JPH0613030B2 - 像生成装置 - Google Patents

像生成装置

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JPH0613030B2
JPH0613030B2 JP61143143A JP14314386A JPH0613030B2 JP H0613030 B2 JPH0613030 B2 JP H0613030B2 JP 61143143 A JP61143143 A JP 61143143A JP 14314386 A JP14314386 A JP 14314386A JP H0613030 B2 JPH0613030 B2 JP H0613030B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の分野] この発明は、コヒーレント波のパルス源から発生される
波動パルスが調査対象領域に送信され、該調査対象領域
内の反射部から反射されるエコー波が受信され、対応し
た電気的エコー信号がそれぞれの場合に発生されるよう
になっている形式の調査対象領域像生成方法、及び該方
法を実行する装置に関する。
[従来技術] 前記形式の方法の中で、例えば器官の超音波撮像は医療
診断に益々利用されて来ている。超音波撮像がX線法よ
り優れているのは、非イオン照射を用いること、造影剤
なしで柔らかい組織の像を形成することができること、
実時間撮像が可能なこと、及び超音波装置が比較的低価
格で得られることである。
今日、医療超音波診断は広く臨床に使用可能なレベルに
到達している。しかし、像の質は、なかんずく、粒状の
呈観を示す超音波像として現われかつ組織の識別に対し
て妨げとなるスペックル(小斑点状)雑音により損なわ
れている。不適当な角度をなす小さな構造や界面は、像
スペックル(像の小斑点)、即ち超音波像の粒状構造の
ために識別不能となる。これは超音波のコヒーレント性
により生じるものである。今日、スペックルは超音波像
の識別において主要な妨げとなっている。スペックルの
ために、超音波像の信号対雑音比の値は、1.91に過
ぎない(C.B.Burckhardt:Speckle in Ultrasound B-Mo
de Scans,IEEE Trans.on Sonics and Ultrasonics,Vol.
SU-25,1978,pp.1-6参照)。従って、スペックルは小さ
な及び(又は)低コントラストの構造、例えば転移の識
別にとって悪影響を及ぼす。それゆえ、スペックルを現
象させるために種々の方法が提案されてきたが、これら
は全て欠点を有している。今日まで用いられてきた方法
及びそれらの欠点は次のようなものである。
(a)第1の方法は、像信号の低域フィルタ法である。こ
の方法においては、像信号の振幅が多数のスペックル粒
子にわたり平均化されて、その振幅変動を低減させてい
る。結果として分解能が低下するので、この方法は殆ど
使用されていない。
(b)第2の方法は、異なる周波数で記録された複数の像
について像信号を平均化する方法である。これは周波数
合成方法として知られている(P.A.Magnin,O.T.von Ram
m,F.L.Thurstone:Frequency Compounding for Speckle
Contrast Reductions in Phased Array Images, Ultrasonic Imaging,Vol.4,1982,pp.267-281参照)。
(周波数帯域幅の重畳に基づく)この方法においては、
像を異なる周波数で記録するので、異なる像におけるス
ペックルがほぼ非相関となり、平均化された像はスペッ
クルが小さくなっている。しかし、この方法は、複数の
周波数で像を記録するために広帯域装置を必要とすると
いう欠点がある。また、組織における超音波の吸収は周
波数の増加と共に増加するので、使用可能な周波数の数
は理論的に限定される。更に、高帯域装置は長手方向の
分解能を良好にするのに用いることができるが、複数の
周波数帯域に分割したものは長手方向の分解能が最大可
能分解能より低いものとなる。
(c)第3の方法は、異なる方向から記録した複数の像に
ついて像信号を平均化する方法である。これは合成走査
方法の基本的なものである。(前述のC.B.Burckhardt:
Speckle in Ultrasound B-Mode Scans,IEEE Trans.on S
onics and Ultrasonics,Vol.SU-25、1978、pp.1−
6、及びD.P.Shattuck,O.T.von Ramm: Ultrasonic Imaging4、1982、pp.93−107参
照)。この方法は、スペックルをかなり低減させ、従っ
てそれに対応して像の質の改善が得られるが、この方法
を用いた装置は通常の超音波装置のものよりかなり複雑
となるという欠点がある。また、異なる方向の像を記録
するのに時間がかかり、従って最大可能像速度が低下す
る。更に、表示すべき構造は比較的大きな角度範囲にわ
たり超音波に対して「見通し可能な」ものでなければな
らない。即ち、通常の方法よりも大きな「超音波窓」が
必要である。
超音波撮像法だけが、スペックルの問題に直面している
撮像法というわけではない。コヒーレント放射に基づき
動作する同様の撮像法、例えばレーダもこの問題に直面
している(W.M.Brown,J.L.Porcello,An Introduction t
o Synthetic Aperture Radar,IEEE Spectrum,vol.6、
1969、pp.52−62参照)。
[発明の要約] 本発明の目的は、上記従来法の欠点を有することなく像
スペックルを減少させることができる像生成装置を提供
することにある。
この目的を達成するために、本発明によれば、(a)エコ
ー信号の振幅情報を表わす第1出力信号をエコー信号か
ら得た信号の振幅復調により発生し、(b)エコー信号の
周波数又は位相情報を表わす第2出力信号をエコー信号
から得た信号の周波数又は位相復調により発生し、(c)
前記第1及び第2出力信号を組合せて表示手段により表
示可能な像信号を発生して調査対象領域の像を生成する
ことを特徴とする像生成装置が実現できる。
本発明によればまた、コヒーレント波のパルス源と、該
パルス源に接続されていて、波動パルスを調査対象領域
に送信し、該調査対象領域内の反射部から反射されたエ
コー波を受信し、対応する電気的エコー信号をそれぞれ
の場合に発生するトランスデューサ装置と、該トランス
デューサ装置に接続されていて前記エコー信号の処理に
より像信号を発生する受信器と、該受信器に接続された
像表示装置とを備えた調査対象領域の像の生成装置にお
いて、前記受信器が、(a)トランスデューサ装置に接続
された入力、振幅復調器、及び前記エコー信号の振幅情
報を表わす第1出力信号を送出する出力を有する第1信
号路と、(b)前記第1信号路の入力に、従って前記トラ
ンスデューサ装置に接続された入力、周波数又は位相復
調器、及び前記エコー信号の周波数又は位相情報を表わ
す第2出力信号を送出する出力を有する第2信号路と、
(c)前記第1信号路の出力に接続された第1の入力、前
記第2信号路の出力に接続された第2入力、及び前記第
1及び第2信号路の前記第1及び第2出力信号を組合せ
ることにより像信号を取り出すことができる出力とを有
する組合せ回路とを備えた回路を含んでいることを像生
成装置が実現できる。
本発明の効果は、基本的に、比較的に簡単な手段により
像スペックルを減少させると共に従来方法の欠点を除去
したものである。
[実施例] 本発明のいくつかの例示的な実施例を以下添付図面を参
照して説明する。
第1図は超音波装置、即ち機械的な扇形走査器(セクタ
スキャナ)のブロック図である。パルス送信器15はデ
ュプレクサ14を介して超音波トランスデューサ11を
トリガする。受信した信号はデュプレクサ14を介して
前置増幅器16に供給される。前置増幅器16に続くス
エプト利得増幅器17は、時間と共に変化する利得を有
し、組織の減衰による振幅低下を補償するために用いら
れている。スエプト利得増幅器17には対数増幅器18
が続いており、対数増幅器18は所与の範囲において入
力信号の対数に比例した出力信号を送出する。
対数増幅器18の特性を第2図に示す。第2図から明ら
かなように、ゼロ入力振幅においてはその振幅の実際の
対数に係わらず、出力振幅もゼロであり、このときは無
限値を仮定している。第2図に示すように、負入力振幅
特性は正入力振幅特性に対して点対称である。
対数増幅器18の出力は線29を介して検出器19の入
力に供給されている。通常の超音波装置においては、こ
の検出器19は絶対値を形成し、かつ対数増幅器18の
出力信号の低減通過フィルタ処理を実行する。検出器1
9の出力信号は線91を介して送出される。この出力信
号はアナログ・ディジタル変換器21でアナログ・ディ
ジタル変換される。アナログ・ディジタル変換器21の
出力信号は像メモリ/基準化変換器22に中間記憶され
る。像メモリ/基準化変換器22は同時に読み出され
る。読み出された信号はディジタル・アナログ変換器2
3でディジタル・アナログ変換される。ディジタル・ア
ナログ変換器23の出力信号はテレビジョン標準信号と
してTVモニタ24に供給される。
トランスデューサ11は、モータ制御装置13により制
御されている。モータ12により移動される。図示の電
子的制御装置25は図示されている全てのブロックに図
示されていない接続を介して命令信号及び同期信号を供
給している。
第3図はレーダ装置のブロック図である。このレーダ装
置は第1図に示す超音波装置のブロック図に非常に似て
いるので、これらの装置において異なる点のみを説明す
る。第1図に示す超音波装置はメガヘルツ領域の周波数
において動作し、第3図に示すレーダ装置はマイクロ波
領域において動作する。レーダ装置は、超音波トランス
デューサの代わりにアンテナ41を有し、これによって
電磁波パルスを放射し、エコー波を受信する。高周波
(HF)増幅器46により増幅されたエコー信号は混合
器47で中間周波数領域の信号に変換される。このため
に、局部発振器56から搬送波周波数信号を受け取る。
混合器47には対数IF増幅器48が続いている。この
対数IF増幅器48の特性は第1図の対数増幅器18の
ものと同様である。この中間周波数IFは典型的にはメ
ガヘルツ領域にあるので、対数IF増幅器48の出力か
ら第1図の対数増幅器18の出力と同じような信号が送
出される。
第3図に示すレーダ装置は、検出器19とアナログ・デ
ィジタル変換器21との間にビデオ増幅器51を備えて
いる。HF増幅器46と混合器47との間にはスエプト
利得増幅器(レーダでは感度時間制御器として知られて
いる)を備えてもよい。第3図はこの種の増幅器を示し
ていない。
本発明は特に、第1図及び第3図に示す装置における検
出器19の構造に関連している。
第4図は本発明による検出器19の第1実施例のブロッ
ク図である。この検出器19は第1信号路86及び第2
信号路78を備えている。これら2つの信号路86及び
信号路78の出力は加算回路85により加算される。こ
の加算回路85の出力信号は同時に検出器19の出力信
号であり、線91を介して送出される。
第1信号路86は実質上通常の振幅復調器である。第1
の信号路86は一連の回路、即ち、整流器81と、低域
通過フィルタ82と、第1及び第2信号路86及び78
を介する信号の遅延を等価するための遅延回路網83と
を備えている。
第2信号路78は、周波数又は位相復調器であり、一連
の回路、即ち、振幅リミッタ71と、TO/4の遅延を
与える遅延線72(ただし、TOは送信周波数)と、振
幅リミッタ71の出力信号及び遅延線72の出力信号を
乗算することにより乗算回路73として用いる集積回路
(例えば、ナショナル・セミコンダクタ社の集積回路L
M1496)と、乗算により形成される高調波を除去す
るための低域通過フィルタ74と、低域通過フィルタ7
4の出力信号の絶対振幅値を表わす出力信号を発生する
ための回路75と、回路75の出力信号を係数Kにより
乗算する乗算回路76とを備えている。エコー信号に対
して、乗算回路76の出力信号の振幅はエコー信号の周
波数の基準周波数に対する偏位の絶対値に比例してい
る。
周波数に依存する組織の減衰により、エコーの中央周波
数は反射部の深度の増加と共に低くなる。従って、送信
パルスとエコーとの間の時間間隔が短いときにのみ、送
信周波数Oは基準周波数とするのが好ましい。送信パ
ルスとエコーとの間の時間間隔が増加するに従い、基準
周波数は減少するのが好ましい。これは第4図における
遅延線72の遅延を時間の増加と共に増加させることに
より得られる。このために、例えば適当な回路に電圧制
御キャパシタ(バリキャップ)を用いてもよい。
第5図は第1図及び第3図に示した本発明による検出器
19の第2実施例のブロック図である。本実施例は第1
図に示す超音波装置と第3図に示すレーダ装置の変形を
意図するものである。この変形は、第1図及び第2図に
示す装置に対して、対数増幅器18又は48の代わりに
線形増幅器を用いること、即ち出力信号の振幅が入力信
号の振幅に比例している増幅器のみが異なっている。第
5図に示す検出器と第4図に示す検出器との間の第1の
相違点は、第4図の乗算回路76の代わりに、回路10
1を用いるものであり、この回路101は振幅がエコー
信号の基準周波数に対する周波数偏位の絶対値|△f|
の非線形関数となっている出力信号を発生する。この種
の関数は、例えば指数K.|△f|を有する指数関数で
ある。第2の相異点は第4図の加算回路85の代わり
に、乗算回路(例えば、モトローラ社の集積回路MC1
495L)として用いられる乗算回路102を用いる。
従って、この場合、線91を介して送られる検出器19
の出力信号は、第1信号路86の出力信号と第2信号路
78の出力信号との乗算により生成される。
本発明によれば、第4図及び第5図の回路75を、特性
が偶関数、即ちg(−x)=g(x)形式の関数、例え
ばg(x)=x2を表わす回路により置換することがで
きる。
第6図は第4図及び第5図に示す検出器19の実施例に
対する好ましい付加を示す。第6図において、組合せ回
路111は第4図の加算回路85又は第5図の乗算回路
102を表わす。
第6図に示す第1の付加によれば、検出器19は、閾値
回路113の出力信号に応答して組合せ回路111の出
力又は第1信号路86の出力84を検出器19の線91
に接続する回路112を備え、この線91を介して検出
器19はTVモニタ24に接続されている。閾値回路1
13の入力116は第1信号路86の出力に接続されて
いる。第1の所定の閾値の対応する基準信号は、閾値回
路113の第2入力117に供給される。第1信号路8
6の出力の振幅は、第1の所定の閾値を超えたときは、
閾値回路113の対応する出力信号により第1信号路8
6の出力84を線91に接続させる。いま説明した付加
により、振幅が所定の閾値を超えるエコー信号の場合
は、検出器19の第1信号路86のみを検出器機能に用
いる。これは、一般に大きなエコー信号が鏡状の反射物
体から来るので都合がよい。また、このようなエコーは
一般に像にスペックルを発生させないので、第4図又は
第5図に示すような本発明による検出器19の機能は長
手方向の分解能の劣化をもたらすものとなり、このよう
なエコーに不必要である。
第6図に示す第2の付加によれば、検出器19は更に第
2閾値回路114と、第1信号路86の出力信号の信号
対雑音比を測定する装置115とを備えている。この装
置115の出力は閾値回路114の入力118に接続さ
れている。第2の所定の閾値に対応する基準信号は、閾
値回路114の第2入力119に供給される。回路11
2は、閾値回路114の出力信号に応答して組合せ回路
111の出力又は第1信号路86の出力84を線91に
接続する。装置115の出力信号の出力84が第2の所
定の閾値より低下すると、回路112は閾値回路114
の対応する出力信号により第1信号路86の出力信号を
線91に接続させる。以上説明した第2の付加により、
第1信号路86は、信号対雑音比が所定の閾値より低く
なってるエコー信号についてのみに用いられる。この種
のエコー信号に第4図又は第5図に示す検出器19を用
いると、像の質が劣化してしまう。
【図面の簡単な説明】
第1図は超音波装置のブロック図、第2図は第1図の対
数増幅器18の典型的な特性図、第3図はレーダ装置の
ブロック図、第4図は第1図及び第3図における検出器
19に適用される本発明の第1実施例のブロック図、第
5図は第1図及び第3図に示す装置の変形として検出器
19に適用される本発明の第2実施例のブロック図、第
6図は第4図及び第5図に示す検出器19に好ましい付
加を施したブロック図である。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】調査対象領域の像を生成する装置であっ
    て、コヒーレント波のパルス源により発生する波動パル
    スを調査対象領域に送信し、前記調査対象領域内の反射
    部から反射されたエコー波を受信して該エコー波に対応
    した電気エコー信号を発生し、前記エコー信号から取り
    出された信号の振幅変調により第1の出力信号を発生
    し、前記第1の信号の振幅は前記エコー信号の振幅に比
    例する像生成装置において、 (a)前記エコー信号から取り出された前記信号の周波数
    復調または位相復調により前記エコー信号の周波数情報
    または位相情報を表す第2の出力信号を発生する第1の
    装置と、そして (b)前記調査対象領域の前記像を表示装置により表示す
    る像信号を発生するために前記第1の出力信号と第2の
    出力信号とを乗じる第2の装置とを備えたことを特徴と
    する像生成装置。
  2. 【請求項2】調査対象領域の像を生成する装置であっ
    て、コヒーレント波のパルス源により発生する波動パル
    スを調査対象領域に送信し、前記調査対象領域内の反射
    部から反射されたエコー波を受信して該エコー波に対応
    した電気エコー信号をそれぞれの前記エコー波毎に発生
    し、前記エコー信号から対数計算により取り出した信号
    の振幅復調により前記エコー信号の振幅情報を表す第1
    の出力信号を発生する像生成装置において、 (a)前記エコー信号から取り出した前記信号の周波数復
    調または位相復調により前記エコー信号の周波数情報ま
    たは位相情報を表す第2の出力信号を発生する第1の装
    置と、そして (b)表示装置の動作を通して前記調査対象領域を表示
    し、目視可能にする信号像を発生するために前記第1の
    出力信号と前記第2の出力信号とを加算する第2の装置
    とを備えたことを特徴とする像生成装置。
  3. 【請求項3】コヒーレント波のパルス源(15)と、該
    パルス源に接続されていて、波動パルスを調査対象領域
    に送信し、該調査対象領域内の反射部から反射されたエ
    コー波を受信し、対応する電気的エコー信号をそれぞれ
    の場合に発生するトランスデューサ装置(11,14)
    と、該トランスデューサ装置(11,14)に接続され
    ていて前記エコー信号の処理により像信号を発生し、前
    記トランスデューサ装置(11,41)に接続された第
    1信号路(86)、振幅復調器(81,82)、及びエ
    コー信号の振幅に比例する振幅を有する第1出力信号を
    出力する出力(84)を有する受信器と、該受信器に接
    続された像表示装置とを備えた調査対象領域の像の生成
    装置において、前記受信器が、 (a)前記第1信号路の入力と前記トランスデューサ装置
    (11,41)に接続された入力、周波数復調器又は位
    相復調器(72,73,74)、及び前記エコー信号の
    周波数情報又は位相情報を表わす第2出力信号を送出す
    る出力(77)を有する第2信号路(78)と、 (b)前記第1信号路の出力(84)に接続された第1入
    力、前記第2信号路の出力(77)に接続された第2入
    力、及び前記第1及び第2信号路の前記第1及び第2出
    力信号を乗算することにより像信号を取り出す出力(9
    1)を有する乗算回路(85,102,111)とを備
    えた回路を含んでいることを特徴とする像生成装置。
  4. 【請求項4】コヒーレント波のパルス源(15)と、該
    パルス源に接続されていて、波動パルスを調査対象領域
    に送信し、該調査対象領域内の反射部から反射されたエ
    コー波を受信し、対応する電気的エコー信号を発生する
    トランスデューサ装置(11,14)と、該トランスデ
    ューサ装置(11,14)に接続されていて前記エコー
    信号の処理により像信号を発生し、前記トランスデュー
    サ装置(11,41)に接続された第1信号パス(8
    6)、振幅復調器(81,82)、及びエコー信号の振
    幅の対数に実質上対応する振幅を有する第1出力信号を
    出力する出力(84)を有する受信器と、該受信器に接
    続された像表示装置(24)とを備えた調査対象領域の
    像の生成装置において、前記受信器が、 (a)前記第1信号路の入力と前記トランスデューサ装置
    (11,41)に接続された入力、周波数復調器又は位
    相復調器(72,73,74)、及び前記エコー信号の
    周波数情報又は位相情報を表わす第2出力信号を送出す
    る出力(77)を有する第2信号路(78)と、 (b)前記第1信号路の出力(84)に接続された第1入
    力、前記第2信号路の出力(77)に接続された第2入
    力、及び前記第1及び第2信号路の前記第1及び第2出
    力信号を加算することにより像信号を取り出す出力(9
    1)を有する加算回路(85,102,111)とを備
    えた回路を含んでいることを特徴とする像生成装置。
JP61143143A 1985-06-20 1986-06-20 像生成装置 Expired - Lifetime JPH0613030B2 (ja)

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CH262285 1985-06-20

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DE3666983D1 (en) 1989-12-21
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