JPH06134406A - 搬送投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製造機（搬送物排出機１）や搬送コンベア装
置４（本装置），加工機（投入機７）を遂次とめず、搬
送状態を停止することなく、不良品２'が生じたら自動
的に搬送ルートからこの不良な搬送物２'を排出できる
秀れた搬送投入装置。 【構成】 搬送コンベア装置４の搬送途中に搬送方向を
搬送規制体５Ａにより規制して搬送物２を搬送コンベア
装置４外部へ排出せしめる不良搬送物排出機構５を設
け、この不良搬送物排出機構５の搬送規制体５Ａを前記
搬送物排出機１からの不良物検知信号に基づき可動する
ように構成した包装装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送投入装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、ある種の製造機から連続的に次々と製品が繰り出さ
れ、この製品を別の加工機に次々と搬送供給しなければ
ならない場合がある。

【０００３】この場合、この製品の搬送供給を自動化す
るため、搬送コンベア装置を用いた搬送投入装置を設け
ている。

【０００４】一方、連続的に次々と繰り出される製品
（搬送物）の中には不良品が繰り出されてくる場合があ
るが、従来はこの不良品が繰り出されてきた場合には、
搬送投入装置を一旦停止したり、製造機側を一旦停止し
たりして不良品が搬送されることを阻止し、取り除く作
業などを行ったり、監視者が常に側に立って不良品が搬
送されているか否かを監視し、取り除くなどしていた。

【０００５】そのため、作業能率が上がらず、完全自動
化の妨げとなり問題となっている。本発明は、この問題
点に着目し、搬送を停止させることなく、不良品が生じ
たら自動的に搬送ルートから不良な搬送物を排出させる
ことのできる秀れた搬送投入装置を提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００７】搬送物排出機１から連続して次々と繰り出
される搬送物２を所定の投入装置３に投入する搬送投入
装置であって、前記搬送物２を搬送する搬送コンベア装
置４を前記搬送物排出機１の排出部６から排出される搬
送物２を前記投入位置３に搬送投入し得るように配設
し、この搬送コンベア装置４の搬送途中に搬送方向を搬
送規制体５Ａにより規制して搬送物２を搬送コンベア装
置４外部へ排出せしめる不良搬送物排出機構５を設け、
この不良搬送物排出機構５の搬送規制体５Ａを前記搬送
物排出機１からの不良物検知信号に基づき可動するよう
に構成したことを特徴とする搬送投入装置に係るもので
ある。

【０００８】

【作用】搬送物排出機１の排出部６から連続的して次々
と排出される搬送物２は、搬送コンベア装置４により搬
送途中に正常位置にある搬送規制体５Ａ（不良搬送物排
出機構５）を介して搬送され、所定の投入位置３へ搬送
される。

【０００９】搬送物排出機１が自ら不良品の排出を検知
すると、不良物検知信号が排出部不良搬送物排出機構５
に送られ、この不良搬送物排出機構５の搬送規制体５Ａ
が可動する。この可動により搬送されてくる搬送物５の
搬送方向がこの搬送規制体５Ａにより規制され、搬送コ
ンベア装置４外部へ次々と搬送排出される。

【００１０】

【実施例】本実施例は、小袋包装機により連続して次々
と小袋品を製造し、この次々と繰り出される小袋品を製
袋機へ搬送投入し、小袋品を所定数封入された製品をこ
の製袋機により次々と製造する搬送投入装置に本発明を
適用したものである。

【００１１】従って、本実施例では搬送物排出機１は小
袋包装機であり、搬送物２は小袋品であり、投入位置３
は製袋機７の小袋品投入部である。

【００１２】搬送コンベア装置４について説明する。

【００１３】搬送物排出機１の排出部６の位置が低く投
入位置３が高いため、投入位置３の高さまで搬送物２を
搬送する登り傾斜状態に搬送コンベア装置４を配設して
いる。

【００１４】この搬送コンベア装置４は傾斜の緩やかな
搬送距離の短いベルトコンベア装置と、傾斜の急な搬送
距離の長いベルトコンベア装置とを縦列して組み合わせ
たものを二体並設し、各搬送コンベア装置４（先端側の
ベルトコンベア装置）の搬送先端部４Ｂ下方に登り搬送
された搬送物２を落下収納するボックスタイプのストッ
ク部８を夫々設けている。

【００１５】また、この搬送コンベア装置４（基端側の
ベルトコンベア装置）の搬送基端部４Ａを排出部６に配
設している。この排出部６には振り分け装置９が設けら
れている。この振り分け装置９は、搬送コンベア装置４
の搬送基端部４Ａ上部に向けて排出滑走板10が設けら
れ、この排出滑走板10の幅を搬送コンベア装置４の二体
分の幅に設定し、この排出滑走板10上の振り分け規制体
９Ａを左右回動自在に設け、振り分け駆動部11を駆動し
てこの振り分け規制体９Ａを回動し、この排出滑走板10
上に排出部６から排出される搬送物２を並設した左右い
ずれかの搬送コンベア装置４へ振り分け排出するように
構成している。

【００１６】次に本発明の要旨である不良搬送物排出機
構５について説明する。

【００１７】本実施例では並設した搬送コンベア装置４
の基端側搬送途中位置上部に取付体12を架設し、この取
付体12に各搬送コンベア装置４のベルトコンベアＢ上部
に位置するように回動軸13を垂設し、この各回動軸13に
ベルトコンベアＢの両側に規制ガイド側壁14を連結桟部
15を介して対設して形成した搬送規制体５Ａを外方へベ
ルトコンベアＢ上に沿って首振り回動自在に設け、この
回動軸13を回動用駆動モータ16で駆動するように構成し
ている。従って、通常は搬送物２はこの取付体12の下を
通過し、搬送規制体５Ａの左右の規制ガイド側壁14・14
間を通過して搬送されるが、不良な搬送物２が搬送物排
出機１の排出部６から排出されると、振り分け駆動部11
から不良物検知信号が回動用駆動モータ16に送られて、
回動用駆動モータ16が駆動し、搬送されている側の搬送
規制体５Ａは回動軸13を支軸として外方へ回動し、この
搬送規制体５Ａの規制ガイド側壁14により搬送されてく
る搬送物２の搬送方向が外方へと規制され、搬送物２は
搬送コンベア装置４外方へ落下搬出され、収納箱17に搬
出収納されるように構成されている。

【００１８】尚、この不良搬送物排出機構５は本実施例
のように規制ガイド側壁14からなる搬送規制体５Ａを回
動制御して不良な搬送物２を搬出するように構成しても
良いし、搬送物２を搬送途中で真下に落下排出させる開
閉シャッターを搬送規制体５Ａとして搬送コンベア装置
４に設けるように設計しても良いし、図５に示すよう
に、本実施例のように二体のベルトコンベア装置を連結
した搬送コンベア装置４の連結部分に渡し板となる搬送
規制体５Ａを傾斜角度が調整自在となるように配して搬
送物２が不良の場合に、基端側のベルトコンベア装置か
ら次のベルトコンベア装置へ搬送されないように排出落
下させる構成としても良い。

【００１９】また、本実施例は、例えば連包状態で小袋
品が搬送物排出機１より排出された場合には、これが製
袋機７へ投入されるのを避けるため、これを不良物とし
て不良搬送物排出機構５により排出する。この連包不良
品２'は、搬送物排出機１で小袋品の包装フィルムがな
くなり、フィルムを取り替え供給しなくてはならないと
きに必ず生じるもので、この場合に連包状態の小袋品が
製袋機７へ供給されるのを搬送を止めることなく自動的
に阻止している。

【００２０】また、この搬送コンベア装置４のベルト部
材は、搬送物２を登り搬送するため、搬送物２が滑り落
ちない部材を採用することが望ましい。

【００２１】例えばベルト部材の表面に滑落下防止用の
係止突条を所定間隔を置いて形成しても良いし、滑り摩
擦の大きな樹脂製ベルトを採用しても良い。

【００２２】次に、ストック部８について説明する。

【００２３】ストック部８は前述のように上部が開口し
た方形ボックス型の収納箱を採用し、その底板を排出開
閉部20として開閉スライド移動自在に設け、シリンダー
装置により底板をスライド開閉移動するように構成して
いる。

【００２４】また、投入搬送装置18を、このストック部
８の底部下方に配し、この搬送先端部を投入位置３へ配
し、搬送コンベア装置４を介して搬送された搬送物２を
投入位置３へ水平搬送し、ストック部８から落下排出さ
れる搬送物２が製袋機７の小袋品投入個所へ落下投入さ
れるように配設している。

【００２５】また、この投入搬送装置18を逆転駆動自在
に設け、この投入搬送装置18の搬送基端部位置に、閉塞
板19をストック部８に開閉自在に垂設している。従っ
て、投入搬送装置18を逆転し、この閉塞板19を開き、誤
って投入搬送装置18に搬送した搬送物２を回収でき、ま
た、この閉塞板19によりストック部８の下方側部が閉塞
されていることによって、ストック部８から落下する搬
送物２が外方へ落ちないようにしている。尚、本実施例
では閉塞板19は磁石31に吸着させて閉塞保持されるよう
にしている。

【００２６】次に、本実施例の振り分け装置９並びにス
トック部８によるストック制御について説明する。

【００２７】本実施例では、所定数（例えば５０袋）の
搬送物２を所定のタイミング（所定数供給毎に次の所定
数の搬送物２を製袋機７が受け入れることの準備が可能
となる無供給時間）を置いて、製袋機７の投入位置２へ
落下投入させる場合、小袋包装機１に設けられているカ
ウンタ装置Ｃが５０をカウントして排出部６より搬送コ
ンベア装置４へ５０袋の搬送物１が供給排出したら、振
り分け装置９を切り換えて他の搬送コンベア装置４へそ
のまま小袋包装機１から搬送物２が連続供給排出される
ように制御する。

【００２８】一方、各ストック部８にはこのストック部
８に搬送コンベア装置４から搬送物２が連続的に落下投
入されているか否かを検知する搬送物検出センサＳを設
け、この搬送物検出センサＳにより落下投入が終了し搬
送物２が振り分け装置９により振り換えられて来ないこ
とが検知されたら開いていた排出開閉部20を閉じ、図４
(ａ)に示す状態から同図(ｂ)に示す状態に移行する。逆
に隣の他のストック部８の排出開閉部20を予め設置した
前記無供給時間が経過するのを待って開き投入搬送装置
18への排出を行うように制御し、図４(ｂ)に示す状態か
ら同図(ｃ)，(ｄ)の状態へと移行する。同様に所定数の
投入を終えると、搬送物検出センサＳが搬送物２が来な
いことを検知し、図４(ｅ)に示すように、今開いた側の
ストック部８の排出開閉部20が閉じ再び無供給時間を待
って図４(ｆ)に示すように先の排出開閉部20が開く。

【００２９】従って、振り分け装置９により常に５０袋
づつ左右の搬送コンベア装置４に振り分け搬送され、一
方の搬送コンベア装置４並びにストック部８を介して５
０袋づつ製袋機７の投入位置３へ落下供給されるが、こ
の５０袋の投入を終了した後、次の５０袋の投入準備が
製袋機７においてスタンバイするまでの前記無供給時間
を待ち、この待ち時間の間に既に他の搬送コンベア装置
４により休むことなく振り分け搬送し続けている搬送物
２はこの他方のストック部８にストックされる。

【００３０】そして、前記スタンバイＯＫとなる無供給
時間が経過すると、直ちに自動的に前記搬送検知センサ
に基づき、ストックを開始していたストック部８の排出
開閉部20が開き、搬送投入を再開する。

【００３１】従って、本実施例では搬送コンベア装置４
を複数並設し、振り分け装置９を設け、ストック部８の
排出開閉部20を適宜開閉制御することで、搬送物２の搬
送数を既存の小袋包装機１のカウンタ装置Ｃを利用して
確実に所定数づつ所定のタイミングで投入位置３へ連続
投入できることとなる。

【００３２】尚、本実施例の製袋機７の概略構成を説明
すると以下の通りである。

【００３３】フィルム21がフィルム供給部22から折り返
し重合状態で引き出され、縦シール装置23，縦切断装置
24，送り挾持ローラ25Ａ，開口装置26，送り挾持ローラ
25Ｂ，切り離し切断装置27，横シール装置28を介してそ
の引き出し先端29がフィルム引出チャック装置30にチャ
ックされ、縦シール，縦切縁形成，開口，包装物の収
納，横シール，切り離し切断，排出移送を順次繰り返
し、連続的に所定数の搬送物２を封入したフィルム袋
（区割袋）が自動包装される構成である。

【００３４】従って、この開口装置26により開口された
フィルム21の上方位置が投入位置３であり、所定数搬送
物２が投入される毎に開口装置26によりフィルム21は閉
じ、フィルム引き出しチャック装置30により引き出し移
動され、他の各装置が夫々作動して再び次のフィルム位
置で開口装置26によりフィルムが開口するまでの時間が
前記無供給時間となる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、製
造機（搬送物排出機）や搬送コンベア装置（本装置），
加工機（投入機）を遂次とめず、搬送状態を停止するこ
となく、不良品が生じたら自動的に搬送ルートからこの
不良な搬送物を排出できる秀れた搬送投入装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の不良品排出状態での概略構成平面図
である。

【図２】本実施例の製袋機を省略した概略正面図であ
る。

【図３】本実施例の搬送コンベア装置先端のストック部
の概略構成側面図である。

【図４】本実施例のストック部におけるストック制御を
示す説明図である。

【図５】本発明の別例を示す要部の説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送物排出機 ２ 搬送物 ３ 投入装置 ４ 搬送コンベア装置 ５ 不良搬送物排出機構 ５Ａ 搬送規制体 ６ 排出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物排出機から連続して次々と繰り出
   される搬送物を所定の投入装置に投入する搬送投入装置
   であって、前記搬送物を搬送する搬送コンベア装置を前
   記搬送物排出機の排出部から排出される搬送物を前記投
   入位置に搬送投入し得るように配設し、この搬送コンベ
   ア装置の搬送途中に搬送方向を搬送規制体により規制し
   て搬送物を搬送コンベア装置外部へ排出せしめる不良搬
   送物排出機構を設け、この不良搬送物排出機構の搬送規
   制体を前記搬送物排出機からの不良物検知信号に基づき
   可動するように構成したことを特徴とする搬送投入装
   置。