JPH05120782A - カセツト・オートチエンジヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カセットの交換時間を大巾に短縮できるよう
にすること。 【構成】 キャリアを使用せず、向い合せに配置した複
数の棚２と記録再生装置３とを相対的に移動させて、棚
２を記録再生装置３との間でディスクカセット１を直接
受け渡しすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクや磁気テー
プ等の記録媒体が内蔵されたカセットを複数の棚内に収
納しておき、これら複数のカセットを記録再生装置に対
して自動交換するためのカセット・オートチェンジャー
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、光ディスクを内蔵し
たディスクカセットを自動交換するディスクカセット・
オートチェンジャーとして、図６〜図８に示すものを先
に出願している。

【０００３】このディスクカセット・オートチェンジャ
ーは、ディスクカセット１０１を収納する上下複数の棚
１０２の下部に、ディスクカセット１０１内の光ディス
クを記録及び／又は再生する複数の記録再生装置１０３
を配置し、これら複数の棚１０２および記録再生装置１
０３の前面に沿ってキャリア１０４を垂直に移動させる
ようにしたものである。そして、キャリア１０４は垂直
なガイドレール１０５に沿って駆動ベルト１０６によっ
て駆動されるように構成されている。また、キャリア１
０４にはディスクカセット１０１の受け渡し機構１０７
が備えられ、かつ、キャリア１０４は反転軸１０８を中
心に上下に反転可能に構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のディス
クカセット・オートチェンジャーは、複数の棚１０２と
記録再生装置１０３との間で、キャリア１０４によって
ディスクカセット１０１を搬送する方式であったため
に、ディスクカセット１０１の交換時間が長くかかり、
スペースファクターも悪いと言う問題があった。

【０００５】即ち、ディスクカセット１の交換のために
は、（１）、キャリア１０４を指定されたディスクカセ
ット１０１が収納されている棚１０２の位置まで移動さ
せる。（２）、指定された棚１０２内に収納されている
ディスクカセット１０１を受け渡し機構１０７によって
キャリア１０４に取り込む。（３）、キャリア１０４を
指定された記録再生装置１０３まで搬送する。（４）、
指定された記録再生装置１０３にディスクカセット１０
１を受け渡し機構１０７によって送り込んで、光ディス
クの記録及び／又は再生を行う。（５）、他の記録再生
装置１０３によって光ディスクの記録及び／又は再生の
終ったディスクカセット１０１を受け渡し機構１０７に
よってキャリア１０４に取り込む。（６）、キャリア１
０４をディスクカセット１０１の元の棚１０２まで搬送
する。（７）、ディスクカセット１０１を受け渡し機構
１０７によって元の棚１０２に戻すと云う、複雑な動作
による多数の工程が必要であり、ディスクカセット１０
１の交換時間を短縮することができる。

【０００６】また、キャリア１０４の複数の棚１０２と
記録再生装置１０３との間の全搬送領域がデッドスペー
スとなるため、スペースファクターが悪く、ディスクカ
セット・オートチェンジャー全体のコンパクト化に限度
があった。

【０００７】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであって、カセットの交換時間を大巾に短縮で
きるカセット・オートチェンジャーを提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のカセット・オートチェンジャーは、記録媒体
が内蔵されたカセットを収納する複数の棚と、上記複数
の棚と向い合せに配置され、上記カセットを取り込んで
上記記録媒体を記録及び／又は再生する記録再生装置
と、上記複数の棚と上記記録再生装置とを相対的に移動
する移動機構と、上記複数の棚と上記記録再生装置との
間で上記カセットの受け渡しを行う受け渡し機構とを備
えたものである。

【０００９】

【作用】上記のように構成された本発明のカセット・オ
ートチェンジャーは、キャリアを使用せず、向い合せに
配置した複数の棚と記録再生装置とを相対的に移動させ
て、棚と記録再生装置との間でカセットを直接受け渡し
するので、カセットの交換時間を大巾に短縮することが
できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明をディスクカセット・オートチ
ェンジャーに適用した一実施例を図１〜図５を参照して
説明する。

【００１１】まず、このディスクカセット・オートチェ
ンジャーの要旨は、記録媒体である光ディスクＤを内蔵
する（収納すること）する複数のディスクカセット１を
収納する上下複数段の水平な棚２と、光ディスクＤを記
録及び／又は再生する記録再生装置３とを向い合せに配
置し、これら上下複数段の棚２と記録再生装置３とを上
下方向である矢印ａ、ｂ方向に相対的に移動させる。そ
の際、重量の重い記録再生装置３を定位置に固定し、重
量の軽い上下複数段の水平な棚２を棚筐体４内に収容し
て、この棚筐体４を移動機構５によって上下方向に移動
させる。そして、記録再生装置３の前側（棚２と向い合
う面側）に設けたディスクカセット１の受け渡し機構６
によって、各棚２と記録再生装置３との間でのディスク
カセット１の受け渡しを行う。更に、棚筐体４全体を上
下に反転する反転機構７や、前面パネル８に形成された
ディスクカセット１の出し入れ口９から上下複数段の棚
２に対してディスクカセット１の出し入れを行う出し入
れ機構１０等が備えられている。

【００１２】次に、各部の詳細と動作とを合せて説明す
る。

【００１３】まず、上下複数段の棚２へのディスクカセ
ット１の挿入動作は、オペレータによる出し入れ口９へ
のディスクカセット１の矢印ｃ方向への挿入によって開
始される。この挿入されたディスクカセット１はカセッ
トトレー４９で受け取られる。そして、そのディスクカ
セット１の挿入がセンサー（図示せず）によって検出さ
れた後、カセットトレー４９と一体の板５０のラック５
０ａがピニオン５１とモータ５２によって駆動されて、
カセットトレー４９が矢印ｃ方向に引き込まれる。そし
て、ディスクカセット１が棚２の直前の位置まで引き込
まれたことがセンサー（図示せず）によって検出され
て、モータ５２が停止される。

【００１４】次に、命令によって指定された空の棚２が
カセットトレー４９の前に来るように、移動機構５によ
って棚筐体４全体が矢印ａ方向又は矢印ｂ方向に移動さ
れる。そして、この後、出し入れ機構１０によって、デ
ィスクトレー４９上のディスクカセット１が指定された
空の棚２内に矢印ｃ方向に挿入されて収納される。

【００１５】次に、移動機構６は、棚筐体４を搬送枠１
４内に収容し、搬送枠１４を摺動部１４ａ、１４ｂによ
って垂直なガイドシャフト１５ａ、１５ｂに挿通して矢
印ａ、ｂ方向に移動案内するように構成している。そし
て、タイミングプーリ１６ａ、１６ｂおよび１７ａ、１
７ｂ間に巻掛けられたタイミングベルト１８ａ、１８ｂ
が搬送枠１４の固定部１４ｃ、１４ｄに固定され、タイ
ミングベルト１８ａ、１８ｂをモータ２１により駆動軸
２０を介して同期して駆動することによって、棚筐体４
の全体をガイドシャフト１５ａ、１５ｂに沿って矢印
ａ、ｂ方向にスムーズに移動させるようにしたものであ
る。この際、棚２の移動量はエンコーダ２１によってカ
ウントされ、棚２の位置確認は搬送枠１４に取り付けら
れたセンサー２２と垂直なスリット板２３によって行わ
れる。

【００１６】次に、各棚２内に挿入されたディスクカセ
ット１は、各棚２内に固定されたロックバネ２７ａ、２
７ｂがディスクカセット１の両側に形成されている位置
決め用溝１ａ、１ｂに嵌合され、ストッパー２８に当接
されることによって正しい位置に位置決めされて保持さ
れる。また、図５に示すように、各棚２は棚筐体４内に
相対向するように取り付けられた上下複数段のコ字状レ
ール２ａ、２ｂによって形成されていて、ディスクカセ
ット１の左右両端がコ字状レール２ａ、２ｂ内に水平に
挿入されて収納される。

【００１７】次に、反転機構７は、ディスクカセット１
に内蔵される光ディスクが両面ディスクであって、この
光ディスクＤの両面を選択的に記録及び／又は再生する
ために、命令に応じてディスクカセット１の上下に反転
するためのものである。このために、棚筐体４の左右の
中心で上下のほぼ中心位置を貫通する水平な反転中心軸
２９の両端を搬送枠１４に固定し、反転中心軸２９の一
端の外周にベアリング３０を介して取り付けた反転ギア
３１を棚筐体４の一側壁の外側に固着している。また、
棚筐体４の他側壁をベアリング３２を介して反転中心軸
２９の他端の外周に回転自在に支持させ、搬送枠１４に
取り付けたモータ３３の駆動ギア３４を反転ギア３１に
噛合させている。そして、モータ３３によって駆動ギア
３４を介して反転ギア３１を駆動することによって、搬
送枠１４内で棚筐体４を反転中心軸２９の周りに上下方
向である矢印ｄ、ｅ方向に１８０°反転するようにした
ものである。この際、棚筐体４の回転量をエンコーダ３
５によってカウントし、棚筐体４の反転位置の確認は棚
筐体４の検出片３６ａ、３６ｂと搬送枠１４のセンサー
３７とによって行われる。

【００１８】次に、指定された棚２内のディスクカセッ
ト１を取り出して記録再生装置３内に挿入する際には、
移動機構５によって棚筐体４を矢印ａ方向又はｂ方向に
移動し、センサー２２とスリット板２３とによって各棚
２の位置を確認しながら、指定された棚２を記録再生装
置３のカセット挿入口３ａの前で停止させる。なおこの
際、必要に応じて反転機構７によって棚筐体４を上下に
１８０°反転して光ディスクＤの表裏を選択する。

【００１９】次に、指定された棚２内のディスクカセッ
ト１を受け渡し機構６によって矢印ｄ方向に引き出すと
同時に、カセット挿入口３ａから記録再生装置３内にそ
のまま矢印ｄ方向に挿入してしまう。

【００２０】この受け渡し機構６は図３及び図４に示す
ように、モータ３９ａ、３９ｂによってギア４０ａ、４
０ｂおよび４１ａ、４１ｂを介してレバー４２ａ、４２
ｂと一体に駆動ベルト４３ａ、４３ｂを図３に実線で示
す位置まで矢印ｆ方向に回転させて、棚２内のディスク
カセット１の左右両側面を駆動ベルト４３ａ、４３ｂで
挟持する。次に、モータ４４ａ、４４ｂによってプーリ
４５ａ、４５ｂを駆動した駆動ベルト４３ａ、４３ｂを
プーリ４５ａ、４５ｂおよび４６ａ、４６ｂ間で矢印ｇ
方向に駆動し、これら一対の駆動ベルト４３ａ、４３ｂ
によってディスクカセット１を棚２内から矢印ｇ方向に
引き出すと同時に、カセット挿入口３ａから記録再生装
置３内にそのまま矢印ｇ方向に挿入する。

【００２１】そして、記録再生装置３内へのディスクカ
セット１の挿入完了がセンサー４７によって検出される
と、受け渡し機構１０が停止され、記録再生装置３はデ
ィスクカセット１内の光ディスクＤをディスクテーブル
上にチャッキングして、その記録及び／又は再生を行
う。なお、この記録及び／又は再生が終了する間、指定
された棚２はそのままカセット挿入口３ａの前で待期す
る。

【００２２】次に、指定された光ディスクの記録及び／
又は再生後には、上述の逆動作で受け渡し機構６が再び
働き、ディスクカセット１を記録再生装置３のカセット
挿入口３ａから引き取ると同時にそのまま元の棚２内に
矢印ｃ方向に挿入する。

【００２３】この際、ディスクカセット１が元の棚２内
に完全に挿入されたことが発光素子５３と受光素子５４
によって検出されると、受け渡し機構６のモータ３９
ａ、３９ｂが逆転し、駆動ベルト４３ａ、４３ｂが図３
で２点鎖線で示す位置まで矢印ｈ方向に開き、スイッチ
５５ａ、５５ｂによって検出されて停止される。

【００２４】なお、出し入れ機構１０は受け渡し機構６
と同一構造に構成されているので、出し入れ機構１０に
ついての説明を省略した。

【００２５】以上、本発明の一実施例に付き説明した
が、本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例
えば、上記の実施例では、光ディスクを内蔵（収納した
こと）したディスクカセットのオートチェンジャーにつ
いて説明したが、磁気テープ等の記録媒体を収納したテ
ープカセット等の各種のカセットを自動交換するオート
チェンジャーであっても良い。また、上記の実施例で
は、記録再生装置に対して棚を上下に移動させるように
したが、棚に対して記録再生装置を移動したり、両方を
移動させるように構成しても良い。

【００２６】

【発明の効果】本発明のカセット・オートチェンジャー
は、以上のように構成されているので、次のような効果
を奏する。

【００２７】キャリアを使用せず、向い合せに配置した
複数の棚と記録再生装置とを相対的に移動させて、棚と
記録再生装置との間でカセットを直接受け渡しするよう
にしたので、カセットの交換時間を大巾に短縮できる。

【００２８】キャリアが不要であるから、カセット・オ
ートチェンジャー全体の構造を簡素化できて、低コスト
化を図ることができる。

【００２９】キャリアが不要であり、棚と記録再生装置
を向い合せにして接近させて配置することができるの
で、スペースファクターが良く、カセット・オートチェ
ンジャーのコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるディスクカセット・オ
ートチェンジャーを示す一部切欠き側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視での側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】受け渡し機構を説明する斜視図である。

【図５】棚を説明する斜視図である。

【図６】ディスクカセット・オートチェンジャーの従来
例を示す側面図である。

【図７】従来例のキャリアを説明する側面図である。

【図８】図６の平面図である。

【符号の説明】

Ｄ 光ディスク（記録媒体） １ ディスクカセット（カセット） ２ 棚 ３ 記録再生装置 ５ 移動機構 ６ 受け渡し機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体が内蔵されたカセットを収納する
   複数の棚と、 上記複数の棚と向い合せに配置され、上記カセットを取
   り込んで上記記録媒体を記録及び／又は再生する記録再
   生装置と、 上記複数の棚と上記記録再生装置とを相対的に移動する
   移動機構と、 上記複数の棚と上記記録再生装置との間で上記カセット
   の受け渡しを行う受け渡し機構とを備えたカセット・オ
   ートチェンジャー。