JPH06131790A - ライブラリ装置のアクセッサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はライブラリ装置のアクセッサに関
し、アクセッサの位置決めを、高精度化、高速化し、装
置の信頼性を向上させることを目的とする。 【構成】 アクセッサのバランスウエイトを、２個のバ
ランスウエイト６−１、６−２で構成し、各バランスウ
エイトの重量を、アクセッサハンド部５の重量の略１／
２として、アクセッサハンド部５の両側に、１個づつ配
置した。また、アクセッサハンド部５及びバランスウエ
イトのガイドを行う縦柱を、断面「Ｉ」字状のアクセッ
サ柱１３と、断面「Ｌ」字状のアクセッサ柱１２と、中
空のガイドシャフト１１とで構成した。更に、回転機構
部を、モータ１８と、ノンバックラッシュ型のギヤと、
タイミングプーリ及びタイミングベルト１９とで構成
し、ギヤで、初段の減速を行い、上記タイミングプーリ
及びタイミングベルト１９で、２段目の減速を行うよう
に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクカートリッ
ジ、又はカートリッジ型磁気テープ等の情報記憶媒体を
多数収容し、必要な情報記憶媒体を取り出して、記憶／
再生するライブラリ装置のアクセッサに関する。

【０００２】情報記憶装置において、大量のデータを取
り扱うようになると、ファイル量も増大し、それを記憶
する記憶媒体も多数必要になる。このため、多数の記憶
媒体を処理、保管するための自動倉庫（ライブラリ）装
置が市場に提供されている。

【０００３】このようなライブラリ装置においては、指
定した情報がより早く検索出来るものが望まれている。
すなわち、より高速な媒体搬送機構（アクセッサ）が望
まれている。

【０００４】また、設置スペースが小さく、より多くの
記憶媒体を収容出来る大容量のものが望まれている。

【０００５】

【従来の技術】図１７〜図２２は、従来例を示した図で
あり、図１７〜図２２中、１は光ディスクライブラリ装
置、２はオペレータパネル、３は媒体投入排出部、４は
アクセッサ、５はアクセッサハンド部、６はバランスウ
エイト、７は光ディスクドライブユニット（媒体処理
部）、８は回転型媒体収納庫、９は回転駆動用減速部、
１１はガイドシャフト、１２、１３はアクセッサ柱、１
４はガイドローラ、１５はアクセッサベース、１６はア
クセッサハンド部上下駆動用のモータ、１７はアクセッ
サ回転中心軸、１８はアクセッサ水平回転駆動用のモー
タ、１９はタイミングベルト、２０はタイミングプーリ
を示す。

【０００６】以下、従来例として、光ディスクライブラ
リ装置の例について説明する。 ：光ディスクライブラリ装置全体の説明・・・図１
７、図１８参照 図１８は光ディスクライブラリ装置の構成図（表側）、
図１８は光ディスクライブラリ装置の構成図（裏側）を
示す。

【０００７】−１：図１７に示したように、光ディス
クライブラリ装置１の表側には、媒体投入排出部３が設
けてあり、その近くにはオペレータパネル２が設けてあ
る。媒体投入排出部３は、光ディスクライブラリ装置１
に、媒体（光ディスクカートリッジ）を投入したり、或
いは、使用済みの媒体を光ディスクライブラリ装置１か
ら取り出したりする部分である。

【０００８】また、オペレータパネル２は、媒体を投入
したり、排出したりする際に、オペレータが操作するパ
ネル（操作パネル）である。 −２：図１８に示したように、上記光ディスクライブ
ラリ装置１には、アクセッサ４、光ディスクドライブユ
ニット（媒体処理部）７、回転型媒体収納庫８、回転駆
動用減速部９等が設けてある。

【０００９】また、上記アクセッサ４には、アクセッサ
ハンド部５、バランスウエイト６等が設けてある。この
アクセッサ４は、上記アクセッサハンド部５を駆動する
ことにより、カートリッジ投入排出機構（図示省略）が
搬送した媒体を受け取り、この媒体を運搬して回転型媒
体収納庫８に収納したり、回転型媒体収納庫８内の媒体
を取り出して、光ディスクドライブユニット７に挿入し
たり、或いは、光ディスクドライブユニット７から媒体
を取り出して運搬し、回転型媒体収納庫８に収納したり
するものである。

【００１０】光ディスクドライブユニット（媒体処理
部）７は、複数台設置されており、各々、媒体に対し、
データのライト／リードを行うものである。回転型媒体
収納庫８は、多数の媒体を保管可能な収納庫であり、多
数の収納棚が設けてある。また、この回転型媒体収納庫
８は、モータ（図示省略）によって回転駆動され、任意
の位置で停止出来るようになっている。

【００１１】：アクセッサハンド部と、バランスウエ
イトの説明・・・図１９参照 アクセッサハンド部と、バランスウエイトの構成図を図
１９に示す。アクセッサ４には、アクセッサハンド部５
が設けてあり、このアクセッサハンド部５により媒体を
ハンドリングして、運搬する。

【００１２】アクセッサハンド部５の上下方向（垂直方
向）の移動は、下側のベースに固定されたモータの駆動
で行われ、タイミングベルトで伝達される。この場合、
アクセッサハンド部５の上昇時と下降時が同じ電流で駆
動されるように、該アクセッサハンド部５の反対側にバ
ランスウエイト６が取り付けられている。

【００１３】このバランスウエイト６は、ヘッドホン型
の一体物であり、アクセッサハンド部５の外側を覆うよ
うに配置されていた。そして、上記アクセッサハンド部
５は、ガイドシャフト１１と、アクセッサ柱１３に沿っ
て上昇／下降し、バランスウエイト６は、アクセッサ柱
１２、１３に沿って上昇／下降する。この場合、アクセ
ッサハンド部５が上昇すると、バランスウエイト６は下
降し、アクセッサハンド部５が下降すると、バランスウ
エイト６は上昇するように駆動される。

【００１４】なお、アクセッサ柱１３は、アクセッサハ
ンド部５と、バランスウエイト６が共通に使用してお
り、それぞれ、ガイドローラ１４を介して上昇／下降を
行うように構成されている。

【００１５】：アクセッサ柱と、ガイドシャフトの説
明・・・２０参照 図２０はアクセッサ柱とガイドシャフトの断面図であ
る。上記のように、アクセッサハンド部５と、バランス
ウエイト６は、それぞれ、アクセッサ柱１２、１３とガ
イドシャフト１１に沿って上昇及び下降動作を行うが、
この駆動は、図２０のモータ１６で行う。

【００１６】この場合、ガイドシャフト１１と、アクセ
ッサ柱１２は、リニアベアリング用の忠実丸棒のリニア
シャフトで構成し、アクセッサ柱１３は、図示断面形状
のアルミニウムの柱で構成していた。

【００１７】：アクセッサ水平回転駆動機構（減速機
構付き）の説明・・・図２１、２２参照 アクセッサ水平回転駆動機構を図２１、２２に示す。な
お、図２１は上から見た図、図２２は側面から見た図で
ある。

【００１８】上記アクセッサ４は、アクセッサ水平回転
駆動機構（減速機構付き）により、水平方向に回転出来
るように構成されている。このアクセッサ水平回転駆動
機構は、アクセッサ水平回転駆動用のモータ１８、タイ
ミングベルト１９、タイミングプーリ２０等で構成され
ている。

【００１９】アクセッサ水平回転駆動用のモータ１８
は、フレーム側に取り付けられたモータであり、タイミ
ングプーリ２０は、回転中心軸１７を中心として、アク
セッサ４のベース１５上の機構部全体を回転させるよう
に取り付けられている。

【００２０】従って、モータ１８を駆動し、タイミング
ベルト１９を介して、タイミングプーリ２０を回転させ
ると、アクセッサ４の可動部は水平方向に回転する。こ
のアクセッサ水平回転駆動機構では、モータ１８の回転
をタイミングベルト１９により、減速している。この場
合の減速比は、１／６程度である。

【００２１】：ケーブルの説明 上記アクセッサ４の可動部（水平方向に回転する部分）
には、電力や制御信号を供給するため、ケーブルが接続
されていた。このケーブルの這い回しは、余長を大きく
取り、余裕を持たせて長いケーブルを使用していた。

【００２２】また、ケーブルを上記可動部の回りに数回
巻き付けて、ケーブルが張ってしまうのを防ぐようにし
たものもあった。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 （１）、バランスウエイト６は、重心がアクセッサ４の
回転中心より、大きく後ろにずれていたため、装置の振
動（地震等による振動）に対して弱い。また、重量配分
も外側に寄ったものになり、イナーシャの増加により、
高速な回転位置決めを困難なものにしていた。

【００２４】更に、ヘッドホン型のバランスウエイト
は、形状が複雑なため、高価である。 （２）、ガイドシャフト１１と、アクセッサ柱１２、１
３は、上記の構成であるため、アクセッサの縦方向の長
さの割りに、捩じれに対する強度が弱く、高速動作をさ
せると、振動、発振が起こって、制御不能になることも
ある。従って、アクセッサの動作時間の短縮が困難であ
った。

【００２５】（３）、アクセッサ水平回転駆動機構（減
速機構付き）は、タイミングプーリ２０及びタイミング
ベルト１９による一段減速であったため、十分な減速比
が得られず、駆動力が弱かった。従って、高速な位置決
め動作が出来なかった。

【００２６】また、スペースや、タイミングベルトの性
格上、減速比は１／６程度であり、タイミングプーリ２
０に噛み合う歯数が少ないため、駆動時に、タイミング
ベルト１９の歯の変形や、バックラッシュが大きく、位
置決め精度に悪影響を与えていた。

【００２７】（４）、アクセッサ水平回転駆動機構のタ
イミングベルト１９は、大きな減速比を得る必要がある
ため、歯ピッチが大きく、厚いベルトを用いる事が出来
ず、薄いベルトを用いていた。従って、駆動時に、タイ
ミングベルト１９が伸びてしまい、位置決め精度や、速
度制御に悪影響が生じていた。

【００２８】（５）、アクセッサの可動部（水平方向の
回転部）に接続したケーブルの這い回しは、余長を大き
く取り、余裕を持たせていたものや、回転機構部の周辺
に余裕を持って、該ケーブルを数回巻きつけることによ
り、上記可動部の回転動作時にケーブルが張ってしまう
のを防いでいた。

【００２９】従って、ケーブル余長のためのスペースが
大きく必要であった。本発明は、このような従来の課題
を解決し、アクセッサの位置決めを、高精度化、高速化
し、装置の信頼性を向上させることを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図１７〜図２２と同じものは、同一
符号で示してある。また、６−１、６−２はバランスウ
エイト、２２はドライブ取り付けベース、２３はドライ
ブ部方向切り換え用のモータ、２４はギヤ、２５はケー
ブル処理部、２８は回転型媒体収納庫駆動用のモータ、
３０は光ディスクカートリッジ、３２はカートリッジ投
入排出機構を示す。

【００３１】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 （１）、複数の情報記憶媒体３０を収納して保管する媒
体収納庫８と、上記情報記憶媒体３０に対し、少なくと
も、情報の再生を行う媒体処理部７と、上記媒体収納庫
８及び、媒体処理部７との間で、情報記憶媒体３０を搬
送するアクセッサ４とを具備し、上記情報記憶媒体３０
の保管、装着、取り外し、情報再生等を自動化すると共
に、上記アクセッサ４に、水平方向及び上下方向に移動
し、上記情報記憶媒体３０をハンドリングするアクセッ
サハンド部５と、該アクセッサハンド部５と連結され、
アクセッサハンド部５の上昇／下降動作に連動して下降
／上昇することにより、該アクセッサハンド部５とのバ
ランスをとるバランスウエイトを設けたライブラリ装置
のアクセッサにおいて、上記バランスウエイトを、２個
のバランスウエイト６−１、６−２で構成し、各バラン
スウエイト６−１、６−２の重量を、それぞれ上記アク
セッサハンド部５の重量の略１／２として、上記アクセ
ッサハンド部５を挟んで、その両側の位置に、１個づつ
配置した。

【００３２】（２）複数の情報記憶媒体３０を収納して
保管する媒体収納庫８と、上記情報記憶媒体３０に対
し、少なくとも、情報の再生を行う媒体処理部７と、上
記媒体収納庫８及び、媒体処理部７との間で、情報記憶
媒体３０を搬送するアクセッサ４とを具備し、上記情報
記憶媒体３０の保管、装着、取り外し、情報再生等を自
動化すると共に、上記アクセッサ４に、水平方向及び上
下方向に移動し、上記情報記憶媒体３０をハンドリング
するアクセッサハンド部５と、該アクセッサハンド部５
と連結され、アクセッサハンド部５の上昇／下降動作に
連動して下降／上昇することにより、該アクセッサハン
ド部５とのバランスをとるバランスウエイトを設け、更
に、上記アクセッサハンド部５及びバランスウエイトの
上昇／下降動作のガイドを行う縦柱を設けたライブラリ
装置のアクセッサにおいて、上記縦柱を、アクセッサハ
ンド部５の一方側に設け、アクセッサハンド部５及び、
バランスウエイトのガイドを行う、断面「Ｉ」字状のア
ルミニウム製のアクセッサ柱１３と、アクセッサハンド
部５の他方側に設け、バランスウエイトのガイドを行
う、断面「Ｌ」字状のアルミニウム製のアクセッサ柱１
２と、上記アクセッサハンド部５の他方側に設け、アク
セッサハンド部５のガイドを行う中空のガイドシャフト
１１とで構成した。

【００３３】（３）、複数の情報記憶媒体３０を収納し
て保管する媒体収納庫８と、上記情報記憶媒体３０に対
し、少なくとも、情報の再生を行う媒体処理部７と、上
記媒体収納庫８及び、媒体処理部７との間で、情報記憶
媒体３０を搬送するアクセッサ４とを具備し、上記情報
記憶媒体３０の保管、装着、取り外し、情報再生等を自
動化すると共に、上記アクセッサ４を、水平方向に回転
する可動部と、該可動部を駆動する回転機構部とで構成
したライブラリ装置のアクセッサにおいて、上記回転機
構部を、動力源であるモータ１８と、該モータの動力を
伝達するノンバックラッシュ型のギヤ２４、４０と、該
ギヤを介して伝達された動力を、上記可動部に伝達する
タイミングプーリ２０、４１及びタイミングベルト１９
とで構成し、上記ギヤ２４、４０で、初段の減速を行
い、上記タイミングプーリ２０、４１及びタイミングベ
ルト１９で、２段目の減速を行うようにした。

【００３４】（４）、複数の情報記憶媒体３０を収納し
て保管する媒体収納庫８と、上記情報記憶媒体３０に対
し、少なくとも、情報の再生を行う媒体処理部７と、上
記媒体収納庫８及び、媒体処理部７との間で、情報記憶
媒体３０を搬送するアクセッサ４とを具備し、上記情報
記憶媒体３０の保管、装着、取り外し、情報再生等を自
動化すると共に、上記アクセッサ４を、水平方向に回転
する可動部と、該可動部を駆動する回転機構部とで構成
したライブラリ装置のアクセッサにおいて、上記回転機
構部を、動力源であるモータ１８と、該モータの動力を
伝達するギヤ２４、４０と、該ギヤを介して伝達された
動力を、アクセッサ４の可動部に伝達するタイミングプ
ーリ２０、４１及びタイミングベルト１９とで構成し、
上記可動部側に設けたタイミングプーリ２０のプーリ軸
を、テンション調整方向に対して固定構造とし、上記モ
ータ１８、ギヤ２４、４０、及び駆動側のタイミングプ
ーリ４１を設置したユニットを可動構造にして、駆動側
のタイミングプーリ４１のプーリ軸を、テンション調整
方向に移動出来るように構成すると共に上記ユニットに
対し、該ユニットに設けたアーム４４を介して、テンシ
ョン調整方向の力を付与する圧縮バネ３４を設け、該圧
縮バネ３４の調整により、２つのタイミングプーリ２
０、４１のプーリ軸間に与えるテンションを調整可能に
した。

【００３５】（５）、複数の情報記憶媒体３０を収納し
て保管する媒体収納庫８と、上記情報記憶媒体３０に対
し、少なくとも、情報の再生を行う媒体処理部７と、上
記媒体収納庫８及び、媒体処理部７との間で、情報記憶
媒体３０を搬送するアクセッサ４とを具備し、上記情報
記憶媒体３０の保管、装着、取り外し、情報再生等を自
動化すると共に、上記アクセッサ４を、水平方向に回転
する可動部と、該可動部を駆動する回転機構部とで構成
したライブラリ装置のアクセッサにおいて、上記可動部
に、電力や、制御信号等を供給するケーブル３６を、フ
レキシブルフラットケーブルで構成し、該ケーブル３６
を可動部の周辺に配置し、途中で一度屈曲させ、再び引
き戻して上記可動部に接続すると共に、上記ケーブル３
６の屈曲部を、可動部の回転範囲の略１／２の範囲でス
ライド可能にした。

【００３６】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。 ：構成（１）による作用 バランスウエイト６−１、６−２は、アクセッサハンド
部５の略１／２の重量のウエイトを２個用いることと
し、アクセッサハンド部５に対し、左右１個づつ配置す
ることにより、重心を回転中心に近づけると同時に、重
量配分も、内側に寄る。

【００３７】従って、イナーシャも小さくする事が出来
る。これによって、傾斜、及び振動に強くなり、高速か
つ、高精度の位置決めが可能となる。また、バランスウ
エイトの形状が単純化出来るから、コストダウンが可能
となる。

【００３８】：構成（２）による作用 アクセッサ全体の捩じれに対する剛性が高められ、高速
動作が可能となる。 ：構成（３）による作用 アクセッサの水平回転駆動力を強化するため、減速比を
大きくする必要がある。しかし、ベルトでも、ギヤでも
１段減速では、減速比を大きくとることは出来ない。

【００３９】そのため、ギヤで初段の減速を行い、更に
タイミングベルトで２段目の減速を行うことにより、全
体で大きな減速比を実現する。このようにして、省スペ
ースで目標の減速比が得られると共に、ガタや、伸びを
微小に抑える事が出来る。その結果、高速動作及び、位
置決め精度が向上する。

【００４０】：構成（４）による作用 上記のように、駆動側のタイミングプーリ軸を、テンシ
ョン調整方向に可動な構造にし、圧縮バネを用いて、適
正なテンションを与える。

【００４１】このテンション調整機構によって、タイミ
ングベルトが多少伸びても、適正テンションを維持する
事が出来、ベルトテンションの張りなおしをする必要が
なくなる。

【００４２】また、組付け時も、テンションを微妙に調
整する必要がなく、組み立て作業も容易に出来る。 ：構成（５）による作用 フレキシブルフラットケーブルで構成したケーブルを用
い、このケーブルに屈曲とスライドをさせ、ケーブル事
態の移動範囲を、アクセッサの移動量の半分で済ませ
る。

【００４３】これによって、ケーブル部が、小さいスペ
ースで実現出来、繰り返し寿命も大幅に向上させる事が
出来る。すなわち、水平回転機構に、小スペースで、繰
り返し寿命の大きいケーブルフォーミング方法を実現出
来る。

【００４４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１６は、本発明の実施例を示した図であ
り、図中、図１、図１７〜図２２と同じものは、同一符
号で示してある。また、２６は制御部、２７は電源部、
３１は光ディスクカートリッジクリーニングドライブ、
３３は光ディスクドライブ制御部、３４は圧縮バネ、３
５はケーブルガイド、３６はケーブル、３７は保護シー
ト、３８はアクセッサ搭載ベース、４０はギヤ、４１は
プーリ、４２は回転軸（回転中心）、４３はメタル軸受
け、４４はアーム、４５は固定金具、４６はナットを示
す。

【００４５】：光ディスクライブラリ装置全体の説明
・・・図２〜図８参照 図２は、光ディスクライブラリ装置の構成図であり、図
３は、図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断
面図、図５は図２のＣ−Ｃ線断面図、図６は図２のＤ−
Ｄ線断面図、図７はロッカ連結の説明図、図８はロッカ
連結時の装置内部の状態を示した図である。

【００４６】−１：図２による説明 光ディスクライブラリ装置には、回転型媒体収納庫８
と、その下側に設けた光ディスクドライブユニット７
と、アクセッサ４と、制御部２６、電源部２７等が設け
てある。なお、これら各部の機能は、上記従来例と同じ
なので詳細な説明は省略する。

【００４７】上記光ディスクドライブユニット７は、ド
ライブ取り付けベース２２上に複数台（この例では６
台）が設置してあり、モータ２３により、任意の方向に
回転出来るようになっている。

【００４８】アクセッサ４は、上記回転型媒体収納庫８
及び光ディスクドライブユニット７に隣接して設置され
ており、該アクセッサ４の近くには、制御部２６、電源
部２７等が設置されている。

【００４９】また、アクセッサ４は、回転型媒体収納庫
８、光ディスクドライブユニット７等の間で媒体を運搬
するため、アクセッサベース１５上の機構部が、水平方
向で、任意の位置に回転出来るようになっている。

【００５０】このため、アクセッサ水平回転駆動用のモ
ータ１８、ギヤ２４、タイミングベルト１９等が設けて
ある。そして、アクセッサベース１５上には、ガイドシ
ャフト１１等に沿って上昇／下降するアクセッサハンド
部５及び、バランスウエイト６−１、６−２が設けてあ
り、これらの上昇／下降用として、アクセッサハンド部
上下駆動用のモータ１６が設けてある。

【００５１】−２：図３による説明 図３では、アクセッサハンド部５が、回転型媒体収納庫
８にアクセスしている場合を図示してあり、該アクセッ
サハンド部５が回転型媒体収納庫８の所定の棚の位置に
位置決めされている。

【００５２】このアクセッサハンド部５の周辺部には、
ガイドシャフト１１と、アクセッサ柱１２、１３が設け
てあり、アクセッサハンド部５は、このガイドシャフト
１１と、アクセッサ柱１３に沿って上昇／下降するよう
になっている。

【００５３】また、上記光ディスクライブラリ装置の上
部には、媒体のクリーニングをするための光ディスクカ
ートリッジクリーニングドライブ３１が設置してある。 −３：図４による説明 上記光ディスクカートリッジクリーニングドライブ３１
の下側には、カートリッジ投入排出機構（ＣＡＳ）３２
が設置してある。図４では、アクセッサハンド部５が、
カートリッジ投入排出機構３２にアクセスしている場合
を図示してあり、該アクセッサハンド部５がカートリッ
ジ投入排出機構３２に対して、媒体（光ディスクカート
リッジ）の受渡しを行う位置に位置決めされている。

【００５４】また、回転型媒体収納庫８の周辺部には、
該回転型媒体収納庫８を回転させるための回転型媒体収
納庫駆動用のモータ２８が設置されている。 −４：図５による説明 上記回転型媒体収納庫８の下側には、光ディスクドライ
ブユニット７が複数台設置されており、ドライブ部方向
切り換え用のモータ２３によって、その向きが変えられ
るようになっている（水平方向に回転可能）。

【００５５】また、光ディスクドライブユニット７に隣
接して、アクセッサベース１５が設置されており、この
アクセッサベース１５がアクセッサ回転中心軸１７を中
心として回転出来るようになっている。

【００５６】上記アクセッサベース１５には、その周辺
部に、ガイドシャフト１１、アクセッサ柱１２、１３、
及びアクセッサハンド部上下駆動用のモータ１６が設け
てある。

【００５７】更に、上記アクセッサベース１５の近くに
は、光ディスクドライブ制御部３３、電源部２７等が設
置してある。 −５：図６による説明 図６に示したように、光ディスクライブラリ装置の底部
には、アクセッサ水平回転駆動用のモータ１８、圧縮バ
ネ３４、アクセッサ搭載ベース（回転台）３８、タイミ
ングベルト１９、ケーブルガイド３５、ケーブル３６、
保護シート３７電源部２７等が設けてある。

【００５８】−６：図７、図８による説明 上記光ディスクライブラリ装置１は、単独で使用する事
も出来るが、図７に示したように、２つの光ディスクラ
イブラリ装置１をロッカ連結し、一体化しても使用可能
である。

【００５９】このロッカ連結では、各光ディスクライブ
ラリ装置１の背面側同士を向かい合わせて図示のように
連結する。ロッカ連結した状態での内部の状態を図８に
示す。

【００６０】上記のように、ロッカ連結すると、２つの
光ディスクライブラリ装置１は、一体化され、例えば、
光ディスクドライブユニット７は、どちらの装置からで
も使用可能になる。

【００６１】従って、アクセッサ４は、自己の装置内だ
けでなく、相手装置の光ディスクドライブユニット７に
対しても、アクセス出来るようになる。 ：アクセッサハンド部と、その周辺部の説明・・・図
９参照 アクセッサハンド部と、その周辺部の構成図（上から見
た図）を図９に示す。

【００６２】アクセッサの動作を高速化するため、重量
分布、すなわち、重心位置を出来るだけ回転中心に近づ
ける事が望ましい。また、重心が、回転中心に近い程、
地震等の振動に対して動作の安定性が高くなる。

【００６３】回転体の高速位置決めには、イナーシャの
軽減が最も重要であるため、バランスウエイト等の重量
物は、出来るだけ回転中心に近づけ、イナーシャを軽減
している。

【００６４】このため、バランスウエイトは、アクセッ
サハンド部の１／２の重量のウエイトを２個用いる。そ
して、図９に示したように、バランスウエイト６−１、
６−２は、アクセッサハンド部５に対し、左右１個づつ
配置する。

【００６５】このような配置により、重心を回転中心に
近づけると同時に、重量配分も内側に寄り、イナーシャ
も小さくする事が出来る。上記バランスウエイト６−
１、６−２は、例えば、所定の厚みを有する鉄板を複数
枚重ね合わせて、図示の断面形状にしたものを使用す
る。

【００６６】：アクセッサ柱とガイドシャフトの説明
・・・図９、図１０参照 アクセッサハンド部と、その周辺部の構成図（上から見
た図）を図９に示し、アクセッサ柱とガイドシャフトの
断面図を図１０に示す。

【００６７】上記図９、及び図１０に示したように、ア
クセッサハンド部５を挟んで、その両側に、アクセッサ
柱１２、１３を設けると共に、アクセッサ柱１２に隣接
して、ガイドシャフト１１を設ける。

【００６８】この場合、従来と同じ重量で、格段の捩じ
り剛性アップを図るため、従来、バランスウエイトをガ
イドしていたリニアシャフト１２を廃止した。そして、
アクセッサ柱１２には、同じ重量でも、数段捩じり剛性
が高く、断面形状が略「Ｌ」字状のアルミニュウム製の
柱を用いた。

【００６９】また、アクセッサハンド部５をガイドする
ガイドシャフト（リニヤシャフト）は、重量が従来のシ
ャフトと同じで、強度が数倍の（従来のシャフトより直
径が大きい）中空シャフト（例えば鉄、ステンレス製）
を用いた。

【００７０】すなわち、アクセッサ柱１３には、断面形
状が略「Ｉ」字状のアルミニュウム製の柱を用い、アク
セッサ柱１２には、断面形状が略「Ｌ」字状のアルミニ
ュウム製の柱を用い、ガイドシャフト１１には、中空の
シャフト（中空リニアシャフト）を用いた。

【００７１】また、上記アクセッサ柱１２、１３は、バ
ランスウエイト６−１、６−２をガイドするが、この場
合、該バランスウエイト６−１、６−２を、それぞれガ
イドローラ１４を用いてガイドする。

【００７２】：アクセッサの水平回転機構（減速機
構）の説明・・・図１１、図１２参照 アクセッサの水平回転機構（減速機構）の構成図（その
１）を図１１に示し、アクセッサの水平回転機構（減速
機構）の構成図（その２）を図１２に示す。

【００７３】−１：アクセッサ水平回転駆動用のモー
タ１８の回転軸には、ギヤ４０（小ギヤ）を固定し、こ
のギヤ４０と噛み合うギヤ２４（大ギヤ）を設ける（ノ
ンバックラッシュ型のギヤを使用）。

【００７４】そして、ギヤ２４と同一回転軸に固定され
て、一体的に回転するタイミングプーリ４１（小プー
リ）を設け、このタイミングプーリ４１と、アクセッサ
ベース１５に取り付けられたタイミングプーリ２０（大
プーリ）との間にタイミングベルト１９を設ける。

【００７５】上記モータ１８の回転駆動力は、モータ１
８→ギヤ４０→ギヤ２４→プーリ４１→タイミングベル
ト１９→プーリ２０の順に伝達され、アクセッサベース
１５上に設けた可動部（水平方向に回転する機構部分）
が水平方向に回転する。

【００７６】上記のように、アクセッサ水平回転駆動用
のモータ１８の回転駆動に対して、ノンバックラッシュ
型のギヤ２４、４０で初段の減速を行い、更に、タイミ
ングプーリ４１、２０とタイミングベルト１９で、２段
目の減速を行う。

【００７７】これにより、タイミングプーリ２０を回転
させて、アクセッサ４の上記可動部を水平方向に回転駆
動する。 −２：アクセッサ４の可動部をアクセッサベース１５
上で水平方向に回転させるのに、従来は、タイミングプ
ーリ２０とタイミングベルト１９による１段減速であっ
たため、十分な減速比が得られなかった。

【００７８】そこで、本発明では、上記のようにギヤ４
０、２４と、タイミングプーリ４１、２０、及びタイミ
ングベルト１９からなる減速機構で減速するようにし
た。すなわち、アクセッサ４の水平回転駆動力を強化す
るため、上記減速比を１／１５に設定した。このような
減速比は、ベルトでも、ギヤでも実現することは出来な
い。

【００７９】このため、先ず、ギヤ２４、４０で１／６
に減速し、更に、タイミングプーリ４１、２０とタイミ
ングベルト１９で１／２．５に減速することにより、全
体として、１／１５の減速比を実現した。

【００８０】−３：従来のように薄いベルトを使用す
ると、加速、減速時の駆動力にベルトが負けて、伸びた
り、変形したりする。そこで、厚くて、強力なベルトを
用いて、この問題を解決した。

【００８１】厚くて強力なベルトを用いるため、タイミ
ングベルト１９の減速比は、１／２．５に抑えた。この
ようにタイミングベルト１９による減速比を小さくする
ことによって、タイミングプーリ４０（小プーリ）の径
が大きく出来、歯の変形やバックラッシュを抑制する事
が出来る。

【００８２】：テンション調整機構の説明・・・図１
３、図１４参照 テンション調整機構の説明図を図１３に示し、図１３の
Ｘ方向からみた図（側面図）を図１４に示す。

【００８３】上記タイミングベルト１９は、ある程度の
テンション以上で使用すると、荷重に対する伸び率は、
略一定となる。この性質を利用してプーリ軸の軸間に、
一定以上のテンションを与えると、駆動時と静止時のベ
ルトの伸び量の差が小さくなり、位置決め動作の停止位
置精度は、大幅に向上する。

【００８４】テンションを与える方法としては、ベルト
に対して垂直に押す方法が一般的であるが、この方法だ
と、片側駆動に対しては有効であるが、双方向駆動に対
しては効果が少ない。

【００８５】このため、加速、減速、停止を繰り返す回
転位置決め機構部には、不適当である。本発明では、双
方向駆動に有効なテンション付与方法として、プーリ軸
間にテンションを与える構成とした。

【００８６】更に、タイミングベルト１９は、使用初期
に比較的多く伸びる「初期伸び」の性質があり、一般的
には、これによってテンションが低下する事が問題とな
っているが、この「初期伸び」に対しても、本発明のテ
ンション付与機構は有効である。

【００８７】このため、装置組み立て時に、テンション
を与えれば、多少ベルトが伸びても、軸間のテンション
は、補償する事が出来る。以上の点を考慮し、アクセッ
サベース１５側は、固定とし、モータ１８、ギヤ２４、
４０のユニット、タイミングプーリ４１（これらを可動
側ユニットとする）は、テンション方向に移動可能（慴
動可能）に取り付けた。

【００８８】そして、この可動側ユニットには、アーム
４４が設けてあり、このアーム４４で圧縮バネ３４のテ
ンションを受け、該圧縮バネ３４のテンションにより、
タイミングプーリ２０、４１のプーリ軸間にテンション
がかかるように構成されている。

【００８９】上記構成を更に詳しく説明すると、次のよ
うになる。上記可動側ユニットは、メタル軸受け４３で
支持された回転軸４２を中心として、図示矢印方向に回
転出来るようになっている。また、圧縮バネ３４は、固
定金具４５に取り付けられており、手動で、ナット４６
を回すことにより、圧縮力を調整出来るように構成され
ている。

【００９０】この圧縮バネ３４には、アーム４４が連結
されていて、ナット４６により、圧縮バネ３４を調整す
ると、アーム４４は、図示矢印方向に移動し、上記可動
側ユニットが、回転軸４２を中心として、移動（回転）
する。

【００９１】このようにして、圧縮バネ３４を調整する
ことにより、タイミングプーリ２０、４１のプーリ軸間
のテンションが調整出来る。なお、上記圧縮バネ３４の
テンションを受けるアーム４４には、テンション状態が
分かる簡易ゲージを備えており、簡単にテンションの状
態を確認する事が出来る。

【００９２】：ケーブル及び、ケーブル収納機構の説
明・・・図１５、図１６参照 ケーブル及びケーブル収納機構の説明図を図１５、図１
６に示す。なお、この説明では、図６も参照しながら説
明する。

【００９３】上記アクセッサは、約２００°の水平方向
の回転をする。このような水平回転を繰り返すアクセッ
サに電源を供給したり、信号を送るためにケーブルが使
用されていた。

【００９４】従来、回転部を繋いだケーブルの這い回し
は、余長を大きく取り、余裕を持たせていたものや、回
転機構部の回りに余裕をもってケーブルを数周巻き付
け、回転時にケーブルが張ってしまうのを防ぐものであ
った。このため、ケーブル余長のためのスペースが大き
く必要であった。

【００９５】本発明では、ケーブル３６として、フレキ
シブルフラットケーブルを使用し、ケーブル３６に屈曲
と、スライドをさせ、ケーブル自体の移動範囲を、アセ
ッサの可動部の移動量の半分で済ませるようにした。

【００９６】また、ケーブル３６の屈曲とスライド動作
を繰り返しても、安定した動きをさせるため、外側と内
側にケーブルガイド３５を配置した。また、スライドす
るケーブル３６の磨耗を防ぐため、底面と、ケーブルガ
イド３５の側面に、樹脂製の保護シート３７を張り詰め
てある。

【００９７】これによって、ケーブル収納機構が、小さ
いスペースで実現出来、繰り返し寿命も、従来のものに
比べて向上させる事が出来る。 （他の実施例）以上実施例について説明したが、本発明
は次のようにしても実施可能である。

【００９８】（１）光ディスクライブラリ装置に限ら
ず、他の同様な装置にも適用可能である。 （２）、上記実施例の回転型媒体収納庫は、他の構造の
媒体収納庫、例えば、固定型の媒体収納庫でも、同様に
適用可能である。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 （１）バランスウエイトは、アクセッサハンド部の１／
２の重量のものを、２個用い、左右１個づつ配置したの
で、重心を、回転中心に近づけると同時に、重量配分も
内側に寄り、イナーシャも小さくする事が出来る。

【０１００】このため、傾斜や振動に強くなり、高速な
位置決めが可能となる。また、バランスウエイトの形状
も簡素化し、コストダウンが可能である。 （２）、ガイドシャフト１１と、アクセッサ柱１２、１
３を上記のように構成したので、アクセッサの捩じり剛
性は、大幅に向上する。従って、アセッサの高速位置決
め動作が可能になる。

【０１０１】（３）、水平回転駆動機構の減速機構とし
て、初段の減速を行うギヤと、２段目の減速を行うタイ
ミングプーリ及びタイミングベルトを設けたので、省ス
ペースで目標の減速比が得られると共に、ガタや、伸び
を微小に抑える事が出来る。その結果、高速動作及び、
位置決め精度が向上する。

【０１０２】（４）、水平回転駆動機構の減速機構に、
タイミングプーリのプーリ軸間のテンションを調整する
機構を設けたので、タイミングベルトのテンション調整
が楽に行える。

【０１０３】また、経時的に多少タイミングベルトが伸
びてしまっても、常に適正テンションを保ち続ける事が
出来る。更に、装置の組み立て時に、テンションを微妙
に調整する必要もないから、装置の組み立て作業も簡単
になる。

【０１０４】（５）、水平方向に回転する可動部に接続
したケーブルを上記のように構成したので、ケーブル部
のスペースを小さくする事ができると共に、ケーブルの
スライドがスム−スに出来る。

【０１０５】また、保護シートにより、ケーブルの磨耗
を少なくする事が出来る。すなわち、小スペースで、繰
り返し寿命の大きいケーブルフォーミングが可能とな
る。

【０１０６】（６）、全体として、アクセッサの位置決
めを、高精度化、高速化し、装置の信頼性を向上させる
事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の実施例における光ディスクライブラリ
装置の構成図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ線断面図である。

【図６】図２のＤ−Ｄ線断面図である。

【図７】本発明の実施例におけるロッカ結合の説明図で
ある。

【図８】本発明の実施例におけるロッカ連結時の装置内
部の状態を示した図である。

【図９】本発明の実施例におけるアクセッサハンド部
と、その周辺部の構成図（上から見た図）である。

【図１０】本発明の実施例におけるアクセッサ柱とガイ
ドシャフトの断面図である。

【図１１】本発明の実施例における水平回転機構の構成
図（上から見た図）である。

【図１２】本発明の実施例における水平回転機構の構成
図（側面から見た図）である。

【図１３】本発明の実施例におけるテンション調整機構
の説明図（上から見た図）である。

【図１４】図１３のＸ方向から見た図である。

【図１５】本発明の実施例におけるケーブル及びケーブ
ル収納機構の説明図（上から見た図）である。

【図１６】本発明の実施例におけるケーブル及びケーブ
ル収納機構の説明図（側面から見た図）である。

【図１７】従来の光ディスクライブラリ装置の構成図
（表側）である。

【図１８】従来の光ディスクライブラリ装置の構成図
（裏側）である。

【図１９】従来のアクセッサハンド部とバランスウエイ
トの構成図（上から見た図）である。

【図２０】従来のアクセッサ柱とガイドシャフトの断面
図である。

【図２１】従来のアクセッサの水平回転駆動機構（上か
ら見た図）である。

【図２２】従来のアクセッサの水平回転駆動機構（側面
から見た図）である。

【符号の説明】

１ 光ディスクライブラリ装置 ４ アクセッサ ５ アクセッサハンド部 ６−１、６−２ バランスウエイト ７ 光ディスクドライブユニット（媒体処理部） ８ 回転型媒体収納庫 １１ ガイドシャフト １６ アクセッサハンド部上下駆動用のモータ １８ アクセッサ水平回転駆動用のモータ １９ タイミングベルト ２２ ドライブ取り付けベース ２３ ドライブ部方向切り換え用のモータ ２４ ギヤ ２８ 回転型媒体収納庫駆動用のモータ ３０ 光ディスクカートリッジ（記憶媒体）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の情報記憶媒体（３０）を収納して
   保管する媒体収納庫（８）と、 上記情報記憶媒体（３０）に対し、少なくとも、情報の
   再生を行う媒体処理部（７）と、 上記媒体収納庫（８）及び、媒体処理部（７）との間
   で、情報記憶媒体（３０）を搬送するアクセッサ（４）
   とを具備し、 上記アクセッサ（４）に、 水平方向及び上下方向に移動し、上記情報記憶媒体（３
   ０）をハンドリングするアクセッサハンド部（５）と、 該アクセッサハンド部（５）と連結され、アクセッサハ
   ンド部（５）の上昇／下降動作に連動して下降／上昇す
   ることにより、該アクセッサハンド部（５）とのバラン
   スをとるバランスウエイトを設けたライブラリ装置のア
   クセッサにおいて、 上記バランスウエイトを、２個のバランスウエイト（６
   −１、６−２）で構成し、 各バランスウエイト（６−１、６−２）の重量を、それ
   ぞれ上記アクセッサハンド部（５）の重量の略１／２と
   して、 上記アクセッサハンド部（５）を挟んで、その両側の位
   置に、１個づつ配置したことを特徴とするライブラリ装
   置のアクセッサ。
2. 【請求項２】 複数の情報記憶媒体（３０）を収納して
   保管する媒体収納庫（８）と、 上記情報記憶媒体（３０）に対し、少なくとも、情報の
   再生を行う媒体処理部（７）と、 上記媒体収納庫（８）及び、媒体処理部（７）との間
   で、情報記憶媒体（３０）を搬送するアクセッサ（４）
   とを具備し、 上記情報記憶媒体（３０）の保管、装着、取り外し、情
   報再生等を自動化すると共に、 上記アクセッサ（４）に、 水平方向及び上下方向に移動し、上記情報記憶媒体（３
   ０）をハンドリングするアクセッサハンド部（５）と、 該アクセッサハンド部（５）と連結され、アクセッサハ
   ンド部（５）の上昇／下降動作に連動して下降／上昇す
   ることにより、該アクセッサハンド部とのバランスをと
   るバランスウエイトを設け、 更に、上記アクセッサハンド部及びバランスウエイトの
   上昇／下降動作のガイドを行う縦柱を設けたライブラリ
   装置のアクセッサにおいて、 上記縦柱を、 アクセッサハンド部（５）の一方側に設け、アクセッサ
   ハンド部（５）及び、バランスウエイトのガイドを行
   う、断面「Ｉ」字状のアルミニウム製のアアクセッサ柱
   （１３）と、 アクセッサハンド部（５）の他方側に設け、バランスウ
   エイトのガイドを行う、断面「Ｌ」字状のアルミニウム
   製のアクセッサ柱（１２）と、 上記アクセッサハンド部（５）の他方側に設け、アクセ
   ッサハンド部（５）のガイドを行う中空のガイドシャフ
   ト（１１）とで構成したことを特徴とするライブラリ装
   置のアクセッサ。
3. 【請求項３】 複数の情報記憶媒体（３０）を収納して
   保管する媒体収納庫（８）と、 上記情報記憶媒体（３０）に対し、少なくとも、情報の
   再生を行う媒体処理部（７）と、 上記媒体収納庫（８）及び、媒体処理部（７）との間
   で、情報記憶媒体（３０）を搬送するアクセッサ（４）
   とを具備し、 上記情報記憶媒体（３０）の保管、装着、取り外し、情
   報再生等を自動化すると共に、 上記アクセッサ（４）を、水平方向に回転する可動部
   と、該可動部を駆動する回転駆動部とで構成したライブ
   ラリ装置のアクセッサにおいて、 上記回転駆動部を、 動力源であるモータ（１８）と、 該モータの動力を伝達するノンバックラッシュ型のギヤ
   （２４、４０）と、 該ギヤ（２４、４０）を介して伝達された動力を、上記
   可動部に伝達するタイミングプーリ（２０、４１）及び
   タイミングベルト（１９）とで構成し、 上記ギヤ（２４、４０）で、初段の減速を行い、上記タ
   イミングプーリ（２０、４１）及びタイミングベルト
   （１９）で、２段目の減速を行うことを特徴としたライ
   ブラリ装置のアクセッサ。
4. 【請求項４】 複数の情報記憶媒体（３０）を収納して
   保管する媒体収納庫（８）と、 上記情報記憶媒体（３０）に対し、少なくとも、情報の
   再生を行う媒体処理部（７）と、 上記媒体収納庫（８）及び、媒体処理部（７）との間
   で、情報記憶媒体（３０）を搬送するアクセッサ（４）
   とを具備し、 上記情報記憶媒体（３０）の保管、装着、取り外し、情
   報再生等を自動化すると共に、 上記アクセッサ（４）を、水平方向に回転する可動部
   と、該可動部を駆動する回転駆動部とで構成したライブ
   ラリ装置のアクセッサにおいて、 上記回転駆動部を、 動力源であるモータ（１８）と、 該モータの動力を伝達するギヤ（２４、４０）と、 該ギヤを介して伝達された動力を、アクセッサ（４）の
   可動部に伝達するタイミングプーリ（２０、４１）及び
   タイミングベルト（１９）とで構成し、 上記可動部側に設けたタイミングプーリ（２０）のプー
   リ軸を、テンション調整方向に対して固定構造とし、 上記モータ（１８）、ギヤ（２４、４０）、及び駆動側
   のタイミングプーリ（４１）を設置したユニットを可動
   構造にして、駆動側のタイミングプーリ（４１）のプー
   リ軸を、テンション調整方向に移動出来るように構成す
   ると共に、 上記ユニットに対し、該ユニットに設けたアーム（４
   ４）を介して、テンション調整方向の力を付与する圧縮
   バネ（３４）を設け、 該圧縮バネ（３４）の調整により、２つのタイミングプ
   ーリ（２０、４１）のプーリ軸間に与えるテンションを
   調整可能にしたことを特徴とするライブラリ装置のアク
   セッサ。
5. 【請求項５】 複数の情報記憶媒体（３０）を収納して
   保管する媒体収納庫（８）と、 上記情報記憶媒体（３０）に対し、少なくとも、情報の
   再生を行う媒体処理部（７）と、 上記媒体収納庫（８）及び、媒体処理部（７）との間
   で、情報記憶媒体（３０）を搬送するアクセッサ（４）
   とを具備し、 上記情報記憶媒体（３０）の保管、装着、取り外し、情
   報再生等を自動化すると共に、 上記アクセッサ（４）を、水平方向に回転する可動部
   と、該可動部を駆動する回転駆動部とで構成したライブ
   ラリ装置のアクセッサにおいて、 上記可動部に、電力や、制御信号等を供給するケーブル
   （３６）を、フレキシブルフラットケーブルで構成し、 該ケーブル（３６）を可動部の周辺に配置し、途中で一
   度屈曲させ、再び引き戻して上記可動部に接続すると共
   に、 上記ケーブル（３６）の屈曲部を、可動部の回転範囲の
   略１／２の範囲でスライド可能にしたことを特徴とする
   ライブラリ装置のアクセッサ。