JPH06136778A - 全旋回型掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 １８０度回転しても、機体フレームの後部が
突出しないようにした。また、前後に傾斜した場合にお
いても、運転座席と操作ペダルをリクライニングするこ
とにより、オペレーターは常時安定した状態で運転座席
に座り、操作ペダルを操作することが出来るようにし
た。また、オペレーターが運転座席に座った通常の楽な
姿勢で、片腕で走行操作レバーを操作可能とした。 【構成】 機体フレームＦを３６０度旋回可能とした全
旋回型掘削機であって、メインブーム１は機体フレーム
Ｆに対して左右にスイング可能とし、且つメインブーム
１とバケットアーム３との間にオフセットブーム２を介
装し、且つ機体フレームＦの後部旋回円が車幅内に配置
される。また、機体の前後への傾斜に際し、運転座席Ｓ
と操作ペダル６を水平とすべく、同時に傾動可能とし
た。また、運転座席Ｓの側方に、左右の走行操作レバー
７Ｌ・７Ｒを併置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホー等の全旋回
型掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０はメインブーム１をスイング可能
とし、オフセットブーム２を設け、かつ機体フレームＦ
を全旋回可能とした従来の全旋回型掘削機の平面図、図
１１は全旋回可能であり、かつメインブーム１をスイン
グ可能とした従来の全旋回型掘削機の平面図、図１２は
全旋回可能であり、メインブーム１はスイング不可能
で、オフセットブーム２が介装された従来技術の平面図
である。

【０００３】図１０に示す従来技術の場合には、機体フ
レームＦは全旋回可能であり、メインブーム１はスイン
グ可能であり、オフセットブーム２も介装しているので
あるが、機体フレームＦの全旋回の中心が、メインブー
ム１の中心には無くて、また機体フレームＦが平面視で
長方形に構成されている為に、バケット４を最左位置に
配置すべくメインブーム１を旋回すると、機体フレーム
Ｆの後端が逆の右方向に大きく突出してしまい、作業必
要スペースｂが大きくなっていたのである。本発明の場
合には、機体フレームＦが平面視で円形に構成されてお
り、その旋回中心を機体フレームＦの円形の中心位置に
しているので、機体フレームＦが回転しても、機体の幅
内から出ることが無いので、作業必要スペースａが小さ
くなり、狭い路地における側溝掘りが自由に出来るので
ある。

【０００４】また、図１１の従来技術の場合には、機体
フレームＦは全旋回が可能であり、メインブーム１の基
部においてスイングが可能であるが、メインブーム１と
バケットアーム３の間に、オフセットブーム２が介装さ
れていないので、図１１に示すような左側の側溝掘り時
において、メインブーム１が邪魔して側溝が見え難くな
るのである。また、側溝掘り時のバケット４のオフセッ
ト幅ｃを大きく取れないという不具合があったのであ
る。

【０００５】また、図１２に示す従来技術の場合には、
図１２に示す右側の側溝掘り時において、メインブーム
１やオフセットブーム２が邪魔して、側溝が見え難くな
るのである。また、側溝のバケットオフセット幅ｄも限
界があるのである。

【０００６】また従来の全旋回型掘削機においては、傾
斜地における掘削時において、機体が傾斜すると、運転
座席や操作ペダルが同時に傾いた状態となり、オペレー
ターにとって操作が困難となるという不具合があったの
である。

【０００７】また、従来の全旋回型掘削機においては、
走行操作レバーは運転座席の前方に左右のレバーが併置
されていたのである。故に、オペレーターが腕を前方へ
伸ばした状態で走行操作レバーを握って前後に操作する
必要があったのである。また運転座席と前方の走行操作
レバーとの間の間隙が狭くなるので、乗り降りが困難と
なるという不具合があったのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記不具合
を解消すべく、機体フレームＦの全旋回に対して、後部
旋回円が車幅内に納まるように、機体フレームＦを円形
にし、かつ全旋回の中心を該円の中心に配置し、メイン
ブーム１をスイング可能とし、かつメインブーム１とバ
ケットアーム３の間にオフセットブーム２を配置したも
のである。また、機体が傾斜した場合でも、運転座席Ｓ
と操作ペダル６は水平とすることが出来るように構成し
たものである。また、オペレーターが走行操作レバーを
操作する際の疲れを少なくする為に、左右の走行操作レ
バーを、運転座席Ｓの側方の操作コラムに立設したもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、機体フレームＦを３６０度旋
回可能とした全旋回型掘削機であって、メインブーム１
は機体フレームＦに対して左右にスイング可能とし、且
つ該メインブーム１とバケットアーム３との間にオフセ
ットブーム２を介装し、且つ機体フレームＦの後部旋回
円が車幅内に配置されたのである。

【００１０】また、全旋回型掘削機の機体の前後への傾
斜に際し、運転座席Ｓと操作ペダル６を水平とすべく、
同時に傾動可能としたものである。

【００１１】また、全旋回型掘削機において、運転座席
Ｓの側方に、左右の走行操作レバー７Ｌ・７Ｒを併置し
たものである。

【００１２】

【作用】次に作用を説明する。狭い路地等において側溝
掘りをする場合において、バケット４を機体の左右のい
ずれかに突出させた状態で掘削するのである。従来の全
旋回型掘削機の場合には、バケット４を最側方位置にス
イングすると、機体フレームＦの後部が、車幅から突出
した状態で側方に出て、これが土塀や壁を破壊したり、
通行人や車輛に接触していたのである。本発明の場合に
は、機体フレームＦが円形であり、その中心が旋回台軸
受１８の中心Ｏと同じ位置であるので、１８０度回転し
ても、機体フレームＦの後部が突出しないのである。ま
た、全旋回型掘削機が前後に傾斜した場合においても、
運転座席Ｓと操作ペダル６Ｌ・６Ｒをリクライニングす
ることにより、オペレーターは常時安定した状態で運転
座席Ｓに座り、操作ペダル６Ｌ・６Ｒを操作することが
出来るのである。また、走行操作レバー７Ｌ・７Ｒを運
転座席Ｓの側方の操作コラム８の部分に併置したので、
オペレーターは運転座席Ｓに座った通常の楽な姿勢で、
片腕で走行操作レバー７Ｌ・７Ｒを操作するのである。

【００１３】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の全旋
回型掘削機の全体側面図、図２は同じく本発明の全旋回
型掘削機の全体平面図、図３は機体フレームＦの内部に
各装置の配置を示す平面図、図４は運転座席Ｓと操作ペ
ダル６Ｌをリクライニング可能とした構成の側面図、図
５は操作ペダル６をリクライニング可能とした構成の後
面図、図６は運転座席Ｓをリクライニング可能とした構
成の前面図、図７は操作ペダル６と運転座席Ｓのリクラ
イニング用油圧シリンダと油圧回路を示す図面、図８は
走行操作レバー７Ｌ・７Ｒの配置を示す平面図、図９は
本発明の走行操作レバー７Ｌ・７Ｒの配置を示す斜視図
である。

【００１４】図１・図２において説明する。クローラ式
の走行装置１０の略中央部に旋回台軸受１８が配置され
ており、該旋回台軸受１８の上に３６０度全旋回可能と
した機体フレームＦが配置されている。該機体フレーム
Ｆは図２に示す如く、旋回台軸受１８の中心Ｏを中心と
する円形のフレームに構成されている。該機体フレーム
Ｆの上に運転座席Ｓとボンネットとキャノピー１７が配
置されており、機体フレームＦの前部にメインブーム１
をスイング自在に枢支するスイング支持体１１が枢支軸
２３に枢支されている。該スイング支持体１１をスイン
グするのは、スイングシリンダ５でありスイング支持体
１１と機体フレームＦとの間に介装されている。メイン
ブーム１と逆の側に排土板１６が配置されている。

【００１５】枢支軸２３により機体フレームＦに枢支さ
れた、スイング支持体１１に、メインブーム１の下部と
ブームシリンダ１２の下部が枢支されている。該メイン
ブーム１とブームシリンダ１２とスイングシリンダ５に
より一体的に左右にスイングされる。該メインブーム１
の上端に、左右にオフセットするオフセットブーム２を
枢支し、該オフセットブーム２に沿ってオフセットシリ
ンダ１５が介装されている。またオフセットブーム２の
先端にバケットアーム３が枢支されており、該バケット
アーム３を上下動するアームシリンダ１３が配置されて
いる。またバケットアーム３の先端にバケット４が枢支
されており、該バケット４を回動するバケットシリンダ
１４が介装されている。本発明は機体フレームＦを平面
視において円形とし、該円形の機体フレームＦの中心を
旋回台軸受１８の中心Ｏと一致させている。故に、機体
フレームＦを３６０度旋回したとしても、機体フレーム
Ｆが左右に突出することは無いのである。

【００１６】図３においては、機体フレームＦの上のボ
ンネット内の配置を示している。運転座席Ｓの下にバル
ブ機構Ｖが配置されており、エンジンＥが機体フレーム
Ｆの右側に４５度の斜め方向に配置されている。該エン
ジンＥの左側に突出したクランク軸にポンプ機構Ｐが配
置され、右側に突出した部分にラジエータ２１が配置さ
れている。該ラジエータ２１の左側に排風の整流板であ
るスプリッタ２０が配置されており、該スプリッタ２０
の前部にリザーブタンク１９が配置され、中央前部には
燃料タンク２４が配置されている。

【００１７】該構成の如く、メインブーム１とバケット
アーム３の間には、オフセットブーム２を介装して左右
にオフセットを可能とし、且つメインブーム１の下部
は、スイング支持体１１の部分により、機体フレームＦ
に対して左右にスイング可能とし、更に、機体フレーム
Ｆは円形として、該円形の中心を旋回台軸受１８の中心
Ｏと一致させている。これにより、図１０に示す如く、
従来の作業必要スペースｂに対して、狭い作業必要スペ
ースａにより側溝掘り作業が出来るのである。

【００１８】次に図４・図５・図６・図７において説明
する。運転座席Ｓは座席リクライニングシリンダ２５・
２６により、前後に回動可能としている。該前後回動の
場合の枢支点は３２である。そして該運転座席Ｓが大き
く回動した場合の為に、運転座席Ｓの下方には弾性体３
０を嵌入した凹部が構成されている。ポンプ機構Ｐから
の圧油を切換えるリクライニングバルブ３２が構成され
ており、該リクライニングバルブ３２を操作するリクラ
イニングレバー３１により、左右リクライニングシリン
ダ２５とペダルリクライニングシリンダ２７・２８への
圧油が同時に切換られるのである。これにより、運転座
席Ｓと操作ペダル６Ｌ・６Ｒが同時にリクライニング操
作されるのである。

【００１９】該運転座席Ｓの前後回動に伴い同時に、操
作ペダル６Ｌ・６Ｒが前後に回動されるように、ペダル
リクライニングシリンダ２７・２８が配置されている。
該操作ペダル６Ｌ・６Ｒは、ＰＴＯ操作ペダルとスイン
グ操作ペダルであり、ペダルリクライニングシリンダ２
７・２８の上端に配置したボールジョイントを中心に左
右に回動することにより、左右にリンクによりＰＴＯの
操作とスイングの操作をすべく構成している。故に、該
操作ペダル６Ｌ・６Ｒがペダルリクライニングシリンダ
２７・２８により前後にリクライニングしたとしても、
ＰＴＯとスイングの操作は可能なのである。また該操作
ペダル６Ｌ・６Ｒの下方にも、弾性体２９を嵌装した凹
部が構成されており、操作ペダル６Ｌ・６Ｒが深く傾斜
した場合にも踏込みを可能としている。

【００２０】次に図８と図９により説明する。図８に示
す如く、従来の全旋回型掘削機においては、走行操作レ
バー７ 'Ｌ・７ 'Ｒは、運転座席Ｓの前の部分に配置さ
れていたのである。故に走行操作をする場合には、オペ
レーターが両腕を前方に出して、両レバーを操作する必
要があったのである。また該走行操作レバー７ 'Ｌ・７
'Ｒの両側に操作ペダル６Ｌ・６Ｒが配置されていたの
である。

【００２１】これに対して、本発明においては、該走行
操作レバー７Ｌ・７Ｒを、運転座席Ｓの左側の操作コラ
ム８の部分に併置したのである。故に、走行操作レバー
７Ｌ・７Ｒを操作するのは、左の腕のみであり、該左腕
で、左右の走行操作レバー７Ｌ・７Ｒを同時に操作する
と直進し、一方だけを操作すると旋回するのである。右
腕は走行操作において必要がなくなるのである。９はア
クセルレバー、４１は作業機操作レバー左、４２は作業
機操作レバー右、４０は排土板操作レバーである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、側溝の掘削時において、オペレーターが側
溝掘削部を見る視界の範囲に、メインブーム１やオフセ
ットブーム２が入らないので、視界性を良好にすること
が出来る。また図１０に示す如く、従来の角型の機体フ
レームＦの場合のごとく、機体フレームの後部が左右に
突出しないので、作業必要スペースａを小さくすること
ができ、狭い路地における側溝掘りを可能としたのであ
る。また車幅から機体フレームＦが左右に突出しないの
で、壁を破壊したり、障害物や通行人に接触することが
無くなったのである。

【００２３】請求項２の如く構成したので、全旋回型掘
削機が傾斜地で前後に傾動した場合において、運転座席
Ｓと操作ペダル６Ｌ・６Ｒとを同時に、前後にリクライ
ニング傾斜することが出来るので、オペレーターが運転
座席Ｓから滑り落ちることが無くなり危険性を低下さ
せ、また身体を支える操作ペダル６Ｌ・６Ｒも通常の角
度にセットされるので、操作力を特に大きくすることが
なく、疲労も少ないのである。

【００２４】請求項３の如く構成したので、運転座席Ｓ
の前方に走行操作レバーが無くなることにより、運転座
席Ｓの前部の居住性を向上することができたのである。
また運転座席Ｓの側方の操作コラム８に走行操作レバー
７Ｌ・７Ｒを併置することにより、片腕により左右の走
行操作レバー７Ｌ・７Ｒを操作することとなり、他方の
腕を休ませることが可能となり疲労の軽減となるのであ
る。またオペレーターが前方に屈み込んだ状態で走行操
作レバー７Ｌ・７Ｒを操作することが無いので、オペレ
ーターの肩の凝りを軽減することが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全旋回型掘削機の全体側面図。

【図２】同じく本発明の全旋回型掘削機の全体平面図。

【図３】機体フレームＦの内部に各装置の配置を示す平
面図。

【図４】運転座席Ｓと操作ペダル６Ｌをリクライニング
可能とした構成の側面図。

【図５】操作ペダル６をリクライニング可能とした構成
の後面図。

【図６】運転座席Ｓをリクライニング可能とした構成の
前面図。

【図７】操作ペダル６と運転座席Ｓのリクライニング用
油圧シリンダと油圧回路を示す図面。

【図８】走行操作レバー７Ｌ・７Ｒの配置を示す平面
図。

【図９】本発明の走行操作レバー７Ｌ・７Ｒの配置を示
す斜視図である。

【図１０】メインブーム１をスイング可能とし、オフセ
ットブーム２を設け、かつ機体フレームＦを全旋回可能
とした従来の全旋回型掘削機の平面図。

【図１１】全旋回可能であり、かつメインブーム１をス
イング可能とした従来の全旋回型掘削機の平面図。

【図１２】全旋回可能であり、メインブーム１はスイン
グ不可能で、オフセットブーム２が介装された従来技術
の平面図である。

【符号の説明】

Ｆ 機体フレーム Ｓ 運転座席 １ メインブーム ２ オフセットブーム ３ バケットアーム ４ バケット ５ スイングシリンダ ６ 操作ペダル ７ 走行操作レバー １１ スイング支持体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームＦを３６０度旋回可能とし
   た全旋回型掘削機であって、メインブーム１は機体フレ
   ームＦに対して左右にスイング可能とし、且つ該メイン
   ブーム１とバケットアーム３との間にオフセットブーム
   ２を介装し、且つ機体フレームＦの後部旋回円が車幅内
   に配置されることを特徴とする全旋回型掘削機。
2. 【請求項２】 全旋回型掘削機の機体の前後への傾斜に
   際し、運転座席Ｓと操作ペダル６を水平とすべく、同時
   に傾動可能としたことを特徴とする全旋回型掘削機。
3. 【請求項３】 全旋回型掘削機において、運転座席Ｓの
   側方に、左右の走行操作レバー７Ｌ・７Ｒを併置したこ
   とを特徴とする全旋回型掘削機。