JPS62204309A

JPS62204309A - 制御機器の出力電流調整方法

Info

Publication number: JPS62204309A
Application number: JP4755486A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Kumano; 雅和熊野
Original assignee: Yuhshin Co Ltd; Yuhshin Seiki Kogyo KK
Current assignee: U Shin Ltd
Priority date: 1986-03-04
Filing date: 1986-03-04
Publication date: 1987-09-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動車等各種の産業機械に用いられるマイクロ
コンピュータ（以下、単にマイコンという。）を内蔵し
た制御機器の出力電流調整方法に関するものである。

（従来の技術）この種のマイコン内蔵型制御機器では、第２図に示すよ
うに、マイコンｌにて入力情報に基づき予め定められた
算出式により所要電圧を算出し、その所要電圧に応じた
出力が行なわれる。そして、前記マイコン１から出力さ
れるデジタル信号を、Ｄ／Ａ変換器３にてアナログ信号
に変換して所要電圧を出力した後、電流出力回路４にて
前記Ｄ／Ａ変換器３から出力された所要電圧に応じた電
流を、第１出力端子２！と第２出力端子２２との間に接
続されたソレノイド６に供給して、所定の制御動作を行
なうようになっている。なお、２７は検査時にソレノイ
ド６を流れる電流を検出する電流計である。

ところで、アナログ信号を扱う前記電流出力回路４では
、各構成部品固有の誤差等により、設定した値から外れ
た電流が出力される。このため、検査時に、電流計２７
により出力電流の誤差を検出しつつ、電流出力回路４に
内蔵されている適当な箇所の抵抗を取り換えるか、ある
いはその抵抗を可変抵抗として、そのボリュームを調整
することにより、出力電流の誤差を調整していた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、電流出力回路４に内蔵されている抵抗を
取り換える方法にあっては、その抵抗の種類を数多く備
えておかなければならず、例えば誤差１％の規格幅に対
し現実の誤差が２０％であれば、２０種類の抵抗を備え
て！１１！整しなければならない。また、この調整用の
抵抗自身にも固有の誤差があるため、調整後再チェック
して規格幅に入っていなければ、再度調整しなければな
らず、調整に時間がかかるうえ、手半田で抵抗を取り付
けなければならないため、工数がかかる等の問題があっ
た。他方、可変抵抗による方法にあっては、振動等によ
ってボリュームが変化するため、信頼性に欠ける欠点を
有していた。

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたもので、調整が
容易で信頼性が高く、調整部品が少なくて済むマイコン
内蔵型制御機器の出力電流調整方法を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段）前記問題点を解決するため、本発明は、入力情報に基づ
いて所定の演算式により算出した所要電圧に応じて出力
を行うマイコンと、該マイコンからのデジタル信号をア
ナログ信号に変換して所要電圧を出力するＤ／Ａ変換器
と、該Ｄ／Ａ変換器からの所要電圧に応じて電流を出力
する電流出力回路とを備えたマイコン内蔵型制御機器の
出力電流調整方法において、予め前記電流出力回路から
の出力電流の誤差に対応する補正情報を設定しておき、
電流出力回路の出力側に設けた検出器により出力電流の
誤差を検出して、その誤差に応じた補正指示情報を選択
してマイコンに入力し、マイコンからの出力信号を補正
することによって、電流出力回路からの出力電流を調整
するようにしたものである。

（実施例）次に、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図は、本発明を適用する自動車のパワーステアリン
グのコントローラの回路図を示し、大略、マイコン１１
インバータ２、Ｄ／Ａ変換器３、電流出力回路４及び補
正指示情報を出力する調整回路５から構成されている。

このコントローラは、車速と舵角を入力してこれに応じ
た電流を出力し、ソレノイド６を駆動することにより、
作動オイルの流量を制御してハンドルの回転荷重を調整
するものである。

マイコン１は、そのセンサー入力ボートに車速と舵角に
応じた電圧が入力されると、予め定められた演算式によ
り所要電圧を算出して、出力ボートより前記所要電圧に
対応するデジタル信号を出力するようになっている。こ
の出力ボートには、抵抗＋　ａ、　Ｉ　ｂ、・・・、ｌ
ｈを介して各々５Ｖにプールアップされた８ビツトの信
号線が接続されている。そして、マイコンＩから出力さ
れたデジタル信号は、インバータ２を介してＤ／Ａ変換
器３に入力され、このＤ／Ａ変換器３にてアナログ信号
に変換された後、所要電圧として出力される。

電流出力回路４は、大略、第１アンプ７、第２アンプ８
、第１トランジスタ９及び第２トランジスタｌＯとから
なっている。

すなわち、前記Ｄ／Ａ変換器３の出力端子は抵抗１１を
介して第１アンプ７の十入力端子に接続され、第１アン
プ７の出力端子は第１トランジスタ９のベースに接続さ
れている。この第１アンプ７には、電源回路ＩＧよりダ
イオード１２及び抵抗１３を介して制御電圧が印加され
ている。１４は、過電圧保護用のダイオードである。ま
た、第１アンプ７の一入力端子は、第１アンプ７の出力
端子と位相補償用コンデンサ１５を介して接続されてい
る。なお、１Ｇは第１アンプ７の十入力端子と接地間に
接続されたコンデンサ、１７は第１アンプ７の出力端子
と接地間に接続された抵抗である。

第１トランジスタ９のコレクタは、第２トランジスタ１
０のベースに接続され、エミッタは抵抗１８を介して接
地されている。また、第２トランジスタＩＯのエミッタ
には、電源回路ＩＧよりダイオード１９を介して制御電
圧が印加され、コレクタはこの電流出力回路４の第１出
力端子２０となっている。

一方、この電流出力回路４の第２出力端子２１は、抵抗
２２を介して第２アンプ８の十入力端子に接続されると
ともに、抵抗２３を介して接地されている。２４は、第
２アンプ８の十入力端子と接地間に接続された抵抗であ
る。また、第２アンプ８の一入力端子は、抵抗２５を介
して接地されるとともに、抵抗２６を介して第２アンプ
８の出力端子と接続されている。そして、第２アンプ８
の出力端子は第１アンプ７の一入力端子に接続されてい
る。

この電流出力回路４の第１出力端子２０と第２出力端子
２１の間には、ソレノイド６が接続されている。なお、
検査時には、このソレノイド６と第２出力端子２１の間
に電流計２７（検出器）が接続される。このソレノイド
６は図示しないソレノイド弁の一部を構成しており、流
れる電流量に応じて移動し、作動オイルの流出通路の開
度を調整し、作動オイルの流量を制御して自動車のハン
ドルの回転荷重を調整するようになっている。

前記電流出力回路４は、Ｄ／Ａ変換器３から出力される
所要電圧に応じた電流をソレノイド６に供給して、前記
図示しないソレノイド弁を駆動するものである。

すなわち、例えば、第１アンプ７の十入力端子には３Ｖ
１−入力端子には３Ｖ以下の電圧が入力されているとす
ると、第１アンプ７はその差を増幅して出力するため、
第１アンプ７の出力電圧が増加し、第２トランジスタ１
０を流れる電流が増加する。第２トランジスタＩＯの電
流が増加すると、第２アンプ８の十入力端子の電位が上
昇するため、第２アンプ８の出力電圧が増加して第１ア
ンプ７の一入力端子に高い電圧が入力される。従って、
第１アンプ７の出力電圧が減少し、第２トランジスタｌ
Ｏの電流は減少する。第２トランジスタ１０の電流が減
少すると、第２アンプ８の十入力端子の電位が降下する
ため、第２アンプ８の出力電圧が減少して第１アンプ７
の一入力端子に低い電圧が入力されるため、第１アンプ
７の出力電圧は再度上昇する。そして、以下同様の動作
が繰り返されて、第１アンプ７の一入力端子に入力され
る電圧は、十入力端子の入力電圧と同じ３ｖとなる。従
って、ソレノイド６にはＤ／Ａ変換器３から出力される
所要電圧、すなわち、第１アンプ７の十入力端子への入
力電圧３■に対応した電流が流れることになる。このよ
うに、マイコンＩに入力される車速等の情報の変化に伴
い、Ｄ／Ａ変換器３から出力される所要電圧が変化すれ
ば、電流出力回路４の動作により、これに追随してソレ
ノイド６を流れる電流が変化し、所定の制御動作が行わ
れるようになっている。

調整回路５は、マイコンｌ及びインバータ２の５ｖの基
準電圧ラインより、抵抗２８ａ、・・・、２８ｅを介し
てそれぞれマイコンｌの入力ボートａ、ｂ、ｃ。

ｄ、ｅに接続され、各入力ポートロ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは
それぞれジャンパー線２９ａ、・・・、２９ｅを介して
接地された構成となっている。そして、マイコンｌには
、予め、入力ボートａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅに入力される信
号（補正指示情報）に応じてマイコンｌの出力信号を補
正するようにプログラム（補正情報）が組まれている。

すなわち、各ジャンパー線２９ａ、・・・、２９ｅを適
宜切断することにより、切断したジャンパー線、例えば
２９ａ１に対応した入力ボートａには５ｖの電圧、すな
わち電圧信号ｒｌＪが入力され、切断しなければＯＶの
電圧、すなわち電圧信号ｒＯＪが入力されるため、入力
ボートａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを介してマイコンＩに入力さ
れる電圧信号は、全部で２５＝３２通りある。この３２
通りの入力電圧信号に対応して、補正率が、例えば、−
１５％、−１４％。

−１３％、・・・、０％、１％、・・・、１５％と、定
められている。具体的に言えば、入力ボートａでは、プ
ラスに補正するかマイナスに補正するかを判定し、ｒＮ
の信号が入力されるとマイナス側に補正し、「０」の信
号が入力されるとプラス側に補正するように設定してい
る。

また、入力ボートｂないしｅでは２進法で進む信号とな
っており、入力ポートｂないしｅのすべてに「０」の信
号が入力されているときは０％で、入力ポートｅのみに
「１」の信号が入力されているときには１％、入力ポー
トｄのみが「ｌ」のときは２％、入力ポートｄと入力ポ
ートｅがｒＮのときは３％、となるように順次進み、入
力ポートｂないしｅのすべてに「１」の信号が入力され
ると１５％となるように設定している。

従って、ジャンパー線２９ｅのみが切断された場合には
、車速９舵角等のセンサーからの入力電圧に対し１％加
えた補正電圧がデジタル信号として出力され、ジャンパ
ー線２９ａと２９ｅが切断された場合には、１％差し引
いた補正電圧が出力されるようになっている。補正の必
要がない場合にはジャンパー線を切断する必要はない。

次に、以上の構成からなる自動車のパワーステアリング
のコントローラの出力電流調整方法について説明する。

まず、所定の信号電圧をマイコンｌに入力して、ソレノ
イド６に流れる電流を電流計２７にて測定する。そして
、設定電流との誤差を検出し、その誤差の大小に応じて
ジャンパー線２９ａ、・・・、２９ｅを切断する。

例えば、計算値で５への電流がソレノイド６に流れるよ
うに設定して、所要電圧をマイコンｌよリデジタル信号
で出力しているにもかかわらず、ソレノイド６に設定電
流から外れた５、３Ａの電流が流れたとする。この場合
、５Ａ１５．３Ａ＝０．９４３であるから、マイコンｌ
で算出された所要電圧から５．７％差し引いた補正電圧
がデジタル信号として出力されれば、ソレノイド６には
５Ａの電流が流れることになる。ところが、調整回路５
による補正率は本実施例の場合最小１％であるから、６
％差し引くとして、ジャンパー線２９ａ、２９ｃ及び２
９ｄを切断すれば、６％差し引かれた補正電圧が出力さ
れ、ソレノイド６には５．３Ａｘ、０．９．４＝４．９
Ｂ２Ａの電流が流れる。この値は、許容誤差範囲（±０
，５％）内に入っており、規格幅を満足している。

なお、電流計２７より測定された電流値に対し補正値を
何％にすれば良いかは、予め計算によって、最も良い条
件となるような電流値と補正値の対比表等を作成してお
けば、正確に速く調整することができる。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、マイ
コン内蔵型制御機器の電流出力回路の誤差に対応した補
正情報を予め定めておいて、電流出力回路の出力側に設
けた検出器により設定電流からの誤差を検出し、その誤
差に応じた補正指示情報をマイコンに入力してマイコン
からの出力信号を変更することにより、電流出力回路か
らの出力電流を調整するようにしたものである。

従って、従来のボリューム調整のように調整後に変動す
ることがないため、信頼性が高い。また、抵抗等を取り
換えて調整するものではないため、調整が容易である。

さらに、調整用部品を備えておく必要がないうえ、マイ
コンがそのまま使用可能であり、調整のための部品点数
の増加が少ない等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する自動車のパワーステアリング
のコントローラの電気回路図、第２図は従来の方法の説
明図である。 ■・・・マイコン、３・・・Ｄ／Ａ変換器、４・・・電
流出力回路、５・・・調整回路、２７・・・電流計（検
出器）、２９ａ、・・・、２９ｅ・・・ジャンパー線。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力情報に基づいて所定の演算式により算出した
所要電圧に応じて出力を行うマイクロコンピュータと、
該マイクロコンピュータからのデジタル信号をアナログ
信号に変換して所要電圧を出力するＤ／Ａ変換器と、該
Ｄ／Ａ変換器からの所要電圧に応じて電流を出力する電
流出力回路とを備えた制御機器の出力電流調整方法にお
いて、予め前記電流出力回路からの出力電流の誤差に対
応する補正情報を設定しておき、電流出力回路の出力側
に設けた検出器により出力電流の誤差を検出して、その
誤差に応じた補正指示情報を選択してにマイクロコンピ
ュータ入力し、マイクロコンピュータからの出力信号を
補正することによって、電流出力回路からの出力電流を
調整するようにしたことを特徴とする制御機器の出力電
流調整方法。