の関数
＝2∫∫qdθdθ+∫pdθ（θは負荷電流零点からの角
度）を演算し、負荷の無効電力ＱLが と表わされる関係式に基づいてＴＣＲの制御角位相を決
定するもので、サイリスタを制御する直前までの無効電
力瞬時値ｑの積分値によつて制御を行なうことにより、
負荷電流に含まれる高調波成分を平均化し、無効電力の
予測精度の向上を図る。点弧信号を得る方法としては、
補償装置の発生する無効電力を決定する位相制御角βに
関係した第２の関数ｆ(β)と とが等しくなるという条件でパルスを得る方法と、θ2
×f(β)と（2∫∫qdθdθ+∫pdθ）とが等しくなるとい
う条件でパルスを得る方法とがある。
値ｐと、負荷電流iLと系統電圧から90゜遅れの電圧e90
を掛けて得られる無効電力瞬時値ｑとから、第一の関数
＝2∫∫qdθdθ+∫pdθ（θは負荷電流零点からの角
度）を演算し、負荷の無効電力ＱLが と表わされる関係式に基づいてＴＣＲの制御角位相を決
定するもので、サイリスタを制御する直前までの無効電
力瞬時値ｑの積分値によつて制御を行なうことにより、
負荷電流に含まれる高調波成分を平均化し、無効電力の
予測精度の向上を図る。点弧信号を得る方法としては、
補償装置の発生する無効電力を決定する位相制御角βに
関係した第２の関数ｆ(β)と とが等しくなるという条件でパルスを得る方法と、θ2
×f(β)と（2∫∫qdθdθ+∫pdθ）とが等しくなるとい
う条件でパルスを得る方法とがある。
負荷の無効電力を補償するためのＴＣＲの制御関係式
は、次式の如く表わされる。
は、次式の如く表わされる。
ＫF（ＱL−ＱL0）＋ＱTCR＝Ｋ（一定）……(１) ここで、ＫFは補償感度、ＱLは負荷の無効電力、ＱL0は
ＱLの非変動成分（ベース分）、ＱTCRはＴＣＲの発生す
る無効電力である。通常はＫ＝ＱTCR（ＴＣＲの定格無
効電力）と選ばれるので、上記(１)式は となる。ここで、ＱTCRを系統電圧零点から90゜の位相
を起点とする制御角βで表わすと、 の如くなる。こゝに、βminは最小制御位相角で、この
位相でＴＣＲは定格の無効電力ＱTCRRを発生する。
ＱLの非変動成分（ベース分）、ＱTCRはＴＣＲの発生す
る無効電力である。通常はＫ＝ＱTCR（ＴＣＲの定格無
効電力）と選ばれるので、上記(１)式は となる。ここで、ＱTCRを系統電圧零点から90゜の位相
を起点とする制御角βで表わすと、 の如くなる。こゝに、βminは最小制御位相角で、この
位相でＴＣＲは定格の無効電力ＱTCRRを発生する。
(３)式を(２)式に代入すると、 KF（ＱL−ＱL0）＝f(β) ……(４) となる。但し、 である。
一方、負荷電流iLの基本波成分を考えて、 （θは負荷電流零点からの電気角） と表わすと、有効電力瞬時値ｐ及び無効電力瞬時値ｑ
は、それぞれ次式の如く表わされる 但し、Ｅ0は系統電圧実効値であり、は力率角であ
る。
は、それぞれ次式の如く表わされる 但し、Ｅ0は系統電圧実効値であり、は力率角であ
る。
ｐの電流零点からの積分値は、 となる。
また、ｑの電流零点からの積分値は、 となり、さらにもう一度積分すると、 となる。
２×(10)式＋(８)式から、 が得られる。負荷無効電力ＱLは、ＱL＝Ｅ0ＩLsinで
あるので、 2∫∫qdθdθ＋∫ｐｄθ＝ＱL×θ2 なる関係式が成立する。従つて、 となり、この(12)式の先の(４)式を代入すると、 となる。そこで、左辺及び右辺の２つの関数を作り、そ
れらの交点を求めれば(13)式を満足するＴＣＲの制御位
相となる。
あるので、 2∫∫qdθdθ＋∫ｐｄθ＝ＱL×θ2 なる関係式が成立する。従つて、 となり、この(12)式の先の(４)式を代入すると、 となる。そこで、左辺及び右辺の２つの関数を作り、そ
れらの交点を求めれば(13)式を満足するＴＣＲの制御位
相となる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図で、以上の如き
演算を具体的に実現するためのものである。また、第２
図はその動作を説明するための各部波形図である。
演算を具体的に実現するためのものである。また、第２
図はその動作を説明するための各部波形図である。
第１図において、掛算器１３ａ，１３ｂは第２図（イ）
に示される負荷電流iLと系統電圧と同相の電圧e0、及び
それから90゜位相が遅れた電圧e90とから、第２図
（ロ）の如き無効電力瞬時値ｑと有効電力瞬時値ｐを演
算するものである。掛算器１３ａの出力ｑを積分器１２
ａ及び１２ｂによつて２回積分した後、比例増幅器１６
ａによりゲイン調整して出力ｈ＝2∫∫qdθdθ（第２図
（ハ）参照）を得、また掛算器１３ｂの出力ｐを積分器
１２ｃにより積分して出力ｉ＝∫pdθ（第２図（ハ）参
照）を得た後、加算器１７ａで両者を加算して出力ｊ＝
2∫∫qdθdθ+∫pdθ（第２図（ハ）参照）が演算され
る。さらに、信号ｊは割算器１８に入力され、関数発生
器１９で作られた関数θ2で割ることにより を演算し、減算器１７ｂにおいて電圧設定器２０に設定
されているＱL0の値を差引いた後、比例増幅器１６ｂで
ＫF倍した後、コンパレータ２２に入力する。コンパレ
ータ２２の他方の入力には関数発生器２１によつて作ら
れた関数f(β)が入力されており、第２図（ニ）の如く
両入力が等しくなつた点で点弧信号を得るように構成さ
れているため、先の(13)式の関係式を満す制御位相の点
弧信号ｑ（第２図（ホ）参照）を得ることができる。
に示される負荷電流iLと系統電圧と同相の電圧e0、及び
それから90゜位相が遅れた電圧e90とから、第２図
（ロ）の如き無効電力瞬時値ｑと有効電力瞬時値ｐを演
算するものである。掛算器１３ａの出力ｑを積分器１２
ａ及び１２ｂによつて２回積分した後、比例増幅器１６
ａによりゲイン調整して出力ｈ＝2∫∫qdθdθ（第２図
（ハ）参照）を得、また掛算器１３ｂの出力ｐを積分器
１２ｃにより積分して出力ｉ＝∫pdθ（第２図（ハ）参
照）を得た後、加算器１７ａで両者を加算して出力ｊ＝
2∫∫qdθdθ+∫pdθ（第２図（ハ）参照）が演算され
る。さらに、信号ｊは割算器１８に入力され、関数発生
器１９で作られた関数θ2で割ることにより を演算し、減算器１７ｂにおいて電圧設定器２０に設定
されているＱL0の値を差引いた後、比例増幅器１６ｂで
ＫF倍した後、コンパレータ２２に入力する。コンパレ
ータ２２の他方の入力には関数発生器２１によつて作ら
れた関数f(β)が入力されており、第２図（ニ）の如く
両入力が等しくなつた点で点弧信号を得るように構成さ
れているため、先の(13)式の関係式を満す制御位相の点
弧信号ｑ（第２図（ホ）参照）を得ることができる。
第３図はこの発明の別な実施例を示す構成図である。
これは、先の(13)式の両辺にθ2 を掛けて KF(2∫∫qdθdθ+∫pdθ−θ2ＱL0)＝θ2ｆ(β) (14) と変形し、この式の両辺の２つの関数を作つて両者を比
較することにより点弧信号を得るようにしたものであ
る。基本的な考え方は第１図に示すものとまつたく同じ
で、(14)式の演算をそのまま具体的な回路に置き変えた
だけであるので、詳細な説明は省略する。
較することにより点弧信号を得るようにしたものであ
る。基本的な考え方は第１図に示すものとまつたく同じ
で、(14)式の演算をそのまま具体的な回路に置き変えた
だけであるので、詳細な説明は省略する。
この発明によれば、負荷電流iLの一定期間積分値によつ
て予測を行なうのをやめ連続的に無効電力ｑと有効電力
ｐの積分を行ない、サイリスタを制御する直前までの積
分値に基づいてＴＣＲの制御条件を満足する点弧信号を
得るように構成したため負荷電流に含まれる高調波の影
響が低減され、負荷無効電力の予測精度を大幅に向上す
ることができる利点がもたらされる。
て予測を行なうのをやめ連続的に無効電力ｑと有効電力
ｐの積分を行ない、サイリスタを制御する直前までの積
分値に基づいてＴＣＲの制御条件を満足する点弧信号を
得るように構成したため負荷電流に含まれる高調波の影
響が低減され、負荷無効電力の予測精度を大幅に向上す
ることができる利点がもたらされる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はその
動作を説明するための各部波形図、第３図はこの発明の
他の実施例を示す構成図、第４図は無効電力補償システ
ムの一般的な例を示す構成図、第５図は無効電力補償用
制御装置の従来例を示すブロツク図、第６図はその動作
を説明するための各部波形図、第７図は波形ひずみによ
る無効電力の予測誤差を説明するための説明図である。 符号説明 １……無効電力補償用制御装置、２……無効電力補償装
置（ＴＣＲ）、３……フイルタコンデンサ、４……負
荷、１１ａ，１１ｂ……サンプルホールド回路、１２，
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ……積分器、１３，１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄ……掛算器、１４……補償特性調
節回路、１５……パルス発生器、１６ａ，１６ｂ……比
例増幅器、１７ａ，１７ｂ……加減算器、１８……割算
器、１９，２１……関数発生器、２２……コンパレー
タ。
動作を説明するための各部波形図、第３図はこの発明の
他の実施例を示す構成図、第４図は無効電力補償システ
ムの一般的な例を示す構成図、第５図は無効電力補償用
制御装置の従来例を示すブロツク図、第６図はその動作
を説明するための各部波形図、第７図は波形ひずみによ
る無効電力の予測誤差を説明するための説明図である。 符号説明 １……無効電力補償用制御装置、２……無効電力補償装
置（ＴＣＲ）、３……フイルタコンデンサ、４……負
荷、１１ａ，１１ｂ……サンプルホールド回路、１２，
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ……積分器、１３，１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄ……掛算器、１４……補償特性調
節回路、１５……パルス発生器、１６ａ，１６ｂ……比
例増幅器、１７ａ，１７ｂ……加減算器、１８……割算
器、１９，２１……関数発生器、２２……コンパレー
タ。
Claims (4)
- 【請求項１】電力系統に接続された変動負荷が発生する
無効電力を補償し電圧変動を抑制すべく設けられるサイ
リスタ位相制御式無効電力補償装置を制御するための制
御装置であつて、 負荷電流と系統電圧とを乗算し無効電力瞬時値と有効電
力瞬時値とをそれぞれ求める掛算器と、 負荷電流の零点からの無効電力瞬時値を２回積分して得
られる積分値の２倍の値と有効電力瞬時値の積分値とを
加算して得られる第１の関数を演算する演算回路と、 前記無効電力補償装置の発生する無効電力を決定する位
相制御角に関係した第２の関数を発生する関数発生器
と、 を備え、 前記第１の関数を負荷電流零点からの時間の２乗に比例
した関数θ2 で割つて得られる関数と前記第２の関数と
を比較し、両者が著しくなつたとき前記サイリスタを点
弧するための点弧信号を発することを特徴とする無効電
力補償用制御装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の無効電力補
償制御装置において、前記第１の関数と第２の関数に関
数θ2 を掛けて得られる関数とを比較し、両者が等しく
なつたとき点弧信号を発することを特徴とする無効電力
補償用制御装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項に記載の無効電力補
償用制御装置において、前記第２の関数と比較される関
数を前記第１の関数を関数θ2 で割つて得られる関数か
ら負荷無効電力の非変動成分（ベース分）に相当する所
定値を差し引いたものとすることを特徴とする無効電力
補償用制御装置。 - 【請求項４】特許請求の範囲第２項に記載の無効電力補
償用制御装置において、前記第２の関数にθ2 を掛けて
得られる関数と比較される関数を前記第１の関数から負
荷無効電力の非変動成分（ベース分）に相当する所定値
に関数θ2 を乗じた量を差し引いたものとするこを特徴
とする無効電力補償用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244174A JPH0612930B2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 無効電力補償用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244174A JPH0612930B2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 無効電力補償用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399727A JPS6399727A (ja) | 1988-05-02 |
| JPH0612930B2 true JPH0612930B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=17114864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61244174A Expired - Lifetime JPH0612930B2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 無効電力補償用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612930B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102684665B (zh) | 2011-03-15 | 2016-03-02 | 台达电子工业股份有限公司 | 电容式开关模块 |
-
1986
- 1986-10-16 JP JP61244174A patent/JPH0612930B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6399727A (ja) | 1988-05-02 |
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