JPH06166424A - 搬送投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送状態を停止することなく搬送でき、ま
た、少なくとも一の搬送コンベア装置４Ａは一本の無端
状ベルトＢで二路の搬送路ａを形成でき組み付け作業が
良好となり、部品点数が減りコストダウンが図れると共
に、適正な振り分け搬送が維持できる秀れた搬送投入装
置搬送投入装置を提供すること。 【構成】 複数体の組み合わせから成る搬送コンベア装
置４により形成される搬送路ａを少なくとも搬送方向左
右に二路並設し、搬送物排出機１の排出部６に搬送物２
の排出搬送をこのいずれかの搬送路ａへ切り換え選択す
る振り分け装置９を設け、傾斜コンベア装置４Ａの前段
のコンベア装置４Ｂの搬送終端部にこの傾斜コンベア装
置４Ａの搬送始端部へ搬送投入するシュータ部５を設
け、このシュータ部５に傾斜コンベア装置４Ａ上に並設
される搬送路ａの境界部13への搬送を阻止する搬送規制
体14を設け、少なくとも傾斜コンベア装置４Ａを一本の
無端状ベルトＢで構成し、少なくとも搬送規制体14の両
側であって且つベルトＢの表面の長手方向に所定間隔を
置いて搬送物係止条体12を突設した搬送投入装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送投入装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、ある種の製造機（搬送物排出機）から連続的に次々
と製品が繰り出され、この製品を別の加工機に所定数づ
つ供給しなければならない場合がある。

【０００３】この場合、この製品の供給を自動化する場
合には、前記製造機から前記加工機まで製品を搬送する
搬送装置を設けることとなるが、単に搬送装置を設けた
だけでは、前述のように所定数づつ加工機に供給しなけ
ればならず、且つ所定数供給毎に加工機側の受け入れ準
備が完了する待機時間が必要なために、所定数投入毎に
製造機を一旦停止したり、搬送装置を一旦停止したり、
加工機を一旦停止するなどの厄介な制御を施して、この
一連の流れを一旦止めなければならないこととなる。

【０００４】従って、単なる搬送装置を用いて供給を自
動化すると、加工機からの加工製品の製造効率を著しく
低下させることとなる。

【０００５】そこで、搬送コンベア装置により搬送路を
少なくとも二路搬送方向左右に並設し、搬送物排出機の
排出部にこのいずれかの搬送路へ所定数排出毎に切り換
え排出させる振り分け装置を設ける。しかしながら、一
の搬送コンベア装置に例えば搬送路を二路を設ける場
合、ベルトを二本並設し、このベルト間に仕切りを設け
て構成することも考えられるが、二本のベルトを駆動す
るため構造が複雑で部品点数が多く、組み付け作業が厄
介でコスト高となる問題を生じる。

【０００６】本発明は、この点に着眼し、製造機（搬送
物排出機）や加工機（投入機）を遂次とめる必要がな
く、その結果投入機の製造効率を低下させず、製造機か
ら投入機へ所定数づつ搬送物を自動連続供給できる秀れ
た搬送投入装置とし、これを更に改良して、少なくとも
一の搬送コンベア装置は一本の無端状ベルトで二路の搬
送路を形成し、適正な振り分け搬送ができるように改良
した搬送投入装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００８】搬送物排出機１から連続して次々と繰り出
される搬送物２を所定の投入装置３に投入する搬送投入
装置であって、前記搬送物２を搬送する搬送コンベア装
置４を少なくとも登り傾斜状の傾斜コンベア装置４Ａを
含めた複数体を組み合わせて、前記搬送物排出機１の排
出部６から排出される搬送物２をこの排出部６よりも高
い位置にある前記投入位置３に搬送投入し得るように配
設し、この複数体の組み合わせから成る搬送コンベア装
置４により形成される搬送路ａを少なくとも搬送方向左
右に二路並設し、前記搬送物排出機１の排出部６に搬送
物２の排出搬送をこのいずれかの搬送路ａへ切り換え選
択する振り分け装置９を設け、前記傾斜コンベア装置４
Ａの前段のコンベア装置４Ｂの搬送終端部にこの傾斜コ
ンベア装置４Ａの搬送始端部へ搬送投入するシュータ部
５を設け、このシュータ部５に前記傾斜コンベア装置４
Ａ上に並設される前記搬送路ａの境界部13への搬送を阻
止する搬送規制体14を設け、少なくとも前記傾斜コンベ
ア装置４Ａを一本の無端状ベルトＢで構成し、少なくと
も前記搬送規制体14の両側であって且つベルトＢの表面
の長手方向に所定間隔を置いて搬送物係止条体12を突設
したことを特徴とする搬送投入装置に係るものである。

【０００９】

【作用】搬送物排出機１の排出部６から連続的して次々
と排出される搬送物２は、複数体組み合わせた搬送コン
ベア装置４により搬送され、所定の投入位置３へ搬送さ
れる。

【００１０】この複数体を組み合わせた搬送コンベア装
置４は搬送方向左右に少なくとも搬送路ａが二路形成さ
れており、搬送物排出機１の排出部６から排出される搬
送物２は所定数排出毎に振り分け装置９により遂次いず
れかの搬送路ａに切り換え排出されて搬送される。ま
た、この搬送において、上り傾斜状の傾斜コンベア装置
４Ａにより、ベルトＢ面に設けた搬送物係止条部12に搬
送物２が次々と係止されてて登り搬送し、排出部６より
高い位置にある投入位置３へ搬送する。この傾斜コンベ
ア装置４Ａへ前段のコンベア装置４Ｂから乗り換え搬送
する際、搬送物２はシュータ部５を介して搬送される
が、シュータ部５に設けた搬送規制体14により搬送方向
が規制されて、傾斜コンベア装置４Ａ上の並設される搬
送路ａの境界部13への搬送が阻止され、適正な振り分け
搬送が維持される。

【００１１】

【実施例】本実施例は、小袋包装機により連続して次々
と小袋品を製造し、この次々と繰り出される小袋品を製
袋機へ搬送投入し、小袋品を所定数封入された製品をこ
の製袋機により次々と製造する搬送投入装置に本発明を
適用したものである。

【００１２】従って、本実施例では搬送物排出機１は小
袋包装機であり、搬送物２は小袋品であり、投入位置３
は製袋機７の小袋品投入部である。

【００１３】搬送コンベア装置４について説明する。

【００１４】搬送コンベア装置４は、搬送物排出機１の
排出部６の位置が低く投入位置３が高いため、投入位置
３の高さまで搬送物２を搬送する登り傾斜状の傾斜コン
ベア装置４Ａを含めて構成している。

【００１５】本実施例では、搬送基端部を排出部６に配
設する傾斜の緩やかな搬送距離の短いベルトコンベア装
置（傾斜コンベア装置４Ａの前段のコンベア装置４Ｂ）
と、傾斜の急な搬送距離の長いベルトコンベア装置（前
記傾斜コンベア装置４Ａ）とを縦列して組み合わせし、
この傾斜コンベア装置４Ａの搬送先端部下方に登り搬送
された搬送物２を落下収納するボックスタイプのストッ
ク部８を設け、このストック部８の下方に更に搬送物２
を投入位置３へ水平搬送する水平コンベア装置４Ｃを配
設し、一連の搬送コンベア装置４を構成している。

【００１６】本実施例では、前記前段のコンベア装置４
Ｂを一本の無端状ベルトで構成し、この中央部にゴム板
を垂下して仕切り体15を形成し、左右に搬送路ａを二路
形成している。また、登り傾斜状の傾斜コンベア装置４
Ａは、一本の無端状ベルトＢで構成し、中央を残して左
右に夫々搬送方向に所定間隔を置いて搬送物係止条体12
を付設し、前記搬送路ａと連設される搬送路ａを二路形
成し、この傾斜コンベア装置４Ａの終端に各搬送路ａ毎
に夫々前記ストック部８を配設している。

【００１７】また、搬送物排出機１の排出部６には振り
分け装置９が設けられている。この振り分け装置９は、
搬送コンベア装置４の前記コンベア装置４Ｂ上部に向け
て排出滑走板10が設けられ、この排出滑走板10の幅を搬
送コンベア装置４の幅（二路分の搬送路ａの幅）に設定
し、この排出滑走板10上の振り分け規制体９Ａを左右回
動自在に設け、振り分け駆動部11を駆動してこの振り分
け規制体９Ａを回動し、この排出滑走板10上に排出部６
から排出される搬送物２を並設した左右いずれかの搬送
コンベア装置４へ振り分け排出するように構成してい
る。

【００１８】また、この搬送コンベア装置４のベルト部
材は、搬送物２を登り搬送するため、搬送物２が滑り落
ちない滑り摩擦の大きな樹脂製ベルトを採用することが
望ましい。本実施例では前記傾斜コンベア装置４Ａは登
り傾斜度が急なため、少なくとも前記搬送規制体14の両
側であって且つベルトＢの表面の長手方向に所定間隔を
置いて搬送物係止条体12を突設状態に付設している。

【００１９】本実施例では、この搬送物係止条体12は、
搬送中央の境界部13を残して、左右に分割形成状態にし
て夫々水平状態に突設し、左右に搬送路ａを二路形成し
ている。

【００２０】次に本発明の要旨であるシュータ部５につ
いて説明する。

【００２１】前記前段のコンベア装置４Ｂの搬送終端
（基端）に傾斜コンベア装置４Ａの搬送始端（基端）に
向けて滑走板５Ａを設けて構成し、この滑走板５Ａの中
央部には夫々ハ字状の搬送規制体14を突設形成し、並設
されている搬送路ａの境界部13であるベルトＢ中央へは
搬送物２が搬送されないように規制し、確実に左右の前
記各搬送物係止条体12に振り分けしている。

【００２２】更に傾斜コンベア装置４Ａの基端側にも境
界部13であるベルトＢ中央へは搬送物２が搬送されない
ように先端Ｕ字状の搬送規制体14'を突設形成してい
る。

【００２３】また、前記滑走板５Ａの外側には搬送物２
をやや内側へ寄せるように搬送規制し、左右の各搬送物
係止条体12の中央へ寄せる規制片16を設けている。

【００２４】次に、ストック部８について説明する。

【００２５】ストック部８は前述のように上部が開口し
た方形ボックス型の収納箱を採用し、その底板を排出開
閉部20として開閉スライド移動自在に設け、シリンダー
装置により底板をスライド開閉移動するように構成して
いる。

【００２６】また、搬送コンベア装置４の最終段の水平
コンベア装置４Ｃを、このストック部８の底部下方に配
し、この搬送先端部を投入位置３へ配し、傾斜コンベア
装置４Ａからストック部８を介して搬送された搬送物２
を投入位置３へ水平搬送し、ストック部８から落下排出
される搬送物２が製袋機７の小袋品投入個所へ落下投入
されるように配設している。

【００２７】また、この水平コンベア装置４Ｃを逆転駆
動自在に設け、この水平コンベア装置４Ｃの搬送基端部
位置に、閉塞板19をストック部８に開閉自在に垂設して
いる。従って、水平コンベア装置４Ｃを逆転し、この閉
塞板19を開き、誤って水平コンベア装置４Ｃに搬送した
搬送物２を回収でき、また、この閉塞板19によりストッ
ク部８の下方側部が閉塞されていることによって、スト
ック部８から落下する搬送物２が外方へ落ちないように
している。尚、本実施例では閉塞板19は磁石31に吸着さ
せて閉塞保持されるようにしている。

【００２８】次に、本実施例の振り分け装置９並びにス
トック部８によるストック制御について説明する。

【００２９】本実施例では、所定数（例えば５０袋）の
搬送物２を所定のタイミング（所定数供給毎に次の所定
数の搬送物２を製袋機７が受け入れることの準備が可能
となる無供給時間）を置いて、製袋機７の投入位置２へ
落下投入させる場合、小袋包装機１に設けられているカ
ウンタ装置Ｃが５０をカウントして排出部６より搬送コ
ンベア装置４へ５０袋の搬送物１が供給排出したら、振
り分け装置９を切り換えて他の搬送コンベア装置４へそ
のまま小袋包装機１から搬送物２が連続供給排出される
ように制御する。

【００３０】一方、各ストック部８にはこのストック部
８に搬送コンベア装置４から搬送物２が連続的に落下投
入されているか否かを検知する搬送物検出センサＳを設
け、この搬送物検出センサＳにより落下投入が終了し搬
送物２が振り分け装置９により振り換えられて来ないこ
とが検知されたら開いていた排出開閉部20を閉じ、図４
(ａ)に示す状態から同図(ｂ)に示す状態に移行する。逆
に隣の他のストック部８の排出開閉部20を予め設置した
前記無供給時間が経過するのを待って開き水平コンベア
装置４Ｃへの排出を行うように制御し、図４(ｂ)に示す
状態から同図(ｃ)，(ｄ)の状態へと移行する。同様に所
定数の投入を終えると、搬送物検出センサＳが搬送物２
が来ないことを検知し、図４(ｅ)に示すように、今開い
た側のストック部８の排出開閉部20が閉じ再び無供給時
間を待って図４(ｆ)に示すように先の排出開閉部20が開
く。

【００３１】従って、振り分け装置９により常に５０袋
づつ左右の搬送コンベア装置４に振り分け搬送され、一
方の搬送コンベア装置４並びにストック部８を介して５
０袋づつ製袋機７の投入位置３へ落下供給されるが、こ
の５０袋の投入を終了した後、次の５０袋の投入準備が
製袋機７においてスタンバイするまでの前記無供給時間
を待ち、この待ち時間の間に既に他の搬送コンベア装置
４により休むことなく振り分け搬送し続けている搬送物
２はこの他方のストック部８にストックされる。

【００３２】そして、前記スタンバイＯＫとなる無供給
時間が経過すると、直ちに自動的に前記搬送検知センサ
に基づき、ストックを開始していたストック部８の排出
開閉部20が開き、搬送投入を再開する。

【００３３】従って、本実施例では搬送コンベア装置４
を複数並設し、振り分け装置９を設け、ストック部８の
排出開閉部20を適宜開閉制御することで、搬送物２の搬
送数を既存の小袋包装機１のカウンタ装置Ｃを利用して
確実に所定数づつ所定のタイミングで投入位置３へ連続
投入できることとなる。

【００３４】尚、本実施例の製袋機７の概略構成を説明
すると以下の通りである。

【００３５】フィルム21がフィルム供給部22から折り返
し重合状態で引き出され、縦シール装置23，縦切断装置
24，送り挾持ローラ25Ａ，開口装置26，送り挾持ローラ
25Ｂ，切り離し切断装置27，横シール装置28を介してそ
の引き出し先端29がフィルム引出チャック装置30にチャ
ックされ、縦シール，縦切縁形成，開口，包装物の収
納，横シール，切り離し切断，排出移送を順次繰り返
し、連続的に所定数の搬送物２を封入したフィルム袋
（区割袋）が自動包装される構成である。

【００３６】従って、この開口装置26により開口された
フィルム21の上方位置が投入位置３であり、所定数搬送
物２が投入される毎に開口装置26によりフィルム21は閉
じ、フィルム引き出しチャック装置30により引き出し移
動され、他の各装置が夫々作動して再び次のフィルム位
置で開口装置26によりフィルムが開口するまでの時間が
前記無供給時間となる。

【００３７】尚、本実施例に限らず、搬送物係止条体12
や搬送規制体14は適宜設計し得るもので、例えば図８に
示すように各搬送物係止条体12を中心部が下方へ凹んだ
形状として左右に搬送物２が落下せず、一層振り分け搬
送が良好となるように構成しても良い。また、図９に示
すように左右の搬送物係止条体12を一体にしてベルトＢ
表面に突設形成し、この搬送物係止条体12の中央部（境
界部13）を凹設形成し、境界部13に位置する搬送規制体
14にこの各搬送物係止条体12が当たらないように形成し
ても良い。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、製
造機（搬送物排出機）や搬送コンベア装置（本装置），
加工機（投入機）を遂次とめず、搬送状態を停止するこ
となく、不良品が生じたら自動的に搬送ルートからこの
不良な搬送物を排出できる秀れた搬送投入装置となる。

【００３９】また、少なくとも一の搬送コンベア装置は
一本の無端状ベルトで二路の搬送路を形成でき組み付け
作業が良好となり、部品点数が減りコストダウンが図れ
ると共に、適正な振り分け搬送が維持できる秀れた搬送
投入装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の概略構成平面図である。

【図２】本実施例の製袋機を省略した概略側面図であ
る。

【図３】本実施例の搬送コンベア装置途中のストック部
の概略構成正面図である。

【図４】本実施例のストック部におけるストック制御を
示す説明図である。

【図５】本実施例の要部の平面図である。

【図６】本実施例の要部の側面図である。

【図７】本実施例の要部の正面図である。

【図８】本実施例の搬送物係止条体の別例１の平面図で
ある。

【図９】本実施例の搬送物係止条体の別例２の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 搬送物排出機 ２ 搬送物 ３ 投入装置 ４ 搬送コンベア装置 ４Ａ 傾斜コンベア装置 ４Ｂ コンベア装置 ５ シュータ部 ６ 排出部 ９ 振り分け装置 12 搬送物係止条体 13 境界部 14 搬送規制体 ａ 搬送路 Ｂ 無端状ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物排出機から連続して次々と繰り出
   される搬送物を所定の投入装置に投入する搬送投入装置
   であって、前記搬送物を搬送する搬送コンベア装置を少
   なくとも登り傾斜状の傾斜コンベア装置を含めた複数体
   を組み合わせて、前記搬送物排出機の排出部から排出さ
   れる搬送物をこの排出部よりも高い位置にある前記投入
   位置に搬送投入し得るように配設し、この複数体の組み
   合わせから成る搬送コンベア装置により形成される搬送
   路を少なくとも搬送方向左右に二路並設し、前記搬送物
   排出機の排出部に搬送物の排出搬送をこのいずれかの搬
   送路へ切り換え選択する振り分け装置を設け、前記傾斜
   コンベア装置の前段のコンベア装置の搬送終端部にこの
   傾斜コンベア装置の搬送始端部へ搬送投入するシュータ
   部を設け、このシュータ部に前記傾斜コンベア装置上に
   並設される前記搬送路の境界部への搬送を阻止する搬送
   規制体を設け、少なくとも前記傾斜コンベア装置を一本
   の無端状ベルトで構成し、少なくとも前記搬送規制体の
   両側であって且つベルトの表面の長手方向に所定間隔を
   置いて搬送物係止条体を突設したことを特徴とする搬送
   投入装置。