JPH0613401Y2 - 一軸テーブル送り装置 - Google Patents
一軸テーブル送り装置Info
- Publication number
- JPH0613401Y2 JPH0613401Y2 JP1989072096U JP7209689U JPH0613401Y2 JP H0613401 Y2 JPH0613401 Y2 JP H0613401Y2 JP 1989072096 U JP1989072096 U JP 1989072096U JP 7209689 U JP7209689 U JP 7209689U JP H0613401 Y2 JPH0613401 Y2 JP H0613401Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- ball screw
- screw shaft
- rolling
- rolling element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ボールねじとリニアガイド装置とを一体的に
組み合わせてなる一軸テーブル送り装置に関する。
組み合わせてなる一軸テーブル送り装置に関する。
ボールねじとリニアガイド装置とを組み合わせた従来の
一軸テーブル送り装置の例を第６図，第７図に示す。基
台１上に２本の案内レール２を間隔を隔てて平行に固定
し、各案内レール２に跨架した複数のスライダ３上に移
動テーブル４が取付けられている。基台１上には更に、
ボールねじ軸５が両端を軸受６，７で支えて支持されて
いる。このボールねじ軸５は、移動テーブル４の下面に
取付けたナット８に螺合している。ボールねじ軸５の軸
受７側の端部は基台１にブラケット９を介して固定した
モータ１０の出力軸に連結されている。
一軸テーブル送り装置の例を第６図，第７図に示す。基
台１上に２本の案内レール２を間隔を隔てて平行に固定
し、各案内レール２に跨架した複数のスライダ３上に移
動テーブル４が取付けられている。基台１上には更に、
ボールねじ軸５が両端を軸受６，７で支えて支持されて
いる。このボールねじ軸５は、移動テーブル４の下面に
取付けたナット８に螺合している。ボールねじ軸５の軸
受７側の端部は基台１にブラケット９を介して固定した
モータ１０の出力軸に連結されている。
モータ１０でボールねじ軸５を回転駆動してナット８を
軸方向に移動させると、移動テーブル４は案内レール２
に案内されつつ軸方向に滑らかに移動する。
軸方向に移動させると、移動テーブル４は案内レール２
に案内されつつ軸方向に滑らかに移動する。
しかし上記従来例は、基台１，案内レール２，スライダ
３，移動テーブル４がいずれも肉厚で大型であり、全体
の重量が重いという問題点があった。
３，移動テーブル４がいずれも肉厚で大型であり、全体
の重量が重いという問題点があった。
又、特に精密な直線移動が要求されるような場合は、案
内レール２やボールねじ軸５等に塵埃，溶接粉，切削油
などの異物が付着すると、案内レールやボールねじ軸５
の溝内を転動する転動体の円滑な転動が阻害されて精度
が損なわれるので、防塵が重要な問題になる。そこで防
塵装置が取付けられるが、その防塵装置が大型になり、
且つ基台の部分まで含めてテーブル送り装置全体を覆う
ことが困難で完全な防塵効果が得にくいという問題点も
ある。
内レール２やボールねじ軸５等に塵埃，溶接粉，切削油
などの異物が付着すると、案内レールやボールねじ軸５
の溝内を転動する転動体の円滑な転動が阻害されて精度
が損なわれるので、防塵が重要な問題になる。そこで防
塵装置が取付けられるが、その防塵装置が大型になり、
且つ基台の部分まで含めてテーブル送り装置全体を覆う
ことが困難で完全な防塵効果が得にくいという問題点も
ある。
そこで本考案は、上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、軽量，コンパク
トで且つ完全な防塵機能を備えた一軸テーブル送り装置
を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、軽量，コンパク
トで且つ完全な防塵機能を備えた一軸テーブル送り装置
を提供することにある。
上記目的を達成するため、本考案は、ボールねじ軸の一
端を軸受を介して支承する第１の支持ブロックと、 ボールねじ軸の他端を軸受を介して支承する第２の支持
ブロックと、 断面コ字状で対向する内面に軸方向の転動体転動溝を有
すると共に、前記第１，第２の両ブロックに端部が固定
されて両ブロック間に懸け渡された一対の梁部材兼用の
案内レールと、 前記ボールねじ軸に多数のボールを介して螺合され、内
部にそれらボールの循環路を有するナットと、 該ナットの側面から突出して前記案内レールに遊嵌さ
れ、前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を外面に
有すると共に内部に転動体循環経路を有するスライダ
と、 前記案内レールとスライダとの転動体転動溝内に転動自
在に挿入された多数の転動体と、 伸縮可能な中空形状を有して、前記第１の支持ブロック
と前記ナットに端部がそれぞれ固着された第１の防塵カ
バー及び前記第２の支持ブロックと前記ナットに端部が
それぞれ固着された第２の防塵カバーとを備え、 前記ボールねじ軸の回転に伴い、前記ナットを前記案内
レールに沿い軸方向に進退せしめる密閉防塵構造を有す
る。
端を軸受を介して支承する第１の支持ブロックと、 ボールねじ軸の他端を軸受を介して支承する第２の支持
ブロックと、 断面コ字状で対向する内面に軸方向の転動体転動溝を有
すると共に、前記第１，第２の両ブロックに端部が固定
されて両ブロック間に懸け渡された一対の梁部材兼用の
案内レールと、 前記ボールねじ軸に多数のボールを介して螺合され、内
部にそれらボールの循環路を有するナットと、 該ナットの側面から突出して前記案内レールに遊嵌さ
れ、前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を外面に
有すると共に内部に転動体循環経路を有するスライダ
と、 前記案内レールとスライダとの転動体転動溝内に転動自
在に挿入された多数の転動体と、 伸縮可能な中空形状を有して、前記第１の支持ブロック
と前記ナットに端部がそれぞれ固着された第１の防塵カ
バー及び前記第２の支持ブロックと前記ナットに端部が
それぞれ固着された第２の防塵カバーとを備え、 前記ボールねじ軸の回転に伴い、前記ナットを前記案内
レールに沿い軸方向に進退せしめる密閉防塵構造を有す
る。
前記第１及び第２の防塵カバーはジャバラ防塵カバーと
することができる。
することができる。
断面コ字状として剛性を高めた薄形の軽量案内レールが
梁材としても機能し、ボールねじ軸に螺合したナットを
案内すると共に、ボールねじ軸の軸端を支持する。その
ため全体が細身で、非常に軽く、コンパクトになる。
梁材としても機能し、ボールねじ軸に螺合したナットを
案内すると共に、ボールねじ軸の軸端を支持する。その
ため全体が細身で、非常に軽く、コンパクトになる。
又、装置全体がスライダの移動に伴って伸縮する中空状
のカバーに包まれて密閉されるから、完全な防塵機能を
発揮することができる。
のカバーに包まれて密閉されるから、完全な防塵機能を
発揮することができる。
第１図ないし第５図は、本考案の一実施例を示すもので
ある。ボールねじ軸１１の一端は、軸受１２を介して第
１の支持ブロック１３で回転自在に支承されている。一
方、ボールねじ軸１１の他端は、同じく軸受１４を介し
て第２の支持ブロック１５に支承されている。
ある。ボールねじ軸１１の一端は、軸受１２を介して第
１の支持ブロック１３で回転自在に支承されている。一
方、ボールねじ軸１１の他端は、同じく軸受１４を介し
て第２の支持ブロック１５に支承されている。
この両支持ブロック１３，１５はいずれも角形に形成さ
れている。又、第２の支持ブロック１５は小ブロック１
５Ａと大ブロック１５Ｂとが一体的に形成されている。
そして第１の支持ブロック１３の左右の両側面と、第２
の支持ブロック１５の小ブロック１５Ａの両側面とに後
述の案内レール１７の取付け部１８が突設されている。
れている。又、第２の支持ブロック１５は小ブロック１
５Ａと大ブロック１５Ｂとが一体的に形成されている。
そして第１の支持ブロック１３の左右の両側面と、第２
の支持ブロック１５の小ブロック１５Ａの両側面とに後
述の案内レール１７の取付け部１８が突設されている。
案内レール１７は比較的肉薄で断面コ字状に形成され、
その対向する上下の内面にそれぞれ軸方向の転動体転動
溝１６を有している。そしてレール端は、両方の支持ブ
ロック１３，１５において、第２図に示すように取付け
部１８に内側面１９をぴったり合わせて嵌め込み、ねじ
２０で固定される。こうして左右一対に対向して第１，
第２の両支持ブロック１３，１５間に懸け渡し、梁部材
としても機能させている。
その対向する上下の内面にそれぞれ軸方向の転動体転動
溝１６を有している。そしてレール端は、両方の支持ブ
ロック１３，１５において、第２図に示すように取付け
部１８に内側面１９をぴったり合わせて嵌め込み、ねじ
２０で固定される。こうして左右一対に対向して第１，
第２の両支持ブロック１３，１５間に懸け渡し、梁部材
としても機能させている。
第１，第２の両支持ブロック１３，１５と一対の案内レ
ール１７，１７で構成された枠体の軸心を貫通するボー
ルねじ軸１１には、角型ナット２２が螺合されている。
このナット２２は、ボールねじ軸１１の螺旋溝１１Ａに
嵌合する図示しないボールが循環するボール循環路２３
を内部に有し、ボールねじ軸１１の回転に応じて循環す
るボール転動を介して軸方向に滑らかに直進移動可能と
された周知の構造である。
ール１７，１７で構成された枠体の軸心を貫通するボー
ルねじ軸１１には、角型ナット２２が螺合されている。
このナット２２は、ボールねじ軸１１の螺旋溝１１Ａに
嵌合する図示しないボールが循環するボール循環路２３
を内部に有し、ボールねじ軸１１の回転に応じて循環す
るボール転動を介して軸方向に滑らかに直進移動可能と
された周知の構造である。
上記ナット２２の左右の両側面には、案内レール１７に
遊嵌され、転動体である多数のボール２４（またはロー
ラ）の転動を介して案内される周知の直線案内手段の一
部材であるスライダ２５がねじ２６で固着されている。
この実施例のスライダ２５は比較的薄肉の角型である。
その上下の外面には、転動体転動溝２８が案内レール１
７の転動体転動溝１６に対向して形成されている。又内
部には、この転動体転動溝２８の軸方向端部に連通する
転動体循環経路２９が形成されている。互いに対向する
両転動体転動溝１６，２８に嵌合した多数のボール２４
は、スライダ２５の軸方向の移動と共に転動しつつボー
ル循環経路２９を経て無限循環するようになっている。
遊嵌され、転動体である多数のボール２４（またはロー
ラ）の転動を介して案内される周知の直線案内手段の一
部材であるスライダ２５がねじ２６で固着されている。
この実施例のスライダ２５は比較的薄肉の角型である。
その上下の外面には、転動体転動溝２８が案内レール１
７の転動体転動溝１６に対向して形成されている。又内
部には、この転動体転動溝２８の軸方向端部に連通する
転動体循環経路２９が形成されている。互いに対向する
両転動体転動溝１６，２８に嵌合した多数のボール２４
は、スライダ２５の軸方向の移動と共に転動しつつボー
ル循環経路２９を経て無限循環するようになっている。
上記ナット２２の下面には、ナットの軸方向長さと略同
じ長さでナット幅より広い幅の基板３１がねじ３２で一
体に固着されている。この基板３１に、同じ軸方向長さ
でコ字形状を有する移動テーブル兼防塵カバー取付け部
材３３がねじ３４で固着され、ナット２２の側面と上面
とを囲んでいる。この移動テーブル兼防塵カバー取付け
部材３３の軸方向端面には、防塵カバーの一端側が固着
される。
じ長さでナット幅より広い幅の基板３１がねじ３２で一
体に固着されている。この基板３１に、同じ軸方向長さ
でコ字形状を有する移動テーブル兼防塵カバー取付け部
材３３がねじ３４で固着され、ナット２２の側面と上面
とを囲んでいる。この移動テーブル兼防塵カバー取付け
部材３３の軸方向端面には、防塵カバーの一端側が固着
される。
この実施例の防塵カバーは、伸縮可能な角筒型中空形状
を有する第１のジャバラ３５と第２のジャバラ３６とを
備えている。各ジャバラ３５及び３６の両端には取付け
板３７，３８及び３９，４０がそれぞれ接着されてい
る。
を有する第１のジャバラ３５と第２のジャバラ３６とを
備えている。各ジャバラ３５及び３６の両端には取付け
板３７，３８及び３９，４０がそれぞれ接着されてい
る。
第１のジャバラ３５の一端の取付け板３７は第１の支持
ブロック１３の端面にねじ４１で固着され、他端の取付
け板３８は移動テーブル兼防塵カバー取付け部材３３の
端面に取付けられて、ねじ４２で固着される。
ブロック１３の端面にねじ４１で固着され、他端の取付
け板３８は移動テーブル兼防塵カバー取付け部材３３の
端面に取付けられて、ねじ４２で固着される。
又、第２のジャバラ３６の一端の取付け板３９は第２の
支持ブロック１５の大ブロック１５Ｂの端面にねじ４３
で固着され、他端の取付け板４０は移動テーブル兼防塵
カバー取付け部材３３の反対端面に取付けられて、ねじ
４４で固着される。
支持ブロック１５の大ブロック１５Ｂの端面にねじ４３
で固着され、他端の取付け板４０は移動テーブル兼防塵
カバー取付け部材３３の反対端面に取付けられて、ねじ
４４で固着される。
第２の支持ブロック１５の大ブロック１５Ｂの外端面に
は、駆動モータ４５がボルト４６で固着され、その出力
軸４５Ａはカプリング４７を介してボールねじ軸１１の
端部に連結されている。
は、駆動モータ４５がボルト４６で固着され、その出力
軸４５Ａはカプリング４７を介してボールねじ軸１１の
端部に連結されている。
なお、第２の支持ブロック１５の大ブロック１５Ｂの上
面には、一軸テーブル送り装置を機械の取付け台等に取
付けるためのボルト挿通孔４８が形成されている。ま
た、移動テーブル兼防塵カバー取付け部材３３のテーブ
ル面３３Ａには、被駆動体をボルト止めするねじ穴４９
が形成されている。
面には、一軸テーブル送り装置を機械の取付け台等に取
付けるためのボルト挿通孔４８が形成されている。ま
た、移動テーブル兼防塵カバー取付け部材３３のテーブ
ル面３３Ａには、被駆動体をボルト止めするねじ穴４９
が形成されている。
次に作用を述べる。
案内レール１７は比較的肉薄で断面コ字状とされてお
り、この案内レール１７を梁構造体としても兼用したた
め、装置は従来に比し遥かに軽量で細身なものになり、
しかも剛性が高い。
り、この案内レール１７を梁構造体としても兼用したた
め、装置は従来に比し遥かに軽量で細身なものになり、
しかも剛性が高い。
また、案内レール１７やスライダ２５、およびナット２
２が螺合したボールねじ軸１１など、異物の付着を嫌う
部材が、スライダ２５の移動に伴って伸縮する第１のジ
ャバラ３５，第２のジャバラ３６に包まれて密閉される
から、完全な防塵機能を発揮することができる。
２が螺合したボールねじ軸１１など、異物の付着を嫌う
部材が、スライダ２５の移動に伴って伸縮する第１のジ
ャバラ３５，第２のジャバラ３６に包まれて密閉される
から、完全な防塵機能を発揮することができる。
図示しない制御装置からの指令信号を受けて駆動モータ
４５が正逆回転作動すると、ボールねじ軸１１がそれに
応じて正逆回転駆動されて、ナット２２がスライダ２５
を介し案内レール１７に案内されつつ軸方向に滑らかに
直線往復移動する。このとき、ボールねじ軸１１の螺旋
溝１１Ａに嵌合したボールは、ボールねじ軸１１の回転
に応じてナット２２内部のボール循環路２３を通り循環
する。
４５が正逆回転作動すると、ボールねじ軸１１がそれに
応じて正逆回転駆動されて、ナット２２がスライダ２５
を介し案内レール１７に案内されつつ軸方向に滑らかに
直線往復移動する。このとき、ボールねじ軸１１の螺旋
溝１１Ａに嵌合したボールは、ボールねじ軸１１の回転
に応じてナット２２内部のボール循環路２３を通り循環
する。
又、案内レール１７の転動体転動溝１６と、これに対向
するスライダ２５のボール転動溝２８とに嵌合したボー
ル２４は、スライダ２５の移動と共に転動しつつ転動体
転動溝２８の端部に向かって溝内を移動し、転動体循環
経路２９を通り循環する。
するスライダ２５のボール転動溝２８とに嵌合したボー
ル２４は、スライダ２５の移動と共に転動しつつ転動体
転動溝２８の端部に向かって溝内を移動し、転動体循環
経路２９を通り循環する。
かくしてナット２２が軸方向に進退すると、第１のジャ
バラ３５と第２のジャバラ３６とは交互に伸縮してナッ
ト２２の動きに追従する。
バラ３５と第２のジャバラ３６とは交互に伸縮してナッ
ト２２の動きに追従する。
なお、上記実施例は防塵カバーとしてジャバラを用いた
ものを説明したが、例えばテレスコピックカバーのよう
な他の形式の伸縮カバーでもよい。
ものを説明したが、例えばテレスコピックカバーのよう
な他の形式の伸縮カバーでもよい。
以上説明したように、本考案によれば、ボールねじ軸と
直線案内装置とを組み合わせてなる一軸テーブル送り装
置において、直線案内装置の案内レールを梁部材とする
兼用の枠体で躯体を構成し、その周囲を伸縮自在な防塵
カバーで密閉する構成とした。そのため、細くて十分に
軽量にでき、コンパクトで且つ完全な防塵機能を備えた
一軸テーブル送り装置を提供することができるという効
果が得られる。
直線案内装置とを組み合わせてなる一軸テーブル送り装
置において、直線案内装置の案内レールを梁部材とする
兼用の枠体で躯体を構成し、その周囲を伸縮自在な防塵
カバーで密閉する構成とした。そのため、細くて十分に
軽量にでき、コンパクトで且つ完全な防塵機能を備えた
一軸テーブル送り装置を提供することができるという効
果が得られる。
第１図は本考案の一実施例の部分切欠き斜視図、第２図
は第１図のII-II線断面図、第３図は全体側面図、第４
図は第３図のIII-III線矢視図、第５図は平面図、第６
図は従来の一軸テーブル送り装置の平面図、第７図は側
面図である。 １１はボールねじ軸、１２，１４は軸受、１３は第１の
支持ブロック、１５は第２の支持ブロック、１６は（案
内レールの）転動体転動溝、１７は案内レール、２２は
（ボールねじの）ナット、２３は（ナットの）ボール循
環路、２４は転動体（ボール）、２５はスライダ、２８
は（スライダの）転動体転動溝、２９は転動体循環経
路、３３は移動テーブル兼防塵カバー取付け部材、３５
は第１の防塵カバー（ジャバラ）、３６は第２の防塵カ
バー、４５は駆動モータ。
は第１図のII-II線断面図、第３図は全体側面図、第４
図は第３図のIII-III線矢視図、第５図は平面図、第６
図は従来の一軸テーブル送り装置の平面図、第７図は側
面図である。 １１はボールねじ軸、１２，１４は軸受、１３は第１の
支持ブロック、１５は第２の支持ブロック、１６は（案
内レールの）転動体転動溝、１７は案内レール、２２は
（ボールねじの）ナット、２３は（ナットの）ボール循
環路、２４は転動体（ボール）、２５はスライダ、２８
は（スライダの）転動体転動溝、２９は転動体循環経
路、３３は移動テーブル兼防塵カバー取付け部材、３５
は第１の防塵カバー（ジャバラ）、３６は第２の防塵カ
バー、４５は駆動モータ。
Claims (2)
- 【請求項１】ボールねじ軸の一端を軸受を介して支承す
る第１の支持ブロックと、 ボールねじ軸の他端を軸受を介して支承する第２の支持
ブロックと、 断面コ字状で対向する内面に軸方向の転動体転動溝を有
すると共に、前記第１，第２の両ブロックに端部が固定
されて両ブロック間に懸け渡された一対の梁部材兼用の
案内レールと、 前記ボールねじ軸に多数のボールを介して螺合され、内
部にそれらボールの循環路を有するナットと、 該ナットの側面から突出して前記案内レールに遊嵌さ
れ、前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を外面に
有すると共に内部に転動体循環経路を有するスライダ
と、 前記案内レールとスライダとの転動体転動溝内に転動自
在に挿入された多数の転動体と、 伸縮可能な中空形状を有して、前記第１の支持ブロック
と前記ナットに端部がそれぞれ固着された第１の防塵カ
バー及び前記第２の支持ブロックと前記ナットに端部が
それぞれ固着された第２の防塵カバーとを備え、 前記ボールねじ軸の回転に伴い、前記ナットを前記案内
レールに沿い軸方向に進退せしめる密閉防塵構造の一軸
テーブル送り装置。 - 【請求項２】前記第１及び第２の防塵カバーはジャバラ
防塵カバーである請求項(1)記載の一軸テーブル送り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989072096U JPH0613401Y2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | 一軸テーブル送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989072096U JPH0613401Y2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | 一軸テーブル送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0311158U JPH0311158U (ja) | 1991-02-04 |
| JPH0613401Y2 true JPH0613401Y2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=31609725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989072096U Expired - Lifetime JPH0613401Y2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | 一軸テーブル送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613401Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013882U (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-30 | 株式会社シマノ | 自転車用ペダル |
| JP3705641B2 (ja) * | 1996-01-19 | 2005-10-12 | Ｓｍｃ株式会社 | アクチュエータ |
| JP2000320641A (ja) * | 1999-05-13 | 2000-11-24 | Nsk Ltd | 直動装置 |
| JP5852545B2 (ja) * | 2012-10-16 | 2016-02-03 | 株式会社岡本工作機械製作所 | 両頭内面研削装置 |
| CN118622844B (zh) * | 2024-07-08 | 2025-09-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种真空全密封直线导轨 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5432166U (ja) * | 1977-08-05 | 1979-03-02 | ||
| JPS62200016A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | Tsubakimoto Seiko:Kk | ボ−ルねじ内蔵の直線運動用ボ−ルベアリング |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0753872Y2 (ja) * | 1987-05-29 | 1995-12-13 | 日本精工株式会社 | ボールねじ一体型フィードユニット装置 |
-
1989
- 1989-06-20 JP JP1989072096U patent/JPH0613401Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5432166U (ja) * | 1977-08-05 | 1979-03-02 | ||
| JPS62200016A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | Tsubakimoto Seiko:Kk | ボ−ルねじ内蔵の直線運動用ボ−ルベアリング |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0311158U (ja) | 1991-02-04 |
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