JPH0613228B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）発明の技術分野 本発明は、例えばポータブル型記帳機等に用いるシャト
ルプリンタ装置（Shuttle Printer）の、印字媒体の搬
送部及び印字部の機構に関する。

（ｂ）技術の背景 近年、金融機関等の外交員が得意先で操作するポータブ
ル型の簡易記帳機が開発され、実用化されている。

このような記帳機は小型軽量で、構造が簡単のものが望
ましい。

（ｃ）従来技術と問題点 以下従来技術について、第１図を参照して説明する。第
１図の従来の一実施例を示す側面図である。

印字媒体１は媒体搬送路２の図の左方より、矢印Ａ方向
に挿入される。この際ピンチローラ３は送りローラ４か
らはなれて、２点鎖線出図示したピンチローラ３′の状
態（オープン）にある。

一方、送りローラ４の後部で媒体搬送路２に直角に突出
し、印字媒体１の搬送方向に直交する如くに設けたスト
ッパ５は、媒体搬送路２を塞いで２点鎖線で示したスト
ッパ５′の状態（クローズ）にある。

したがって、媒体搬送路２に挿入された印字媒体１の先
端は、ストッパ５′に当接する。

その後、手動によるストッパ操作等により、オープン状
態にあったピンチローラ３′を、送りローラ４に当接さ
せてピンチローラ３の状態（クローズ）にし、同時にク
ローズ状態にあったストッパ５′を媒体搬送路２から退
避させ、ストッパ５のオープン状態にする。

かかる状態において、印字媒体１は送りローラ４とピン
チローラ３に、確実且つ正確に挟まれることになり、送
りローラ４の矢印Ｂ方向の回転により、印字ヘツド６及
びプラテン７等で構成された印字部へ送られ、印字が行
なわれる。

印字終了後の印字媒体１は、排出ローラ８により外部に
排出される。

しかしながら上述の印字媒体送り機構は、構造が複雑
で、高価になる恐れがあった。

（ｄ）発明の目的 本発明の目的は、簡単な構造で機能を満足できる印字装
置を提供することにある。

（ｅ）発明の構成 この目的を達成するために本発明は、プラテンとプラテ
ンに対向した印字部と、印字部とプラテンとの間隙迄に
媒体搬送路を介して、セットされる印字媒体を移送する
少なくとも一対の送りローラと、印字部を印字媒体に沿
って平行に移動させる駆動部とから成り、印字部が印字
媒体面を往復して印字を行なうよう構成した印字装置に
おいて、 プラテンが、媒体搬送路を閉塞する第１の位置と媒体搬
送路から退避した第２の位置とに、移動可能となるよう
に設けられるとともに、プラテンが第１の位置に位置し
ている際に、移送された印字媒体の進行方向の先端が当
接する側面が、プラテンに設けられる。

プラテンを第１の位置及び第２の位置に移動させるプラ
テン移動手段と、プラテンの媒体搬送路に対する位置を
検知する手段と、 送りローラが離れた状態で、第１の位置に位置するプラ
テンの側面に印字媒体の進行方向の先端が当接した後、
送りローラを接合させるとともにプラテンを第２の位置
に移動させ、検知手段からのプラテンの第２の位置への
移動の検知信号に基づいて、送りローラを駆動して印字
媒体を印字部とプラテンとの間隙に移送して、セットす
るように送りローラ及びプラテン移動手段を制御する制
御部とを具備した構成とする。

（ｆ）発明の実施例 以下本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して説
明する。

第２図(a)，(b)は本発明による印字装置の動作を示す側
面図、第２図(c)は同図(a)，(b)の印字部の拡大側面
図、第３図は第２図(a)のＣ矢視図である。

図において、６′は印字ヘッド、９はプラテン、10はア
ーム、11はプラテンシャフト、12は金具、13はカムホロ
ワ(Cam Follower)、14はコイルばね、15はプラテンカ
ム、16は接動輪、17はセンサ、19はキャリア、20はシリ
ンダーカム、21はカム溝、22はガイドピン、23はモータ
である。

なお、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

本発明が適用されるシャトルプリンタ装置の印字ヘッド
６′は、第３図に示す如く、所定数のプリントヘッド18
をピッチＬでキャリア19に搭載した構成である。

プリントヘッド18の構造は、例えばワイヤドットプリン
タに比較すると１ピンだけを備えるようにしたものであ
る。

第３図に示す如く、キャリア19はガイドピン22を有し、
ガイドピン22はプラテン９と平行に設けたシリンダーカ
ム20のカム溝21に係合している。

したがって、モータ23によりシリンダーカム20を回転す
ると、ガイドピン22がカム溝21内を摺動して、このこと
に伴いキャリア19が図中矢印Ｅ−Ｆ方向にピッチＬのス
トロークで往復運動を行なう。

第２図に示す如く、かかる印字ヘッド６′とプラテン９
との間に印字媒体１が挿入されると、図示省略したモー
タにより送りローラ４が回転し、図中矢印Ａ方向に印字
中は１ピン相当分だけ、又印字終了後は改行分だけ、印
字媒体１が送られるようになっている。

本発明はかかる印字装置において、構造を簡略化するた
めに従来技術のストッパ５を廃し、代わってプラテン９
を媒体搬送路２に出入させて、本来のプラテンの機能の
他に、印字媒体１に対するストッパの働きをさせるもの
である。

本発明に係わるプラテン９は、媒体搬送路２を閉塞する
第１の位置と媒体搬送路２から退避した第２の位置と
に、移動可能となるように設けられている。

また、プラテン９が第１の位置に位置している際に、移
送された印字媒体１の進行方向の先端が当接する側面
が、プラテン９に設けられている。

詳述すると第２図に示す如くプラテン９は、側面視の幅
が狭い角板状である。プラテン９の側面のほぼ中央部に
アーム10が植立し、アーム10の他端はプラテンシャフト
11に係着している。

プラテンシャフト11は、両端部が図示省略した軸受けに
より枢支されている。したがって、プラテンシャフト11
の回動に伴い、プラテン９は揺動運動して、プラテン９
の上部が媒体搬送路２に出入する。

なお、プラテン９は、印字ヘッド６′に直交する状態
で、プラテン９の上端面が印字ヘッド６′部に押圧する
ような関係位置に装着されている。

プラテンシャフト11に金具12を固着している。この金具
12は、側面視がほぼ横Ｐの字形でそのＰ形頭部がプラテ
ンシャフト11を抱持するように、プラテンシャフト11に
固着されている。

一方、モータ23の駆動により回転するプラテンカム15
と、プラテンカム15の回転に従動し揺動するカムホロワ
13を設け、カムホロワ13の他端を金具12の端部に、回動
自在にヒンジ構造で係合させている。

なお、カムホロワ13は、先端部に接動輪16を備え、接動
輪16がプラテンカム15の外周面に沿って従動すること
で、カムホロワ13は揺動する。

また、カムホロワ13の中間部は、コイルばね14を介して
金具12を押圧するようになっている。この押圧力は、プ
ラテン９を印字ヘッド６′に押圧する力として働く。

プラテン９の下端部（図に示す下部分）にセンサ17を設
けて、プラテン９が媒体搬送路２に差し込まれているか
（即ち第１の位置）否かを検知するようにしている。

第２図(a)に示すように、モータ23によりプラテンカム1
5が回転してカムホロワ13がプラテンカム15の上死点に
ある時は、カムホロワ13がプラテンシャフト11を回動さ
せて、プラテン９を印字ヘッド６′に押圧して第１の位
置に位置させている。

この時プラテン９の下端部は、図示のようにセンサ17の
位置から外れており、センサ17はプラテン９が媒体搬送
路２の中に突出して印字ヘッド６′に押圧しているこ
と、即ち第１の位置に位置していることを検知する。

また、第２図(b)に示すように、プラテンカム15が回転
してカムホロワ13がプラテンカム15の下死点にある時
は、カムホロワ13がプラテンシャフト11を回動させて、
プラテン９を印字ヘッド６′の面から離し、媒体搬送路
２から退避させ第２の位置に位置するような構成になっ
ている。

この時プラテン９の下端部は、図示のようにセンサ17の
位置にあり、センサ17はプラテン９が媒体搬送路２から
退避している、即ち第２の位置に位置していることを検
知する。

かかる印字装置について、印字動作の手順を説明する
と、先ず第２図(c)に図示したように、手動或いはマグ
ネット等により、送りローラ４を４′の如くオープン状
態にして、印字媒体１を媒体搬送路２に挿入する。

この際図示省略した制御部は、送りローラ４のオープン
情報に従って、プラテンカム15を駆動させてプラテン９
を媒体搬送路２内に突出させる。

即ちプラテン９が媒体搬送路２を閉塞する。

そして図示省略したセンサ等により印字媒体１の挿入が
完了したことを検出すると、制御部は指令を発し、送り
ローラ４′を４のクローズ状態に戻して、送りローラ４
とピンチローラ３とで印字媒体１を狭ませるとともに、
プラテンカム15を回転させて、プラテン９を媒体搬送路
２から退避させる。

プラテン９の退避がセンサ17により検知されると、制御
部は指令を発して、図示省略した改行用のモータを駆動
して、送りローラ４を回転し印字媒体１を印字ヘッド
６′の所定の位置に送る。

図示省略したセンサ等により、印字媒体１が所定位置に
達したことが検知されると、制御部の指令によりプラテ
ンカム15が回転し、プラテン９は再度媒体搬送路２内に
突出して、印字媒体１を印字ヘッド６′とプラテン９の
間に挟圧する。

そして第３図に示すように、モータ23を駆動してシリン
ダーカム20を回転して、印字ヘッド６′をピッチＬだけ
移動させながら一行分の印字を行なう。

一行分の印字が終了したら、プラテン９を一旦媒体搬送
路２から退避させ、送りローラ４を回転して、１ピン分
の印字媒体１の搬送を行なう。そして再びプラテン９を
印字ヘッド６′に押圧して次の行の印字を行なう。

なお、モータ23が回転することでプラテンカム15もまた
回転するが、印字中はプラテン９が運動しないようにカ
ムの形状を所定に設定してある。

上述の動作を繰り返して印字が行なわれるが、全ての印
字が終了したら、印字終了情報を制御部が検視して、プ
ラテン９を媒体搬送路２から退避させ、改行用のモータ
23が逆回転して送りローラ４を逆回転させ、印字媒体１
を外部に排出するようにしている。

（ｇ）発明の効果 以上説明したように、本発明の印字装置を適用すること
により、機構が極めて簡単になり、装置の小型化と軽量
化及び低価格化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の一実施例を示す側面図、 第２図(a)，(b)は本発明による印字装置の動作を示す側
面図、 第２図(c)は印字部の拡大側面図、 第３図は第２図のＣ矢視図である。 図において、 １は印字媒体、２と媒体搬送路、 ３はピンチローラ、４は送りローラ、 ５はストッパ、６，６′は印字ヘッド、 ７，９はプラテン、10はアーム、 11はプラテンシャフト、12は金具、 13はカムホロワ、14はコイルばね、 15はプラテンカム、16は接動輪、 17はセンサ、18はプリントヘッド、 19はキャリア、20はシリンダーカム、 21はカム溝、22はガイドピン、 23はモータをそれぞれ示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラテンと該プラテンに対向した印字部
   と、該印字部と該プラテンとの間隙迄に媒体搬送路を介
   して、セットされる印字媒体を移送する少なくとも一対
   の送りローラと、該印字部を該印字媒体に沿って平行に
   移動させる駆動部とから成り、該印字部が該印字媒体面
   を往復して印字を行なうよう構成した印字装置であっ
   て、 該プラテンが、該媒体搬送路を閉塞する第１の位置と該
   媒体搬送路から退避した第２の位置とに、移動可能とな
   るように設けられるとともに、該プラテンが前記第１の
   位置に位置している際に、移送された該印字媒体の進行
   方向の先端が当接する側面が、該プラテンに設けられ、 該プラテンを前記第１の位置及び前記第２の位置に移動
   させるプラテン移動手段と、 該プラテンの該媒体搬送路に対する位置を検知する手段
   と、 前記送りローラが離れた状態で、前記第１の位置に位置
   する該プラテンの側面に該印字媒体の進行方向の先端が
   当接した後、該送りローラを接合させるとともに該プラ
   テンを前記第２の位置に移動させ、該検知手段からの該
   プラテンの前記第２の位置への移動の検知信号に基づい
   て、該送りローラを駆動して該印字媒体を前記印字部と
   該プラテンとの間隙に移送してセットするように、該送
   りローラ及び該プラテン移動手段を制御する制御部と
   を、 備えたこと特徴とする印字装置。