JPH0613783Y2 - 組立作業用パレット - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワークの機種に関わりなくこれらを位置決め
支持することのできる組立作業用のパレットに関する。

（従来技術） エンジンブロックにクランクシャフト、フライホイール
あるいはオイルパン等の部品を組付ける組付け作業部署
では通常位置決めピンを備えたパレットを用いてエンジ
ンブロックを載置し搬送するようにしている。ところ
が、組付け作業部署に流されるエンジンブロックは必ず
しも一種類ではなく、ときには数機種に及ぶこともある
ため、これに対応させるにはパレット上に機種に合った
位置決めピンを幾つも用意する必要があって、パレット
を必要以上に複雑にしたり大型にしてしまうばかりでな
く、エンジンブロックの支持位置が機種毎に異なってし
まうため、組付けの自動化が図り難くなるといった問題
を有していた。

これに対し特開昭５６−５２５号公報に開示された治具
は、テーブルの前後左右に複数の回動アームを設け、こ
れらの上面に複数の位置決めピンを立設して、支持すべ
きワークに対応した位置決めピンを所定の位置に位置さ
せると同時にその他の位置決めピンをワークの占有空間
外に位置させるようにして、数機種のワークを位置決め
支持できるようにしたものであるが、このような治具で
は、回動アームをワークの外方に大きく張出するように
配設しなければならず、このため、治具あるいはパレッ
トが必要以上に大きくなって、組付け作業に支障をきた
すことになるといった問題が派生する。

（考案が解決しようとする課題） 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、ワークの機種に応じてこれらを正
確に位置決め支持することのできる可及的に小型化され
た組立作業用パレットを提供することにある。

（課題を解決するための手段） すなわち、本考案はかかる課題を達成するための組立作
業用パレットとして、パレット本体に設けたワーク載置
台の外周部に、互いに外側に傾斜した複数の軸を立設
し、これらの各軸に円板状の支持部材を傾斜した状態で
かつ一定角度毎に位置決め係止し得るよう回動自在に取
付けるとともに、これらの支持部材上にワークの機種別
に対応させた複数のワーク位置決め部材を上記角度ごと
に間隔をおいて配設し、支持すべきワークに対応するワ
ーク位置決め部材をワークの支持位置をなす支持部材の
最上位に位置させたとき、他のワーク位置決め部材は支
持部材の低位にあって支持状態にあるワークの下方に位
置させるようにしたものである。

（実施例） そこで以下に図示した実施例について説明する。

第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示したものであ
って、図中符号１はパレット本体で、この中央にはベア
リング２を介してブッシュ３が回転可能に取付けられて
おり、またこのブッシュ３から等距離の点には後述する
ワーク載置台５を回転可能に支持する幾つかのスラスト
ベアリング４‥‥が埋設されている。

上記したワーク載置台５は、第３図に示したようにスラ
ストベアリング４‥‥の上に回転自在に載置された上、
下面の中央部から下方に突出させたつば付き軸６をブッ
シュ３の孔３ａに嵌合させ、かつつば部６ａに挿通した
ボルト７‥‥をブッシュ３の上部に螺合することによっ
てパレット本体１上に取付けられている。

このワーク載置台５には、下面につば付き軸６から等距
離の点に９０°の間隔をおいて４個の係止孔８が設けら
れ、またパレット本体１には、その面と平行に埋設した
ピン９を支点として上下に揺動可能なレバー１０がバネ
１１に付勢されて常時係止突起１２をパレット本体１の
上面に突出させるように配設されていて、係止突起１２
を選択された１つの係止孔８に係合させることにより、
常時パレット本体１上に所要の方向に向かせた状態でワ
ーク載置台５を位置決め保持し、レバー１０先端に設け
た操作子１３を押下げることにより係止突起１２と係止
孔８との係止を解いてワーク載置台５を旋回できるよう
に構成されている。

他方、１５‥‥は機種毎に異なるエンジンブロックＷを
それぞれ位置決め保持できるようにした支持円板で、こ
れらの各支持円板１５‥‥は、ワーク載置台５の周縁部
に縦横２個ずつ並べて立設した計４本の軸１６‥‥のそ
れぞれに枢支されている。これらの各軸１６‥‥はワー
ク載置台５の上面から突出した部分を載置台５の中心か
ら外方へ若干折曲げて傾頭部１７‥‥として形成されて
おり、このため各傾頭部１７‥‥に回動自在に枢支され
た４個の支持円板１５‥‥は、いずれもワーク載置台５
の中心寄り部分が高く、周縁部分が低い外側へ傾頭した
姿勢をなしている。そしてこれら各円板１５‥‥の中心
から等距離の点に９０°の間隔をおいて設けた係合孔１
８‥‥には、バネ１９によって上向き付勢力が付与され
たワーク載置台５上の１本の係合ピン２０が係合するよ
うに構成され、また、係合ピン２０は係合孔１８に摺動
自在に嵌合させた押圧ボタン２１‥‥により外せるよう
に構成されていて、これにより円板１５‥‥は９０°ず
つ適宜角度を変更して位置決めすることができるように
構成されている。

また、これらの各支持円板１５の上面には、支持すべき
エンジンブロックｗの機種によって異なる位置決め孔ａ
及び当接位置ｂに合うよう位置付けられた最大４個の位
置決めピン２３ａ、２３ｂと受座２４ａ、２４ｂ（この
実施例では２種のワークｗに対応できるよう２個ずつ設
けられている）がそれぞれ９０°の間隔をおいて固定さ
れ、さらにこれらの各ピン２３ａ、２３ｂと各受座２４
ａ、２４ｂは、一方が支持円板１５の最も高い位置、つ
まり中心に寄った位置においてエンジンブロックｗを支
持し得る位置にあるとき、他方は円板１５の低位置、つ
まり中心から離れた位置を占めていて、エンジンブロッ
クｗの底面に接しないように構成されている。

なお、図中符号２６は円板１５の位置決めの目安をなす
ワーク載置台５上の指標、２７はパレット本体１の一部
に設けた機種検知用のフラグ、２８は他のパレット本体
１との干渉を防ぐショックアブソーバをそれぞれ示して
いる。

このように構成された装置において、組付け作業の対象
となるエンジンブロックｗの機種が決まると、はじめに
操作子１３を押下げて係止孔８に係止している係止突起
１２を外しワーク載置台５を長手方向にセットする。そ
してつぎに各支持円板１５‥‥上の押ボタン２１を押し
て係合孔１８と係合ピン２０‥‥との係合を外した上
で、支持すべきエンジンブロックｗの位置決め孔ａと当
接位置ｂに対応する各位置決めピン２３ａと受座２４ａ
が円板１５の最も高い位置、つまり中心に寄った点に位
置するように指標２６に合わせて各支持円板１５‥‥を
旋回させる。

これにより、他の位置決めピン２３ｂ及び受座２４ｂは
それぞれ円板１５の低位置に移ってエンジンブロックｗ
の底面と接触しない位置を占めるから、つぎにエンジン
ブロックｗを図示しない移載機によりワーク移載台５に
セットし、この状態でクランクシャフト、オイルパンあ
るいはフライホイールといった各エンジン構成部品を組
付けてゆく。

また機種の変更がある場合には、さきと同様の操作によ
り支持円板１５の最上位に他方の位置決めピン２３ｂ及
び受座２４ｂを移動させることにより、パレット本体１
を新たに送られてくるエンジンブロックｗに迅速に対処
させることができる。

なお上述した実施例では、支持円板１５を傾斜させて取
付ける手段として先端を曲折した軸１６を用いている
が、真すぐな軸をワーク載置台５に斜めに固定してそこ
に支持円板１５を取付けるようにしてもよい。

（効果） 以上述べたように本考案によれば、パレット本体上のワ
ーク移載台外周部に外側に傾斜した複数の軸を立設し
て、これらに一定角度毎に係止可能な複数の支持部材を
傾斜した状態で取付け、これらの各頂面に、ワークの機
種別に対応する複数のワーク位置決め部材を配設し、こ
れらの１つがワークの支持領域をなす支持部材の最上位
にあるとき、他は支持部材の低位にあってワークの下方
に位置にあるようにしたので、ワーク載置台上の支持部
材を単に旋回し位置決めするだけで、パレットをワーク
の機種に対応させて迅速に支持可能な状態にすることが
できるばかりでなく、支持部材をワークの外方に突出さ
せることなく配設することによりパレットを可及的に小
型化して組付け上の作業性を大幅に向上させることがで
き、さらには、ワーク上の位置決め孔等の位置が内外い
ずれの位置にあっても、他のワーク位置決め部材による
制約を受けることなくワークを正しく位置決め支持する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すパレットの側面図、第
２、３図は同上パレットの上面図と正面図である。 １……パレット本体、５……ワーク載置台 １５……支持円板、１６……軸 ２３……位置決めピン、２４……受座 ４５……支持筒

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パレット本体に設けたワーク載置台の外周
   部に、互いに外側に傾斜した複数の軸を立設し、該各軸
   に円板状の支持部材を傾斜した状態でかつ一定角度毎に
   位置決め係止し得るよう回動自在に取付けるとともに、
   該支持部材上にワークの機種別に対応させた複数のワー
   ク位置決め部材を上記角度ごとに間隔をおいて配設し、
   支持すべきワークに対応するワーク位置決め部材をワー
   クの支持位置をなす上記支持部材の最上位に位置させた
   とき、他のワーク位置決め部材は上記支持部材の低位に
   あって支持状態にある上記ワークの下方に位置させるよ
   うにしたことを特徴とする組立作業用パレット。