JPH0613805Y2 - 位置決めストツパ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、相対的に水平に動く２機の台のうち、一方の
台から他方の台に向けて付勢された位置決め部材を係止
する位置決めストッパにおいて、その位置決めの操作性
を向上させる位置決めストッパに関するものである。

〔従来技術〕

回転テーブルや平行移動テーブルなどの可動台をベース
の所定位置に位置決めする技術としては、可動台からベ
ースに向けて弾発付勢したノックピンを可動台に設ける
と共に、そのノックピンを嵌入可能な位置決めストッパ
をベースに配置して成る割り出し機構が広く採用されて
いる。

しかしながら、従来の位置決めストッパは、単にブロッ
クに嵌入穴を穿設したような構成であるため、位置決め
ストッパでノックピンを係止するには、ノックピンと嵌
入穴が同心状態を採る位置で可動台を積極的に停止若し
くは減速させる操作が必要である。この操作を怠ると、
ノックピンが位置決めストッパ上を通るとき、ノックピ
ンはその付勢力だけでは円滑に位置決めストッパに嵌入
することができず、その上をそのまま通過してしまう虞
があるからである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように、ブロックに嵌入穴を穿設するに過ぎない従
前の位置決めストッパでは、位置決め部材と嵌入穴が同
心状態を採る位置で、可動台を積極的に停止若しくは減
速させるような動作が必要であったが、斯る操作を必要
とする従前の装置では作業能率が悪く、位置決め動作の
完璧性を期することが難しい。

本考案は、斯る問題点を解決するもので、相対的に水平
移動する一対の台を位置決めすべき位置で積極的に減速
したり停止させたりする操作を省き、能率欲、正確に、
位置決めを行うことができる位置決めストッパを提供し
ようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記問題点を解決するための手段として、所
定の間隙を以って対向配置されると共に、相対的に水平
に動く２機の台の相互間の位置決めストッパであって、
一方の台には、他方の台に垂直に進出する方向に弾発さ
れた位置決め部材が進退動可能に設けられ、他方の台に
は、上記一方の台と一体的に水平移動されてくる当該位
置決め部材の突端部分が摺接して同位置決め部材をその
弾発力に抗して後退変位させる案内部材が設けられ、該
案内部材に摺接して一方の台と一体的に移動されてくる
上記位置決め部材の水平方向の移動経路の先方には、上
記位置決め部材の突端部分が進入可能な間隔を置いて一
対の係止部材が、上記水平方向の移動経路の前後の位置
を採り且つ上記案内部材の摺接面から突出する状態が阻
止されて他方の台に配置され、 上記一対の係止部材は、上記位置決め部材の弾発力より
も小さな弾発力を持つ弾発部材にて各別に上記一方の台
に向けて垂直方向に付勢され、上記移動経路の前側の係
止部材は、案内部材に摺接して後退移動された位置決め
部材の弾発力を受けて後退し、この位置決め部材が一対
の係止部材の間隙空間まで水平移動してくると、れまで
押圧されていた係止部材が弾発的に復動し、上記移動経
路の前後に配置された一対の係止部材が位置決め部材を
その両側から係止して２機の台の位置決めを行う構成を
採用するものである。

〔作用〕

相対的に水平に動く２機の台が相対移動する途上で、位
置決め部材が案内部材に摺接すると、位置決め部材はそ
の付勢力に抗して変位し、係止部材を弾発的に押圧変位
すると共に、位置決め部材が一対の係止部材の間に係合
する。このとき、前記係止部材が弾発的に復帰し、この
係止部材が位置決め部材を、台の相対移動方向の前後か
ら係止して、一方の台を他方の台にたいして位置決め
し、停止させる。

〔実施例〕

以下本考案を、パレットチェンジャに適用した実施例に
基づいて説明する。第３図及び第４図に示すパレットチ
ェンジャは、マシニングセンタのような数値制御工作機
械のワークテーブル１上に固定したクランプ装置１Ａ
と、搬送車などのパレットストッカ２との間に配置さ
れ、基台３上に旋回可能に軸支されたパレット載置台４
を旋回移動させてクランプ装置１Ａとパレットストッカ
２との間でパレットの交換を行うもので、本考案に係る
位置決めストッパ（第４図に示される８２、１０２、１
０３、１０４）は、上記基台３に軸支されたパレット載
置台４を位置決めするための割り出し機構として用いら
れている。

上記クランプ装置１Ａについては、その詳細な図示を省
略しているが、パレットチェンジャから搬入されるパレ
ット１１を仮位置決めすると共に、仮位置決めされたパ
レット１１を工作機械による加工位置に位置決めして固
定可能に構成され、加工終了後にはパレット１１の固定
状態を解除して当該パレット１１をパレットチェンジャ
に搬出可能とされる。

（１）パレットチェンジャの概要 先ず、パレットチェンジャの全体を第３図及び第４図に
基づいて概略的に説明するとアンカボルト６を介して床
に固定したベース７の上に、据付装置９を介してを昇降
台８を固定し、その昇降台８の上面に基台３を固定配置
すると共に、同基台３上には、パレット載置台４を水平
方向に旋回可能に軸支する。上記昇降台８は、パレット
チェンジャの据付に際してパレット載置台４とワークテ
ーブル１上に固定したクランプ装置１Ａの高さをほぼ等
しく調整設定するもので、更に、据付装置９は、パレッ
トチェンジャの据付時における同チェンジャの前後左右
位置や水平状態並びに昇降台８によって設定された高さ
位置の微調整を行ってその昇降台８をベース７に固定す
るものである。

上記パレット載置台４の長手方向両端部はパレット１１
の第１搬入出口１２及び第２搬入出口１３とされ、その
第１搬入出口１２と旋回中心部の間には、第１搬入出口
１２を介して搬入出されるパレット１１を案内支持する
適宜個数のガイドローラ１５を備えて成る２対の第１レ
イル１６を敷設し、同様に、第２搬入出口１３と旋回中
心部の間には、第２搬入出口１３を介して搬入出される
パレット１１を案内支持する適宜個数のガイドローラ１
７を備えて成る２対の第２レイル１８を敷設する。一
方、クランプ装置１Ａに対向する基台３の一端部には、
そのクランプ装置１Ａとパレット載置台４の間で受け渡
しするパレット１１を支えて案内するガイドローラ２０
を持つ１対のブリッジ２１を固定配置する。上記パレッ
トストッカ２に対向する基台３の他端部には、そのパレ
ットストッカ２とパレット載置台４の間で受け渡しする
パレット１１を支えて案内するガイドローラ２２を持つ
１対のブリッジ２３を、概ね水平又は鉛直状態に選択的
に位置決めすることができるように設ける。

パレット載置台４の第１搬入出口１２及び第２搬入出口
１３を夫々クランプ装置１Ａ及びパレットストッカ２に
対向させたとき、未加工ワークを取付けた図示しないパ
レットを第２搬入出口１３を介してパレットストッカ２
からパレット載置台４の第２レイル１８に搬入載置して
クランプ装置１Ａへの移送を待機させると共に、加工終
了後には、パレット載置台４の第１搬入出口１２を介し
て加工済みワークが取り付けられているパレット１１を
工作機械のクランプ装置１Ａから第１レイル１６に搬入
載置し、その後にパレット載置台４を１８０°を旋回し
て、一方では、加工済みワークが取り付けられているパ
レット１１をパレットストッカ２に搬出し、他方では、
未加工ワークを取付けた図示しないパレットを工作機械
のワークテーブル１に固定したクランプ装置１Ａに搬出
させる。

第４図のように、パレット載置台４の左右位置にはその
底面側から一対の位置決めピン７８，９８を弾発付勢し
て突出させ、基台３に、その位置決めピン７８，７９が
嵌入する位置決めストッパ８２，１０２，１０３，１０
４を９０°間隔で配置して、パレット載置台４の旋回途
上でパレット載置台４を位置決めするようになってい
る。位置決めピンはフックレバー１２０，１２１の回動
に連動して昇降し、機外から搬入されてくるパレット１
１の先端部が対応するフックレバーに当接すると、位置
決めピンが上昇してストッパから離脱する。この機構に
より、パレット載置台４を旋回させてワークテーブル１
上に固定したクランプ装置１Ａとパレットストッカ２と
の間でパレット１１の交換を行うとき、パレットストッ
カ２及びクランプ装置１Ａに対するパレット載置台４の
位置決め並びにその解除を行う。

（２）割出し機構における位置決めピン 第５図には前記位置決めピン７８を付勢する構成が示さ
れている。上記基台３の中央部には、外周部にベアリン
グ６１を嵌着固定したスタッドリング６２Ａ及ディスク
６２Ｂから成るベースブロック６２を固定すると共に、
その上に、概略環状のセンタブロック６３をベアリング
６１と同心で固定する。センタブロック６３にはパレッ
ト載置台４を回転可能に嵌入し、そのパレット載置台４
を、同載置台４の下面に取付けたベアリングホルダ６４
を介して上記ベアリング６１で旋回可能に支持する。

パレット載置台４の上には、その旋回中心に対して左右
対称に、且つ、１対の第１レイル１６に平行に、１対の
センタプレート６６を固定配置し、旋回中心に対して第
１搬入出口１２寄りの両センタプレート６６の間に隔板
６８及び６９を固定する。第５図に示すように、センタ
ブロック６３寄りの一方の隔板６８の中央にパイプ７０
を第１レイル１６の長手方向に摺動可能に嵌入すると共
に、他方の隔板６９に上記パイプ７０と同心で摺動可能
なロッド７２を嵌入し、そのロッド７２及びパイプ７０
に、中間部にねじを持つプッシュロッド７３をねじ嵌合
して両者を結合する。プッシュロッド７３の中間部に
は、ロッド７２及びパイプ７０に対するプッシュロッド
７３のねじ込み量を調整可能に緩み止めを施すロックナ
ット７４及び７５をねじ嵌合し、パイプ７０の左側端面
からプッシュロッド７３の先端部を突出させる。プッシ
ュロッド７３の軸線延長上には、パレット載置台４の裏
表に亘って貫通固定したブッシュ７７に、位置決めピン
７８を摺動自在に嵌入し、同ピン７８の頭部及びロッド
７２の右端部を、センタプレート６６に軸支したＬ型リ
ング８０に接続する。上記ロッド７２には、両端部を隔
板６９とロックナット７５に当接させて圧縮コイルスプ
リング８１を挿入することにより、プッシュロッド７３
はセンタブロック６３に向けて弾発付勢され、それによ
って、位置決めピン７８を常時降下方向に付勢するよう
になっている。

パレット載置台４の旋回中心に対して第２搬入出口１３
側も第２図と同様に構成されている。

（３）位置決めストッパの構成 上記位置決めストッパ８２、１０２、１０３、及び１０
４は、基本的に同一の構成とされ、その縦断面を示す第
１図のように、パレット載置台４を旋回させるとき、そ
の下方に突出されている位置決めピン７８（９８）の下
端部に摺接して同ピン７８（９８）を圧縮コイルスプリ
ング８１の付勢力に抗して上昇移動させ得る上向き斜面
１１０Ａ及び１１０Ｂを位置決めピン７８（９８）の通
過経路の両側に持つ案内部材としてのストッパホルダ１
１１を基台３に固定し、その中央開口には、上記圧縮コ
イルスプリング８１よりも弾発力の小さな圧縮コイルス
プリング１１２Ａ及び１１２Ｂで上方に弾発付勢した係
止部材としての一対のスライドストッパ１１３Ａ及び１
１３Ｂを、相互に所定の間隔をもってスライドガイド１
１２で昇降可能に支持して挿入すると共に、上方に弾発
付勢されているそれらスライドストッパ１１３Ａ及び１
１３Ｂの上端に当接するストッププレート１１４を、位
置決めピン７８（９８）の通過経路から外れた側方のス
トッパホルダ１１１上に固定する。上記スライドストッ
パ１１３Ａ及び１１３Ｂの対向面中央部には、位置決め
ピン７８（９８）を嵌入可能にその曲率にほぼ等しい湾
曲面１１５Ａ及び１１５Ｂを形成して、位置決め穴１１
６を構成する。

割り出し機構において、位置決めピン７８（９８）が圧
縮コイルスプリング８１の付勢力によって降下されてい
る状態において、パレット載置台４の旋回途上でその位
置決めピン７８（９８）が上向き斜面１１０Ａに摺接す
ると、同ピン７８（９８）は、パレット載置台４の旋回
動にしたがって徐々にその圧縮コイルスプリング８１の
付勢力に抗して上昇変位される。位置決めピン７８（９
８）の下端面がスライドストッパ１１３Ａの上に到達す
ると、第２図のように、位置決めピン７８（９８）は、
スライドストッパ１１３Ａを下方に弾発変位させながら
降下する。更にパレット載置台４を旋回動させて位置決
めピン７８（９８）の外周部が他方のスライドストッパ
１１３Ｂに当接すると、それに呼応して位置決めピン７
８（９８）の下端面がスライドストッパ１１３Ａの上端
面から離脱することによって、同ストッパ１１３Ａが弾
発的に上昇復帰され、それによって、一対のスライドス
トッパ１１３Ａ及び１１３Ｂは、位置決めピン７８（９
８）を、湾曲面１１５Ａ及び１１５Ｂで構成されている
位置決め穴１１６に嵌入拘束する。したがって、位置決
めピン７８（９８）が位置決め穴１１６と同心状態を採
り得る位置でパレット載置台４の旋回移動を積極的に停
止させたり減速したりするような操作を行う必要はな
く、単に位置決めピン７８（９８）がスライドストッパ
１１３Ｂに当接するまでパレット載置台４を旋回操作す
るだけで自動的に位置決めピン７８（９８）を嵌入拘束
させてパレット載置台４を基台３に位置決めすることが
できる。特に本実施例の場合、位置決めストッパ８２、
１０２、１０３、及び１０４は、パレット載置台４の旋
回方向に沿って左右対称構造を成すから、パレット載置
台４を上記とは逆方向に旋回させる場合にも同様に作用
する。

（４）位置決めピンを解離する構成 第５図に示されるように、センタブロック６３の内側に
位置するセンタプレート６６及び６７の中央には、夫々
上記プッシュロッド７３に対向して揺動可能なフックレ
バー１２０を同心で軸支し、フックレバー１２０と、セ
ンタプレート６６との対向端面間には、図示しない皿ば
ねのような摩擦部材を介在させて、夫々のフックレバー
１２０を、所定の外力が作用されない限りその回動位置
を保持し得るように構成する。フックレバー１２０に
は、パレット１１の端面に当接可能なクッション１２２
と、プッシュロッド７３に対向するボール１２３を固定
すると共に、パレット１１の下端部に形成した溝１１Ａ
を係止可能なフック１２４を立設する。フックレバー１
２０は、その下端が上記センタブロック６３の円周上表
面に沿って摺接し得るようになっており、そのセンタブ
ロック６３の円周上表面には、上記位置決めストッパ８
２、１０３、１０２、１０４に向けて夫々９０°間隔で
逆台形状の凹部１２６を形成する。したがって、一対の
位置決めピン７８及び９８がセンタブロック６３を挾ん
で一対の位置決めストッパ８２及び１０２（１０３及び
１０４）に嵌入拘束された状態において、フック１２４
の下端が上記凹部１２６に嵌入してフックレバー１２０
が下方へ回動されると、それによって、フック１２４が
パレット１１の溝１１Ａから離脱してパレット１１の搬
入出を可能とする。センタブロック６３の円周上表面の
その他の部位は、フック１２４をパレット１１の溝１１
Ａに係止維持させ得る一定の高さに保つ案内平面１２７
とされている。

上記プッシュロッド７３に対向するセンタブロック６３
の外周面は、そのプッシュロッド７３の突出端に摺接可
能な円周面１２８とされ、その円周面１２８には、上記
位置決めストッパ８２、１０３、１０２、１０４に向け
て夫々９０°間隔で放射状に貫通孔１２９を形成し、そ
れら貫通孔１２９には、アイドルピン１３０を出没自在
に嵌入して、その両端面をプッシュロッド７３とボール
１２３に当接可能とする。夫々のアイドルピン１３０の
上方に位置するセンタブロック６３の外周面には、ねじ
りコイルスプリング１２５の弾発付勢力によって概ね水
平状態まで回動して上記パイプ７０の端面に当接し得る
ストップレバー１３１を枢支する。

ストップレバー１３１が概ね水平状態を採るとき、その
下端面は上記パイプ７０の軸心よりも上方に位置するよ
うになっているから、パレット載置台４を旋回させなが
らパイプ７０の外周面にストップレバー１３１を当接さ
せると、そのレバー１３１はパイプ７０の外周面によっ
て押し上げられて、同パイプ７０上に載り、例えば、第
５図の状態を採り得る。

第５図に従えば、パレット載置台４の第１搬入出口１２
がクランプ装置１Ａに対向するとき、ストップレバー１
３１はパイプ７０の外周に載り、同パイプ７０と一体の
プッシュロッド７３の変位を拘束しない。したがって、
リンク８０を介してそれに連結される位置決めピン７８
の圧縮コイルスプリング８１による降下移動は抑止され
ず、それによって、位置決めピン７８が位置決めストッ
パ８２に嵌入されて、パレット載置台４は基台３に位置
決めされる。この状態において、圧縮コイルスプリング
８１によって弾発付勢されているプッシュロッド７３
は、それに対向するアイドルピン１３０及びボール１２
３を介してフックレバー１２０を強制的に降下する方向
に回動して、フック１２４をパレット１１の溝１１Ａか
ら強制的に離脱させ、そのパレット１１をパレット載置
台４から搬出可能にする。斯るパレット１１に未加工ワ
ークが取り付けられているとするなら、そのパレット１
１は、工作機械のワークテーブル１上に固定したクラン
プ装置１Ａに搬出され、加工終了後に再び搬入される。

加工済みワークを有するパレット１１を、第１搬入出口
１２を介してパレット載置台４に搬入するとき、第６図
に示すように、パレット１１の搬入力に基づいてその先
端部をフックレバー１２０のクッション１２２に押圧当
接させると、その力によってフックレバー１２０は反時
針方向に回動し、ボール１２３及びアイドルピン１３０
を介してプッシュロッド７３を圧縮コイルスプリング８
１の弾発付勢力に抗して図の右方向に変位させ、それに
連動して位置決めピン７８が上昇変位して位置決めスト
ッパ８２から離脱すると共に、ストップレバー１３１が
パイプ７０の外周部からプッシュロッド７３の外周部に
落ちる。したがって、第７図に示すように、パレット１
１が搬入されて同パレット１１によるフックレバー１２
０の押圧作用が解除されても、ストップレバー１３１
は、パイプ７０の先端部を係止することにより、位置決
めストッパ８２に対する位置決めピン７８の離脱状態を
維持させる。このとき、半時針方向に回動変位したフッ
クレバー１２０は、図示しない皿ばねの摩擦制動作用に
より、その回動位置を維持し、それによって、フック１
２４はパレット１１の溝１１Ａに嵌入維持される。

反対側の位置決めピン９８も同様にして位置決めストッ
パ１０２から離脱維持されると、パレット載置台４は、
センタブロック６３の周りに旋回移動が許容される。第
７図の状態からパレット載置台４を旋回させると、それ
にしたがって、パイプ７０がストップレバー１３１の端
面を側方に摺動し、位置決めピン７８（９８）が位置決
めストッパ８２（１０２）の真上位置から離れたところ
で、そのストップレバー１３１がパイプ７０の端面から
離脱する。そうすると、プッシュロッド７３は、圧縮コ
イルスプリング８１の弾発付勢力によってその先端がセ
ンタブロック６３の円周面１２８に当接するまで変位さ
れ、それに追従して位置決めピン７８（９８）は降下変
位される。したがって、パレット載置台４を第５図に示
すような位置決め状態から少なくとも９０°旋回させる
と、その旋回操作だけで再び第５図に示すような位置決
め状態を自動的に達成する。

このように、位置決めストッパ８２及び１０２（１０３
及び１０４）に位置決めピン７８及び９８を係止させた
状態において、パレット搬入出口１２及び１３からパレ
ット載置台４に搬入されるパレット１１の搬送力に基づ
いて夫々の位置決めピン７８及び９８を個別的に位置決
めストッパから離脱上昇させると共に、両位置決めピン
７８及び９８の上昇状態を、それによって許容されるパ
レット載置台４の旋回動によって自動的に解除するか
ら、基台３に対するパレット載置台４の位置決め及びそ
の解除動作を、同載置台４の旋回操作からそのパレット
載置台４に対するパレット１１の搬入操作に至る一連の
操作だけで、機械的に連動させてシーケンシャルに行う
ことができる。

（５）パレット交換動作例 次に、パレットチェンジャによるパレット交換作用の一
例を全体的に説明する。

第４図にはワークテーブル１上に固定したクランプ装置
１Ａ及びパレットストッカ２が第３図のように夫々ブリ
ッジ２１及び２３に対向配置されている状態が示され
る。このとき、上記位置決めストッパ１０３及び１０４
は実質的に不必要であるから、それらの位置決め穴１１
６にはめくら栓１１７を嵌入して、位置決めストッパ１
０３及び１０４を実質的に機能させない。また、ブリッ
ジ２３は水平に設定しておく。尚、両位置決めストッパ
１０３及び１０４を基台３から取り外してもよい。

例えば、第４図に示すように、パレット載置台４の第１
搬入出口１２をクランプ装置１Ａに対向させると共に、
第２搬入出口１３をパレットストッカ２に対向させた状
態において、一方の位置決めピン７８が位置決めストッ
パ８２に嵌入されると共に、他方の位置決めピン９８が
位置決めストッパ１０２に嵌入されていることにより、
パレット載置台４は基台３に位置決めされる。このと
き、パレット載置台４は、未加工ワークを載せたパレッ
ト１１ａを１対の第１レイル１６に支持している。この
状態で、先ず、そのパレット１１ａをクランプ装置１Ａ
に搬出して工作機械の加工に委ねる。次に、未加工ワー
クを載せたパレット１１ｂをパレットストッカ２から１
対の第２レイル１８に搬入して、クランプ装置１Ａへの
移送を待機させる。このときパレット載置台４に搬入さ
れるパレット１１ｂの先端部がクッション１２２に当接
してフックレバー１２１をその力で回動変位させるた
め、第７図に示すと同様に、位置決めピン９８が位置決
めストッパ１０２から上昇離脱されて、その状態がスト
ップレバー１３１によって維持される。尚、このとき、
位置決めピン７８は未だ位置決めストッパ８２に嵌入さ
れているから、パレット載置台４の旋回は許容されな
い。次いで、加工終了後に、加工済みワークを載せたパ
レット１１ａを１対の第１レイル１６に搬入すると、そ
の搬入されたパレット１１ａの先端部がクッション１２
２に当接してフックレバー１２０をその力で回動変位さ
せるため、第７図に示すように、位置決めピン７８が位
置決めストッパ８２から上昇離脱して、その状態がスト
ップレバー１３１によって維持される。このように、次
の加工に供するための未加工ワークを載せたパレット１
１ｂと、加工済みワークを載せたパレット１１ａがパレ
ット載置台４に搬入されてはじめて、パレット載置台４
の旋回操作が許容される。

そして、パレット載置台４を旋回操作すると、同載置台
４が１８０°旋回されたところで、自動的に位置決めピ
ン７８（９８）がストッパ１０２（８２）に嵌入され
て、位置決めされる。この状態で未加工ワークを載せた
パレット１１ｂをクランプ装置１Ａに搬出すると共に、
前回加工された加工済みワークを載せたパレット１１ａ
をパレットストッカ２に搬出して、次の加工処理のため
のパレットの交換を行い、以下必要に応じて同様の操作
を繰り返す。

以上本考案を実施例に基づいて詳細に説明したが、本考
案は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において種々変更可能である。

例えば、上記実施例では、位置決めストッパをパレット
チェンジャに適用した場合について説明したが、本考案
はそれに限定されるものではなく、相対的に旋回又は平
行移動するような水平に動く２機の台のうちの一方の台
を他方の台に位置決めするための機械的構成に広く適用
することができる。また、位置決めストッパは基台のよ
うなベースに設ける場合に限定されず、上記実施例とは
逆にパレット載置台のような可動台に位置決めストッパ
を設けると共に位置決め部材をベースに設けてもよい。

位置決めストッパ自体の構成については、上記実施例の
ように可動台の移動方向に沿って対象となるように構成
して、可動台の両移動方向に対して位置決め部材を係止
可能にするものに限定されず、例えば、基台に対するパ
レット載置台の旋回方向をワンウェイクラッチなどで１
方向に規制する場合には、上記実施例のスライドストッ
パのような一対の係止部材の内、パレット載置台の旋回
方向先方に位置する一方の係止部材に対しては、弾発変
位可能に付勢せずに固定したものであってもよい。

また、上記実施例では、パレット載置台のような可動台
を手動操作する場合について説明したが、その操作をモ
ータなどの駆動力で行う場合にも適用できることは言う
までもない。

〔考案の効果〕

本考案の位置決めストッパによれば、一対の台が相対移
動する途上で、位置決め部材が案内部材に摺接すると、
それに追従して位置決め部材がその付勢力に抗して変位
し、この位置決め部材が、係止部材を弾発的に押圧変位
すると共に、位置決め部材が一対の係止部材の間に係合
すると同時に、変位していた前記係止部材が弾発力で復
帰し、２機の台を相対移動方向の前後から係止すること
ができ、これにより、一対の台を単に相対移動させるだ
けで、一方の台を他方の台に簡単に位置決めすることが
できる。したがって、一対の台を相対移動させるとき、
従前のように位置決め部材と位置決めストッパとが重な
る位置でその相対移動を積極的に停止させたり、移動速
度を減じたりする特別な操作が不要となり、それによっ
て、位置決め能率を向上させ、位置決めの完璧性を期す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る位置決めストッパの一実施例を示
す縦断面図、 第２図は位置決めストッパで位置決めピンを係止する途
上の作用説明図、 第３図は位置決めストッパが適用されるパレットチェン
ジャの外観斜視図、 第４図はパレットチェンジャの概略平面図、 第５図はパレットチェンジャにおける割出し機構の部分
的な縦断面図、 第６図及び第７図は割出し機構の部分的な作用説明図で
ある。 １…工作機械のワークテーブル、２…パレットストッ
カ、３…基台、４…パレット載置台、１１…パレット、
７９及び９８…位置決めピン、８１…圧縮コイルスプリ
ング、８２，１０２，１０３，及び１０４…位置決めス
トッパ、１１０Ａ及び１１０Ｂ…上向き斜面、１１１…
ストッパホルダ、１１３Ａ及び１１３Ｂ…スライドスト
ッパ、１１５Ａ及び１１５Ｂ…圧縮コイルスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の間隙を以って対向配置されると共
   に、相対的に水平に動く２機の台の相互間の位置決めス
   トッパであって、 一方の台には、他方の台に垂直に進出する方向に弾発さ
   れた位置決め部材が進退動可能に設けられ、 他方の台には、上記一方の台と一体的に水平移動されて
   くる当該位置決め部材の突端部分が摺接して同位置決め
   部材をその弾発力に抗して後退変位させる案内部材が設
   けられ、 該案内部材に摺接して一方の台と一体的に移動されてく
   る上記位置決め部材の水平方向の移動経路の先方には、
   上記位置決め部材の突端部分が進入可能な間隔を置いて
   一対の係止部材が、上記水平方向の移動経路の前後の位
   置を採り且つ上記案内部材の摺接面から突出する状態が
   阻止されて他方の台に配置され、 上記一対の係止部材は、上記位置決め部材の弾発力より
   も小さな弾発力を持つ弾発部材にて各別に上記一方の台
   に向けて垂直方向に付勢され、上記移動経路の前側の係
   止部材は、案内部材に摺接して後退移動された位置決め
   部材の弾発力を受けて後退し、この位置決め部材が一対
   の係止部材の間隙空間まで水平移動してくると、れまで
   押圧されていた係止部材が弾発的に復動し、上記移動経
   路の前後に配置された一対の係止部材が位置決め部材を
   その両側から係止して２機の台の位置決めを行うもので
   あることを特徴とする位置決めストッパ。