JPH061331U - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パーツフィーダーに穴を開けることなく、搬
送する管糸に損傷を与えることがない管糸検出手段を備
えたパーツフィーダーを提供する。 【構成】 コンベア５により投入される管糸搬送路に沿
って順次整列しつつ搬送するパーツフィーダー１におい
て、搬送路の上部に投光部１１と投光部からの所定の距
離で反射する反射光を受光する受光部を有する光電素子
１０を設け、受光量に応じて、管糸投入用コンベア３の
駆動を制御する制御手段９を設けたものであり、それに
よりパーツフィーダーに穴を開けることなく、搬送する
管糸に損傷を与えることがない管糸検出手段を備えたパ
ーツフィーダーとしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、精紡上がりの管糸を１個づつ整列させながら供給する場合等、各種 管糸を順次整列しながら供給するためのパーツフィーダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】

精紡上がりの多量の管糸を１個づつ整列させながらシュートに搬送し、トレイ に挿立して自動ワインダーに供給する場合等、各種の雑然とした管糸類を１個づ つ整列させながら供給する場合には、椀状の容器の中央底部から外周上縁にかけ て螺旋状の通路を形成し、容器中央底部に管糸類を投入しつつパーツフィーダを 振動させることにより、管糸を１個づつ整列させて容器の外周上縁に搬送し、コ ンベア等へ移送して次工程に供給することが行われている。

【０００３】 このようなパーツフィーダにおいては、パーツフィーダに管糸を投入するコン ベアの管糸供給量と、パーツフィーダが管糸を整列しつつ搬送する搬送量が適合 しないと、パーツフィーダ内に管糸が多くなり過ぎてパーツフィーダの機能を奏 さなくなることがあり、また管糸が少な過ぎると、円滑な管糸搬送ができなくな る。

【０００４】 そのため、従来は、パーツフィーダの側壁の１個所に穴を開け、パーツフィー ダー外部に設けた光電スイッチからの投光を、その穴からパーツフィーダー内部 に水平に通し、その穴に対抗するパーツフィーダーの内面に光軸に垂直に設けた ミラーで反射させ、光電スイッチの受光部でその反射光を受光するようにし、投 光が受光された時は、光軸の高さである所定の高さまでパーツフィーダーに管糸 が投入されていないことを検出して、パーツフィーダーへの管糸供給用コンベア を作動するようにしていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 上記従来の装置においては、パーツフィーダー駆動力の軽減のため、また付与 する振動が他の機器に影響しないように、更に騒音を発しないように、パーツフ ィーダーは発泡材を入れた樹脂成形品で製作されており、したがって、このパー ツフィーダ側壁に穴を設ける時には、穴からパーツフィーダーの発損を生じるこ とがないように、この穴に口金を設けて補強することが行われる。

【０００６】 そのため、この口金はパーツフィーダーの内周面に一部突出することとなり、 そのためパーツフィーダーの内周面を振動によって搬送される管糸が口金に接触 したり、管糸外周の糸が損傷し糸切れを生じる等、搬送管糸が損傷することがあ った。

【０００７】 したがって、本考案は、パーツフィーダーに穴を開けることなく、搬送する管 糸に損傷を与えることがない管糸検出手段を備えたパーツフィーダーを提供する ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するため、コンベアにより投入される管糸搬送路に 沿って順次整列しつつ搬送するパーツフィーダーにおいて、該搬送路の上部に投 光部と、該投光部からの所定の距離で反射する反射光を受光する受光部を有する 光電素子を設け、受光量に応じて、管糸投入用コンベアの駆動を制御する制御手 段を設けたものであり、それによりパーツフィーダーに穴を開けることなく、搬 送する管糸に損傷を与えることがない管糸検出手段を備えたパーツフィーダーと したものである。

【０００９】

【作用】

本考案は、上記のように構成したので、パーツフィーダーに管糸投入用コンベ アから管糸が投入されると、パーツフィーダーの作動によって管糸は整列しつつ 順次搬送路上を搬送されつつ次工程へ供給される。光電素子はパーツフィーダー の搬送路上に対し投光し、その反射光の状況を受光部により検出しており、搬送 路上をパーツが通過すると、反射位置が変化するので受光量が変化し、その変化 によって制御手段はパーツ投入用コンベアの駆動を制御し、パーツフィーダー内 常時適切な量の管糸が存在するように制御する。

【００１０】

【実施例】

本考案の実施例を図面に沿って説明する。椀状をなすパーツフィーダー１は中 央底部に管糸投下部２を備え、この管糸投下部２には上方に設けたパーツ投入用 コンベア３を設けている。パーツ投入用コンベア３は第１コンベア４と第２コン ベア５からなり、第１コンベア４上にケース等から一度に大量に積んだ管糸を除 々に第２コンベア５に移送し、第２コンベア５は第１コンベア４より搬送速度を 早くすることにより積み上げ量を少なくして搬送し、その先端から下方のパーツ フィーダー１のパーツ投下部２に投入する。これら第１コンベア４及び第２コン ベア５は外部の制御装置９によりその駆動及び停止が制御される。

【００１１】 パーツフィーダー１の中央底部のパーツ投下部２から外周上縁にかけて螺旋状 の搬送路６を形成しており、パーツフィーダー１の下部に設けた加振式搬送機３ の作動により、パーツフィーダー１に振動を与えることにより、管糸投下部２の 管糸をばらしながら順次１個づつ搬送路６上を搬送し、搬送路上端部の出口７か ら移送コンベア８に供給する。

【００１２】 搬送路６における管糸投下部２に近い所定位置Ａの直上には光電素子１０を設 ける。光電素子１０は、図３に示すように、投光部１１と受光部１２からなり、 投光部１１からの投光１３が高さＨ₂ の所に物体14の表面がある時、その反射光 を受光し、物体14が存在せず、搬送路6から反射する時には、受光しないように し、また物体14の表面より高いＨ₃ の位置から反射する時も受光しないような限 定反射素子を用いる。それにより、搬送路６に管糸が存在しない時には受光せず 、存在する時はパーツの表面の標準高さＨ₂ を中心に上下の幅を持った、高さＨ ₂ ’からＨ₂’’までの間に物体がある時、すなわち管糸が搬送され通過する時に 受光するよう構成している。

【００１３】 上記光電素子の受光時の出力は、制御装置９に入力され、管糸投下部２に管糸 が存在すると推定される。しかしながら、一定時間内に上記受光が無い時には、 管糸投下部に管糸が存在しないことを検出し、管糸投入用コンベア３を駆動して 管糸を投下する。投下した管糸が搬送路上を搬送され、光電素子直下の搬送路の 位置Ａに管糸が搬送されると、再び受光素子は受光し、管糸投下部２に管糸が存 在すると推定して、制御装置９は管糸投入用コンベア３の駆動を停止する。

【００１４】 上記構成のパーツフィーダー１を用いて管糸を供給する例に基づきその作動説 明する。精紡工場から箱等に詰められて搬送される精紡管糸は、管糸投入用コン ベア３の第１コンベア４上に積載され、第１コンベア４の作動により第２コンベ ア５に移送される。

【００１５】 第２コンベア５は第１コンベア４より搬送速度が速いため、厚く積載された管 糸は、一列あるいは薄く積載されて搬送され、その端部からパーツフィーダー１ の中央底部の管糸投下部２に投入される。制御装置９は上記パーツ投入用コンベ アの駆動と同時に加振式搬送機３を駆動し、パーツフィーダー１を加振する。そ の振動により管糸投下部２に投入された多数のボビンは、順次搬送路６に沿って 上方に移動し搬送される。その際、各管糸は狭い搬送路の搬送時に１列に整列す る。

【００１６】 一方、搬送路上の所定位置Ａの上部に設けた光電素子１０は、最初ボビンが搬 送されていないので、投光部１１からの投光は、搬送路６の表面で反射するため 受光部１２では受光しない。しかし上記管糸投下部２にボビンが多量に投入され 、パーツフィーダー１の駆動により管糸が順次搬送されて、搬送路の所定位置Ａ に搬送されると、受光部には反射光を受光し制御装置９に出力し、制御装置９は 管糸投入用コンベア３の駆動を停止する。

【００１７】 パーツフィーダー１内の管糸は搬送路６を上昇し、上端部の出口７から移送コ ンベア８に移送し、移送コンベア８は、その管糸をストレージコンベア１８に移 送するとともに、ストレージコンベア１８は管糸を所定量貯溜しつつ搬送し、シ ュート１９からトレイに挿立するため投下する。

【００１８】 制御装置９内にはタイマーを備えており、図４に示すように、Ｔ₁ からＴ₃ の 一定時間内のＴ₂ 時に光電素子１０から受光信号が入ると、まだ管糸投下部に管 糸が存在するものと推定し、この時点Ｔ₂ でタイマーをリセットする。リセット されたタイマーは再び作動し、一定時間Ｔ₅ までの間のＴ₄ に同様に受光信号が 入ると再びタイマーをリセットする。しかしながら、Ｔ₄ からの一定時間Ｔ₅ ま での間に入らないと、管糸投下部に管糸が存在しなくなったとして、パーツ投入 用コンベア３の駆動を開始する。

【００１９】 この一連の作動は図５に示すように、装置のスタート後、管糸投入用コンベア の作動開始信号を出力し、次いでタイマーをリセット作動する。その後一定時間 内に光電素子が受光するか否かを判別し、受光しない時にはそのまま管糸投入用 コンベアの作動を続け、タイマーのリセットが行われ、同様の制御が継続する。

【００２０】 一定時間内に受光素子が受光した時には、管糸投入用コンベアの作動停止信号 を出力し、タイマーのリセットを行う。一定時間内に受光素子が受光している間 はこの制御が行われ、管糸投入用コンベアは作動しない。しかし再び一定時間内 に受光しない時、上記と同様管糸投入用コンベアを作動して管糸をパーツフィー ダーに供給する。

【００２１】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成し作用するので、パーツフィーダーに穴を開ける 必要がなく、パーツフィーダー表面に突出物を設けることなく、確実にパーツフ ィーダーへの管糸の供給状態を検出することができ、したがってパーツフィーダ ー表面の突出物により管糸の表面の糸が損傷を受け糸切れを生じる等、搬送する 管糸に対する損傷を与えることがなくなる。なお、本案において、パーツフィー ダーへの供給物は、管糸に限らず、管糸と同等のパーツを供給しても同様な効果 を生じるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の全体概要を示す平面図であ
る。

【図２】本考案の実施例の側面図である。

【図３】本考案に用いる光電素子の作動を示す作動図で
ある。

【図４】本考案に用いる制御装置におけるタイマー作動
図である。

【図５】本考案に用いる制御装置の作動を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ パーツフィーダー ２ パーツ投下部 ３ パーツ投入用コンベア ４ 第１コンベア ５ 第２コンベア ６ 搬送路 ７ 出口 ８ 移送コンベア ９ 制御装置 １０ 光電素子 １１ 投光部 １２ 受光部 １３ 投光 １４ 物体 １８ ストレージコンベア １９ シュート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コンベアにより投入される管糸を搬送路に
   沿って順次整列しつつ搬送するパーツフィーダにおい
   て、該搬送路の上部に投光部と、該投光部からの所定の
   距離で反射する反射光を受光する受光部を有する光電素
   子を設け、受光量に応じて管糸投入用コンベアの駆動を
   制御する制御手段を設けたことを特徴とするパーツフィ
   ーダー。