JPH06130761A

JPH06130761A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH06130761A
Application number: JP4283268A
Authority: JP
Inventors: Akio Kato; 彰男加藤; Tomoyuki Atsumi; 知之渥美; Yoichi Kawabuchi; 洋一河渕; Hiroyuki Kishimoto; 博幸岸本
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1992-10-21
Filing date: 1992-10-21
Publication date: 1994-05-13
Also published as: US5371580A

Abstract

(57)【要約】【目的】両面原稿を２イン１モードでページ順を乱す
ことなくプラテンガラス上の露光位置にセットするこ
と。【構成】両面原稿Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃は第１ページを上に
向けてトレイ５１上に積載される。１枚目の原稿Ｄ₁を
給紙してその第１ページの画像露光を終了した後、反転
／排出ローラ６５で反転させ、中間待機位置まで戻す。
２枚目の原稿Ｄ ₂は先出し給紙され、原稿Ｄ₁，Ｄ₂は並
んだ状態で同時にプラテンガラス２９上を搬送され、露
光位置にセットされる。このとき、第２ページ（原稿Ｄ
₁裏）と第３ページ（原稿Ｄ₂表）とが１枚のコピー用紙
に画像形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿搬送装置、詳
しくは、電子写真複写機上に設置され、原稿をプラテン
ガラス上に給紙、搬送、停止、排出する自動原稿搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コピー能率向上のため、電子写真
複写機に自動原稿搬送装置を組み合わせて複写システム
を構成することが広く行われている。このような複写シ
ステムにおいて、２イン１モードが開発されている。２
イン１モードでは、２枚の原稿をプラテンガラス上の露
光位置に並べて送り込み、２枚の原稿画像を１枚のコピ
ー用紙上に同時に形成する。この２イン１モードでは、
原稿の枚数に対しコピー用紙の枚数を半分に減らすこと
ができ、かつ、コピー処理回数を半分に減らすことがで
きる。

【０００３】しかし、従来、２イン１モードを適用でき
たのは片面原稿のみであった。表裏面に画像を有する両
面原稿にあっては、複写機本体での両面コピー機能を利
用することにより、コピー用紙の節約化は可能である
が、コピー処理回数としてはページ数と同じだけ必要で
あり、半分に減らすことはできなかった。

【０００４】

【発明の目的、構成、作用、効果】そこで、本発明の目
的は、両面原稿を２イン１モードでページ順を乱すこと
なくプラテンガラス上の露光位置にセットできる自動原
稿搬送装置を提供することにある。以上の目的を達成す
るため、本発明に係る自動原稿搬送装置は、両面原稿が
プラテンガラスの面積の半分以下のサイズであるとき、
反転手段を使用して原稿を表裏反転させることにより、
第２ｎページと第２ｎ＋１ページ（ともにｎは１以上の
自然数）とを露光位置に並べてセットする制御手段を備
えている。

【０００５】本発明においては、原稿を第１ページを上
に向けて積載し、上から順次給紙していくタイプにあっ
ては、図２０に示すように、１枚目の原稿Ｄ₁を給紙し
て露光位置へセットし第１ページ（Ｄ₁表）をコピーす
る。次に、原稿Ｄ₁を反転させると共に２枚目の原稿を
給紙して原稿Ｄ₁，Ｄ₂を露光位置に並べてセットし、第
２ページ（Ｄ₁裏）と第３ページ（Ｄ₂表）をコピーす
る。以下、同様に先の原稿の反転及び次の原稿の給紙を
繰り返し、２ページの画像を１枚の用紙上にコピーして
いく。

【０００６】一方、原稿を第１ページを上に向けて積載
し、下から順次給紙していくタイプにあっては、３枚の
原稿を上からＤ₁，Ｄ₂，Ｄ₃として例にとると、図２１
に示すように、ラスト原稿Ｄ₃を給紙して反転させ、第
６ページ（Ｄ₃裏）を下に向けて露光位置にセットし、
コピーする。次に、原稿Ｄ₃を反転させると共に原稿Ｄ₂
を給紙して原稿Ｄ₃，Ｄ₂を露光位置に並べてセットし、
第５ページ（Ｄ₃表）と第４ページ（Ｄ₂裏）をコピーす
る。次に、原稿Ｄ₂を反転させると共に原稿Ｄ₁を給紙し
て原稿Ｄ₂，Ｄ₁を露光位置に並べてセットし、第３ペー
ジ（Ｄ₂表）と第２ページ（Ｄ₁裏）をコピーする。最後
に、原稿Ｄ₁を反転させて露光位置にセットし、第１ペ
ージ（Ｄ₁表）をコピーする。

【０００７】なお、本発明は以上の搬送形態に限定する
ものではない。本発明によれば、基本的には２イン１モ
ードを利用しているため、片面コピーではあるが、両面
原稿をコピーする際に、通常の片面コピーに対してはコ
ピー用紙を半減でき（厳密には、（ページ数／２）＋１
枚となる）、コピー処理回数も半減できる（厳密には、
（ページ数／２）＋１枚となる）。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る自動原稿搬送装置の実施
例につき、添付図面を参照して説明する。（第１実施例、図１〜図１１、図２０参照）図１は本発
明の第１実施例である自動原稿搬送装置５０（以下、Ａ
ＤＦと記す）、複写機本体１及びソータ９０を示す。

【０００９】複写機本体１の略中央部には、感光体ドラ
ム１０が矢印ａ方向に一定の周速度ｖで回転駆動可能に
設置されている。この感光体ドラム１０の周囲には、そ
の回転方向に沿って、メインイレーサ１１、帯電チャー
ジャ１２、サブイレーサ１３、磁気ブラシ方式による現
像器１４、転写チャージャ１５、用紙分離チャージャ１
６、ブレード方式のクリーナ１７が配置されている。さ
らに、感光体ドラム１０の上方には光学系２０が配置さ
れている。

【００１０】感光体ドラム１０は、表面に感光体層を設
けた周知のもので、矢印ａ方向への回転に伴ってメイン
イレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイレーサ１３
によって、除電、帯電、像間／像端除電され、プラテン
ガラス２９上にセットされた原稿の画像を光学系２０に
よって露光される。露光によって感光体ドラム１０上に
形成された静電潜像は現像器１４によってトナー画像と
される。

【００１１】光学系２０は、プラテンガラス２９の直下
で、プラテンガラス２９上にセットされた原稿の画像を
感光体ドラム１０上に走査する。即ち、画像スキャン時
において、露光ランプ２１と第１ミラー２２とが一体的
に感光体ドラム１０の周速度ｖ（等倍、変倍に拘らず一
定）に対してｖ／ｍ（ｍ：コピー倍率）の速度で矢印ｂ
方向に移動する。同時に、第２ミラー２３と第３ミラー
２４とがｖ／２ｍの速度で矢印ｂ方向に移動する。ま
た、コピー倍率の変更に際しては投影レンズ２５が光軸
上で移動すると共に、第４ミラー２６が揺動し、光路長
を補正する。

【００１２】コピー用紙は上段給紙部３１と下段給紙部
３４に収容されており、オペレータの選択に基づいてい
ずれか一方から１枚ずつ給紙される。各給紙部３１，３
４には給紙ローラ３２，３５、正転ローラと逆転ローラ
とからなるさばきローラ３３，３６が設置されている。
上段給紙部３１から給紙された用紙は搬送ローラ３７
ｂ，３７ｃを通じて画像転写部の直前に設置されたタイ
ミングローラ３８まで送り出される。下段給紙部３４か
ら給紙された用紙は搬送ローラ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ
を通じてタイミングローラ３８まで送り出される。

【００１３】また、上段給紙部３１の直上には、両面／
合成コピーを処理するための中間トレイ４７が設置され
ている。再給紙ローラ４８によって中間トレイ４７から
再給紙され、さばきローラ４９でさばかれた用紙は搬送
ローラ３７ｃを通じてタイミングローラ３８まで送り出
される。タイミングローラ３８まで送り出された用紙
は、ここで一旦待機し、感光体ドラム１０上に形成され
た画像と同期をとってタイミングローラ３８がオンされ
ることにより、転写部へ送り出される。用紙は転写部に
おいて感光体ドラム１０に密着し、転写チャージャ１５
からのコロナ放電によってトナー画像が転写され、分離
チャージャ１６からの交流コロナ放電と用紙自身の腰の
強さにて感光体ドラム１０から分離される。その後、用
紙は搬送ベルト３９を通じて定着器４０へ送り込まれ、
トナーの定着を施され、搬送ローラ４１，４２を通じて
ソータ９０へ収容される。

【００１４】一方、感光体ドラム１０は転写後も矢印ａ
方向に回転を続け、クリーナ１７にて残留トナーを除去
され、メインイレーサ１１にて残留電荷を消去され、次
のコピー処理に備える。合成コピーモードにおいて、奇
数枚目の原稿の画像を転写された用紙は、通紙切換え爪
４３によって通紙方向を下方に変更され、搬送ローラ４
４，４５，４６を通じて中間トレイ４７上に収容され
る。両面コピーモードにおいて、用紙は一旦ソータ９０
の入口部分に搬送され、搬送ローラ４２を逆転させるこ
とでスイッチバックされ、切換え爪４３によって通紙方
向を下方に変更され、前記同様に搬送ローラ４４，４
５，４６を通じて中間トレイ４７上に収容される。その
後、用紙は偶数枚目の原稿の画像を両面／合成コピーす
るために中間トレイ４７から再給紙される。

【００１５】ところで、複写機本体１においては、コピ
ー処理が開始され、１枚目の用紙がタイミングローラ３
８の直前で待機しているとき、２枚目の用紙のみならず
３枚目の用紙をも予め給紙通路へ給紙しておく先出し処
理を行う。例えば、下段給紙部３４からの給紙にあって
は、１枚目の用紙Ｐ₁に続いて２枚目の用紙Ｐ₂が給紙通
路へ給紙され、さらに３枚目の用紙Ｐ₃も搬送ローラ３
７ａの直前まで給紙される。このような先出し処理はマ
ルチコピーモードのみならず、ＡＤＦ５０を使用したシ
ングルコピーモードにおいても行われ、コピースピード
の向上を図っている。

【００１６】一方、ソータ９０はノンソートトレイ９
１、２０段のソートトレイ９２を備えた周知のものであ
り、その説明は省略する。次に、ＡＤＦ５０について詳
述する。図２はＡＤＦ５０の概略構成を示す。このＡＤ
Ｆ５０は、概略、原稿トレイ５１、ピックアップローラ
５４、レジスターローラ５８、搬送ベルト６０、反転／
排出ローラ６５、排紙トレイ６９から構成されている。
そして、このＡＤＦ５０は、搬送ベルト６０がプラテン
ガラス２９上に位置するように複写機本体１の上面に設
置され、オペレータがマニュアルで原稿をセットするた
め、奥側に設けたヒンジ金具（図示せず）によりプラテ
ンガラス２９を開放可能である。ＡＤＦ５０の開閉は図
示しないマグネットセンサによって検出され、このセン
サによってＡＤＦ５０が正しく閉じられていることが検
出されて始めてＡＤＦ５０の動作が可能となる。

【００１７】原稿トレイ５１は一対のサイド規制板５
２、先端ストッパ５３を備えている。原稿は、１ページ
目を上方に向けた状態でトレイ５１上に載置される。先
端ストッパ５３は給紙時に下方に揺動して規制位置から
退避する。ピックアップローラ５４は、正転さばきロー
ラ５５の支軸を支点として回動可能なレバー５７の先端
に取り付けられ、給紙時にはレバー５７と共に下降して
原稿の上面を押圧する。正転さばきローラ５５に対して
は逆転さばきローラ５６が下方から弾性的に圧接する。

【００１８】レジスターローラ５８は、その上下にピン
チローラ５９ａ，５９ｂを備え、給紙された原稿の先端
をピンチローラ５９ａとのニップ部で一旦位置決めし、
その後原稿を反転させつつプラテンガラス２９の入口部
へと搬送する。搬送ベルト６０は、プラテンガラス２９
の全面を覆うように、従動ローラ６１と駆動ローラ６２
との間に無端状に張り渡されている。搬送ベルト６０の
内側には、ベルト６０の表面をプラテンガラス２９に一
定の圧力で接触させるため、多数のバックアップローラ
６３が回転自在に設置されている。この搬送ベルト６０
は通常矢印ｃ方向に回転駆動され、原稿をスケール２８
とプラテンガラス２９との境目である露光基準点Ｏにそ
の先端を合わせて停止させる。なお、原稿の給紙／搬送
／停止／排出処理については以下に詳述する。

【００１９】原稿を露光基準点Ｏに停止させる方式とし
ては、スケールモードとパルス制御モードとがある。ス
ケールモードとは、スケール２８の先端をプラテンガラ
ス２９の表面より突出させておき、搬送ベルト６０で搬
送されてきた原稿の先端をスケール２８に当接させて強
制的に停止させるモードである。パルス制御モードと
は、スケール２８をプラテンガラス２９の表面下に退避
させておき、原稿の搬送量を駆動モータの回転数に基づ
いてカウントし、原稿先端が露光基準点Ｏに到達するよ
うに搬送ベルト６０の回転を停止させるモードである。
なお、このＡＤＦ５０ではパルス制御モードを採用して
いる。

【００２０】反転／排出ローラ６５は、その上下にピン
チローラ６６ａ，６６ｂを備え、さらに両面原稿を反転
／排出ローラ６５の周囲で反転させるために通紙経路を
切り換える目的で切換え爪６７を備えている。即ち、原
稿反転時において、切換え爪６７は図２に示すようにロ
ーラ６５の表面から離れて位置し、プラテンガラス２９
上から排出される原稿をローラ６５の外周面へ案内す
る。原稿はローラ６５の周囲で反転され、再度プラテン
ガラス２９上に戻される。このとき、搬送ベルト６０は
矢印ｃとは逆方向に回転駆動される。一方、原稿排出時
において、切換え爪６７は先端が反転／排出ローラ６５
の外周面に接触し、原稿は切換え爪６７の下面でガイド
されつつ、排出ローラ６８を通じてトレイ６９上へ排出
される。

【００２１】ＡＤＦ５０において、その駆動及び制御は
図４、図５に示す各種モータ、クラッチ、センサにより
行われる。即ち、ピックアップローラ５４はピックアッ
プモータＭ１によって回転駆動されるカム（図示せず）
によって昇降し、下降位置はカムの切欠きによってオ
ン、オフされるピックアップセンサＳＥ１０によって検
出される。図４に示すように、ピックアップローラ５
４、さばきローラ５５，５６は給紙モータＭ２により回
転駆動され、搬送ベルト６０は正逆回転可能なメインモ
ータＭ３により駆動される。反転／排出ローラ６５と排
出ローラ６８は反転／排出モータＭ４によって回転駆動
される。レジスターローラ５８は原稿給紙時には電磁ク
ラッチＣＬがオンされることにより給紙モータＭ２によ
って回転駆動され、搬送ベルト６０による原稿搬送時に
は電磁クラッチＣＬがオフされてメインモータＭ３によ
って回転駆動される。メインモータＭ３とレジスターロ
ーラ５８との間にはワンウエイクラッチＯＣＬが介在さ
れ、モータＭ３が正転のときのみレジスターローラ５８
を回転させ、逆転のときは回転力が伝達されないように
なっている。また、レジスターローラ５８の支軸には電
磁ブレーキＢＲＫ１が、搬送ベルト６０の駆動ローラ６
２の支軸には電磁ブレーキＢＲＫ２がそれぞれ取り付け
られ、レジスターローラ５８及び搬送ベルト６０の不必
要な回転を防止するようになっている。

【００２２】さらに、前記各モータＭ２，Ｍ３には、そ
の回転数を検出するため、回転パルス信号を発生するエ
ンコーダＥ２，Ｅ３が取り付けられ、そのパルス信号は
ＡＤＦ５０を制御するマイクロコンピュータＣＰＵに入
力される。パルス信号は原稿長さの検出及び原稿停止位
置の制御のために用いられる。また、ＡＤＦ５０には次
の原稿検出センサが設置されている。エンプティセンサ
ＳＥ１１はピックアップローラ５４の近傍に設置され、
トレイ５１上での原稿の有無を検出する。レジスターセ
ンサＳＥ１２はレジスターローラ５８の直前に設置さ
れ、トレイ５１から送り出された原稿を検出する。幅セ
ンサＳＥ１３はセンサＳＥ１２と略同じ位置の側部に設
置され、原稿のサイズを幅方向で検出する役目を持って
いる。タイミングセンサＳＥ１４はプラテンガラス２９
の入口部に設置され、原稿の搬送制御の基準となり、か
つ、原稿の長さを検出する役目を持っている。排出セン
サＳＥ１５はプラテンガラス２９から排出される原稿を
検出し、センサＳＥ１６は反転／排出ローラ６５によっ
て反転された原稿を検出する。

【００２３】ここで、ＡＤＦ５０による両面原稿を使用
した２イン１モードでの原稿の給紙／搬送／排出処理に
ついて詳述する（図６〜図１１、図２０参照）。原稿は
第１ページを上に向けてトレイ５１上に設置され、エン
プティセンサＳＥ１１にて検出され、コピー処理（原稿
給紙動作）が可能な状態となる。オペレータによって両
面原稿での２イン１モードが選択され、かつ、プリント
キーがオンされると、ピックアップモータＭ１が一定時
間オンされ、ピックアップローラ５４が原稿Ｄ₁上に下
降する［図６（ａ）参照］。

【００２４】一定時間後、給紙モータＭ２がオンされ、
ローラ５４，５５，５６が回転駆動されることにより、
１枚目の原稿Ｄ₁が１枚に分離されてさばきローラ５
５，５６間から送り出され、その先端がレジスターロー
ラ５８とピンチローラ５９ａとのニップ部に当接する。
原稿Ｄ₁の先端がレジスターセンサＳＥ１２によって検
出されると、電磁ブレーキＢＲＫ１がオンされ、レジス
ターローラ５８をロックする。これは、原稿Ｄ₁の先端
の当接によってレジスターローラ５８が従動回転するの
を防止するためである。前記センサＳＥ１２による原稿
先端の検出から一定時間後、原稿Ｄ₁の先端部がレジス
ターローラ５８の直前で若干のループを形成すると［図
６（ｂ）参照］、給紙モータＭ２がオフされる。これに
て、原稿Ｄ ₁の斜行が補正される。また、ピックアップ
モータＭ１が一定時間オンされ、ピックアップローラ５
４が上昇する。

【００２５】次に、電磁クラッチＣＬをオンすると共に
電磁ブレーキＢＲＫ１をオフし、給紙モータＭ２をオン
する。これにて、原稿Ｄ₁がレジスターローラ５８によ
り搬送を開始され、また、給紙モータＭ２のオンと同時
に、エンコーダＥ２から発せられるモータＭ２の回転パ
ルス数のカウントを開始し、ｎ１パルスをカウントした
時点で給紙モータＭ２をオフすると共に、電磁ブレーキ
ＢＲＫ１をオンし、レジスターローラ５８を停止させ
る。その後、電磁ブレーキＢＲＫ１及び電磁クラッチＣ
Ｌをオフする。これにて、１枚目の原稿Ｄ₁の先出し給
紙が完了したこととなり［図６（ｃ）参照］、原稿Ｄ₁
はその先端がプラテンガラス２９の入口部で、詳しくは
タイミングセンサＳＥ１４の直前（１枚目原稿の先出し
基準点Ｐ）に位置した状態で待機する。

【００２６】以上の如く原稿Ｄ₁に対する先出し給紙が
完了すると、次にメインモータＭ３が正転オンされる。
このとき、電磁クラッチＣＬはオフされており、搬送ベ
ルト６０と共にレジスターローラ５８が回転駆動され、
原稿Ｄ₁がプラテンガラス２９上に搬入される［図６
（ｄ）参照］。この搬入途中でタイミングセンサＳＥ１
４が原稿Ｄ₁の先端を検出すると同時に、エンコーダＥ
３から発せられるメインモータＭ３の回転パルス数のカ
ウントを開始する。そして、センサＳＥ１４が原稿Ｄ₁
の後端を検出すると、ピックアップモータＭ１が一定時
間オンされ、次の給紙処理のためにピックアップローラ
５４が下降して原稿Ｄ₂を押圧し、待機する。

【００２７】ところで、本実施例において、原稿を先出
し給紙位置からプラテンガラス２９上へ搬入する際、レ
ジスターローラ５８及び搬送ベルト６０をメインモータ
Ｍ３で回転駆動している。これは両者を別のモータで駆
動すると、両者の駆動開始タイミングや原稿搬送速度を
同期させにくく、同期合わせに特別な制御が必要となる
ためである。両者の駆動源を同一にすると、このような
同期合わせの困難性が解消される。

【００２８】原稿が先出し給紙される間にカウントされ
たエンコーダＥ２からのパルス数とタイミングセンサＳ
Ｅ１４がオフ（原稿後端検出）するまでにカウントされ
たエンコーダＥ３からのパルス数との和によって原稿の
搬送方向の長さが検出される。また、原稿の幅は幅セン
サＳＥ１３のオン、オフによって検出され、この両者で
原稿のサイズが判別されることとなる。プラテンガラス
２９はＡ３サイズに対応した面積を有する。従って、原
稿の長さが２１０ｍｍ以下であれば、両面２イン１モー
ドの実行を許容する。一方、原稿の長さが２１０ｍｍを
超えていれば、通常の両面ノーマルモードを実行する。

【００２９】両面２イン１モードにあっては、１枚目の
原稿Ｄ₁を露光位置に停止させる。まず、原稿Ｄ₁の後端
がタイミングセンサＳＥ１４で検出されてから、エンコ
ーダＥ３からのｎ７パルスをカウントした時点でメイン
モータＭ３をオフすると共に、電磁ブレーキＢＲＫ２を
オンし、搬送ベルト６０を停止させる。このように、搬
送ベルト６０の回転を停止させたとき、原稿Ｄ₁は先端
が露光基準点Ｏに位置する露光位置で停止する［図６
（ｄ）参照］。ここで、原稿Ｄ₁の第１ページに対する
画像露光を行い、第１ページ（Ｄ₁表）のコピーを作成
する（図２０参照）。第１ページの画像はコピー用紙
Ｓ₁の左半分に形成され、右半分は余白となる。

【００３０】次に、原稿Ｄ₁を反転させて第２ページ及
び２枚目の原稿Ｄ₂を給紙してその第３ページを露光位
置にセットする処理を実行する。まず、メインモータＭ
３をオンすると共に、切換え爪６７を反転通路へのガイ
ド位置に移動させる。そして、メインモータＭ３のオン
から所定時間後に反転／排出モータＭ４をオンする。こ
れにて露光位置にある原稿Ｄ₁が反転／排出ローラ６５
の周囲を搬送される。原稿Ｄ₁の先端が反転センサＳＥ
１６で検出されると、給紙モータＭ２をオンし、２枚目
の原稿Ｄ₂をトレイ５１上から給紙させる［図７（ｅ）
参照］。

【００３１】一方、原稿Ｄ₁の先端が反転／排出ローラ
６５とピンチローラ６６ｂとのニップ部を越えた時点で
メインモータＭ３と反転／排出モータＭ４をオフし、一
旦原稿Ｄ₁の搬送を停止させる。その後、反転／排出モ
ータＭ４をオンし、原稿Ｄ₁の後端が搬送ベルト６０を
抜けると、メインモータＭ３を逆転させる。これにて、
原稿Ｄ₁は表裏を反転され、プラテンガラス２９上を矢
印ｃとは逆方向に搬送される［図７（ｆ），（ｇ）参
照］。原稿Ｄ₁の後端が反転センサＳＥ１６で検出され
てからエンコーダＥ３からのパルスがｎ８カウントされ
た時点でメインモータＭ３をオフすると共に、電磁ブレ
ーキＢＲＫ２をオンし、搬送ベルト６０を停止させる。
このように、搬送ベルト６０を停止させたとき、即ち、
原稿Ｄ₁は中間待機位置において、図３に示すように、
レジスターローラ５８側の端部がプラテンガラス２９の
端部に位置したところで停止する。

【００３２】次に、２枚目の原稿Ｄ₂を先出し給紙位置
まで給紙する［図７（ｇ）参照］。２枚目以降の原稿の
先出し給紙処理は基本的には前記１枚目の原稿Ｄ₁と同
様であるが、原稿Ｄ₂の先端がタイミングセンサＳＥ１
４で検出されてから、エンコーダＥ２からのｎ６パルス
をカウントした時点で給紙モータＭ２をオフすると共
に、電磁ブレーキＢＲＫ１をオンし、レジスターローラ
５８を停止させる。パルスｎ６は原稿Ｄ₂がセンサＳＥ
１４で検出されてから先の原稿Ｄ₁の後端（左端）停止
位置まで搬送される量に相当する。従って、原稿Ｄ₂の
先端停止位置Ｐ’（２枚目以降の原稿の先出し基準点）
は、中間待機位置で停止している原稿Ｄ₁の後端位置と
一致する。このような搬送処理によって原稿Ｄ₁，Ｄ₂の
間隔が零になる。そして、図３に示すように、先出し給
紙された原稿Ｄ₂の先端は下ガイド板６４から僅かに突
出し、プラテンガラス２９の端部に位置する原稿Ｄ₁の
後端の直上に位置する。原稿間隔を零にするため、原稿
Ｄ₂をその先端が原稿Ｄ₁の後端と同一平面上で一致する
点まで先出し給紙すると、原稿Ｄ₂が原稿Ｄ₁に衝突して
原稿Ｄ₁又はＤ₂が斜行するおそれを有する。しかし、本
実施例のように、原稿Ｄ ₁の後端の高さと原稿Ｄ₂の先端
の高さとが段差を有する構成とすれば、原稿の衝突とい
った不具合を確実に回避できる。

【００３３】次に、原稿Ｄ₁，Ｄ₂を原稿Ｄ₁の先端が露
光基準点Ｏに位置する露光位置へ搬送する。まず、メイ
ンモータＭ３をオンする。これにて、原稿Ｄ₁，Ｄ₂の搬
送が再開され、モータＭ３のオンと同時にエンコーダＥ
３からのパルス数のカウントを開始する。そして、エン
コーダＥ３からのパルスがｎ９パルスカウントされた時
点でメインモータＭ３をオフすると共に、電磁ブレーキ
ＢＲＫ２をオンし、搬送ベルト６０を停止させる。これ
にて、原稿Ｄ₁，Ｄ₂がその間に隙間を生じることなく露
光位置にセットされる。［図７（ｈ）参照］。このと
き，プラテンガラス２９に対しては、第２ページ（原稿
Ｄ₁裏）と第３ページ（原稿Ｄ₂表）とが対向する。ここ
で、第２ページ及び第３ページに対する画像露光を行
い、図２０に示されているように、２枚目のコピー用紙
Ｓ₂上に第２ページ及び第３ページの画像，を形成
する。

【００３４】前記画像露光後、原稿Ｄ₁の反転／排出、
原稿Ｄ₂の反転／逆送，原稿Ｄ₃の給紙及び原稿Ｄ₂，Ｄ₃
の露光位置へのセットが行われる。まず、メインモータ
Ｍ３をオンすると共に、切換え爪６７を反転通路へのガ
イド位置に移動させる。そして、メインモータＭ３のオ
ンから所定時間後に反転／排出モータＭ４をオンする。
これにて、露光位置にある原稿Ｄ₁が反転／排出ローラ
６５の周囲を搬送される［図８（ｉ）参照］。原稿Ｄ₁
の先端が反転／排出ローラ６５とピンチローラ６６ｂと
のニップ部を越えた時点でモータＭ３，Ｍ４をオフし，
一旦原稿Ｄ₁の搬送を停止させる。その後，反転／排出
モータＭ４をオンし，原稿Ｄ₁の後端が搬送ベルト６０
を抜けると，メインモータＭ３を逆転させる。これに
て，原稿Ｄ ₂，Ｄ₁がプラテンガラス２９上を矢印ｃとは
逆方向に搬送される［図８（ｊ）参照］。

【００３５】この場合_,原稿Ｄ₁の後端が反転センサＳＥ
１６で検出されてからエンコーダＥ３からのパルスがｎ
１０カウントされた時点でメインモータＭ３をオフする
と共に、電磁ブレーキＢＲＫ２をオンし、搬送ベルト６
０を停止させる。このとき、図８（ｊ）に示されている
ように、原稿Ｄ₁は反転部を抜けてほぼ露光位置に戻さ
れ、原稿Ｄ₂はプラテンガラス２９の左側に位置する。
続いて、メインモータＭ３をオンし、所定時間後に反転
／排出モータＭ４をオンする。切換え爪６７は既にトレ
イ６９へのガイド位置に切り換えられている。ここで、
１枚目の原稿Ｄ ₁の排出が開始され、原稿Ｄ₁が搬送ベル
ト６０を抜けるとメインモータＭ３がオフされ、以後原
稿Ｄ₁は反転／排出ローラ６５及び排出ローラ６８の回
転に基づいてトレイ６９上へ排出される。［図８（ｋ）
参照］。

【００３６】原稿Ｄ₁の排出が行われると、２枚目の原
稿Ｄ₂を反転させ、搬送ベルト６０を逆転して中間待機
位置で停止させる［図８（ｌ）、図９（ｍ），（ｎ）参
照］。ここでの処理は前述した１枚目の原稿Ｄ₁を反転
させて中間待機位置へセットする処理と同様である。こ
の処理と併行して、３枚目の原稿Ｄ₃をトレイ５１から
先出し給紙し、その先端が先出し基準点Ｐ’に到達した
時点で停止させる［図８（ｎ）参照］。ここで、中間待
機位置にある原稿Ｄ₂の後端と先出し給紙された原稿Ｄ₃
の先端とが段差を有して一致するのは前述と同様であ
る。

【００３７】次に、メインモータＭ３をオンし、原稿Ｄ
₂，Ｄ₃をプラテンガラス２９上で搬送し、原稿Ｄ₂の先
端が露光基準点Ｏに到達した時点で搬送ベルト６０を停
止させる。これにて、原稿Ｄ₂，Ｄ₃がその間に隙間を生
じることなく露光位置にセットされる［図９（ｏ）参
照］。このとき、プラテンガラス２９に対しては、第４
ページ（原稿Ｄ₂裏）と第５ページ（原稿Ｄ₃表）とが対
向する。ここで画像露光を行い、図２０に示されている
ように、３枚目のコピー用紙Ｓ₃上に第４ページ及び第
５ページの画像，を形成する。

【００３８】原稿Ｄ₂裏及び原稿Ｄ₃表の画像露光後、原
稿Ｄ₂の反転／排出、原稿Ｄ₃の反転及び露光位置へのセ
ットが行われる。まず、原稿Ｄ₂の反転／排出処理であ
るが、前述した原稿Ｄ₁に対する反転／排出処理と同様
である。即ち、メインモータＭ３をオン、切換え爪６７
をセット、反転／排出モータＭ４をオンし、原稿Ｄ₂を
反転／排出ローラ６５の周囲を搬送させる［図９（ｐ）
参照］。原稿Ｄ₂の先端がローラ６５，６６ｂのニップ
部を越えるとモータＭ３，Ｍ４を一旦オフし、再度モー
タＭ４をオンし、原稿Ｄ₂の後端が搬送ベルト６０を抜
けると、メインモータＭ３を逆転させる。そして、原稿
Ｄ₂の後端が反転センサＳＥ１６で検出されてからｎ１
０パルスをカウントした時点で搬送ベルト６０を停止さ
せる。このとき、原稿Ｄ₂は反転部を抜けてほぼ露光位
置に戻され、原稿Ｄ₃はプラテンガラス２９の左側に位
置する［図１０（ｑ）参照］。

【００３９】次に、切換え爪６７がトレイ６９へのガイ
ド位置に復帰した状態で、メインモータＭ３をオンし、
反転／排出モータＭ４をオンする。原稿Ｄ₂が搬送ベル
ト６０を抜けると、メインモータＭ３がオフされ、原稿
Ｄ₂がローラ６５，６８の回転に基づいてトレイ６９上
へ排出される［図１０（ｒ）参照］。その後、３枚目の
原稿Ｄ₃を反転させ［図１０（ｓ），（ｔ）参照］、原
稿Ｄ₃の後端が反転センサＳＥ１６で検出されてからｎ
１１パルスをカウントした時点で搬送ベルトを停止させ
る。このとき、原稿Ｄ₃は裏面を下に向けた状態で後端
が露光基準点Ｏに位置して停止する。［図１１（ｕ）参
照］。ここで、画像露光を行い、図２０に示されている
ように、４枚目のコピー用紙Ｓ₄上に第６ページの画像
を形成する。画像はコピー用紙Ｓ₄の左半分に形成
され、右半分は余白として残される。

【００４０】原稿Ｄ₃裏の画像露光が終了すると、原稿
Ｄ₃を再度反転させ、トレイ６９上へ排出する［図１１
（ｖ）参照］。一方、原稿の長さが２１０ｍｍを超えて
いると、両面ノーマルモードを実行する。この場合、１
枚目の原稿Ｄ₁の後端がレジスターセンサＳＥ１２で検
出されると、ピックアップローラ５４を下降させる。１
枚目の原稿Ｄ₁の先端がタイミングセンサＳＥ１４で検
出されてからメインモータＭ３のエンコーダＥ３からの
パルスがｎ７カウントされた時点でモータＭ３をオフす
ると共に、電磁ブレーキＢＲＫ２をオンし、搬送ベルト
６０を停止させる。これにて１枚目の原稿がその先端が
露光基準点Ｏに位置する露光位置に搬送／停止される。
ここで、第１ページ（原稿Ｄ₁表）に対して画像露光を
行い、第１ページの画像をコピー用紙上に形成する。そ
の後、原稿Ｄ₁を反転させ、第２ページ（原稿Ｄ₁裏）を
露光位置にセットし、画像露光を行い、第２ページの画
像をコピー用紙上に形成する。さらに、原稿Ｄ₁を反転
させてトレイ６９上に排出する。

【００４１】２枚目の原稿Ｄ₂は第２ページの画像露光
終了までに先出し給紙を完了され、以下、順次第３ペー
ジ、第４ページの画像形成、３枚目の原稿Ｄ₃の先出し
給紙、第５ページ、第６ページの画像形成が行われる。（第２実施例、図１２〜図１９、図２１参照）本第２実
施例として示すＡＤＦ１００はトレイ１０１上に積載さ
れた原稿を下から順次給紙し、原稿を給紙通路１０５か
らプラテンガラス１４０上に送り込み、該原稿を搬送ベ
ルト１１０で矢印ｃ方向に搬送し、露光基準点Ｏにその
先端が位置した状態で停止させる。露光基準点Ｏはプラ
テンガラス１４０の左端と原稿スケール１４１との境界
に設定されている。画像露光の終了後、原稿は排出通路
１３０を経てトレイ１３５上に排出される。

【００４２】原稿トレイ１０１の先端部にはピックアッ
プローラ１０２が設置され、その下流側に正転さばきロ
ーラ１０３と摩擦パッド１０４とからなるさばき機構が
設置されている。給紙通路１０５にはレジスターローラ
対１０６が設置されている。反転通路１２０はローラ対
１２１，１２２，１２３を備え、一旦プラテンガラス１
４０上に搬入された原稿をスイッチバックさせて表裏反
転させプラテンガラス１４０上に戻す。搬送ベルト１１
０は駆動ローラ１１１及び従動ローラ１１２間に無端状
に張り渡され、矢印ｃ方向に正転及び逆転駆動可能であ
る。排出通路１３０はローラ対１３１，１３２を備え、
原稿はローラ対１３２からトレイ１３５上に排出され
る。

【００４３】次に、前記ＡＤＦ１００による両面原稿を
２イン１モードで搬送する処理について説明する。ここ
では３枚の両面原稿Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃の搬送について説明
する。原稿Ｄ₁，Ｄ ₂，Ｄ₃は第１ページ（原稿Ｄ₁表）を
上に向けてトレイ１０１上に積載される［図１３（ａ）
参照］。コピー動作が開始されると、ピックアップロー
ラ１０２及び正転さばきローラ１０３の回転によって、
ラスト原稿（３枚目）Ｄ₃がレジスターローラ対１０６
まで給紙され、先端をローラ対１０６のニップ部に当接
させて一旦レジストする［図１３（ｂ）参照］。その
後、レジスターローラ対１０６及び搬送ベルト１１０を
回転させて原稿Ｄ₃をプラテンガラス１４０上に搬入す
る［図１３（ｃ）参照］。

【００４４】次に、搬送ベルト１１０を逆転させると共
に、反転ローラ対１２１，１２２，１２３を回転させる
［図１３（ｄ）参照］。これにて、原稿Ｄ₃が反転さ
れ、後端が完全に反転通路１２０へ進入すると、搬送ベ
ルト１１０の回転方向を正転に切り換え、原稿Ｄ₃をそ
の先端が露光基準点Ｏに到達するまで搬送する［図１４
（ｅ）参照］。このとき、第６ページ（原稿Ｄ₃裏）が
露光位置でプラテンガラス１４０に対向し、画像露光を
行うことにより、１枚目のコピー用紙Ｓ₁上に第６ペー
ジの画像を形成する（図２１参照）。第６ページの画
像はコピー用紙Ｓ₁の左半分に形成され、右半分は余
白として残される。

【００４５】原稿Ｄ₃裏の画像露光後、搬送ベルト１１
０を逆転させて原稿Ｄ₃を矢印ｃとは逆方向に戻し、か
つ、反転ローラ対１２１，１２２，１２３を回転させて
原稿Ｄ ₃を反転させる［図１４（ｆ）参照］。原稿Ｄ₃が
反転され、第５ページが下に向いた状態でプラテンガラ
ス１４０上に戻されると［図１４（ｇ）参照］、２枚目
の原稿Ｄ₂がトレイ１０１から給紙される。原稿Ｄ₂はレ
ジスターローラ対１０６で一旦レジストされた後、先端
が先の原稿Ｄ₁の後端（待機基準点Ｔ）と一致する位置
まで搬送され、停止する［図１４（ｈ）参照］。

【００４６】次に、搬送ベルト１１０及びレジスターロ
ーラ対１０６を回転させ、原稿Ｄ₂をプラテンガラス１
４０上に搬入する［図１５（ｉ）参照］。その後、搬送
ベルト１１０を逆転させると共に反転ローラ対１２１，
１２２，１２３を回転させ、原稿Ｄ₃の後端が待機基準
点Ｔに到達すると搬送ベルト１１０の逆転を停止させる
［図１５（ｊ）参照］。原稿Ｄ₂はその後も反転を続
け、先端が待機基準点Ｔに到達すると［図１５（ｋ）参
照］、即ち、原稿Ｄ₃，Ｄ₂の端部が一致すると、搬送ベ
ルト１１０を回転駆動し、原稿Ｄ₃，Ｄ₂を同時にプラテ
ンガラス１４０上で矢印ｃ方向に搬送する。原稿Ｄ₃の
先端が露光基準点Ｏに到達すると搬送ベルト１１０の回
転を停止させる。これにて、原稿Ｄ₃，Ｄ₂がその間に隙
間を生じることなく露光位置にセットされる［図１５
（ｌ）参照］。このとき、プラテンガラス１４０に対し
ては、第５ページ（原稿Ｄ₃表）と第４ページ（原稿Ｄ₂
裏）とが対向する。ここで画像露光を行い、図２１に示
されているように、２枚目のコピー用紙Ｓ₂上に第５ペ
ージ及び第４ページの画像，を形成する。

【００４７】その後、搬送ベルト１１０及び排出ローラ
対１３１，１３２を回転させる。これにて３枚目の原稿
Ｄ₃が排出通路１３０へ搬送され［図１６（ｍ）参
照］、原稿Ｄ₃の後端が搬送ベルト１１０を抜けた後、
搬送ベルト１１０を逆転に切り換える。原稿Ｄ₃はその
まま排出を続行され、トレイ１３５上へ排出される。原
稿Ｄ₂は矢印ｃとは逆方向に戻され、反転ローラ対１２
１，１２２，１２３を回転させることにより反転通路１
２０へ送り込まれる［図１６（ｎ）参照］。原稿Ｄ ₂が
反転され、第３ページが下に向いた状態でプラテンガラ
ス１４０上に戻されると［図１６（ｏ）参照］、１枚目
の原稿Ｄ₁がトレイ１０１から給紙される。原稿Ｄ₁の給
紙は前記原稿Ｄ₂の給紙と同様であり、先の原稿Ｄ₂の後
端（待機基準点Ｔ）と一致する位置まで給紙される［図
１６（ｐ）参照］。

【００４８】次に、原稿Ｄ₁をプラテンガラス１４０上
に搬入し［図１７（ｑ）参照］、搬送ベルト１１０の逆
転によって原稿Ｄ₁を反転通路１２０へ搬送し、反転さ
せる［図１７（ｒ）参照］。搬送ベルト１１０の逆転は
原稿Ｄ₂の後端が待機基準点Ｔに到達すると停止され、
原稿Ｄ₁の反転はその先端が待機基準点Ｔに到達すると
停止される［図１７（ｓ）参照］。ここで、原稿Ｄ₂，
Ｄ₁を同時にプラテンガラス１４０で矢印ｃ方向に搬送
し、原稿Ｄ₂の先端が露光基準点Ｏに到達すると搬送を
停止させる。これにて、原稿Ｄ₂，Ｄ₁がその間に隙間を
生じることなく露光位置にセットされる［図１７（ｔ）
参照］。このとき、プラテンガラス１４０に対しては、
第３ページ（原稿Ｄ₂表）と第２ページ（原稿Ｄ₁裏）と
が対向し、画像露光を行う。これにて、図２１に示され
ているように、３枚目のコピー用紙Ｓ₃上に第３ページ
及び第２ページの画像，が形成される。

【００４９】その後、搬送ベルト１１０及び排出ローラ
対１３１，１３２を回転させ、２枚目の原稿Ｄ₂をトレ
イ１３５上へ排出する［図１８（ｕ），（ｖ）参照］。
原稿Ｄ₂の後端が搬送ベルト１１０を抜けた後、搬送ベ
ルト１１０を逆転に切り換えて１枚目の原稿Ｄ₁を矢印
ｃとは逆方向に搬送し、反転ローラ対１２１，１２２，
１２３を回転させることにより、原稿Ｄ₁を反転させる
［図１８（ｖ）参照］。ここで、原稿Ｄ₁は反転され、
搬送ベルト１１０の正転によって第１ページが下に向い
た状態でプラテンガラス１４０上を搬送され、先端が露
光基準点Ｏに到達すると搬送が停止される［図１８
（ｗ），（ｘ）参照］。ここで、画像露光が行われ、図
２１に示されているように、４枚目のコピー用紙Ｓ₄上
の左半分に第１ページの画像が形成され、右半分は余
白として残される．次に、搬送ベルト１１０及び排出ロ
ーラ対１３１，１３２を回転させ、原稿Ｄ ₁をトレイ１
３５上へ排出する［図１９（ｙ），（ｚ）参照］。

【００５０】なお、本発明に係る自動原稿搬送装置は前
記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更可能である。特に、自動原稿搬送装置のピッ
クアップ機構、さばき機構、反転機構あるいは排出機構
は種々の形態を採用できる。また、図２０、図２１に示
されているように、１ページの画像のみが形成される場
合（コピー用紙Ｓ₁，Ｓ₄）、画像はコピー用紙の左半分
に形成され、右半分は余白となる。もしこの配置を代え
るのであれば、原稿をその先端が露光基準点Ｏに到達す
るまで搬送せずに、その先端がプラテンガラス２９又は
１４０上の略中央に到達したときに停止させ、画像露光
を行ってもよい。この場合、画像はコピー用紙の右半分
に形成され、左半分は余白として残されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である自動原稿搬送装置
（ＡＤＦ）と複写機本体の概略構成図。

【図２】第１実施例のＡＤＦの内部構成を示す断面図。

【図３】プラテンガラス入口部での原稿停止状態を示す
説明図。

【図４】第１実施例のＡＤＦにおける駆動系統を示すブ
ロック図。

【図５】第１実施例のＡＤＦにおける制御回路を示すブ
ロック図。

【図６】前記ＡＤＦでの両面２イン１モードでの原稿搬
送を示す説明図。

【図７】前記ＡＤＦでの両面２イン１モードでの原稿搬
送を示す説明図、図６の続き。

【図８】前記ＡＤＦでの両面２イン１モードでの原稿搬
送を示す説明図、図７の続き。

【図９】前記ＡＤＦでの両面２イン１モードでの原稿搬
送を示す説明図、図８の続き。

【図１０】前記ＡＤＦでの両面２イン１モードでの原稿
搬送を示す説明図、図９の続き。

【図１１】前記ＡＤＦでの両面２イン１モードでの原稿
搬送を示す説明図、図１０の続き。

【図１２】本発明の第２実施例であるＡＤＦの該略構成
図。

【図１３】第２実施例のＡＤＦでの両面２イン１モード
における原稿搬送を示す説明図。

【図１４】第２実施例のＡＤＦでの両面２イン１モード
における原稿搬送を示す説明図、図１３の続き。

【図１５】第２実施例のＡＤＦでの両面２イン１モード
における原稿搬送を示す説明図、図１４の続き。

【図１６】第２実施例のＡＤＦでの両面２イン１モード
における原稿搬送を示す説明図、図１５の続き。

【図１７】第２実施例のＡＤＦでの両面２イン１モード
における原稿搬送を示す説明図、図１６の続き。

【図１８】第２実施例のＡＤＦでの両面２イン１モード
における原稿搬送を示す説明図、図１７の続き。

【図１９】第２実施例のＡＤＦでの両面２イン１モード
における原稿搬送を示す説明図、図１８の続き。

【図２０】第１実施例における両面２イン１モードで形
成されたコピーを示す説明図。

【図２１】第２実施例における両面２イン１モードで形
成されたコピーを示す説明図。

【符号の説明】

２９，１４０…プラテンガラス５０，１００…自動原稿搬送装置５４，１０２…ピックアップローラ５８，１０６…レジスターローラ６０，１１０…搬送ベルト６５…反転／排出ローラ１０５…給紙通路１２０…反転通路１３０…排出通路Ｏ…露光基準点ＣＰＵ…マイクロコンピュータＤ₁，Ｄ₂，Ｄ₃…原稿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河渕洋一大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者岸本博幸大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積載状態にある原稿を１枚ずつプラテン
ガラスの入口部まで給紙する給紙手段と、給紙された原
稿をプラテンガラス上で搬送／停止させる搬送手段と、
プラテンガラス上に搬送された原稿を表裏反転させてプ
ラテンガラス上に戻す反転手段と、原稿をプラテンガラ
ス上から排出する排出手段とから構成された自動原稿搬
送装置において、表裏面に画像を有する両面原稿がプラテンガラスの面積
の半分以下のサイズであるとき、反転手段で原稿を反転
させることにより第２ｎページと第２ｎ＋１ページ（と
もにｎは１以上の自然数）とを露光位置に並べてセット
する制御手段、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。