JPH06133561A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
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- JPH06133561A JPH06133561A JP4275718A JP27571892A JPH06133561A JP H06133561 A JPH06133561 A JP H06133561A JP 4275718 A JP4275718 A JP 4275718A JP 27571892 A JP27571892 A JP 27571892A JP H06133561 A JPH06133561 A JP H06133561A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】インバータ装置の調整時にインバータの直流側
電流検出のばらつきを補正し記憶させ、そのデータをも
とに制御動作を行なうことにより、制御精度の良いイン
バータ装置を提供する。 【構成】インバータは直流電源１０２とインバータ主回
路１０１で構成され、その直流側電流を直流側電流検出
器１０５で検出し、Ａ／Ｄ変換器１０９を介してマイク
ロコンピュータ１０７に入力する。インバータの調整時
に直流側電流検出器１０５のばらつきをマイクロコンピ
ュータ１０７内部で補正を行ない、そのデータを不揮発
性記憶素子１０８に記憶する。インバータ通常駆動時に
は、不揮発性記憶素子１０８に記憶されたデータをもと
に直流側電流検出及び制御を行なう。
電流検出のばらつきを補正し記憶させ、そのデータをも
とに制御動作を行なうことにより、制御精度の良いイン
バータ装置を提供する。 【構成】インバータは直流電源１０２とインバータ主回
路１０１で構成され、その直流側電流を直流側電流検出
器１０５で検出し、Ａ／Ｄ変換器１０９を介してマイク
ロコンピュータ１０７に入力する。インバータの調整時
に直流側電流検出器１０５のばらつきをマイクロコンピ
ュータ１０７内部で補正を行ない、そのデータを不揮発
性記憶素子１０８に記憶する。インバータ通常駆動時に
は、不揮発性記憶素子１０８に記憶されたデータをもと
に直流側電流検出及び制御を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータ装置に関
し、特に部品のばらつきがある場合にも高精度な制御を
行なうためのインバータ装置に関わる。
し、特に部品のばらつきがある場合にも高精度な制御を
行なうためのインバータ装置に関わる。
【０００２】
【従来の技術】従来のインバータ装置は、直流電源１０
２により供給されたインバータ１０１の直流側電流の増
加検出のための基準、過電流の通流検出のための基準の
調整をインバータ装置毎に行ない、直流側電流検出器１
０５の出力を比較器ＣＯＭ１，ＣＯＭ２により基準電圧
と比較することで直流側電流の増加検出、過電流の通流
検出を行なっていた。
２により供給されたインバータ１０１の直流側電流の増
加検出のための基準、過電流の通流検出のための基準の
調整をインバータ装置毎に行ない、直流側電流検出器１
０５の出力を比較器ＣＯＭ１，ＣＯＭ２により基準電圧
と比較することで直流側電流の増加検出、過電流の通流
検出を行なっていた。
【０００３】図１は前記直流側電流の増加検出、過電流
の通流検出のためのインバータ装置構成図である。図１
においてインバータ１０１の調整時には、インバータ１
０１の直流側を流れる電流として定電流を流し、直流側
電流検出器１０５の出力電圧をＣＲ回路により積分し、
比較器ＣＯＭ１による基準電圧との比較で直流電流増加
の検出信号を出力する。過電流の通流検出には、直流側
電流検出器１０５の出力を比較器ＣＯＭ２により基準電
圧と比較することで過電流の通流検出信号を出力し、こ
の信号をフリップフロップＦＦ１により保持してインバ
ータ１０１のドライブ回路１０６のスイッチング信号を
停止させ、インバータ１０１の保護をするものである。
なお、本発明に関する公知例としては、例えば特開平３
−４０５９９を挙げることができる。
の通流検出のためのインバータ装置構成図である。図１
においてインバータ１０１の調整時には、インバータ１
０１の直流側を流れる電流として定電流を流し、直流側
電流検出器１０５の出力電圧をＣＲ回路により積分し、
比較器ＣＯＭ１による基準電圧との比較で直流電流増加
の検出信号を出力する。過電流の通流検出には、直流側
電流検出器１０５の出力を比較器ＣＯＭ２により基準電
圧と比較することで過電流の通流検出信号を出力し、こ
の信号をフリップフロップＦＦ１により保持してインバ
ータ１０１のドライブ回路１０６のスイッチング信号を
停止させ、インバータ１０１の保護をするものである。
なお、本発明に関する公知例としては、例えば特開平３
−４０５９９を挙げることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のインバータ
装置では直流側電流検出器１０５、直流側電流の増加検
出、過電流の通流検出の基準電圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２、比
較器ＣＯＭ１，ＣＯＭ２のばらつきにより、直流側電流
検出電圧及び比較のための基準電圧が変化し、所望の値
と異なった値で直流側電流の増加検出信号、過電流の通
流検出信号を出力してしまうことがある。そのため、従
来の技術では直流側電流の増加検出の基準電圧、過電流
の通流検出の基準電圧の調整を可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２
により行なっていた。しかしながら、この方法において
は調整作業ミスや、調整後の振動などによる可変抵抗Ｖ
Ｒ１，ＶＲ２の抵抗値の狂いが生じる恐れがあり、制御
精度を低下させる要因となっている。
装置では直流側電流検出器１０５、直流側電流の増加検
出、過電流の通流検出の基準電圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２、比
較器ＣＯＭ１，ＣＯＭ２のばらつきにより、直流側電流
検出電圧及び比較のための基準電圧が変化し、所望の値
と異なった値で直流側電流の増加検出信号、過電流の通
流検出信号を出力してしまうことがある。そのため、従
来の技術では直流側電流の増加検出の基準電圧、過電流
の通流検出の基準電圧の調整を可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２
により行なっていた。しかしながら、この方法において
は調整作業ミスや、調整後の振動などによる可変抵抗Ｖ
Ｒ１，ＶＲ２の抵抗値の狂いが生じる恐れがあり、制御
精度を低下させる要因となっている。
【０００５】本発明の目的は、インバータ調整時に前記
のような要因によるばらつきを補正することにより吸収
し、高精度な直流側電流増加の検出と、過電流の通流検
出を行ない、制御精度の良いインバータ装置を提供する
ことにある。
のような要因によるばらつきを補正することにより吸収
し、高精度な直流側電流増加の検出と、過電流の通流検
出を行ない、制御精度の良いインバータ装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的はインバータ調
整時の直流側電流検出器１０５の出力をマイクロコンピ
ュータ１０７に取り込み、直流側電流増加検出の基準電
圧値、過電流の通流検出の基準電圧値の補正演算をそれ
ぞれ行ない、その補正された基準電圧値を不揮発性記憶
素子１０８に記憶させ、この基準電圧値により、通常時
は直流側電流の増加検出と過電流の通流検出を行なうこ
とにより達成される。
整時の直流側電流検出器１０５の出力をマイクロコンピ
ュータ１０７に取り込み、直流側電流増加検出の基準電
圧値、過電流の通流検出の基準電圧値の補正演算をそれ
ぞれ行ない、その補正された基準電圧値を不揮発性記憶
素子１０８に記憶させ、この基準電圧値により、通常時
は直流側電流の増加検出と過電流の通流検出を行なうこ
とにより達成される。
【０００７】
【作用】インバータ調整時の直流側電流検出器１０５の
出力電圧をマイクロコンピュータ１０７に取り込むよう
にし、あらかじめマイクロコンピュータ１０７の内部に
記憶させておいた理論上の出力電圧値と比較することに
より直流側電流の増加検出の基準電圧値、過電流の通流
検出の基準電圧値の補正演算をそれぞれ行ない、その補
正された基準電圧値を不揮発性記憶素子１０８に記憶さ
せる。これはインバータの調整時にのみ行なわれるの
で、通常時には補正された直流側電流増加検出の基準電
圧値、過電流の通流検出の基準電圧値により検出信号が
出力されるので、インバータ装置毎の検出信号出力のば
らつきが低減され、制御精度の向上が可能となる。
出力電圧をマイクロコンピュータ１０７に取り込むよう
にし、あらかじめマイクロコンピュータ１０７の内部に
記憶させておいた理論上の出力電圧値と比較することに
より直流側電流の増加検出の基準電圧値、過電流の通流
検出の基準電圧値の補正演算をそれぞれ行ない、その補
正された基準電圧値を不揮発性記憶素子１０８に記憶さ
せる。これはインバータの調整時にのみ行なわれるの
で、通常時には補正された直流側電流増加検出の基準電
圧値、過電流の通流検出の基準電圧値により検出信号が
出力されるので、インバータ装置毎の検出信号出力のば
らつきが低減され、制御精度の向上が可能となる。
【０００８】
【実施例】図２に本発明をインバータ装置に適用した場
合の一実施例を示す。図２において、インバータ１０１
の調整時に、インバータ１０１の直流側電流として定電
流を流し、直流側電流検出器１０５の出力電圧Ｖｏｕｔ
をＣＲ回路により積分したものをＡ／Ｄ変換器１０９に
よりＡ／Ｄ変換し、マイクロコンピュータ１０７に取り
込む。マイクロコンピュータ１０７には、あらかじめ直
流側電流検出器１０５の理論上の出力電圧値Ｖｓｔが記
憶されており、この２つのデータの誤差率ｅｒｒが直流
側電流検出器１０５のばらつきである。これは数１によ
り求められる。このデータをもとに、直流側電流検出器
１０５の理論上の電流増加の検出基準電圧値Ｖｔｈ１、
理論上の過電流の通流検出基準電圧値Ｖｔｈ２に対し、
それぞれ数２，数３により補正演算を行なう。
合の一実施例を示す。図２において、インバータ１０１
の調整時に、インバータ１０１の直流側電流として定電
流を流し、直流側電流検出器１０５の出力電圧Ｖｏｕｔ
をＣＲ回路により積分したものをＡ／Ｄ変換器１０９に
よりＡ／Ｄ変換し、マイクロコンピュータ１０７に取り
込む。マイクロコンピュータ１０７には、あらかじめ直
流側電流検出器１０５の理論上の出力電圧値Ｖｓｔが記
憶されており、この２つのデータの誤差率ｅｒｒが直流
側電流検出器１０５のばらつきである。これは数１によ
り求められる。このデータをもとに、直流側電流検出器
１０５の理論上の電流増加の検出基準電圧値Ｖｔｈ１、
理論上の過電流の通流検出基準電圧値Ｖｔｈ２に対し、
それぞれ数２，数３により補正演算を行なう。
【０００９】
【数１】
【００１０】
【数２】
【００１１】
【数３】
【００１２】この補正された直流側電流増加の検出基準
電圧値Ｖｉｎｃ、過電流の通流検出基準電圧値Ｖｐｅａ
により基準電圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２、比較器ＣＯＭ１，Ｃ
ＯＭ２のばらつきは吸収される。つぎに直流側電流増加
の検出基準電圧値、過電流の通流検出基準電圧値をマイ
クロコンピュータ１０７の外部に設けた不揮発性記憶素
子１０８に記憶させる。以下に、その動作を簡単に説明
する。不揮発性記憶素子１０８は、その内部に保持する
データの更新が可能であり、そのデータは不揮発性記憶
素子１０８に供給される電源が遮断された場合でも保持
されている。不揮発性記憶素子１０８に記憶されたデー
タの呼出し、更新はマイクロコンピュータ１０７により
制御することができる。この直流側電流増加の検出基準
電圧値、過電流の通流検出基準電圧値の補正演算、及び
不揮発性記憶素子１０８のデータ更新プログラムは調整
時にのみ実行され、通常のインバータ駆動時には実行さ
れることはない。これはマイクロコンピュータ１０７
に、このプログラムの実行を制御するための専用ポート
を設け、このポートの状態の切り換えにより、このプロ
グラムの実行を制御する。
電圧値Ｖｉｎｃ、過電流の通流検出基準電圧値Ｖｐｅａ
により基準電圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２、比較器ＣＯＭ１，Ｃ
ＯＭ２のばらつきは吸収される。つぎに直流側電流増加
の検出基準電圧値、過電流の通流検出基準電圧値をマイ
クロコンピュータ１０７の外部に設けた不揮発性記憶素
子１０８に記憶させる。以下に、その動作を簡単に説明
する。不揮発性記憶素子１０８は、その内部に保持する
データの更新が可能であり、そのデータは不揮発性記憶
素子１０８に供給される電源が遮断された場合でも保持
されている。不揮発性記憶素子１０８に記憶されたデー
タの呼出し、更新はマイクロコンピュータ１０７により
制御することができる。この直流側電流増加の検出基準
電圧値、過電流の通流検出基準電圧値の補正演算、及び
不揮発性記憶素子１０８のデータ更新プログラムは調整
時にのみ実行され、通常のインバータ駆動時には実行さ
れることはない。これはマイクロコンピュータ１０７
に、このプログラムの実行を制御するための専用ポート
を設け、このポートの状態の切り換えにより、このプロ
グラムの実行を制御する。
【００１３】通常のインバータ駆動時には、インバータ
装置電源投入時などのマイクロコンピュータ１０７のリ
セットの度に、マイクロコンピュータ１０７が不揮発性
記憶素子１０８に書き込まれているデータの読み込みを
行なう。したがって、このインバータ装置は、インバー
タの調整時に不揮発性記憶素子１０８に記憶された直流
側電流増加の検出基準電圧値、過電流の通流検出基準電
圧値をもとにそれぞれ直流側電流増加の検出、過電流の
通流検出を行なうため、インバータ装置毎の検出信号出
力のばらつきが低減され、制御精度の向上したインバー
タとなる。
装置電源投入時などのマイクロコンピュータ１０７のリ
セットの度に、マイクロコンピュータ１０７が不揮発性
記憶素子１０８に書き込まれているデータの読み込みを
行なう。したがって、このインバータ装置は、インバー
タの調整時に不揮発性記憶素子１０８に記憶された直流
側電流増加の検出基準電圧値、過電流の通流検出基準電
圧値をもとにそれぞれ直流側電流増加の検出、過電流の
通流検出を行なうため、インバータ装置毎の検出信号出
力のばらつきが低減され、制御精度の向上したインバー
タとなる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、インバータに供給され
る直流側電流を検出する電流検出手段において、回路部
品のばらつきや調整作業ミス、調整後の振動などによる
調整の狂いを補正吸収することができるので、直流側電
流の増加を検出する直流側電流の増加検出信号と、直流
側電流の過電流の通流を検出する過電流通流検出信号を
現状の検出精度約±１０％程度から、約±２％程度まで
向上させることができ、インバータ装置の故障時の保護
がしやすくなる効果がある。
る直流側電流を検出する電流検出手段において、回路部
品のばらつきや調整作業ミス、調整後の振動などによる
調整の狂いを補正吸収することができるので、直流側電
流の増加を検出する直流側電流の増加検出信号と、直流
側電流の過電流の通流を検出する過電流通流検出信号を
現状の検出精度約±１０％程度から、約±２％程度まで
向上させることができ、インバータ装置の故障時の保護
がしやすくなる効果がある。
【図１】本発明の従来の技術におけるインバータ装置構
成図である。
成図である。
【図２】本発明の一実施例におけるインバータ装置構成
図である。
図である。
【図３】本発明の一実施例におけるインバータ装置調整
時の動作を示すフローチャートである。
時の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例におけるインバータ装置通常
時の動作を示すフローチャートである。
時の動作を示すフローチャートである。
１０１…インバータ、１０２…直流電源、１０３…電動
機、１０５…直流側電流検出器、１０６…ドライブ回
路、１０７…マイクロコンピュータ（制御装置）、１０
８…不揮発性記憶素子、１０９…Ａ／Ｄ変換器、ＣＯＭ
１，ＣＯＭ２…比較器、Ｒ１…直流側電流増加検出の基
準電圧用抵抗、Ｒ２…過電流検出の基準電圧用抵抗、Ｖ
Ｒ１，ＶＲ２…可変抵抗、ＦＦ１…フリップフロップ、
Ｖｏｕｔ…インバータ調整時の直流側電流検出器の出力
電圧、Ｖｓｔ…理論上のインバータ調整時の直流側電流
検出器の出力電圧値、ｅｒｒ…直流側電流検出器の理論
値と検出値の誤差率、Ｖｔｈ１…理論上の直流電流増加
検出の基準電圧値、Ｖｔｈ２…理論上の過電流検出の基
準電圧値、Ｖｉｎｃ…補正後の直流電流増加検出の基準
電圧値、Ｖｐｅａ…補正後の過電流検出の基準電圧値。
機、１０５…直流側電流検出器、１０６…ドライブ回
路、１０７…マイクロコンピュータ（制御装置）、１０
８…不揮発性記憶素子、１０９…Ａ／Ｄ変換器、ＣＯＭ
１，ＣＯＭ２…比較器、Ｒ１…直流側電流増加検出の基
準電圧用抵抗、Ｒ２…過電流検出の基準電圧用抵抗、Ｖ
Ｒ１，ＶＲ２…可変抵抗、ＦＦ１…フリップフロップ、
Ｖｏｕｔ…インバータ調整時の直流側電流検出器の出力
電圧、Ｖｓｔ…理論上のインバータ調整時の直流側電流
検出器の出力電圧値、ｅｒｒ…直流側電流検出器の理論
値と検出値の誤差率、Ｖｔｈ１…理論上の直流電流増加
検出の基準電圧値、Ｖｔｈ２…理論上の過電流検出の基
準電圧値、Ｖｉｎｃ…補正後の直流電流増加検出の基準
電圧値、Ｖｐｅａ…補正後の過電流検出の基準電圧値。
Claims (3)
- 【請求項１】電動機と前記電動機を駆動するパルス幅変
調インバータと、インバータに電流を供給する直流側電
流を検出する電流検出手段を備えたものにおいて、前記
直流側電流の増加を検出する電流増加検出手段と、前記
直流側電流の過電流の通流を検出する制限電流検出手段
と、前記電流検出手段による検出のばらつきに応じて、
前記直流側電流の増加を検出する基準と過電流の通流検
出基準を補正し、これを記憶する手段を備えたことを特
徴とするインバータ装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記直流側電流の増加
を検出する基準と過電流の通流検出基準を補正し、これ
を記憶する手段をインバータの調整時のみ備えたことを
特徴とするインバータ装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記直流側電流の増加
を検出する基準と過電流の通流検出基準を補正し、これ
を記憶する手段を備え、この記憶された基準によりイン
バータの制御を行なうことを特徴とするインバータ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275718A JPH06133561A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275718A JPH06133561A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133561A true JPH06133561A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17559413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4275718A Pending JPH06133561A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06133561A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010246374A (ja) * | 2009-04-04 | 2010-10-28 | Dyson Technology Ltd | 電気機械のための制御システム |
| JP2010246373A (ja) * | 2009-04-04 | 2010-10-28 | Dyson Technology Ltd | 電気機械のための電流コントローラ |
| JP2013121204A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | モータ制御装置 |
| CN106292812A (zh) * | 2015-06-02 | 2017-01-04 | 海能达通信股份有限公司 | 一种防爆通讯设备及其电平控制电路 |
| US9742318B2 (en) | 2009-04-04 | 2017-08-22 | Dyson Technology Limited | Control of an electric machine |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP4275718A patent/JPH06133561A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010246374A (ja) * | 2009-04-04 | 2010-10-28 | Dyson Technology Ltd | 電気機械のための制御システム |
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| US8395340B2 (en) | 2009-04-04 | 2013-03-12 | Dyson Technology Limited | Control system for an electric machine |
| KR101350286B1 (ko) * | 2009-04-04 | 2014-01-10 | 다이슨 테크놀러지 리미티드 | 전기 기계용 전류 컨트롤러 |
| US9742319B2 (en) | 2009-04-04 | 2017-08-22 | Dyson Technology Limited | Current controller for an electric machine |
| US9742318B2 (en) | 2009-04-04 | 2017-08-22 | Dyson Technology Limited | Control of an electric machine |
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