JPH06129813A - 光学式位置センサーの受光素子移動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置センサーとしての受光素子の受光面にお
ける受光スポットの位置を正確かつ円滑に調整して光学
式位置センサーを確実に動作させる。 【構成】 受光素子１が装着された保持部材３を受光器
本体４に装着してその保持部材３の上面を受光器本体４
の上面に重畳するとともに、保持部材３の上面の長孔１
１を介して受光器本体４の上面に調整用螺子１２を上下
移動するように螺合自在に螺装し、その調整用螺子１２
の下端に固設されている逆三角形状の楔体８と、受光器
本体４の凹陥部５内において楔体８に対向する位置に設
置されている弾性体７との間に、受光素子１を挟持して
装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、投光素子から出力され
た光が対象物体を照射し、その反射光の光ビームや対象
物体を透過する透過光の光ビームを受光素子で受光する
ことにより、対象物体の位置を検知する動作を行う光学
式位置センサーの受光素子移動調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学式位置センサーは、位置センサーと
して２本の出力電極と一本の共通電極とを具備した受光
素子を使用しており、その受光素子の受光面に集光され
た受光スポットの照射位置と出力電極の位置との距離に
逆比例して、全電流を分割した出力電流が各出力電極に
流れることになり、受光スポットの位置に対応した一対
の位置信号を演算して対象物体までの距離，位置などを
検知する動作を行うものである。そこで光学式位置セン
サーを確実に動作させるためには、位置センサーとして
の受光素子における受光スポットの位置を適宜調整する
必要がある。

【０００３】このような光学式位置センサーの受光素子
移動調整装置の従来例として、例えば図４に示すような
機構がある。図４について説明すると、保持部材イに装
着されている受光素子ロを受光器本体ハに設置し、その
受光器本体ハの上面に設けられた孔ニを介して嵌挿され
た偏心鋲ホの先端部ヘを、保持部材イの上面に設けられ
た長孔トに係止させ、偏心鋲ホの回転角度を調整するこ
とにより受光器本体ハに対する保持部材イの取付位置を
変えて、受光素子の受光面における受光スポットの位置
を調整している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来機構のも
のでは、偏心鋲ホの回転操作量に対して受光素子ロが装
着されている保持部材イを一定の距離で移動することが
できず、受光素子ロの受光スポットの位置を正確に設定
することができないという問題点がある。本発明はこの
ような問題点に鑑み、位置センサーとしての受光素子の
受光面における受光スポットの位置を正確かつ円滑に調
整することにより、光学式位置センサーを確実に動作さ
せることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の光学式位置センサーの受光素子移動調整
装置は、投光素子から出力された光が対象物体を照射
し、その反射光の光ビームや対象物体を透過する透過光
の光ビームを受光素子で受光することにより、対象物体
の位置を検知する動作を行う光学式位置センサーの受光
素子移動調整装置であって、受光素子が装着された保持
部材を受光器本体に装着して、その保持部材の上面を受
光器本体の上面に重畳するとともに、保持部材の上面の
長孔を介して受光器本体の上面に調整用螺子を上下移動
するように螺合自在に螺装し、その調整用螺子の下端に
固設された逆三角形状の楔体と、受光器本体の凹陥部内
において弾性体に対向する位置に設置されている弾性体
との間に、受光素子を挟持して装着して成るものであ
る。

【０００６】

【作用】次に本発明の光学式位置センサーの受光素子移
動調整装置の作用について述べる。調整用螺子を例えば
右方向に回転させると、その調整用螺子は下降するから
調整用螺子の下端の楔体も下降することになる。楔体は
逆三角形状であるから受光素子の一方の側面は、その楔
体の側面に押圧されて弾性体の先端のば力に抗しなが
ら、その受光素子は一方の方向に移動する。反対に調整
用螺子を例えば左方向に回転させると、その調整用螺子
は上昇して調整用螺子の下端の楔体は上昇することにな
る。楔体が上昇して楔体の側面による受光素子の一方の
側面を押圧する力が次第に弱くなると、受光素子の他方
の側面は弾性体の先端のばね力による押圧力が強くな
り、その受光素子は前述と反対方向に移動することにな
る。

【０００７】こうして投光素子から受光器本体の内部を
通ってから光透過口を透過して受光素子の受光面に集光
される受光スポットの照射位置を、受光素子を横方向の
任意の距離だけ移動することにより調整するのである。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の光学式位
置センサーの受光素子移動調整装置の実施例を具体的に
説明する。図１は本発明の光学式位置センサーの受光素
子移動調整装置の分解斜視図である。２本の出力電極
２′，２″と一本の共通電極２とを具備する位置センサ
ー用の受光素子１を保持部材３に装着するもので、この
保持部材３を受光器本体４の凹陥部５内に装着する。凹
陥部５の内壁には、投光素子（図示せず）から出力され
て対象物体（図示せず）を照射した反射光が、受光器本
体４の内部を通ってから透過するための光透過口６が設
けられており、またその凹陥部５の側壁には自由端がそ
の凹陥部５の内方に向くような弾性体７が設置されてい
る。

【０００９】図２は受光素子１，保持部材３および受光
器本体４を一体化した状態を示しており、本発明の光学
式位置センサーの受光素子移動調整装置を一部切欠した
ものの側面図、図３は同上の端面図である。受光器本体
４の凹陥部５内に受光素子１を装着した状態では、保持
部材３の上面９は受光器本体４の上面１０に重畳してお
り、保持部材３の上面９の長手方向に沿って穿設された
長孔１１を介して受光器本体４の上面１０を貫通する調
整用螺子１２を螺装し、その調整用螺子１２の下端には
逆三角形状の楔体８が固設されており、またその楔体８
は受光器本体４の凹陥部５内において弾性体７に対向す
る箇所に位置している。

【００１０】なお、図中の１３，１４，１５は受光素子
１を保持部材３の内部に確実に保持するための把持片，
保持片，弾性片であり、また１７，１８，１９は受光素
子１の共通電極２及び出力電極２′，２″を挿通するた
めに保持部材３の前面に設けられている挿通孔である。
受光素子１が装着された保持部材３を受光器本体４に装
着した状態では、保持部材３の上面９は受光器本体４の
上面１０に重畳するとともに、保持部材３の上面９の長
孔１１を介して受光器本体４の上面１０に調整用螺子１
２を螺合自在に螺装することにより、その調整用螺子１
２は上下移動するようになっており、保持部材３を受光
器本体４に装着した状態では、保持片１４の先端１４ａ
は受光器本体４の下面の凹部１６に嵌合して保持部材３
が受光器本体４からみだりに脱落することを防止してい
る。

【００１１】なお、図１中のＸ−Ｙ−Ｚ軸は保持部材
３、つまり受光素子１の移動方向を示しているが、本発
明の光学式位置センサーの受光素子移動調整装置では、
Ｘ軸方向（横方向）だけに受光素子１の移動方向の調整
ができるようになっている。次に本発明の光学式位置セ
ンサーの受光素子移動調整装置の動作状態について述べ
る。

【００１２】受光素子１が装着された保持部材３を受光
器本体４に装着した状態では、その受光素子１の一方の
側面は弾性体７の先端のばね力に抗して接触するととも
に、受光素子１の一方の側面は逆三角形状の楔体８の側
面に接触している。換言すれば、受光素子１は、弾性体
７の先端と楔体８の側面との間に挟持された状態で装着
されている。

【００１３】投光素子（図示せず）から出力されて対象
物体（図示せず）を照射した反射光が、受光器本体４の
内部を通ってから光透過口６が透過して受光素子１の受
光面に集光される受光スポットの照射位置を調整する必
要がある。このような場合には、調整用螺子１２を例え
ば右方向に回転させると、その螺子１２は下降するから
調整用螺子１２の下端の楔体８も下降する。楔体８は逆
三角形状であるから受光素子１の一方の側面はその楔体
８の側面に押圧されて弾性体７の先端のばね力に抗しな
がら図１中のＸ軸方向の右方向に移動する。反対に調整
用螺子１２を例えば左方向に回転させると、その調整用
螺子１２は上昇して調整用螺子１２の下端の楔体８も上
昇することになる。楔体８が上昇して楔体８の側面によ
る受光素子１の一方の側面を押圧する力が次第に弱くな
ると、受光素子１の他方の側面は弾性体７の先端のばね
力による押圧力が強くなり、図１中のＸ軸方向の左方
向、即ち前述とは反対方向に移動することになる。

【００１４】このようにして投光素子から受光器本体４
の内部を通ってから光透過口６を透過して受光素子１の
受光面に集光される受光スポットの照射位置を、図１中
のＸ軸方向の左右方向に任意の距離だけ移動することに
より調整することができる。調整用螺子１２には例えば
右ねじ方向の螺糸部を形成しているから、その調整用螺
子１２の回転操作量（換言すると、調整用螺子１２の上
下移動量）と受光素子１の左右移動量との間には直線的
な関係が成立している。また調整用螺子１２の螺糸部の
ピッチを小さくしたり、楔体８の逆三角形状の頂部の角
度を小さくしたりすると、受光素子１の図１中のＸ軸方
向の左右方向、即ち横方向の移動距離を微妙に調整する
ことができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明の光学式位置センサーの受光素子
移動調整装置は前記のように構成されているので、以下
のような効果を奏する。投光素子から受光器本体の内部
を通ってから光透過口を透過して受光素子の受光面に集
光される受光スポットの照射位置を、横方向の任意の距
離だけ移動することにより調整することができるが、調
整用螺子の回転操作量、換言すると調整用螺子の上下移
動量と受光素子の横方向の移動量との間に直線的な関係
が成立することにより円滑な調整操作を行うことができ
る。また調整用螺子の螺糸部のピッチを小さくしたり、
調整用螺子の楔体の逆三角形状の頂部の角度を小さくし
たりすると、受光素子の横方向の移動距離を微妙に調整
することができる。さらに楔体と、受光器本体の凹陥部
内において弾性体に対向する位置に設置されている弾性
体との間に、受光素子を挟持して装着していることは、
受光素子の一側面は弾性体のばね力で常時押圧された状
態にあるから、受光素子の他側面と楔体の側面との接触
状態に隙間を生ずることがなく、隙間発生に起因する調
整の遊びがなくなり確実な調整操作を行うことができる
などの利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学式位置センサーの受光素子移動調
整装置の分解斜視図。

【図２】同上の一部切欠したものの側面図。

【図３】同上の端面図。

【図４】従来例の光学式位置センサーの受光素子移動調
整装置の分解斜視図。

【符号の説明】

１ 受光素子 ３ 保持部材 ４ 受光器本体 ５ 受光器本体の凹陥部 ６ 光透過口 ８ 逆三角形状の楔体 １２ 調整用螺子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺前 勝広 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 大友 浩昭 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投光素子から出力された光が対象物体を
   照射し、その反射光の光ビームや対象物体を透過する透
   過光の光ビームを受光素子で受光することにより、対象
   物体の位置を検知する動作を行う光学式位置センサーの
   受光素子移動調整装置において、受光素子が装着された
   保持部材を受光器本体に装着して、その保持部材の上面
   を受光器本体の上面に重畳するとともに、保持部材の上
   面の長孔を介して受光器本体の上面に調整用螺子を上下
   移動するように螺合自在に螺装し、その調整用螺子の下
   端に固設された逆三角形状の楔体と、受光器本体の凹陥
   部内において弾性体に対向する位置に設置されている弾
   性体との間に、受光素子を挟持して装着して成る光学式
   位置センサーの受光素子移動調整装置。