JPH06129860A - 光干渉角速度計 - Google Patents
光干渉角速度計Info
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- JPH06129860A JPH06129860A JP28286692A JP28286692A JPH06129860A JP H06129860 A JPH06129860 A JP H06129860A JP 28286692 A JP28286692 A JP 28286692A JP 28286692 A JP28286692 A JP 28286692A JP H06129860 A JPH06129860 A JP H06129860A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ループ状の光伝送路に右回り光と左回り光を
伝搬させ、サニャック効果により生じる両光の位相差を
検出することにより、その光伝送路に印加された回転角
速度を知る光干渉角速度計において、温度変動等の外乱
による回転角速度の検出精度の低下を防ぐ機能を付加し
た光干渉角速度計を提供する。 【構成】 ループ状の光伝送路に右回り光と左回り光を
与える光源と、この光源の発光量を検出するモニタ受光
器２の出力がリミット値を越えない範囲では光源１の発
光光量を制御し、利得制御増幅器７の増幅利得は基底値
のままとすることにより総合利得検出器１２の出力を一
定に保ち、増幅利得が基底値のもとでリミット値を越え
さらに光源１の発光光量を増す必要か生じた場合は、モ
ニタ受光器２の出力がリミット値と一致するように発光
光量を制御し、同時に利得制御増幅器７の増幅利得を増
すことにより総合利得検出器１２の出力を一定値に保ち
光導波路の損失の増大に伴う回転角速度検出精度の低下
を防ぐ。
伝搬させ、サニャック効果により生じる両光の位相差を
検出することにより、その光伝送路に印加された回転角
速度を知る光干渉角速度計において、温度変動等の外乱
による回転角速度の検出精度の低下を防ぐ機能を付加し
た光干渉角速度計を提供する。 【構成】 ループ状の光伝送路に右回り光と左回り光を
与える光源と、この光源の発光量を検出するモニタ受光
器２の出力がリミット値を越えない範囲では光源１の発
光光量を制御し、利得制御増幅器７の増幅利得は基底値
のままとすることにより総合利得検出器１２の出力を一
定に保ち、増幅利得が基底値のもとでリミット値を越え
さらに光源１の発光光量を増す必要か生じた場合は、モ
ニタ受光器２の出力がリミット値と一致するように発光
光量を制御し、同時に利得制御増幅器７の増幅利得を増
すことにより総合利得検出器１２の出力を一定値に保ち
光導波路の損失の増大に伴う回転角速度検出精度の低下
を防ぐ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はループ状光伝送路に右
回り光と左回り光を伝搬させ、サニャック効果により生
じる両光の位相差を検出することにより、その光伝送路
に印加された回転角速度を知る光干渉角速度計に関し、
特に温度等の外乱による性能の低下を防ぐ手段に関す
る。
回り光と左回り光を伝搬させ、サニャック効果により生
じる両光の位相差を検出することにより、その光伝送路
に印加された回転角速度を知る光干渉角速度計に関し、
特に温度等の外乱による性能の低下を防ぐ手段に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光干渉角速度計はループ状の光伝送路に
右回り光と左回り光を伝搬させ、サニャック効果により
生じる両光の位相差を検出することにより、その光伝送
路に印加された回転角速度を求めるものである。この位
相差は左右両回り光を干渉させその強度より間接的に知
ることができるが、この場合干渉光強度は位相差のコサ
イン関数として表されるので、一般に、低回転角速度入
力時の感度向上の目的で位相変調が行われる。
右回り光と左回り光を伝搬させ、サニャック効果により
生じる両光の位相差を検出することにより、その光伝送
路に印加された回転角速度を求めるものである。この位
相差は左右両回り光を干渉させその強度より間接的に知
ることができるが、この場合干渉光強度は位相差のコサ
イン関数として表されるので、一般に、低回転角速度入
力時の感度向上の目的で位相変調が行われる。
【０００３】図２を用いて従来の光干渉角速度計の構
成、動作を説明する。光源１からは前方出射光ＰF 及び
後方出射光ＰB が出射される。モニタ受光器２では後方
出射光ＰB をその強度に応じた電流値に変換する。光源
１よりの前方出射光ＰF はビームスプリッタ３で２分さ
れ、一方はそのまま、もう一方は位相変調器８で変調信
号発生器９よりの変調信号にしたがって位相変調され、
左右両回り光としてループ状の光導波路４に入射され
る。
成、動作を説明する。光源１からは前方出射光ＰF 及び
後方出射光ＰB が出射される。モニタ受光器２では後方
出射光ＰB をその強度に応じた電流値に変換する。光源
１よりの前方出射光ＰF はビームスプリッタ３で２分さ
れ、一方はそのまま、もう一方は位相変調器８で変調信
号発生器９よりの変調信号にしたがって位相変調され、
左右両回り光としてループ状の光導波路４に入射され
る。
【０００４】光導波路４を通過した２光のうち光導波路
入射時に位相変調されていない光はこのとき位相変調器
８により位相変調される。この左右両光を干渉させ、受
光器５に入射することにより干渉光をその強度に応じた
電流値に変換する。受光器５の出力は第１電流電圧変換
器６で電圧値に変換され、前置増幅器２３により増幅さ
れる。
入射時に位相変調されていない光はこのとき位相変調器
８により位相変調される。この左右両光を干渉させ、受
光器５に入射することにより干渉光をその強度に応じた
電流値に変換する。受光器５の出力は第１電流電圧変換
器６で電圧値に変換され、前置増幅器２３により増幅さ
れる。
【０００５】参照信号発生器１０では変調信号発生器９
よりの変調信号に応じて、角周波数ωm ，２ωm の参照
信号を発生させる。前置増幅器２３の出力は同期検波器
によって構成される復調器１１で角周波数ωm の参照信
号により復調され、サニャック効果による左右両光間の
位相差φを含む出力Ｖωを出力する。復調出力Ｖωと位
相差φとの関係は下式となる。
よりの変調信号に応じて、角周波数ωm ，２ωm の参照
信号を発生させる。前置増幅器２３の出力は同期検波器
によって構成される復調器１１で角周波数ωm の参照信
号により復調され、サニャック効果による左右両光間の
位相差φを含む出力Ｖωを出力する。復調出力Ｖωと位
相差φとの関係は下式となる。
【０００６】 Ｖω＝２ＥCWＥCCWＡＪ1(α) sin φ （１） α＝２βsin(ωmτ／２） （２） ここでＥCW，ＥCCW はそれぞれ右、左回り光の干渉時の
振幅、Ｊ1 は一次のベッセル関数、βは位相変調の振
幅、τは光のループ状光伝送路伝搬時間、Ａは前置増幅
器２３の増幅率である。
振幅、Ｊ1 は一次のベッセル関数、βは位相変調の振
幅、τは光のループ状光伝送路伝搬時間、Ａは前置増幅
器２３の増幅率である。
【０００７】復調出力Ｖωより正確に左右両光間の位相
差φを知るためにはＥCWＥCCW Ａは一定であることが必
要となる。（これを系の総合利得と呼ぶこととする）こ
のため従来は、例えば前置増幅器２３の出力を変調周波
数の偶数倍、この例では２ωm の角周波数で復調するこ
とにより系の総合利得を検出し、これが一定となるよう
に光源１の発光光量を制御している。従って総合利得検
出器１２は、例えば同期検波器によって構成され、この
同期検波器によって前置増幅器２３の出力を２ωm の角
周波数で復調し総合利得検出出力Ｖ2 ωを得、この総合
利得検出出力Ｖ2 ωによって光源１の発光光量を制御す
る。
差φを知るためにはＥCWＥCCW Ａは一定であることが必
要となる。（これを系の総合利得と呼ぶこととする）こ
のため従来は、例えば前置増幅器２３の出力を変調周波
数の偶数倍、この例では２ωm の角周波数で復調するこ
とにより系の総合利得を検出し、これが一定となるよう
に光源１の発光光量を制御している。従って総合利得検
出器１２は、例えば同期検波器によって構成され、この
同期検波器によって前置増幅器２３の出力を２ωm の角
周波数で復調し総合利得検出出力Ｖ2 ωを得、この総合
利得検出出力Ｖ2 ωによって光源１の発光光量を制御す
る。
【０００８】つまり、モニタ受光器２の出力は第２電流
電圧変換器１３により光源１の発光光量に比例した電圧
値ＶPDに変換される。なお第２電流電圧変換器１３の変
換係数は、光源の発光光量がリミット値であるときの変
換値がＶ0 となるように設定する。比較器１５では総合
利得検出器１２の出力Ｖ2 ωと第２電流電圧変換器１３
の出力ＶPDを比較し、Ｖ2 ω＞ＶPDのとき選択信号Ｓ１
としてＨを出力し、Ｖ2 ω≦ＶPDのとき選択信号Ｓ１と
してＬを出力する。選択器１４は選択信号Ｓ１がＬのと
き入力端子Ａに入力される信号ＶPDを出力し、選択信号
Ｓ１がＨのとき入力端子Ｂに入力される信号Ｖ2 ωを出
力する。光源１は選択器１４の出力が基準電圧Ｖ0 と等
しくなるように差分検出器１６及び、例えばＰＩＤフィ
ルタ等のろ波器１７によって、発光光量を制御する。従
って、Ｖ2 ω＞ＶPDのときはＶ2 ω＝Ｖ0 ，すなわち系
の総合利得があらかじめ決めた一定値となるように制御
系が働く。さらに、例えば周囲温度が室温から上昇（ま
たは下降）すると光源１と光導波路４との軸がずれ、系
の総合損失が増加し、発光光量ＶPDがＶ2 ω≦ＶPD（こ
のとき近似的にＶ2 ω＝Ｖ0 が成り立つため、Ｖ0 ≦Ｖ
PD）となると、選択信号Ｓ１はＬとなるためＶPD＝
Ｖ0 ，すなわち発光光量ＶPDがリミット値Ｖ0 で一定と
なるように制御系が働く。（この場合系の総合利得検出
出力Ｖ2 ωはもはや一定ではなく、正確な回転角速度の
検出ができなくなる。）この状態から周囲温度が室温に
近づき、それにともない系の総合損失が減少すると、総
合利得検出出力Ｖ2 ωが増加し、Ｖ2 ω＞ＶPD（このと
き近似的にＶPD＝Ｖ0 が成り立つため、Ｖ2 ω＞Ｖ0 ）
となるとふたたび、系の総合利得があらかじめ決めた一
定値となるように発光光量の制御が働く。従って比較器
１５，選択器１４，差分検出器１６，ろ波器１７によっ
て光源１の発光光量を制御する光量制御手段が構成され
ていると見ることができる。
電圧変換器１３により光源１の発光光量に比例した電圧
値ＶPDに変換される。なお第２電流電圧変換器１３の変
換係数は、光源の発光光量がリミット値であるときの変
換値がＶ0 となるように設定する。比較器１５では総合
利得検出器１２の出力Ｖ2 ωと第２電流電圧変換器１３
の出力ＶPDを比較し、Ｖ2 ω＞ＶPDのとき選択信号Ｓ１
としてＨを出力し、Ｖ2 ω≦ＶPDのとき選択信号Ｓ１と
してＬを出力する。選択器１４は選択信号Ｓ１がＬのと
き入力端子Ａに入力される信号ＶPDを出力し、選択信号
Ｓ１がＨのとき入力端子Ｂに入力される信号Ｖ2 ωを出
力する。光源１は選択器１４の出力が基準電圧Ｖ0 と等
しくなるように差分検出器１６及び、例えばＰＩＤフィ
ルタ等のろ波器１７によって、発光光量を制御する。従
って、Ｖ2 ω＞ＶPDのときはＶ2 ω＝Ｖ0 ，すなわち系
の総合利得があらかじめ決めた一定値となるように制御
系が働く。さらに、例えば周囲温度が室温から上昇（ま
たは下降）すると光源１と光導波路４との軸がずれ、系
の総合損失が増加し、発光光量ＶPDがＶ2 ω≦ＶPD（こ
のとき近似的にＶ2 ω＝Ｖ0 が成り立つため、Ｖ0 ≦Ｖ
PD）となると、選択信号Ｓ１はＬとなるためＶPD＝
Ｖ0 ，すなわち発光光量ＶPDがリミット値Ｖ0 で一定と
なるように制御系が働く。（この場合系の総合利得検出
出力Ｖ2 ωはもはや一定ではなく、正確な回転角速度の
検出ができなくなる。）この状態から周囲温度が室温に
近づき、それにともない系の総合損失が減少すると、総
合利得検出出力Ｖ2 ωが増加し、Ｖ2 ω＞ＶPD（このと
き近似的にＶPD＝Ｖ0 が成り立つため、Ｖ2 ω＞Ｖ0 ）
となるとふたたび、系の総合利得があらかじめ決めた一
定値となるように発光光量の制御が働く。従って比較器
１５，選択器１４，差分検出器１６，ろ波器１７によっ
て光源１の発光光量を制御する光量制御手段が構成され
ていると見ることができる。
【０００９】このようにこの方式の場合、系の損失の増
大にともなって光源の発光光量も増大するため、オーバ
ードライブによる光源の破壊（または劣化）が問題とな
るので、一般には発光光量（またはドライブ電流）に上
限を設けて用いている。従って、系の損失を補償するた
めに必要な発光光量が光源の信頼性を保つ上限を越えた
場合（実際には高温または低温時の光源と光導波路との
軸ずれが主要因となって起こる）、正確に左右両光間の
位相差φを知ることができなくなる。
大にともなって光源の発光光量も増大するため、オーバ
ードライブによる光源の破壊（または劣化）が問題とな
るので、一般には発光光量（またはドライブ電流）に上
限を設けて用いている。従って、系の損失を補償するた
めに必要な発光光量が光源の信頼性を保つ上限を越えた
場合（実際には高温または低温時の光源と光導波路との
軸ずれが主要因となって起こる）、正確に左右両光間の
位相差φを知ることができなくなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の方式では、系の損失を補償するために必要な発光光
量が光源の信頼性を保つ上限を越えた場合、正確に左右
両光間の位相差φを知ることができなくなる。また仮
に、光源の信頼性を保つ範囲の発光光量の制御で系の損
失を常に補償しようとした場合、常温での発光光量は過
大なマージンをもって設定しなければならないので現実
的ではない。
来の方式では、系の損失を補償するために必要な発光光
量が光源の信頼性を保つ上限を越えた場合、正確に左右
両光間の位相差φを知ることができなくなる。また仮
に、光源の信頼性を保つ範囲の発光光量の制御で系の損
失を常に補償しようとした場合、常温での発光光量は過
大なマージンをもって設定しなければならないので現実
的ではない。
【００１１】この発明の目的はこれらの課題を解決し、
常に正確な左右両光間の位相差を検出することができる
光干渉角速度計を提供しようとするものである。
常に正確な左右両光間の位相差を検出することができる
光干渉角速度計を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明による光干渉角
速度計は、常に正確な左右両光間の位相差を検出するた
めに、モニタ受光器の出力がリミット値を越えない範囲
では光源の発光光量を制御し、利得制御増幅器の増幅利
得は基底値のままとすることにより総合利得検出器の出
力を一定に保ち、増幅利得が基底値のもとでリミット値
を越えてさらに発光光量を増す必要が生じた場合はモニ
タ受光器の出力がリミット値と一致するように発光光量
を制御し、同時に利得制御増幅器の増幅利得を増すこと
により総合利得検出器の出力を一定に保つものである。
速度計は、常に正確な左右両光間の位相差を検出するた
めに、モニタ受光器の出力がリミット値を越えない範囲
では光源の発光光量を制御し、利得制御増幅器の増幅利
得は基底値のままとすることにより総合利得検出器の出
力を一定に保ち、増幅利得が基底値のもとでリミット値
を越えてさらに発光光量を増す必要が生じた場合はモニ
タ受光器の出力がリミット値と一致するように発光光量
を制御し、同時に利得制御増幅器の増幅利得を増すこと
により総合利得検出器の出力を一定に保つものである。
【００１３】従って、従来の発光光量の制御のみに頼っ
た総合利得補償と比べより広い範囲（実質的には必要と
なる全範囲）での補償が可能となる。また、発光光量の
制御が増幅利得の制御に優先して働く構成であるため、
ただ単に増幅利得の制御のみを行った場合と比べてＳＮ
比の点で有利となる。
た総合利得補償と比べより広い範囲（実質的には必要と
なる全範囲）での補償が可能となる。また、発光光量の
制御が増幅利得の制御に優先して働く構成であるため、
ただ単に増幅利得の制御のみを行った場合と比べてＳＮ
比の点で有利となる。
【００１４】
【実施例】図１にこの発明の実施例を示す。図２と対応
する部分には同一符号を付して示す。光源１からは従来
技術で説明したと同様に、前方出射光ＰF 及び後方出射
光ＰB が出射される。モニタ受光器２では後方出射光Ｐ
B をその強度に応じた電流値に変換する。光源１よりの
前方出射光ＰF はビームスプリッタ３で２分され、一方
はそのまま、もう一方は位相変調器８で変調信号発生器
９よりの変調信号にしたがって位相変調され、左右両回
り光としてループ状の光導波路４に入射される。光導波
路４を通過した２光のうち光導波路入射時に位相変調さ
れていない光はこのとき位相変調器８により位相変調さ
れる。この左右両光を干渉させ、受光器５に入射するこ
とにより干渉光をその強度に応じた電流値に変換する。
受光器５の出力は第１電流電圧変換器６で電圧値に変換
される。
する部分には同一符号を付して示す。光源１からは従来
技術で説明したと同様に、前方出射光ＰF 及び後方出射
光ＰB が出射される。モニタ受光器２では後方出射光Ｐ
B をその強度に応じた電流値に変換する。光源１よりの
前方出射光ＰF はビームスプリッタ３で２分され、一方
はそのまま、もう一方は位相変調器８で変調信号発生器
９よりの変調信号にしたがって位相変調され、左右両回
り光としてループ状の光導波路４に入射される。光導波
路４を通過した２光のうち光導波路入射時に位相変調さ
れていない光はこのとき位相変調器８により位相変調さ
れる。この左右両光を干渉させ、受光器５に入射するこ
とにより干渉光をその強度に応じた電流値に変換する。
受光器５の出力は第１電流電圧変換器６で電圧値に変換
される。
【００１５】この発明においては、この第１電流電圧変
換器６で電圧値に変換した信号を利得制御増幅器７によ
り増幅し、その増幅出力を復調器１１と総合利得検出器
１２に与える構造とした点が従来技術と異なる点であ
る。参照信号発生器１０では変調信号発生器９よりの変
調信号に対応して角周波数ωm ，２ωm の参照信号を発
生させる。利得制御増幅器７の出力は復調器１１と総合
利得検出器１２で、それぞれ角周波数ωm ，２ωm の参
照信号により同期検波し、復調出力Ｖωと総合利得検出
出力Ｖ2 ωとを出力する。従来の技術で説明したように
復調器１１の出力Ｖωよりサニャック効果による左右両
光間の位相差（あるいは回転角速度）を算出することが
でき、総合利得検出器１２の検出出力Ｖ2 ωより系の総
合利得を算出できる。
換器６で電圧値に変換した信号を利得制御増幅器７によ
り増幅し、その増幅出力を復調器１１と総合利得検出器
１２に与える構造とした点が従来技術と異なる点であ
る。参照信号発生器１０では変調信号発生器９よりの変
調信号に対応して角周波数ωm ，２ωm の参照信号を発
生させる。利得制御増幅器７の出力は復調器１１と総合
利得検出器１２で、それぞれ角周波数ωm ，２ωm の参
照信号により同期検波し、復調出力Ｖωと総合利得検出
出力Ｖ2 ωとを出力する。従来の技術で説明したように
復調器１１の出力Ｖωよりサニャック効果による左右両
光間の位相差（あるいは回転角速度）を算出することが
でき、総合利得検出器１２の検出出力Ｖ2 ωより系の総
合利得を算出できる。
【００１６】モニタ受光器２の出力は第２電流電圧変換
器１３により光源１の発光量に対応した電圧値ＶPDに変
換される。なお第２電流電圧変換器１３の変換係数は、
光源１の発光光量がリミット値であるときの変換値が基
準値Ｖ0 となるように設定する。第１比較器１５は、利
得制御増幅器７の利得制御信号を増幅減衰器２２で利得
制御信号が基底値のときＶ0 を出力するように増幅また
は減衰された信号ＶG と、基準電圧Ｖ0 とを比較し、そ
の出力Ｓ１（ＶG ＞Ｖ0 でＨ，ＶG ≦Ｖ0 でＬ）は、第
１選択器１４の選択信号Ｓ１として用いられる。従っ
て、利得制御増幅器７の利得制御信号が基底値である場
合、第１選択器１４の出力はＶ2 ωとなり、光源１はＶ
2 ωがＶ0 となるように第１差分検出器１６及び、例え
ばＰＩＤフィルタ等の第１ろ波器１７によって、発光光
量を制御される。
器１３により光源１の発光量に対応した電圧値ＶPDに変
換される。なお第２電流電圧変換器１３の変換係数は、
光源１の発光光量がリミット値であるときの変換値が基
準値Ｖ0 となるように設定する。第１比較器１５は、利
得制御増幅器７の利得制御信号を増幅減衰器２２で利得
制御信号が基底値のときＶ0 を出力するように増幅また
は減衰された信号ＶG と、基準電圧Ｖ0 とを比較し、そ
の出力Ｓ１（ＶG ＞Ｖ0 でＨ，ＶG ≦Ｖ0 でＬ）は、第
１選択器１４の選択信号Ｓ１として用いられる。従っ
て、利得制御増幅器７の利得制御信号が基底値である場
合、第１選択器１４の出力はＶ2 ωとなり、光源１はＶ
2 ωがＶ0 となるように第１差分検出器１６及び、例え
ばＰＩＤフィルタ等の第１ろ波器１７によって、発光光
量を制御される。
【００１７】第２比較器１９は、第２電流電圧変換器１
３の出力ＶPDと、基準電圧Ｖ0 とを比較し、その出力
（Ｓ２：Ｖ0 ＞ＶPDでＨ，Ｖ0 ≦ＶPDでＬ）は、第２選
択器１８の選択信号として用いられる。従って、第２電
流電圧変換器１３の出力ＶPDが基準電圧Ｖ0 未満である
場合、Ｓ２はＨ，第２選択器の出力はＶG となり、ＶG
がＶ0 （基底値）となるように第２差分検出器２０及
び、例えばＰＩＤフィルタ等の第２ろ波器２１が働き、
利得制御増幅器７の増幅率は基底増幅率で一定となる。
３の出力ＶPDと、基準電圧Ｖ0 とを比較し、その出力
（Ｓ２：Ｖ0 ＞ＶPDでＨ，Ｖ0 ≦ＶPDでＬ）は、第２選
択器１８の選択信号として用いられる。従って、第２電
流電圧変換器１３の出力ＶPDが基準電圧Ｖ0 未満である
場合、Ｓ２はＨ，第２選択器の出力はＶG となり、ＶG
がＶ0 （基底値）となるように第２差分検出器２０及
び、例えばＰＩＤフィルタ等の第２ろ波器２１が働き、
利得制御増幅器７の増幅率は基底増幅率で一定となる。
【００１８】系の総合損失が増加し、もはや発光光量
（リミット値内）の制御のみでは対応できなくなると、
ＶPD＞Ｖ0 となり、第２選択信号Ｓ２はＬとなる。従っ
て、第２選択器１９の出力はＶ2 ωとなり、Ｖ2 ωがＶ
0 となるように第２差分検出器２０及び、第２ろ波器２
１が働き、利得制御増幅器７の増幅率が制御される。こ
の状態から系の総合損失が減少し、ＶG ≦Ｖ0 となった
ところでＳ１はＬとなり、発光光量の可変制御が再び始
まる。さらに総合損失が減少するとＶPD≦Ｖ0 となり、
利得制御増幅器７の増幅率は基底増幅率で一定となる。
従って、ここでは第２比較器１９，第２選択器１８，第
２差分検出器２０，第２ろ波器２１が利得制御増幅器７
の利得制御手段を構成していると見ることができる。
（リミット値内）の制御のみでは対応できなくなると、
ＶPD＞Ｖ0 となり、第２選択信号Ｓ２はＬとなる。従っ
て、第２選択器１９の出力はＶ2 ωとなり、Ｖ2 ωがＶ
0 となるように第２差分検出器２０及び、第２ろ波器２
１が働き、利得制御増幅器７の増幅率が制御される。こ
の状態から系の総合損失が減少し、ＶG ≦Ｖ0 となった
ところでＳ１はＬとなり、発光光量の可変制御が再び始
まる。さらに総合損失が減少するとＶPD≦Ｖ0 となり、
利得制御増幅器７の増幅率は基底増幅率で一定となる。
従って、ここでは第２比較器１９，第２選択器１８，第
２差分検出器２０，第２ろ波器２１が利得制御増幅器７
の利得制御手段を構成していると見ることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、この発明による光干
渉角速度計は、常に正確な左右両光間の位相差を検出す
るために、モニタ受光器２の出力がリミット値を越えな
い範囲では光源１の発光光量を制御し、利得制御増幅器
７の増幅利得は基底値のままとすることにより総合利得
検出器１２の出力を一定に保ち、増幅利得が基底値のも
とでリミット値を越えてさらに発光光量を増す必要が生
じた場合はモニタ受光器２の出力がリミット値と一致す
るように発光光量を制御し、同時に利得制御増幅器７の
増幅利得を増すことにより総合利得検出器１２の出力Ｖ
2 ωを一定に保つものである。
渉角速度計は、常に正確な左右両光間の位相差を検出す
るために、モニタ受光器２の出力がリミット値を越えな
い範囲では光源１の発光光量を制御し、利得制御増幅器
７の増幅利得は基底値のままとすることにより総合利得
検出器１２の出力を一定に保ち、増幅利得が基底値のも
とでリミット値を越えてさらに発光光量を増す必要が生
じた場合はモニタ受光器２の出力がリミット値と一致す
るように発光光量を制御し、同時に利得制御増幅器７の
増幅利得を増すことにより総合利得検出器１２の出力Ｖ
2 ωを一定に保つものである。
【００２０】従って、従来の発光光量の制御のみに頼っ
た総合利得補償と比べより広い範囲（実質的には必要と
なる全範囲）での補償が可能となる。また、発光光量の
制御が増幅利得の制御に優先して働く構成であるため、
ただ単に増幅利得の制御のみを行った場合と比べＳＮ比
の点で有利となる。
た総合利得補償と比べより広い範囲（実質的には必要と
なる全範囲）での補償が可能となる。また、発光光量の
制御が増幅利得の制御に優先して働く構成であるため、
ただ単に増幅利得の制御のみを行った場合と比べＳＮ比
の点で有利となる。
【図１】この発明による光干渉角速度計の一実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】光干渉角速度計の従来の技術を説明するための
ブロック図。
ブロック図。
１ 光源 ２ モニタ受光器 ３ ビームスプリッタ ４ ループ状の光導波路 ５ 受光器 ６ 第１電流電圧変換器 ７ 利得制御増幅器 ８ 位相変調器 ９ 変調信号発生器 １０ 参照信号発生器 １１ 復調器 １２ 総合利得検出器 １３ 第２電流電圧変換器 １４ 第１選択器 １５ 第１比較器 １６ 第１差分検出器 １７ 第１ろ波器 １８ 第２選択器 １９ 第２比較器 ２０ 第２差分検出器 ２１ 第２ろ波器 ２２ 増幅減衰器 ２３ 前置増幅器
Claims (1)
- 【請求項１】 光源と、その光源よりの後方出射光をそ
の強度に応じた電気信号として出力するモニタ受光器
と、上記光源からの前方出射光を２分配するビームスプ
リッタと、そのビームスプリッタからの２つの光が右回
り光及び左回り光として入射されるループ状の光伝送路
と、その光伝送路から出射される右回り光と左回り光を
干渉させる干渉手段と、その干渉手段によって干渉した
光をその強度に応じた電気信号として出力する受光器
と、増幅利得の制御が可能であり上記受光器の出力を増
幅する利得制御増幅器と、上記光伝送路の一端と上記ビ
ームスプリッタとの間に挿入され、電気的に制御され、
光の位相を変位させる光位相変調器と、その光位相変調
を一定の変調周波数で駆動するための変調信号を発生す
る変調信号発生器と、上記利得制御増幅器の出力を復調
する復調器と、上記利得制御増幅器の出力から系の総合
利得を検出する総合利得検出器と、上記光源の発光光量
を制御する光量制御手段と、上記利得制御増幅器の増幅
利得を制御する増幅利得制御手段とを有し、 モニタ受光器の出力がリミット値を越えない範囲では光
源の発光光量を制御し、利得制御増幅器の増幅利得は基
底値のままとすることにより総合利得検出器の出力を一
定に保ち、増幅利得が基底値のもとでリミット値を越え
てさらに光源の発光光量を増す必要が生じた場合はモニ
タ受光器の出力がリミット値と一致するように発光光量
を制御し、同時に利得制御増幅器の増幅利得を増すこと
により総合利得検出器の出力を一定に保つことを特徴と
する光干渉角速度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28286692A JPH06129860A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 光干渉角速度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28286692A JPH06129860A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 光干渉角速度計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06129860A true JPH06129860A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17658103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28286692A Pending JPH06129860A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 光干渉角速度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06129860A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6463872A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Japan Aviation Electron | Light interference angular velocity meter |
-
1992
- 1992-10-21 JP JP28286692A patent/JPH06129860A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6463872A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Japan Aviation Electron | Light interference angular velocity meter |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19961029 |