JPH0613809B2 - 車輌等のドア−開閉方法及び装置 - Google Patents
車輌等のドア−開閉方法及び装置Info
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- JPH0613809B2 JPH0613809B2 JP61080247A JP8024786A JPH0613809B2 JP H0613809 B2 JPH0613809 B2 JP H0613809B2 JP 61080247 A JP61080247 A JP 61080247A JP 8024786 A JP8024786 A JP 8024786A JP H0613809 B2 JPH0613809 B2 JP H0613809B2
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- rod
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 本発明は車輌等のドアー開閉方法及び装置に関するもの
であり、就中貨物自動車の後部扉の開閉装置に関するも
のである。
であり、就中貨物自動車の後部扉の開閉装置に関するも
のである。
ロ）従来の技術 ドアーの開閉に動圧装置を使用して自動化する考えはバ
スの中折式のドアーの開閉に使用されているが、車輌の
ドアー、就中貨物自動車の後部扉の開閉装置は動圧装置
のロッドによってその往復動を利用して直接ドアーを押
し、引きし開閉する如くした程度のものである。
スの中折式のドアーの開閉に使用されているが、車輌の
ドアー、就中貨物自動車の後部扉の開閉装置は動圧装置
のロッドによってその往復動を利用して直接ドアーを押
し、引きし開閉する如くした程度のものである。
ハ）解決すべき問題点 このためドアーの開閉角度は動圧装置のロッドの伸縮に
よってドアーの開閉を行なうためにロッドのストローク
によって定まる。と同時にロッドのストローク方向とド
アーの平面方向が一致する処までが限度でそれ以上の開
閉は望めず最大開閉角は１８０度以下である。然もロッ
ドを長く構成することは車輌の構造上限度のあること
で、１８０度までも望むことは出来ない。
よってドアーの開閉を行なうためにロッドのストローク
によって定まる。と同時にロッドのストローク方向とド
アーの平面方向が一致する処までが限度でそれ以上の開
閉は望めず最大開閉角は１８０度以下である。然もロッ
ドを長く構成することは車輌の構造上限度のあること
で、１８０度までも望むことは出来ない。
ニ）問題点を解決するための手段 そこで本発明に於ては動圧装置のロッドの往復及び復動
を開放なら開放の位置動作に使用し、ロッドストローク
の作動を開放に或は又閉鎖に使用することにより短いロ
ッドにより最大２７０度までのドアーの開閉動作を出来
るようにしたものでドアーは９０度以上開閉自在に設置
すると共に動圧装置のロッドとドアーを連結アームを介
して連繋させ、アームを往復動異なるガイドに案内させ
る一方、該ロッドの一往復動をドアーの同一動作方向に
作動させること及びドアーは９０度以上開閉自在に設置
すると共にドアーに連結した連結アームを溝車に枢支さ
せる一方、動圧装置及び伸縮機構端部を枢支させ、溝車
は動圧装置に駆動させる伸縮機構に軸支させて往復動異
なるガイド内に位置せしめ、伸縮機構の伸縮交換位置に
対応してガイドの一端を形成する移動板の移動機構を設
けたことを特徴とする。
を開放なら開放の位置動作に使用し、ロッドストローク
の作動を開放に或は又閉鎖に使用することにより短いロ
ッドにより最大２７０度までのドアーの開閉動作を出来
るようにしたものでドアーは９０度以上開閉自在に設置
すると共に動圧装置のロッドとドアーを連結アームを介
して連繋させ、アームを往復動異なるガイドに案内させ
る一方、該ロッドの一往復動をドアーの同一動作方向に
作動させること及びドアーは９０度以上開閉自在に設置
すると共にドアーに連結した連結アームを溝車に枢支さ
せる一方、動圧装置及び伸縮機構端部を枢支させ、溝車
は動圧装置に駆動させる伸縮機構に軸支させて往復動異
なるガイド内に位置せしめ、伸縮機構の伸縮交換位置に
対応してガイドの一端を形成する移動板の移動機構を設
けたことを特徴とする。
ホ）実施例 １は動圧装置としてのパワーシリンダーで後端部をシャ
シー２或は台板１５に枢支３に負圧、油圧、空圧、電気
等の動力源（図示せず）に接続する配管４を設け、その
一端にはロッド５を出入自在に設けてある。６はパンタ
グラフ型の伸縮アームでその後たはパワーシリンダー１
の両脇に夫々枢支７、７してあり交又部にはロッド５の
先端を枢支８し、先端交又部にはその下面に溝車９を回
動自在に軸支１０してある。又、軸１０には連結アーム
１１を枢支し、該連結アーム１１の先端はドア１２或は
その張出棒１３に枢支させてある。１４はガイドで、台
板１５の中に形成される空処１６とそこに置かれる移動
板１７によって溝として構成される。従ってガイド１４
は、空処１６の移動板１７によってふさがれる残部であ
ると云える。空処１６はパワーシリンダー１の前方の台
板１５に偏平半円を合せた様な形状或は馬蹄形状に形成
し、前後に二つの頂端１８、１９を有する。移動板１７
は空処１６と略同型で小型に形成し、一端に張出部２０
を設け空処１６の頂端１８側に該張出部２０を置いて枢
支２１し、他端の頂端２２を頂端１９に対応設置してあ
る。２３はガイドヨークで、台板１５下面に軸支２４
し、その内側方に形成した突起２５、２６の何れか一方
が空処１６即ちガイド１４に臨む如く形成設置してあ
る。この際軸２４にバネ式ノックを取付けることは推奨
される。又軸２４にはアーム２７を設け、その先端は移
動板１７の頂端２２附近に枢支してあり、その枢支軸２
８の下端はシャーシー２の張出板２９に設けた溝３０に
係合してある。３１、３１はドア１２を支持するヒンジ
である。３２は必要に応じ設けるリミットスイッチでド
アー１２の開閉角を規制する位置で溝車９或は伸縮アー
ム６が当るように所望位置に設置してあり、パワーシリ
ンダー１の作動規制がよいが、その他動力源の規制をし
てもよいこと勿論である。又スイッチそのものでなく光
電管その他の監視機構を該部に設け、スイッチに連動さ
せてもよい。
シー２或は台板１５に枢支３に負圧、油圧、空圧、電気
等の動力源（図示せず）に接続する配管４を設け、その
一端にはロッド５を出入自在に設けてある。６はパンタ
グラフ型の伸縮アームでその後たはパワーシリンダー１
の両脇に夫々枢支７、７してあり交又部にはロッド５の
先端を枢支８し、先端交又部にはその下面に溝車９を回
動自在に軸支１０してある。又、軸１０には連結アーム
１１を枢支し、該連結アーム１１の先端はドア１２或は
その張出棒１３に枢支させてある。１４はガイドで、台
板１５の中に形成される空処１６とそこに置かれる移動
板１７によって溝として構成される。従ってガイド１４
は、空処１６の移動板１７によってふさがれる残部であ
ると云える。空処１６はパワーシリンダー１の前方の台
板１５に偏平半円を合せた様な形状或は馬蹄形状に形成
し、前後に二つの頂端１８、１９を有する。移動板１７
は空処１６と略同型で小型に形成し、一端に張出部２０
を設け空処１６の頂端１８側に該張出部２０を置いて枢
支２１し、他端の頂端２２を頂端１９に対応設置してあ
る。２３はガイドヨークで、台板１５下面に軸支２４
し、その内側方に形成した突起２５、２６の何れか一方
が空処１６即ちガイド１４に臨む如く形成設置してあ
る。この際軸２４にバネ式ノックを取付けることは推奨
される。又軸２４にはアーム２７を設け、その先端は移
動板１７の頂端２２附近に枢支してあり、その枢支軸２
８の下端はシャーシー２の張出板２９に設けた溝３０に
係合してある。３１、３１はドア１２を支持するヒンジ
である。３２は必要に応じ設けるリミットスイッチでド
アー１２の開閉角を規制する位置で溝車９或は伸縮アー
ム６が当るように所望位置に設置してあり、パワーシリ
ンダー１の作動規制がよいが、その他動力源の規制をし
てもよいこと勿論である。又スイッチそのものでなく光
電管その他の監視機構を該部に設け、スイッチに連動さ
せてもよい。
次いでその作動について説明すれば、パワーシリンダー
１を、適宜位置に設置するそのスイッチにより作動させ
る。然るとき、シリンダー１のロッド５は伸出しその先
端に枢支した伸縮アーム６を伸長させる。該伸縮アーム
６の先端交又部に軸支した溝車９はガイド１４の曲線に
案内されて前進する。このときパワーシリンダー１、伸
縮アーム６も夫々枢支点３、同７、７により回動して行
く。同時に軸１０に軸支された連結アーム１１も前進し
その先端に枢支したドア１２或はその張出棒１３を押
し、ヒンジ３１、３１によりドアー１２を開いて行く。
ドアー１２が所望角度、例えば９０度とすると第３図示
Ａ地点にリミットスイッチ３２を設置すれば溝車９の来
たとき該リミットスイッチ３２を押圧してパワーシリン
ダー１の作動を停止させる。ドアー１２を更に広く開放
したい場合には選択スイッチにより該リミットスイッチ
３２を機能停止させ或は機械的に後退させておく。然る
とき、溝車９は更に前進し、ガイドヨーク２３の突起２
５に当り、これを押圧して軸２４を中心に回動せしめ
る。この際バネ式ノックを取付けてあれば軸２４の回動
は迅速確実に行われる。この軸２４の回動によりアーム
２７も回動され、その先端の枢支軸２８に枢支した移動
板１７を引張り、枢支部２１と支点として回動する。
１を、適宜位置に設置するそのスイッチにより作動させ
る。然るとき、シリンダー１のロッド５は伸出しその先
端に枢支した伸縮アーム６を伸長させる。該伸縮アーム
６の先端交又部に軸支した溝車９はガイド１４の曲線に
案内されて前進する。このときパワーシリンダー１、伸
縮アーム６も夫々枢支点３、同７、７により回動して行
く。同時に軸１０に軸支された連結アーム１１も前進し
その先端に枢支したドア１２或はその張出棒１３を押
し、ヒンジ３１、３１によりドアー１２を開いて行く。
ドアー１２が所望角度、例えば９０度とすると第３図示
Ａ地点にリミットスイッチ３２を設置すれば溝車９の来
たとき該リミットスイッチ３２を押圧してパワーシリン
ダー１の作動を停止させる。ドアー１２を更に広く開放
したい場合には選択スイッチにより該リミットスイッチ
３２を機能停止させ或は機械的に後退させておく。然る
とき、溝車９は更に前進し、ガイドヨーク２３の突起２
５に当り、これを押圧して軸２４を中心に回動せしめ
る。この際バネ式ノックを取付けてあれば軸２４の回動
は迅速確実に行われる。この軸２４の回動によりアーム
２７も回動され、その先端の枢支軸２８に枢支した移動
板１７を引張り、枢支部２１と支点として回動する。
一方、溝車９は、ガイドヨーク２３の突起２５を押した
後、ロッド５及び伸縮アーム６の最伸長点に達する。こ
の地点は空処１６の頂点１９の処に当る。然もこの時移
動板１７は移動しており、その頂端２２は移動板１７の
枢支点２１とガイドヨーク２３の軸２４を結ぶ線Ｘを境
として溝車９と反対側に位置している。このためロッド
５及び伸縮アーム６が伸長しきって次に縮小動作に入る
とき、溝車９がＸ線上を戻ってきたとき移動板１７の頂
端２２を越えた部分Ｂに当る。続くロッド５及び伸縮ア
ーム６の縮小により移動板１７に接しつつガイド１４に
案内されて溝車９は進む。従ってロッド５及び伸縮アー
ム６の縮小時、溝車９は移動板１７の頂端２２を越えて
元に逆戻りすることが阻止された訳である。又溝車９と
ヒンジ３１と張出棒１３とが一直線上に位置するときが
あるが、その際溝車９のみが移動してその同一線上から
離れ張出棒１３を引くことになる。
後、ロッド５及び伸縮アーム６の最伸長点に達する。こ
の地点は空処１６の頂点１９の処に当る。然もこの時移
動板１７は移動しており、その頂端２２は移動板１７の
枢支点２１とガイドヨーク２３の軸２４を結ぶ線Ｘを境
として溝車９と反対側に位置している。このためロッド
５及び伸縮アーム６が伸長しきって次に縮小動作に入る
とき、溝車９がＸ線上を戻ってきたとき移動板１７の頂
端２２を越えた部分Ｂに当る。続くロッド５及び伸縮ア
ーム６の縮小により移動板１７に接しつつガイド１４に
案内されて溝車９は進む。従ってロッド５及び伸縮アー
ム６の縮小時、溝車９は移動板１７の頂端２２を越えて
元に逆戻りすることが阻止された訳である。又溝車９と
ヒンジ３１と張出棒１３とが一直線上に位置するときが
あるが、その際溝車９のみが移動してその同一線上から
離れ張出棒１３を引くことになる。
続く溝車９の進行につれて連結アーム１１はドアー１２
を引く型となりヒンジを中心に２７０度まで開くことに
なる（第３図示）。
を引く型となりヒンジを中心に２７０度まで開くことに
なる（第３図示）。
次にドアー１２を閉じる動作について述べればドアー１
２が２７０度開いたとき、溝車９はガイド１４の頂端１
８近辺に位置しているが、ロッド５及び伸縮アーム６の
伸張につれて溝車９を前進せしめ連結アーム１１により
ドアー１２を閉じていく。溝車９がガイドヨーク２３の
突起２６を押圧し、軸２４を中心として回動させ軸２４
に固定したアーム２７を回動させる。この回動により移
動板１７の頂端２２は線Ｘを越える。一方溝車９は前進
して、空処１６端に案内されてガイド１４を空処１６の
頂端１９に至る。そこでロッド５及び伸縮アーム６の最
伸長点に至り、共に収縮を始める。このとき、溝車９は
線Ｘに沿って後退することになるが、溝車９が頂端２２
を越えており元に戻ることはなく移動板１７に案内され
て左方のガイド１４を進行していく。それにつれて連結
アーム１１によりドアー１２が閉じられていく。最後に
溝車９が移動板１７の張出部２０に当るとき、ドアー１
２が閉じるように構成しておく。或は張出部２０近辺に
スイッチを備えパワーシリンダー１の作動を停止させて
もよい。
２が２７０度開いたとき、溝車９はガイド１４の頂端１
８近辺に位置しているが、ロッド５及び伸縮アーム６の
伸張につれて溝車９を前進せしめ連結アーム１１により
ドアー１２を閉じていく。溝車９がガイドヨーク２３の
突起２６を押圧し、軸２４を中心として回動させ軸２４
に固定したアーム２７を回動させる。この回動により移
動板１７の頂端２２は線Ｘを越える。一方溝車９は前進
して、空処１６端に案内されてガイド１４を空処１６の
頂端１９に至る。そこでロッド５及び伸縮アーム６の最
伸長点に至り、共に収縮を始める。このとき、溝車９は
線Ｘに沿って後退することになるが、溝車９が頂端２２
を越えており元に戻ることはなく移動板１７に案内され
て左方のガイド１４を進行していく。それにつれて連結
アーム１１によりドアー１２が閉じられていく。最後に
溝車９が移動板１７の張出部２０に当るとき、ドアー１
２が閉じるように構成しておく。或は張出部２０近辺に
スイッチを備えパワーシリンダー１の作動を停止させて
もよい。
ト）発明の効果 上記の如き発明によればドアーは９０度以上開閉自在に
設置すると共に動圧装置のロッドとドアーを連結アーム
を介して連繋させ、アームを往復動異なるガイドに案内
させる一方、該ロッドの一往復動をドアーの同一動作方
向に起動させること及びドアーは９０度以上開閉自在に
設置すると共にドアーに連結した連結アームを溝車に枢
支させる一方、動圧装置及び伸縮機構端部を枢支させ、
溝車は動圧装置に駆動される伸縮機構に軸支させて往復
動異なるガイド内に位置せしめ、伸縮機構の伸縮交換位
置に対応してガイド溝の一端を形成する移動板の移動機
構を設けたので極めて小型簡便な機構によりドアーを９
０度以上２７０度までの広範囲に亘り自動開閉すること
が出来ることになり、貨物自動車の後部ドアー等開閉頻
度の多いドアー、広角度開閉の要のあるドアーに使用し
て操作が容易迅速に行われ荷役作業能率の向上、操作者
の労力節減に効果がある。
設置すると共に動圧装置のロッドとドアーを連結アーム
を介して連繋させ、アームを往復動異なるガイドに案内
させる一方、該ロッドの一往復動をドアーの同一動作方
向に起動させること及びドアーは９０度以上開閉自在に
設置すると共にドアーに連結した連結アームを溝車に枢
支させる一方、動圧装置及び伸縮機構端部を枢支させ、
溝車は動圧装置に駆動される伸縮機構に軸支させて往復
動異なるガイド内に位置せしめ、伸縮機構の伸縮交換位
置に対応してガイド溝の一端を形成する移動板の移動機
構を設けたので極めて小型簡便な機構によりドアーを９
０度以上２７０度までの広範囲に亘り自動開閉すること
が出来ることになり、貨物自動車の後部ドアー等開閉頻
度の多いドアー、広角度開閉の要のあるドアーに使用し
て操作が容易迅速に行われ荷役作業能率の向上、操作者
の労力節減に効果がある。
又ドアーの自動開閉により貨物保安上も効果がある等実
用効果著大である。
用効果著大である。
第１図は本発明一実施例要部斜面図、第２図は同上使用
例斜面図、第３図、第４図は第１図一要部分解作動平面
図。 １……パワーシリンダー、２……シャシー ３……枢支、４……配管 ５……ロッド、６……伸縮アーム ７、８……枢支、９……溝車 １０……軸支、１１……連結アーム １２……ドアー、１３……張出棒 １４……ガイド、１５……台板 １６……空処、１７……移動板 １８、１９……頂端、２０……張出部 ２１……枢支、２２……頂端２３ ……ガイドヨーク、２４……軸支 ２５、２６……突起、２７……アーム ２８……枢支、２９……張出板 ３０……溝、３１……ヒンジ ３２……リミットスイッチ
例斜面図、第３図、第４図は第１図一要部分解作動平面
図。 １……パワーシリンダー、２……シャシー ３……枢支、４……配管 ５……ロッド、６……伸縮アーム ７、８……枢支、９……溝車 １０……軸支、１１……連結アーム １２……ドアー、１３……張出棒 １４……ガイド、１５……台板 １６……空処、１７……移動板 １８、１９……頂端、２０……張出部 ２１……枢支、２２……頂端２３ ……ガイドヨーク、２４……軸支 ２５、２６……突起、２７……アーム ２８……枢支、２９……張出板 ３０……溝、３１……ヒンジ ３２……リミットスイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】ドアーは９０度以上開閉自在に設置すると
共に動圧装置のロッドとドアーを連結アームを介して連
繋させ、アームを往復動異なるガイドに案内させる一
方、該ロッドの一往復動をドアーの同一動作方向に作動
させることを特徴とする車輌等のドアー開閉方法。 - 【請求項２】ドアーは９０度以上開閉自在に設置すると
共にドアーに連結した連結アームを溝車に枢支させる一
方、動圧装置及び伸縮機構端部を枢支させ、溝車は動圧
装置に駆動される伸縮機構に軸支させて往復動異なるガ
イド内に位置せしめ、伸縮機構の伸縮変換位置に対応し
てガイド溝の一端を形成する移動板の移動機構を設けた
ことを特徴とする車輌等のドアー開閉装置。 - 【請求項３】伸縮機構或は溝車の移動域内の所望箇処に
動圧装置のスイッチ作動機構を設けたことを特徴とする
特許請求の範囲２の車輌等のドアー開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61080247A JPH0613809B2 (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | 車輌等のドア−開閉方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61080247A JPH0613809B2 (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | 車輌等のドア−開閉方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62236984A JPS62236984A (ja) | 1987-10-17 |
| JPH0613809B2 true JPH0613809B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=13712991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61080247A Expired - Lifetime JPH0613809B2 (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | 車輌等のドア−開閉方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613809B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03231077A (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-15 | Koya Kensetsu Kogyo:Kk | 車輌のリアドア開閉装置 |
-
1986
- 1986-04-09 JP JP61080247A patent/JPH0613809B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62236984A (ja) | 1987-10-17 |
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