JPH061308U - スタッカクレーンのマスト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台の上昇によってマストが傾いても、昇
降台が床面に対して垂直に昇降し、ラックの下段と上段
での荷の収納位置のずれの発生を防止する。 【構成】 ガイドレール１５は、昇降台１６によって作
用する荷重によるマスト１４の傾き方向とは逆方向に傾
斜させてマスト１４に固定される。昇降台１６が上昇す
るに従って、昇降台吊荷重およびモーメント荷重により
マスト１４がδだけ撓むが、ガイドレール１５も同じ方
向に撓むため、昇降台１６は床面に対して垂直に昇降す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、一本マスト型のスタッカクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば自動倉庫のラックに対する荷の入出庫は、ラックに平行に設けら れたレールに沿って走行するスタッカクレーンによって行われている。スタッカ クレーンのマストには、昇降台が昇降自在に支持され、昇降台には、荷を支持す るためのスライドフォークが設けられる。昇降台はラックの所定の高さ位置まで 上昇し、この位置において、スライドフォークが昇降台から突出して荷をラック に入庫し、あるいはラックに収容されている荷をラックから取り出す。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

特に一本マスト型スタッカクレーンでは、ラックの上段に位置する収容場所に 、荷を入庫する場合、クレーンの昇降台が上昇するに従い、昇降台の自重による モーメント荷重が大きくなってマストが撓むため、荷の入庫位置が下段よりもず れてしまう。このような荷ずれが生じると、この分だけラックの幅を大きくした り、あるいは荷受け部材の幅を大きくしなければなくなる。 本考案は、昇降台がラックの上段位置まで上昇したためにマストが傾いても、 昇降台が床面に対して垂直に昇降し、ラックの下段と上段での荷の収納位置のず れの発生を防止することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るスタッカクレーンのマストは、昇降台を案内するガイドレールが 、昇降台によって作用する荷重によるマストの傾き方向とは逆方向に傾いた状態 で、マストに固定されることを特徴としている。

【０００５】

【実施例】 以下図示実施例により本考案を説明する。 図１は、本考案の一実施例を適用した一本マスト型スタッカクレーンの概略の 構成を示すものである。

【０００６】 床レール１１および天井レール１２は、ラックに平行に設けられ、スタッカク レーン１３を図の左右方向に案内する。すなわちスタッカクレーン１３は、レー ル１１、１２に沿って走行し、荷を搬送してラックに対する入出庫を行う。マス ト１４にはガイドレール１５が設けられ、昇降台１６はこのガイドレール１５に より昇降自在に支持される。昇降台１６には、荷を支持するためのスライドフォ ーク１７が設けられる。昇降台１６はラックの所定の高さ位置まで上昇する。こ の位置においてスライドフォーク１７は、昇降台１６から紙面に垂直方向に突出 し、ラックの所定の収容場所に対して荷の入出庫を行う。なお、図１においてガ イドレール１５は水平面に対して垂直に延びているように見えるが、後述するよ うに、厳密には昇降台１６の反対側に傾斜している。

【０００７】 図２は、昇降台１６の自重によって作用する荷重によるマスト１４の傾きを模 式的に示すものである。この図に示すように、昇降台１６が所定の高さ位置にあ る時、昇降台１４の吊荷重Ｗとモーメント荷重Ｍにより、マスト１４は破線で示 すようにδだけ撓む。このような撓み量δは、昇降台１６の位置が高くなるほど 大きくなる。そこで本実施例ではガイドレール１５を、マスト１６の撓みとは逆 方向に傾斜させている。

【０００８】 図３は、本実施例におけるガイドレール１５の傾斜を誇張して示すものである 。この図に示すようにガイドレール１５は、マスト１４に対する昇降台１６の突 出方向とは逆方向、すなわち図の右方向に傾斜して固定されている。マスト１４ の剛性と昇降台１６の吊荷重がわかっているので、マスト１４の各高さ位置にお ける昇降台吊荷重Ｗおよびモーメント荷重Ｍによる撓み量δは、理論計算により 求められる。すなわちガイドレール１５は、昇降台１６によるマスト１４の撓み とは逆方向に、撓み量δだけ傾斜するように設けられている。

【０００９】 昇降台１６は、ガイドレール１５に対し、４個のガイドローラ１８を介して昇 降自在に支持されている。昇降台１６がガイドレール１５に案内されて上昇する に従い、マスト１４は図の左方向に撓むが、ガイドレール１５も同様に撓むため 、これにより昇降台１６の図の左右方向の位置は、昇降台１６が下段にある状態 から実質的に変化せず、すなわち昇降台１６は床面に対して垂直に昇降すること となる。したがって、ラックの下段と上段において荷の収納位置がずれることは ない。

【００１０】 以上のように本実施例は、昇降台１６によって作用する荷重によるマスト１４ の傾き方向とは逆方向にガイドレール１５を傾斜させて構成されている。したが って、昇降台１６は常に床面に対して垂直に昇降することとなり、ラックに対す る荷の入出庫位置のずれを防止することができる。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、昇降台がラックの上段位置まで上昇したために マストが傾いても、昇降台は床面に対して垂直に昇降することとなり、ラックの 下段と上段での荷の収納位置のずれの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を適用したスタッカクレーン
の概略の構成を示す側面図である。

【図２】昇降台によって作用する荷重によるマストの傾
きを模式的に示す図である。

【図３】本考案の一実施例におけるガイドレールの傾斜
を誇張して示す図である。

【符号の説明】

１３ スタッカクレーン １４ マスト １５ ガイドレール １６ 昇降台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台を案内するガイドレールを備えた
   スタッカクレーンのマストにおいて、ガイドレールが、
   昇降台によって作用する荷重によるマストの傾き方向と
   は逆方向に傾いた状態で、マストに固定されることを特
   徴とするスタッカクレーンのマスト。