JPH09124108A - 自動倉庫用クレーン装置及び自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々の荷受け棚に位置決め部を設けなくて
も、荷を位置決めされた状態で荷受け棚に荷置きする。 【解決手段】 スタッカクレーンに装備されたフォーク
装置１１のアッパフォーク１５の上面には、その進退方
向に所定間隔を隔して一対の位置決め板２５が設けられ
ている。位置決め板２５はその先端側からフォーク装置
１１の進退方向において下降傾斜するガイド面２５ａを
有している。荷受け棚２３にその奥行方向に位置ずれし
た荷Ｗは、荷取り時にガイド面２５ａに沿って案内さ
れ、その奥行方向のずれが修正されてアッパフォーク１
５上に位置決めされるようになっている。従って、繰り
返し荷取り、荷置きされても奥行方向のずれが累積され
ない。なお、幅方向の位置ずれは、荷置き時に荷Ｗが位
置決め部２４のガイド面２４ａに沿って案内されること
により修正されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫において
荷を荷受棚に位置決めして載置する自動倉庫用クレーン
装置及び自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動倉庫において枠組棚に沿って
走行するスタッカクレーンの停止位置は、フォークの中
心が収納部の中央と対応する位置が基準位置となってい
るが、若干のずれが許容されている。そのため、スタッ
カクレーンにより同じ荷に対して繰り返し荷取り、荷置
きが行われると、荷置き位置のずれが段々大きくなり、
荷取り作業や荷置き作業に支障を来たす場合がある。こ
の問題を解決するため、例えば特開平６−１３５５１９
号公報には図１０に示す自動倉庫用枠組棚５１が開示さ
れている。

【０００３】同図に示すように、この枠組棚５１には各
荷受け棚５２に、棚桟５３の基端上方から棚桟５３の先
端側へ向かって下降傾斜するガイド面５４ａを有する位
置決め部５４が設けられている。そして、フォーク５６
の中心からその幅方向にずれた状態に荷５５が置かれて
いても、フォーク５６から荷受け棚５２に荷おろしされ
るときに荷５５はガイド面５４ａに案内されて収納部５
７の幅方向（同図における左右方向）に位置決めされる
ことになるため、荷５５は荷受け棚５２にそのほぼ中央
に位置するように荷置きされる。その結果、スタッカク
レーンにより同じ荷に対して繰り返し荷取り、荷置きが
行われても、常に所定の荷置き位置に荷５５が載置され
ることになるため、荷取り及び荷置き作業に支障を来さ
ない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、位置決め部５
４により収納部５７の幅方向には常に荷５５は位置決め
されるものの、収納部５７の奥行方向に対しては位置決
めされていなかった。その結果、スタッカクレーンによ
り同じ荷５５に対して繰り返し荷取り、荷置きが行われ
ると、奥行方向に対しては荷置き位置のずれが段々大き
くなる場合がある。

【０００５】奥行方向で荷置き位置のずれが大きくなる
とスタッカクレーンの走行に干渉するだけでなく、例え
ば荷５５が塗装後の部品等である場合には、その塗装面
を傷付けないように予め決められた当たり面以外の塗装
面でフォーク５６や荷受け棚５２が当たり、塗装面を傷
付けてしまうという問題があった。また、荷置き位置が
奥側にずれると、収納部５７の奥側で荷５５のずれを規
制している規制部材等に当たって塗装面が傷付く場合も
あり、これを解消するため収納部５７を奥行方向に広く
した場合にはその分だけ枠組棚の大型化がもたらされて
いたという問題もある。

【０００６】また、例えば荷５５が底部で起伏するよう
な特殊形状である場合には、荷５５を荷受け棚５２に安
定した姿勢で載置させる必要があるため、その特殊形状
に応じた形状の荷受け棚５２が使用される場合がある。
しかし、荷置き位置が収納部５７の奥行方向にずれる
と、荷５５の起伏部が荷受け棚５２に当たって載置さ
れ、荷５５が不安定な姿勢で荷置きされるという不具合
が生じる虞れがあった。

【０００７】このような問題を解消する方法として、収
納部５７の奥行方向に荷を位置決めする位置決め部を荷
受け棚５２に設けることが容易に考えられるが、前記位
置決め部５４のように各収納部５７に対して個々に位置
決め部を設ける必要があるため位置決め部のための部品
点数が非常に多く必要となる。そのため、多数の位置決
め部用の部品が必要になってコストがかかるとともに、
位置決め部用の部品の各荷受け棚５２への組付け作業が
非常に手間がかかるものとなる。この問題は、図１０に
示す枠組棚５１に設けられた位置決め部５４に対しても
共通に言えることである。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、個々の荷受け棚に位
置決め部を設けなくても、荷を位置決めされた状態で荷
受け棚に荷置きすることができることにあり、第２の目
的は、収納部の奥行方向に荷を位置決めされた状態に荷
置きすることができる自動倉庫用クレーン装置及び自動
倉庫を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、荷受棚に対して荷を出し
入れすべく進退可能に設けられたフォークを備えた自動
倉庫用クレーン装置において、前記フォークには、該フ
ォーク上の所定位置に荷を案内可能な傾斜案内面を有す
る位置決め部が設けられている。

【００１０】請求項２に記載の発明では、前記位置決め
部は、前記フォークに対して移動可能に設けられてい
る。請求項３に記載の発明では、前記位置決め部は、前
記傾斜案内面に案内された前記荷を前記フォークの進退
方向に位置決めし得るように設けられている。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の前記クレーン装置が装備された自動倉庫であって、
前記荷受棚には、その幅方向に荷を位置決め可能に案内
する傾斜案内面を有する第２の位置決め部が設けられて
いる。

【００１２】従って、請求項１に記載の発明によれば、
自動倉庫用クレーン装置に備えられたフォークを進退さ
せることにより荷受棚に対する荷取り、荷置きが行われ
る。荷取り時には、荷が傾斜案内面に案内されて位置決
め部にてフォークの所定位置に位置決めされた状態でフ
ォーク上に荷取りされる。そして、フォークが荷受棚に
対して常に所定の位置関係をなして荷置きが行われるこ
とから、荷置き時には、フォーク上の荷は荷受棚の所定
位置に常に位置決めされる。従って、個々の荷受け棚に
位置決め部を設ける必要がなくなる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、フォーク
に対して位置決め部の位置を荷のサイズ形状に応じて移
動させることにより、荷受棚に対する荷の位置決め位置
を荷のサイズ形状に応じた位置決め位置に変更可能とな
る。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、荷取り時
に傾斜案内面に案内された荷は、位置決め部によりフォ
ークの進退方向に位置決めされてフォーク上に荷取りさ
れる。そして、フォーク上にその進退方向に位置決めさ
れた荷が荷受棚に荷置きされることにより、荷は荷受け
棚の奥行方向における所定位置に位置決めされる。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載のクレーン装置が装備された自動倉庫において、
荷取り時には、荷は位置決め部の傾斜案内面に案内され
てフォークの進退方向に位置決めされた状態で荷取りさ
れる。このフォーク上の荷が荷受棚に荷置きされる際、
荷は第２の位置決め部の傾斜案内面に案内されて荷受棚
の間口幅方向においても位置決めされるので、荷は荷受
棚の間口幅方向と奥行方向との二方向に位置決めされ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態を図１〜図５に基づいて説明する。図５に示すよう
に、自動倉庫１には複数列の枠組棚２（但し、１列のみ
図示）が設けられ、各枠組棚２には連方向（図５におけ
る左右方向）及び段方向（同図における上下方向）に設
けられた複数の収納部３が区画設定されている。各収納
部３はその奥行き、幅及び高さ方向の寸法が等しく形成
されている。そして、各枠組棚２の端部には荷（ワー
ク）Ｗの入出庫が行われる入出庫口４が設けられてい
る。

【００１７】各枠組棚２間には、クレーン装置としての
スタッカクレーン５が装備されている。本実施の形態に
おける自動倉庫１では、枠組棚２を挟む２台のスタッカ
クレーン５によりその枠組棚２の両側から荷Ｗの出し入
れが行われるようになっている。

【００１８】スタッカクレーン５は、地面に敷設された
レール６上を走行するための車輪７ａ，７ｂを備えた走
行台８と、走行台８に立設された一対のマスト９と、マ
スト９間をワイヤ（図示せず）に吊下された状態で上下
動可能に配設された昇降キャリッジ１０等を備えてい
る。更に、この昇降キャリッジ１０には枠組棚２に対し
て荷取り及び荷置きを行うためのフォーク装置１１が設
けられている。

【００１９】スタッカクレーン５は前側マスト９の下部
にクレーンコントローラ１２を装備しており、その走行
域前方（クレーンコントローラ１２側方向）に設置され
た地上コントローラ（図示せず）から光通信により受信
した作業指令に基づきクレーンコントローラ１２により
運行制御される。スタッカクレーン５の停止位置は、フ
ォーク装置１１の中心が収納部３の幅方向中央と対応す
る位置が基準位置となっている。

【００２０】図２に示すように、フォーク装置１１は、
昇降キャリッジ１０上に形成されたベース１３と、ベー
ス１３上を左右方向（図５においてスタッカクレーン５
の走行方向と水平面内で直交する方向）に水平移動可能
に配設されたミドルフォーク１４と、ミドルフォーク１
４上を左右方向に水平移動可能に配設されたアッパフォ
ーク１５とから構成されている。ベース１３の下部に
は、両フォーク１４，１５を駆動するためのフォークモ
ータ１６が設けられている。

【００２１】フォークモータ１６の駆動軸はギヤ列１７
を介して左右一対のピニオン１８に作動連結され、両ピ
ニオン１８はミドルフォーク１４の下面に形成されたラ
ック１４ａに噛合されている。ミドルフォーク１４には
左右に一対のスプロケット１９，２０が設けられ、左側
のスプロケット１９には一端をベース１３の右端の連結
部２１ａに他端をアッパフォーク１５の右端の連結部２
１ｂに固定された１本のチェーン２１が掛装され、右側
のスプロケット２０には一端をベース１３の左端の連結
部２２ａに他端をアッパフォーク１５の左端の連結部２
２ｂに固定された１本のチェーン２２が掛装されてい
る。そして、ミドルフォーク１４がベース１３上を移動
することにより、２本のチェーン２１，２２を介してそ
の移動量と同量だけアッパフォーク１５がミドルフォー
ク１４に対して同方向に移動するようになっている。

【００２２】アッパフォーク１５の所定作業時における
突出量は、ベース１３に設けられたリミットスイッチが
ミドルフォーク１４に設けられたドグ（いずれも図示せ
ず）を検知することにより決まり、荷取り及び荷置き時
にはアッパフォーク１５はベース１３に対して常に所定
量だけ突出されるようになっている。

【００２３】図１に示すように、枠組棚２を構成する各
支柱２ａにはその段方向に等間隔に腕木２ｂ（但し、同
図では２個のみ図示）が嵌挿状態に固定されており、こ
の腕木２ｂの前後（連方向）両側に延出する延出部によ
って荷受け棚２３が形成されている。そして、隣接する
各支柱２ａの間において対向する一対の荷受け棚２３に
跨がって荷Ｗが載置されるようになっており、段方向に
おいて各荷受け棚２３により区画された領域が収納部３
となっている。

【００２４】各荷受け棚２３には載置される荷Ｗの底部
四隅に相当する位置にそれぞれ第２の位置決め部として
の一対の位置決め部２４が突設されている。位置決め部
２４は荷受け棚２３の上方基端から先端部に向かって下
降傾斜する傾斜案内面としてのガイド面２４ａを有して
おり、荷置き時にガイド面２４ａに当たった荷Ｗはガイ
ド面２４ａに沿って案内されて一対の荷受け棚２３にそ
の収納部３の幅方向（連方向）中央に位置決めされた状
態で荷置きされるようになっている。

【００２５】また、図１及び図２等に示すように、アッ
パフォーク１５の上面にはその進退方向に所定間隔を隔
てた両端に位置決め部としての一対の位置決め板２５，
２５が対向するように固定されている。位置決め板２５
は、その先端からフォーク装置１１の進退方向において
アッパフォーク１５の上面中央部側に向かって下降傾斜
する傾斜案内面としてのガイド面２５ａを有している。
荷取り時に、ガイド面２５ａに当たった荷Ｗは、ガイド
面２５ａに沿って案内されて一対の位置決め板２５によ
りアッパフォーク１５の進退方向に位置決めされるよう
になっている。

【００２６】次に、この自動倉庫１の作用を説明する。
スタッカクレーン５は、地上コントローラからクレーン
コントローラ１２が受信した作業指令に基づき運行制御
されて所定の搬送作業を行う。すなわち、スタッカクレ
ーン５は所定の収納部３と入出庫口４との間、あるいは
異なる収納部３との間で荷Ｗの搬送作業を行う。

【００２７】スタッカクレーン５の停止位置は、フォー
ク装置１１（すなわちアッパフォーク１５）の中心が収
納部３の幅方向中央と対応する位置が基準位置になって
いるが、若干のずれが許容されている。荷Ｗが所定位置
に載置され、スタッカクレーン５が荷取り及び荷置き作
業のいずれの場合も基準停止位置に停止すれば、荷取り
時にはフォーク装置１１の突出状態での上昇により荷Ｗ
が位置決め板２５と係合せずにアッパフォーク１５上の
所定位置に正確に載置されるとともに、荷置き時にはフ
ォーク装置１１の突出状態での下降により荷Ｗが位置決
め部２４と係合せずに荷受け棚２３の所定位置に正確に
載置される。

【００２８】一方、荷取りあるいは荷置き作業の少なく
とも一方の作業停止時に、スタッカクレーン５の停止位
置が基準位置からずれると、荷置き作業の際、図３に示
すようにフォーク装置１１が突出状態で下降する過程
で、荷Ｗは下降途中で荷受け棚２３に設けられた位置決
め部２４のガイド面２４ａと係合する。その状態からフ
ォーク装置１１がさらに下降すると、荷Ｗはガイド面２
４ａに沿って下降し、下降に伴ってその中心位置が一対
の荷受け棚２３の中央側へ移動する。そして、フォーク
装置１１の下降が完了して荷Ｗが一対の荷受け棚２３に
載置されたときには、荷Ｗの中心が一対の荷受け棚２３
の中央と対応する所定位置に載置される。

【００２９】すなわち、荷置き作業の際にアッパフォー
ク１５に載置された荷Ｗの位置が荷受け棚２３の所定荷
置き位置からその幅方向にずれていても、位置決め部２
４の作用により荷置き完了時には荷Ｗが一対の荷受け棚
２３に幅方向に位置決めされて載置される。

【００３０】一方、荷Ｗが荷受け棚２３の所定の荷置き
位置からその奥行方向にずれて載置されていた場合に
は、荷取り作業の際、図４に示すようにフォーク装置１
１が突出状態で上昇する過程で、荷Ｗは上昇途中でアッ
パフォーク１５に設けられた位置決め板２５のガイド面
２５ａと係合する。その状態からフォーク装置１１がさ
らに上昇すると、ガイド面２５ａに沿って荷Ｗは案内さ
れ、上昇に伴って荷Ｗはその奥行方向のずれを修正する
方向に移動する。そして、フォーク装置１１の上昇が完
了して荷Ｗがアッパフォーク１５に載置されたときに
は、荷Ｗは一対の位置決め板２５に位置決めされてその
奥行方向のずれが修正されたアッパフォーク１５上の所
定位置に載置される。

【００３１】そして、この荷取りされた荷Ｗが所定の荷
受け棚２３に荷置きされたときには、奥行方向にずれな
く所定の荷置き位置に載置される。このとき、スタッカ
クレーン５の停止位置が基準位置から若干ずれたとして
も、その荷置き過程での位置決め部２４の作用により荷
Ｗは幅方向にも位置修正される。

【００３２】その結果、異なる収納部３間において荷取
り及び荷置きが繰り返し行われても、収納部３の幅方向
だけでなくその奥行方向においても位置ずれ量が増幅さ
れることはない。つまり、異なる収納部３間で荷取り及
び荷置きが繰り返し行われても、荷Ｗは荷受け棚２３の
所定の荷置き位置に正確に載置される。

【００３３】また、入庫すべき荷Ｗが入出庫口４に回転
ずれして置かれていた場合には、入出庫口４からの荷取
り時にまず位置決め板２５の作用により奥行き方向に位
置修正され、その荷置き時に位置決め部２４の作用によ
り幅方向に位置きめされるので、入庫先の荷受け棚２３
にその回転ずれが修正された所定の荷置き位置に正確に
載置される。

【００３４】ところで、例えば荷Ｗが底部に起伏を有す
る特殊形状である場合には、荷Ｗを安定な姿勢で荷受け
棚２３に荷置きできるように荷Ｗの底部の突起を回避す
る切り欠きを有するなどした特殊形状の荷受け棚２３が
使用される場合がある。この場合、荷Ｗが荷受け棚２３
の奥行方向に位置ずれして載置されると、荷Ｗの突起が
荷受け棚２３に載った不安定な荷姿勢で荷置きされるこ
とになる。しかし、本実施の形態では、荷Ｗが幅方向だ
けでなく奥行方向にも位置ずれなく荷受け棚２３の所定
の位置決め位置に載置されるので、特殊形状であっても
荷Ｗが不安定な姿勢で荷受け棚２３に載置されることは
回避される。

【００３５】また、荷Ｗが傷付き易い例えば塗装後の部
品等である場合には、荷Ｗが奥行方向に位置ずれすると
収納部３の奥側にある規制部材等に当たってその塗装面
に傷が付く場合がある。しかし、本実施の形態では、荷
Ｗが奥行方向にも位置ずれなく荷受け棚２３の所定の位
置決め位置に載置されるので、収納部３の奥側の規制部
材等に当たってその塗装面に傷が付くことも回避され
る。そして、収納部３の奥側にある規制部材等に当たる
心配がないことから、収納部３の奥行方向に荷Ｗの傷付
きを考慮したクリアランスを設ける必要がなくなるの
で、その分だけ奥行き方向に枠組棚２の小型化を図り易
くなる。

【００３６】以上詳述したように本実施の形態では、以
下に列記する効果が得られる。 （ａ）スタッカクレーン５による荷取り及び荷置き作業
時に荷Ｗが載置されるアッパフォーク１５上に一対の位
置決め板２５を設け、収納部３の奥行方向に位置ずれし
て載置された荷Ｗを荷取り時に正規の位置に位置修正す
るようにしたので、荷受け棚２３側に奥行方向の位置ず
れを修正するための位置決め部を個々に設ける必要がな
くなる。そのため、荷受け棚２３側に設ければ各荷受け
棚２３毎に設ける必要があるため多数必要となる位置決
め部品が、アッパフォーク１５に設ける２つの位置決め
板２５だけで済ませることができる。従って、位置決め
部品の部品点数が大幅に少なく済むうえ、位置決め部品
の組付け作業も大幅に軽減されることになるので、収納
部３の奥行方向での荷Ｗの位置決めを極めて低コストで
実現することができる。

【００３７】（ｂ）アッパフォーク１５に載置される荷
Ｗをその進退方向において位置決め可能に位置決め板２
５を設けたので、荷取り時に荷Ｗをガイド面２５ａに沿
って案内することにより荷受け棚２３の奥行方向に位置
ずれした荷Ｗを正規の位置に位置修正することができ
る。

【００３８】（ｃ）アッパフォーク１５に位置決め板２
５を設けて収納部３の奥行方向における荷Ｗの位置修正
をするとともに、荷受け棚２３に位置決め部２４を設
け、荷取り及び荷置き作業時におけるスタッカクレーン
５の停止位置の基準位置からのずれによる収納部３の幅
方向における荷Ｗの位置ずれを修正するようにしたの
で、異なる収納部３間において繰り返し荷取り、荷置き
を行っても、荷Ｗを荷受け棚２３の所定の荷置き位置に
幅方向及び奥行方向共にずれなく正確に載置することが
できる。

【００３９】（ｄ）荷Ｗを荷受け棚２３の所定の荷置き
位置に幅方向及び奥行方向共に正確に載置できることか
ら、例えば荷Ｗが特殊形状であってその特殊形状の荷Ｗ
に応じた形状の荷受け棚２３が使用された場合において
も、荷Ｗを常に安定した姿勢で荷受け棚２３に載置する
ことができる。

【００４０】（ｆ）荷Ｗを荷受け棚２３の所定の荷置き
位置に幅方向及び奥行方向共に正確に載置できることか
ら、例えば荷Ｗが傷付き易い塗装部品であった場合に
も、その塗装面が荷受け棚２３や収納部３の奥側の規制
部材などに当たることなく、常に荷受け棚２３との当た
り面として決められた部位だけで荷置きされるので、塗
装面に傷付くことをほぼ確実に防止することができる。

【００４１】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次
のように構成することもできる。 （１）図６に示すように、アッパフォーク１５にその幅
方向両端に延出する一対のガイド面２６ａを有する位置
決め板２６を設け、この位置決め板２６により荷取り時
に収納部３の幅方向に荷Ｗを位置修正する構成としても
よい。この構成によれば、例えば特開平６−１３５５１
９号公報に開示された図１０に示す枠組棚５１のように
個々の荷受け棚５２に設けられていた位置決め部５４を
全て無くし、従来装置で個々の荷受け棚に設けられてい
た多数の位置決め部をたった一対の位置決め板２６をア
ッパフォーク１５に設けるだけで済ませることができ
る。その結果、位置決め部の部品点数を大幅に減少させ
ることができるうえ、位置決め部品の組付けの手間も省
くことができ、大幅なコスト減を図ることができる。な
お、荷受け棚２３にはフォーク装置１１が突出状態で昇
降する際、位置決め板２６が荷受け棚２３と干渉しない
ように切り欠き２３ａが形成れている。

【００４２】（２）位置決め板２５をアッパフォーク１
５に対してその進退方向に移動可能に設けてもよい。例
えば図７に示すように、位置決め板２５をアッパフォー
ク１５に形成された長穴１５ａを介してボルト２７及び
ナット２８を締結することによりアッパフォーク１５に
固定し、ボルト２７の長穴１５ａへの挿通位置を変更す
ることにより位置決め板２５をアッパフォーク１５に対
して移動可能に固定すればよい。この構成によれば、荷
Ｗのサイズ形状に応じて位置決め板２５を位置調整する
ことにより、収納部３の奥行方向において種々のサイズ
形状に応じた所定位置に荷Ｗの荷置き位置を設定するこ
とができる。

【００４３】（３）特殊形状の荷Ｗでその底部に突起が
ある場合には、図８に示すように、一対の位置決め部２
９にアッパフォーク１５の上面から離間した状態に支持
して載置する構成としてもよい。すなわち、同図に示す
ように、位置決め部２９を構成する金属製の支持フレー
ム２９ａはガイド部２９ｂとその下端側で屈曲して水平
に延びる支持部２９ｃが連続形成されており、ガイド部
２９ｂと支持部２９ｃにはその上面を覆うように略Ｌ字
状の樹脂部材３０が固着されている。樹脂部材３０の傾
斜したガイド面３０ａに沿って案内された荷Ｗは、水平
に延びる支持面３０ｂにて載置されるようになってい
る。樹脂部材３０は硬質樹脂からなり、金属製の支持フ
レーム２９ａから荷Ｗの塗装面を保護する機能と、ガイ
ド面３０ａの摩擦係数を小さくする機能とを有する。こ
の構成によれば、荷Ｗが特殊形状であってもアッパフォ
ーク１５に荷Ｗを安定して載置できるので、荷Ｗを安定
して搬送することができ、そのうえ塗装面を傷付けるこ
ともない。また、ガイド面３０ａの小さな摩擦係数によ
って荷Ｗがガイド面３０ａに引っ掛かる心配もない。な
お、荷Ｗが塗装品等の傷付き易いものでなければ、樹脂
部材３０を無くした構成とすることもできる。この場
合、ガイド面等の摩擦係数を小さくする被覆層を形成し
てもよい。

【００４４】（４）位置決め部の形状や個数は適宜変更
できる。図９に示すように、アッパフォーク１５の上面
四隅に４本の棒状の位置決め部３１を、アッパフォーク
１５上の所定位置に荷Ｗを案内可能に斜めに突設した構
成としてもよい。勿論、この位置決め部３１を前後に１
本ずつの２本としたり、前後いずれか一方を１本とした
３本としてもよい。これらの構成でも位置決めはでき
る。尚、この構成では、位置決め部３１における荷Ｗと
の接触面が傾斜案内面となる。

【００４５】（５）図６の構成における位置決め板２６
と前記実施の形態における位置決め板２５とをアッパフ
ォーク１５に併設し、アッパフォーク１５による荷取り
時に２組の位置決め板２５，２６の作用により荷Ｗの位
置ずれを収納部３の幅方向及び奥行方向共に修正する構
成としてもよい。この構成によれば、アッパフォーク１
５に２組の位置決め板２５，２６を設けるだけで、荷Ｗ
を全ての収納部３に対して荷受け棚２３の所定の荷置き
位置にその幅方向及び奥行方向共に位置ずれなく載置す
ることができる。そのため、前記実施の形態に比較して
位置決め部品の部品点数及びその組付け手数をさらに大
幅に低減できる。

【００４６】（６）図８の構成において、位置決め部２
９に荷Ｗの突起を回避する切り欠きが形成されていても
よい。 （７）片持ち式の昇降キャリッジを備えたスタッカクレ
ーンに本発明を適用してもよい。

【００４７】前記実施の形態から把握され、特許請求の
範囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下
に記載する。 （イ）請求項１〜請求項４のいずれか一項において、前
記位置決め部は前記荷を前記フォークの上面に対して離
間させた状態で支持可能な支持部を備えている。この構
成によれば、荷は支持部に支持されてフォークから離間
する状態に載置されるので、例えば底部が起伏する特殊
形状の荷であっても、安定して荷を搬送することができ
る。また、塗装品等のように傷付き易い荷である場合に
は、非塗装面にて支持することにより傷つき易い塗装面
等をどこにも接触しない状態で搬送できるので塗装面を
傷付けない。

【００４８】（ロ）請求項１〜請求項３のいずれか一項
において、自動倉庫には前記クレーン装置が装備されて
いる。この自動倉庫によって、請求項１〜請求項３のい
ずれか一項と同様の効果が得られる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、自動倉庫用クレーン装置に備えられたフォ
ークに、荷を所定位置に案内可能な傾斜案内面を有する
位置決め部を設け、荷受棚に位置ずれして載置された荷
をその荷取り時に正規の位置に位置修正するようにした
ので、フォークに設けた位置決め部だけで全ての荷受棚
に対して所定の荷置き位置に荷を荷置きすることができ
る。従って、位置決め部をフォーク側だけで済ませるこ
とができることから、位置決め部の部品点数及び位置決
め部の組付け工数を大幅に低減することができる。

【００５０】請求項２に記載の発明によれば、位置決め
部をフォークに対して移動可能に設けたので、荷のサイ
ズ形状に応じてフォークに対する位置決め部の位置を移
動させることにより、荷のサイズ形状に応じた位置決め
位置を設定することができる。

【００５１】請求項３に記載の発明によれば、荷をフォ
ークの進退方向において位置決め可能に位置決め部を設
けたので、荷取り時に傾斜案内面に沿って案内して所定
位置に位置決めすることにより荷を荷受棚の奥行方向に
正規の位置に位置修正することができる。

【００５２】請求項４に記載の発明によれば、フォーク
側にその進退方向に荷を位置修正可能な位置決め部を設
けるとともに、荷受棚側にその幅方向に位置修正可能な
第２の位置決め部を設けたので、荷取り時に位置決め部
により荷受棚の奥行方向に荷が位置修正されるととも
に、荷置き時に第２の位置決め部により荷受棚の幅方向
に位置修正されるため、幅方向と奥行方向共に荷を正規
の位置に荷置きすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】収納部とフォークとを示す斜視図。

【図２】昇降キャリッジの側断面図。

【図３】荷置き時の作用を示す正面図。

【図４】荷取り時の作用を示す正面図。

【図５】自動倉庫の部分斜視図。

【図６】別例の位置決め板を備えたフォークの正面図。

【図７】図６と異なる別例のフォークの部分側断面図。

【図８】図７と異なるフォークの側面図。

【図９】図８と異なる別例のフォークの斜視図。

【図１０】従来装置の部分正面図。

【符号の説明】

１…自動倉庫、５…クレーン装置としてのスタッカクレ
ーン、１５…フォークとしてのアッパフォーク、２３…
荷受棚としての荷受け棚、２４…第２の位置決め部とし
ての位置決め部、２４ａ…第２の位置決め部の傾斜案内
面としてのガイド面、２５，２６…位置決め部としての
位置決め板、２５ａ，２６ａ…傾斜案内面としてのガイ
ド面、２９…位置決め部、３０ａ…傾斜案内面としての
ガイド面、３１…位置決め部、Ｗ…荷。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷受棚に対して荷を出し入れすべく進退
   可能に設けられたフォークを備えた自動倉庫用クレーン
   装置において、 前記フォークには、該フォーク上の所定位置に荷を案内
   可能な傾斜案内面を有する位置決め部が設けられている
   自動倉庫用クレーン装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め部は、前記フォークに対し
   て移動可能に設けられている請求項１に記載の自動倉庫
   用クレーン装置。
3. 【請求項３】 前記位置決め部は、前記傾斜案内面に案
   内された前記荷を前記フォークの進退方向に位置決めし
   得るように設けられている請求項１又は請求項２に記載
   の自動倉庫用クレーン装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の前記クレーン装置が装
   備された自動倉庫であって、 前記荷受棚には、その幅方向に荷を位置決め可能に案内
   する傾斜案内面を有する第２の位置決め部が設けられて
   いる自動倉庫。