JPH06137728A - 製氷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所謂逆セル型製氷機において、水皿位置検出
用スイッチの誤動作による不都合を解消した製氷機を提
供する。 【構成】 制御装置２０は水皿の移動により反転されて
水皿の所定の傾斜開放位置及び水平閉塞位置を検出する
水皿位置検出用スイッチＡＳＷの反転動作に基づいて減
速モータ１０を傾復駆動制御する。制御装置２０は水皿
の移動開始から所定の短期間内に水皿位置検出用スイッ
チＡＳＷが反転した場合には、水皿５を移動開始前の状
態に復帰させ、再度移動を開始するよう減速モータ１０
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所謂逆セル型製氷機と
称される製氷機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種製氷機は、例えば特公平３−
３２７１５号公報（Ｆ２５Ｃ１／０４）に示されるよう
に、下向きに開口する多数の製氷室を区画形成した冷却
器の下側に傾復動可能な水皿を設け、水皿が製氷室を閉
塞する水平閉塞位置において水皿表面に形成した噴水孔
から各製氷室に噴水して製氷運転を行うと共に、水皿が
製氷室を開放する傾斜開放位置において前記冷却器にホ
ットガスを流し、加熱して脱氷運転を行うよう構成され
ている。係る水皿の傾復動作は正逆転可能な減速モータ
によって実現されるものであるが、水皿が所定の傾斜開
放位置及び水平閉塞位置に来たところで減速モータを停
止させるために、水皿の移動によって反転される水皿位
置検出用スイッチが設けられている。

【０００３】この水皿位置検出用スイッチは、通常スイ
ッチ部とアクチュエータ部からなるアクチュエータスイ
ッチにより構成され、水皿と共に回動するアームがこの
アクチュエータ部に当接して押圧することにより、前記
スイッチ部が開閉する構造となっている。そして、前記
アームは水皿が所定の傾斜開放位置及び水平閉塞位置に
来たところでアクチュエータ部を押圧し、それによって
前記スイッチ部の開閉状態が反転することに基づいて減
速モータが停止される構成とされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
製氷機においては脱氷運転に移行する際の冷却器と水皿
との剥離力を確保するために、高ギヤ比の減速モータが
用いられる。そのため、水皿の移動は非常にゆっくりと
したものとならざるを得ず、従って、水皿位置検出用ス
イッチのスイッチ部が反転した後の前記アームのオーバ
ーランも非常に少ない。

【０００５】ここで、水皿位置検出用スイッチのアクチ
ュエータ部やスイッチ部はそれぞれ通常スナップアクシ
ョン特性を有しており、前述の如くアームのオーバーラ
ンも殆ど無いため、アームがアクチュエータ部を押圧し
てスイッチ部がそのスナップアクションにより反転した
後においても、アクチュエータ部のスナップアクション
が働かず、それによってアームが中途半端な位置で停止
してしまう場合がある。

【０００６】係る状態では水皿位置検出用スイッチのア
クチュエータ部は非常に不安定となっているため、次に
水皿が前回とは反対方向に移動する際の振動や衝撃によ
り、水皿が正規の位置に達してアームがアクチュエータ
部を押圧する以前に、アクチュエータ部がスナップアク
ションで移動し、スイッチ部を反転させて減速モータを
停止させてしまう危険性がある。そのために水皿が正規
の傾斜開放位置、或いは水平閉塞位置以外の位置にて停
止され、その状態で脱氷運転或いは製氷運転が行われる
結果となり、脱氷不良・不能、或いは製氷不良・不能等
の様々な不都合を生ずる問題があった。

【０００７】本発明は係る従来技術の課題を解決するた
めに成されたものであり、所謂逆セル型製氷機におい
て、水皿位置検出用スイッチの誤動作による不都合を解
消した製氷機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の製氷機Ｉは、下
向きに開口する多数の製氷室１Ａを区画形成した冷却器
１と、各製氷室１Ａを閉塞する傾復動可能な水皿５とを
備え、この水皿５の表面に形成した噴水孔３から各製氷
室１Ａに噴水して製氷運転を行うと共に、冷却器１を加
熱して脱氷運転を行うものであって、水皿５を傾復駆動
する減速モータ１０と、水皿５の移動により反転され、
この水皿５の所定の傾斜開放位置及び水平閉塞位置を検
出する水皿位置検出用スイッチＡＳＷと、この水皿位置
検出用スイッチＡＳＷの反転動作に基づいて減速モータ
１０を制御する制御装置２０とを具備しており、この制
御装置２０は水皿５の移動開始から所定の短期間内に水
皿位置検出用スイッチＡＳＷが反転した場合は、水皿５
を移動開始前の状態に復帰させ、再度移動を開始するよ
う減速モータ１０を制御することを特徴とする。

【０００９】

【作用】前述の如き水皿位置検出用スイッチＡＳＷの誤
動作が、水皿５の移動開始直後に発生した場合、水皿５
が冷却器１の製氷室１Ａを開放していない状態で脱氷運
転が行われたり、逆に閉塞する以前に製氷運転が行われ
てしまい、極めて重大な問題となる。また、減速モータ
１０が所定の傾斜開放位置から水平閉塞位置に移動する
（或いはその逆も同様）には５０秒程の長い期間が必要
となるものであるから、移動開始から短期間で水皿検出
スイッチＡＳＷが反転した場合には、それの誤動作と見
なすことができる。係る事実に基づき、本発明では水皿
５が移動を開始した後の所定の短期間内に水皿位置検出
用スイッチＡＳＷが反転した場合には、水皿検出スイッ
チＡＳＷの誤動作とみなして制御装置２０が減速モータ
１０を制御して水皿５を移動開始前の状態に復帰させ、
その後再度移動を開始させるようにしたので、水皿５が
所定の傾斜開放位置或いは水平閉塞位置以外の位置で停
止してしまい、その状態で脱氷運転或いは製氷運転が行
われる不都合を未然に防止できるようになる。

【００１０】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。図１は本発明の製氷機Ｉの制御装置２０の電気回路
図、図２は製氷機Ｉの一部切欠側面図である。製氷機Ｉ
は所謂逆セル型製氷機と称されるものであり、下向きに
開口した多数の製氷室１Ａを有し、上壁外面に冷凍系の
蒸発パイプ２を配設した冷却器１と、所定の水平閉塞位
置において各製氷室１Ａを下方から充分余裕をもって閉
塞し、表面には各製氷室１Ａに対応する噴水孔３及び戻
り孔４を形成した水皿５と、該水皿５に固定され、戻り
孔４に連通する水タンク６と、水タンク６内の水を送水
管７、更に分配管８を経て噴水孔３から各製氷室１Ａへ
循環せしめる循環ポンプ９と、水皿５を傾動及び復動せ
しめる正逆回転可能な高ギヤ比の減速モータ１０を含む
駆動装置１１と、給水電磁弁１２が開いたとき水皿５の
表面に散水する散水器１３と、水タンク６の底部に連通
したフロートタンク１４Ａ内のフロート１４Ｂによって
水位スイッチＷＬＳＷを作動し、水タンク６の所定水位
を検出する水位検出装置１４等にて構成されている。

【００１１】そして、支持梁１５に固定した取付板１６
に支持した前記減速モータ１０の出力軸に相互に逆方向
に延出した第１及び第２のアーム１７Ａ及び１７Ｂを有
する駆動カム１７を連結し、該駆動カム１７の第１のア
ーム１７Ａの端部に取り付けたコイルバネ１８の他端を
水皿５の側部に連結し、水皿５の後部は回動軸１９に支
持している。また、ＡＳＷは減速モータ１０の正転によ
り図２中反時計回り回転する駆動カム１７の第２のアー
ム１７Ｂによって切換反転され、減速モータ１０への通
電を断って水皿５を所定の傾斜開放位置に停止せしめ、
減速モータ１０の逆転により図２中時計回りに回転する
駆動カム１７の第１のアーム１７Ａによって切換反転さ
れ、減速モータ１０への通電を断って水皿５を前記水平
閉塞位置に停止せしめるための水皿位置検出用スイッチ
である。

【００１２】この水皿位置検出用スイッチＡＳＷは前記
支持梁１５から側方に突出したアクチュエータ部と該ア
クチュエータ部によって開閉されるスイッチ部とから構
成されたシーソー式のアクチュエータスイッチであり、
前記アクチュエータ部の両側面に駆動カム１７の第１及
び第２のアーム１７Ａ及び１７Ｂが当接して押圧するこ
とにより、アクチュエータ部は切換反転する構造とされ
ている。また、アクチュエータ部及びスイッチ部共に所
定のスナップアクション特性を有しており、あるところ
まで押圧された後は自ら切換反転する構成となってい
る。

【００１３】次に、図１の制御装置２０において、冷凍
系を構成する圧縮機２１はリレーＲ１と直列に接続さ
れ、前記冷凍系の図示しない凝縮器を冷却する凝縮器冷
却用ファン２２はリレーＲ２と直列に接続される。前記
循環ポンプ９はリレーＲ３と直列に接続され、前記冷却
器１の蒸発パイプ２へのホットガス（高温・高圧のガス
冷媒）の供給を制御するホットガス電磁弁２３はリレー
Ｒ７と直列に接続されると共に、前記給水電磁弁１２は
リレーＲ４と直列に接続される。前記減速モータ１０は
リレーＲ５及び切換リレーＲ６と直列に接続される。こ
の切換リレーＲ６は接点ａ側に閉じてＯＦＦ状態とな
り、減速モータ１０を正転させ、接点ｂ側に切り換わっ
てＯＮ状態となり、減速モータ１０を逆転させるもので
ある。

【００１４】これらリレーＲ１乃至Ｒ７は汎用のマイク
ロコンピュータ２５によって制御される。マイクロコン
ピュータ２５の入力には前記水位スイッチＷＬＳＷ及び
水皿位置検出用スイッチＡＳＷが接続されると共に、図
示しない貯氷庫内の所定の貯氷量を検出したときに接点
を閉じる貯氷スイッチＢＳＷが接続される。また、マイ
クロコンピュータ２５の入力には、前記冷却器１の温度
を検出するセンサー２６が接続され、マイクロコンピュ
ータ２５の出力にはモニター２７が接続される。

【００１５】次に、図３及び図４のマイクロコンピュー
タ２５のプログラムを示すフローチャートに基づいて本
発明の製氷機Ｉの動作を説明する。先ず、水皿５は図２
に実線で示すように製氷室１Ａを閉塞した所定の水平閉
塞位置にあり、電源を投入するとマイクロコンピュータ
２５はステップＳ１にてリレーＲ１を閉じ（図３及び図
４ではＯＮと示す。以下同じ）圧縮機２１を起動する。
次に、ステップＳ２にてリレーＲ２、リレーＲ３及びリ
レーＲ４を閉じて凝縮器冷却用ファン２２を運転し、ま
た、循環ポンプ９を運転して水タンク６内の水を噴水孔
３から各製氷室１Ａに循環させると共に、給水電磁弁１
２を開いて散水器１３から水皿５の表面に散水し、主に
戻り孔４を通って水タンク６に給水することにより製氷
運転を開始する。

【００１６】同時にセンサー２６により取り込んだ冷却
器１の温度に基づいてマイクロコンピュータ２５がその
機能として有する製氷タイマＴＭ１の積算時間Ｔ１（製
氷時間）を決定し、当該製氷タイマＴＭ１のリセット
（図３及び図４ではＲＥＳＴと示す。以下同じ）とカウ
ントを開始（図３及び図４ではＳＴＡＲＴと示す。以下
同じ）する。また、ステップＳ３で水位スイッチＷＬＳ
Ｗが閉じたか否か判断し、水タンク６内に所定量の水が
給水され、水位スイッチＷＬＳＷが当該所定水位を検出
して閉じたらステップＳ４に進んでリレーＲ４を開き
（図３及び図４ではＯＦＦと示す。以下同じ）給水電磁
弁１２を閉じて給水を停止する。

【００１７】係る製氷運転によって冷却器１の製氷室１
Ａ内には徐々に氷が生成されて行き、ステップＳ５で製
氷タイマＴＭ１の積算値が前記Ｔ１に達してタイムアッ
プすると、ステップＳ６に進んでリレーＲ２及びリレー
Ｒ３を開き、凝縮器冷却用ファン２２及び循環ポンプ９
を停止させて製氷運転を終了し、同時にマイクロコンピ
ュータ２５がその機能として有するカウンタＣに０をセ
ットする。次に、ステップＳ７にてリレーＲ５及びリレ
ーＲ７を閉じ、マイクロコンピュータ２５がその機能と
して有する監視タイマＴＭ２のリセットとカウント開始
を行う。また、リレーＲ６をＯＦＦ状態として接点ａ側
に閉じるので、リレーＲ５が閉じることによって減速モ
ータ１０は正転し、水皿５は傾動を開始すると共に、ホ
ットガス電磁弁２３が開いて蒸発パイプ２にホットガス
を循環し、冷却器１を加熱して製氷室１Ａに凍結した氷
の脱氷運転に移行する。また、減速モータ１０の正転に
より駆動カム１７は図２中反時計回りに回転して行く。

【００１８】そして、脱氷運転開始から約５０秒が経過
して水皿５が図２に破線で示す如き所定の傾斜開放位置
まで傾動すると、駆動カム１７の第２のアーム１７Ｂが
水皿位置検出用スイッチＡＳＷのアクチュエータ部を押
圧してそのスイッチ部を閉（ＯＮ）状態に反転させるの
で、マイクロコンピュータ２５はステップＳ８からステ
ップＳ９に進んでリレーＲ５を開き、減速モータ１０を
停止させ、水皿５の傾動を停止させる。そして、ステッ
プＳ１０で監視タイマＴＭ２の積算値が例えば１５秒等
の短期間Ｔ２より経過している場合は、ステップＳ１１
に進んでセンサー２６により取り込んだ冷却器１の温度
ＥＴが例えば＋９℃等の脱氷終了温度ＴＰより高くなっ
たか否か判断し、高くなっていればステップＳ１２で前
記カウンタＣに０をセットし、ステップＳ１３でリレー
Ｒ５を閉じると共にリレーＲ６をＯＮ状態の接点ｂに閉
じ、前記監視タイマＴＭ２のリセットとカウント開始を
行う。リレーＲ６が接点ｂに閉じることにより減速モー
タ１０は逆転し、水皿５は上方に復動を開始する。ま
た、減速モータ１０の逆転により駆動カム１７は図２中
時計回りに回転して行く。

【００１９】係る復動開始から約５０秒が経過して水皿
５が図２に実線で示す如き所定の水平閉塞位置まで復帰
すると、駆動カム１７の第１のアーム１７Ａが水皿位置
検出用スイッチＡＳＷのアクチュエータ部を押圧してそ
のスイッチ部を開（ＯＦＦ）状態に反転させるので、マ
イクロコンピュータ２５はステップＳ２０からステップ
Ｓ２１に進んでリレーＲ５及びリレーＲ７を開き、リレ
ーＲ６をＯＦＦ状態とし、ホットガス電磁弁２３を閉じ
ると共に、減速モータ１０を停止させて水皿５の復動を
停止させる。そして、ステップＳ２２で監視タイマＴＭ
２の積算値が前記１５秒等の短期間Ｔ２より経過してい
る場合は、ステップＳ２３に進んで貯氷スイッチＢＳＷ
が閉じているか否か判断する。図示しない貯氷庫内に所
定量の氷が貯えられている場合はステップＳ２４に進ん
でリレーＲ１及びリレーＲ７を開き、圧縮機２１の運転
を停止して貯氷行程に移行して貯氷庫内の氷が減少して
貯氷スイッチＢＳＷが閉じるまでその状態を維持する。
ステップＳ２３で貯氷庫内に所定量の氷が貯えられてい
ない場合はステップＳ２に戻り前記製氷運転を繰り返
す。

【００２０】ここで、前記水皿位置検出用スイッチＡＳ
Ｗのアクチュエータ部が前述の如く不安定な位置に停止
しており、減速モータ１０が正転して水皿５が傾動を開
始した際の振動、或いは何らかの衝撃によって傾動開始
から１５秒の前記短期間Ｔ２が経過する以前に水皿位置
検出用スイッチＡＳＷのスイッチ部が閉（ＯＮ）状態に
反転してしまったとする。この状態では水皿５は勿論所
定の傾斜開放位置には移動しておらず、第２のアーム１
７Ｂも水皿位置検出用スイッチＡＳＷには当接していな
いから、明らかな誤動作である。

【００２１】しかしながら、本発明ではステップＳ７に
て減速モータ１０が正転を開始してからの時間を監視タ
イマＴＭ２が監視積算しており、ステップＳ８で水皿位
置検出用スイッチＡＳＷが閉状態となるまでの時間が前
記Ｔ２に達していない場合には、ステップＳ９を経てス
テップＳ１０からステップＳ１４に進む。ステップＳ１
４では前記カウンタＣに１を加え、ステップＳ１５では
このカウンタＣのカウントが５回等のＮ回より多くなっ
ているか否か判断する。そして、Ｎ回以下である場合に
はステップＳ１５からステップＳ１７に進んでリレーＲ
５を閉じると共にリレーＲ６をＯＮ状態の接点ｂに閉じ
る。リレーＲ６が接点ｂに閉じることにより減速モータ
１０は逆転し、水皿５は上方に復動を開始すると共に減
速モータ１０の逆転により駆動カム１７も図２中時計回
りに回転して行く。そして、水皿５が所定の水平閉塞位
置まで復帰すると、駆動カム１７の第１のアーム１７Ａ
が水皿位置検出用スイッチＡＳＷのアクチュエータ部を
押圧してそのスイッチ部を開（ＯＦＦ）状態に反転させ
る。係る反転によりマイクロコンピュータ２５はステッ
プＳ１８からステップＳ１９に進んでリレーＲ５を開く
と共にリレーＲ６をＯＦＦ状態とし、減速モータ１０を
停止させて水皿５の復動を停止させ、ステップＳ７に戻
って再び減速モータ１０を正転して水皿５の傾動を開始
する。

【００２２】即ち、水皿５が傾動を開始した直後に水皿
位置検出用スイッチＡＳＷの誤動作が発生した場合に
は、マイクロコンピュータ２５は一旦水皿５を傾動開始
以前の水平閉塞位置まで復帰させた後、再び傾動を開始
するので、水皿５が所定の傾斜開放位置以外の位置で停
止してしまい、その状態で脱氷運転が行われる不都合を
未然に防止できるようになる。尚、ステップＳ１５でカ
ウンタＣのカウントがＮ回（５回）を越えると、ステッ
プＳ１６に進みリレーＲ１及びリレーＲ７を開いて圧縮
機２１を停止すると共に、ホットガス電磁弁２３を閉
じ、モニター２７にて異常を表示する。即ち、水皿位置
検出用スイッチＡＳＷの誤動作が６回以上連続して発生
した場合は回復不能な故障として製氷機Ｉの機能を停止
させる。

【００２３】また、同様に水皿位置検出用スイッチＡＳ
Ｗのアクチュエータ部が前述の如く不安定な位置に停止
しており、減速モータ１０が逆転して水皿５が復動を開
始した際の振動、或いは何らかの衝撃によって復動開始
から１５秒の前記短期間Ｔ２が経過する以前に水皿位置
検出用スイッチＡＳＷのスイッチ部が開（ＯＦＦ）状態
に反転してしまったとする。この状態も水皿５は勿論所
定の水平閉塞位置には移動しておらず、第１のアーム１
７Ａも水皿位置検出用スイッチＡＳＷには当接していな
いから、明らかな誤動作である。

【００２４】しかしながら、本発明ではステップＳ１３
にて減速モータ１０が逆転を開始してからの時間を監視
タイマＴＭ２が監視積算しており、ステップＳ２０で水
皿位置検出用スイッチＡＳＷが開状態となるまでの時間
が前記Ｔ２に達していない場合には、ステップＳ２１を
経てステップＳ２２からステップＳ２５に進む。ステッ
プＳ２５では前記カウンタＣに１を加え、ステップＳ２
６ではこのカウンタＣのカウントが５回等のＮ回より多
くなっているか否か判断する。そして、Ｎ回以下である
場合にはステップＳ２６からステップＳ２８に進んでリ
レーＲ５とリレーＲ７を閉じると共にリレーＲ６をＯＦ
Ｆ状態の接点ａに閉じる。リレーＲ６が接点ａに閉じる
ことにより減速モータ１０は正転し、水皿５は下方に傾
動を開始すると共に減速モータ１０の正転により駆動カ
ム１７も図２中反時計回りに回転して行く。そして、水
皿５が所定の傾斜開放位置まで復帰すると、駆動カム１
７の第２のアーム１７Ｂが水皿位置検出用スイッチＡＳ
Ｗのアクチュエータ部を押圧してそのスイッチ部を閉
（ＯＮ）状態に反転させる。係る反転によりマイクロコ
ンピュータ２５はステップＳ２９からステップＳ３０に
進んでリレーＲ５を開き、減速モータ１０を停止させて
水皿５の傾動を停止させ、ステップＳ１３に戻って再び
減速モータ１０を逆転して水皿５の復動を開始する。

【００２５】即ち、水皿５が復動を開始した直後に水皿
位置検出用スイッチＡＳＷの誤動作が発生した場合に
は、マイクロコンピュータ２５は一旦水皿５を復動開始
以前の傾斜開放位置まで復帰させた後、再び復動を開始
するので、水皿５が所定の水平閉塞位置以外の位置で停
止してしまい、その状態で製氷運転が行われる不都合を
未然に防止できるようになる。尚、ステップＳ２６でカ
ウンタＣのカウントがＮ回（５回）を越えると、ステッ
プＳ２７に進みリレーＲ１及びリレーＲ７を開いて圧縮
機２１を停止すると共に、ホットガス電磁弁２３を閉
じ、モニター２７にて異常を表示する。即ち、水皿位置
検出用スイッチＡＳＷの誤動作が６回以上連続して発生
した場合は回復不能な故障として製氷機Ｉの機能を停止
させる。

【００２６】尚、実施例で示した各種時間及び回数はそ
れに限られるものではなく、製氷機Ｉの能力や容量に応
じて適宜設定して差し支えない。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば水皿が
傾復移動を開始した後の所定の短期間内に水皿位置検出
用スイッチが反転した場合には、制御装置が減速モータ
を制御して水皿を移動開始前の状態に復帰させ、その後
再度移動を開始させるようにしたので、振動や衝撃等に
より水皿位置検出用スイッチが誤動作し、水皿が所定の
傾斜開放位置、或いは水平閉塞位置以外の位置で停止し
てしまい、その状態で脱氷運転、或いは製氷運転が行わ
れることによって発生する製氷、或いは脱氷の不良・不
能等の種々の不都合を未然に防止することができ、安定
した製氷を行わせることができるようになるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製氷機の制御装置の電気回路図であ
る。

【図２】製氷機の一部切欠側面図である。

【図３】マイクロコンピュータのプログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図４】マイクロコンピュータのプログラムを示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

ＡＳＷ 水皿位置検出用スイッチ Ｉ 製氷機 １ 冷却器 １Ａ 製氷室 ２ 蒸発パイプ ３ 噴水孔 ５ 水皿 １０ 減速モータ １７ 駆動カム ２０ 制御装置 ２５ マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下向きに開口する多数の製氷室を区画形
   成した冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿
   とを備え、該水皿表面に形成した噴水孔から各製氷室に
   噴水して製氷運転を行うと共に、前記冷却器を加熱して
   脱氷運転を行う製氷機において、前記水皿を傾復駆動す
   る減速モータと、前記水皿の移動により反転され、該水
   皿の所定の傾斜開放位置及び水平閉塞位置を検出する水
   皿位置検出用スイッチと、該水皿位置検出用スイッチの
   反転動作に基づいて前記減速モータを制御する制御装置
   とを具備して成り、該制御装置は前記水皿の移動開始か
   ら所定の短期間内に前記水皿位置検出用スイッチが反転
   した場合は、前記水皿を移動開始前の状態に復帰させ、
   再度移動を開始するよう前記減速モータを制御すること
   を特徴とする製氷機。