JPH0613811B2 - 自動扉等の制御装置 - Google Patents
自動扉等の制御装置Info
- Publication number
- JPH0613811B2 JPH0613811B2 JP60204708A JP20470885A JPH0613811B2 JP H0613811 B2 JPH0613811 B2 JP H0613811B2 JP 60204708 A JP60204708 A JP 60204708A JP 20470885 A JP20470885 A JP 20470885A JP H0613811 B2 JPH0613811 B2 JP H0613811B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- electric motor
- motor
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動扉、ブラインド、シャッタ、カーテン
（以下自動扉等と略す）の制御装置に関するものであ
る。
（以下自動扉等と略す）の制御装置に関するものであ
る。
従来の技術 近年、電動式の自動扉等の全開および全閉位置で電動機
を停止させる為に、位置センサとして適正に配置された
リミットスイッチ等を２ヶ使用していたが、設置、配線
及び調整等の煩わしさを解消するため、電動機と連動し
た速度検出器等のセンサを使用して、全開（閉）位置で
ショックアブソーバを付加して機械的衝撃が加わらない
ようにして電動機を強制的に過負荷状態にして、電動機
の正常運転から減速状態に変化する状態変化を比較回路
により検出して電動機への通電を停止させるようになっ
ている（実開昭５６−１４１７１号公報および特開昭６
０−３３７９号公報）。これらの回路構成をそれぞれ第
３図及び第４図に示す。なお、第３図において、ＰＧは
速度検出器、Ｄ１は全波整流器、Ｄ2は定電圧ダイオー
ド、Ｑ1は差動増幅器、Ｑ2はトランジスタ、Ｒ1〜Ｒ7は
抵抗、Ｃ1〜Ｃ2はコンデンサである。また第４図におい
て、Ｍは電動機、ＴＧは発電機、Ｋ1，Ｋ2はリレー、Ｓ
1、Ｓ2、Ｓ3は押しボタンスイッチである。
を停止させる為に、位置センサとして適正に配置された
リミットスイッチ等を２ヶ使用していたが、設置、配線
及び調整等の煩わしさを解消するため、電動機と連動し
た速度検出器等のセンサを使用して、全開（閉）位置で
ショックアブソーバを付加して機械的衝撃が加わらない
ようにして電動機を強制的に過負荷状態にして、電動機
の正常運転から減速状態に変化する状態変化を比較回路
により検出して電動機への通電を停止させるようになっ
ている（実開昭５６−１４１７１号公報および特開昭６
０−３３７９号公報）。これらの回路構成をそれぞれ第
３図及び第４図に示す。なお、第３図において、ＰＧは
速度検出器、Ｄ１は全波整流器、Ｄ2は定電圧ダイオー
ド、Ｑ1は差動増幅器、Ｑ2はトランジスタ、Ｒ1〜Ｒ7は
抵抗、Ｃ1〜Ｃ2はコンデンサである。また第４図におい
て、Ｍは電動機、ＴＧは発電機、Ｋ1，Ｋ2はリレー、Ｓ
1、Ｓ2、Ｓ3は押しボタンスイッチである。
発明が解決しようとする問題点 ところが、これらの構成においては、電動機の正常運転
から減速状態に変化する状態変を検出して電動機を停止
させるまで第３図においてはＣ2、第４図にいてはＣ3の
コンデンサによる遅延時間がある為、電動機の強制過負
荷状態が長くなり電動機の寿命及び電動機への給電を制
御する駆動回路のリレー接点寿命等安全及び信頼性上好
ましくなかった。また第４図の場合、開（閉）扉指令ス
イッチＳ1またはＳ2がＯＮ状態のまま保持された場合、
減速状態を検出しても電動機への給電を停止させること
ができないという問題及び電動機への給電回路のリレー
接点としてＫ1及びＫ2の直列接続になっている為、リレ
ーＫ1及びＫ2共に電動機の始動電流が開閉できる容量の
大きい接点が必要である為、コストアップとなるという
欠点を有していた。
から減速状態に変化する状態変を検出して電動機を停止
させるまで第３図においてはＣ2、第４図にいてはＣ3の
コンデンサによる遅延時間がある為、電動機の強制過負
荷状態が長くなり電動機の寿命及び電動機への給電を制
御する駆動回路のリレー接点寿命等安全及び信頼性上好
ましくなかった。また第４図の場合、開（閉）扉指令ス
イッチＳ1またはＳ2がＯＮ状態のまま保持された場合、
減速状態を検出しても電動機への給電を停止させること
ができないという問題及び電動機への給電回路のリレー
接点としてＫ1及びＫ2の直列接続になっている為、リレ
ーＫ1及びＫ2共に電動機の始動電流が開閉できる容量の
大きい接点が必要である為、コストアップとなるという
欠点を有していた。
本発明は上記問題点を鑑み、リミットスイッチを使用し
ないで電動機の状態変化をセンサ等により検出して制御
する電動式自動扉等の制御装置をより安全、安価で信頼
性の高い制御装置を提供するものである。
ないで電動機の状態変化をセンサ等により検出して制御
する電動式自動扉等の制御装置をより安全、安価で信頼
性の高い制御装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の自動扉等制御装置
は、自動扉等の開閉を指示する駆動スイッチ回路と、扉
を改開閉駆動させる電動機の始動時の一定時間電動機を
駆動させる信号を出す単安定マルチタイマ回路と、電動
機の速度信号と電動機の過負荷時の速度センサの減速レ
ベルに合わせた所定の基準レベルを比較して低速時には
停止信号を出力する比較回路と、比較回路と単安定マル
チタイマ回路の出力を入力するＯＲ回路と、そのＯＲ回
路の出力で電動機を駆動させる駆動回路を備えたもので
ある。
は、自動扉等の開閉を指示する駆動スイッチ回路と、扉
を改開閉駆動させる電動機の始動時の一定時間電動機を
駆動させる信号を出す単安定マルチタイマ回路と、電動
機の速度信号と電動機の過負荷時の速度センサの減速レ
ベルに合わせた所定の基準レベルを比較して低速時には
停止信号を出力する比較回路と、比較回路と単安定マル
チタイマ回路の出力を入力するＯＲ回路と、そのＯＲ回
路の出力で電動機を駆動させる駆動回路を備えたもので
ある。
作用 上記した構成によれば、単安定マルチタイマ回路を駆動
スイッチの立上り信号で一定時間だけ動作させるもので
あり、正常時は比較回路の出力にかかわらず、ＯＲ回路
の出力は駆動側となり、電動機に給電され、始動する。
始動後、単安定マルチタイマ回路の出力は、電動機停止
側となるが、比較回路の出力が駆動側となるため、電動
機は駆動状態を維持し、扉の全開（または全閉）により
停止する。一方、異常状態が発生すると、電動機が減速
することにより、比較回路の出力が瞬時に停止側とな
り、電動機を瞬時に停止させる。また、誤って扉指令を
発生させても、電動機は単安定マルチタイマのタイマが
動作している時間だけ給電され、短時間に停止状態とな
る。
スイッチの立上り信号で一定時間だけ動作させるもので
あり、正常時は比較回路の出力にかかわらず、ＯＲ回路
の出力は駆動側となり、電動機に給電され、始動する。
始動後、単安定マルチタイマ回路の出力は、電動機停止
側となるが、比較回路の出力が駆動側となるため、電動
機は駆動状態を維持し、扉の全開（または全閉）により
停止する。一方、異常状態が発生すると、電動機が減速
することにより、比較回路の出力が瞬時に停止側とな
り、電動機を瞬時に停止させる。また、誤って扉指令を
発生させても、電動機は単安定マルチタイマのタイマが
動作している時間だけ給電され、短時間に停止状態とな
る。
実施例 以下本発明の一実施例の自動扉等制御装置について、図
面を参照しながら説明する。第１図において、１は開
（閉）扉指令を行うモメンタリの押ボタンスイッチを含
む駆動スイッチ回路、２は前記押ボタンスイッチのＯＮ
の立上り信号によって一定時間電動機を駆動する信号を
出力する単安定マルチタイマ回路、３は電動機６の速度
信号と電動機６の過負荷時の速度センサ７の速度レベル
に合わせた所定の基準レベルを比較して低速時に停止信
号を出力する比較回路、４はＯＲ回路、５は電動機６の
給電をリレーにより制御する駆動回路である。
面を参照しながら説明する。第１図において、１は開
（閉）扉指令を行うモメンタリの押ボタンスイッチを含
む駆動スイッチ回路、２は前記押ボタンスイッチのＯＮ
の立上り信号によって一定時間電動機を駆動する信号を
出力する単安定マルチタイマ回路、３は電動機６の速度
信号と電動機６の過負荷時の速度センサ７の速度レベル
に合わせた所定の基準レベルを比較して低速時に停止信
号を出力する比較回路、４はＯＲ回路、５は電動機６の
給電をリレーにより制御する駆動回路である。
以上のように構成された自動扉等制御装置について、以
下第１図及び第２図を用いてその動作を説明する。まず
第２図は第１図に示すＡ〜Ｅまでの出力状態のタイムチ
ャートを示すものであって、まず停止状態から開（また
は閉）扉指令を前記駆動スイッチ回路１のモメンタリス
イッチ（以下ＳＷと略す）により指令（Ａ出力）を与え
ると、単安定マルチタイマ回路２の出力（Ｂ出力）によ
り比較回路３の出力（Ｄ出力）にかかわらずＯＲ回路４
の出力は駆動側となるため駆動回路５の出力（Ｅ出力）
より電動機６に給電され始動する。電動機が加速される
と速度センサ７の出力（Ｃ出力）が徐々に上昇し所定の
回転速度に達する（Ｔ＝ｔC）と、比較回路３の出力Ｄ
が電動機駆動出力となる。電動機６が定常状態になると
単安定マルチタイマ回路２のタイマが動作して一定時間
Ｔ＝ｔBになると出力Ｂが電動機停止出力となるが、ｔC
＜ｔBなので出力Ｄはすでに駆動側となっているため、
駆動回路５の出力Ｅは駆動状態を維持する。扉の全開
（または全閉）、異常状態による拘束または過負荷によ
って電動機が減速して出力Ｃが急激に所定の回転速度に
達すると出力Ｄが停止側へ瞬時変化し、Ｂ出力はすでに
停止側なのでＯＲ出力も停止側となり駆動回路５の出力
Ｅは停止側となり、電動機６への給電を停止し瞬時に電
動機を停止させる。次に全開（または全閉）状態で停止
している状態で誤って再び開（または閉）扉指令を押し
た場合、電動機は拘束されたままなので出力Ｄは停止状
態のままであり、単安定マルチタイマ回路２のタイマが
動作している時間Ｔ＝ｔBだけ出力Ｅによりモータ６へ
給電され停止状態となる。
下第１図及び第２図を用いてその動作を説明する。まず
第２図は第１図に示すＡ〜Ｅまでの出力状態のタイムチ
ャートを示すものであって、まず停止状態から開（また
は閉）扉指令を前記駆動スイッチ回路１のモメンタリス
イッチ（以下ＳＷと略す）により指令（Ａ出力）を与え
ると、単安定マルチタイマ回路２の出力（Ｂ出力）によ
り比較回路３の出力（Ｄ出力）にかかわらずＯＲ回路４
の出力は駆動側となるため駆動回路５の出力（Ｅ出力）
より電動機６に給電され始動する。電動機が加速される
と速度センサ７の出力（Ｃ出力）が徐々に上昇し所定の
回転速度に達する（Ｔ＝ｔC）と、比較回路３の出力Ｄ
が電動機駆動出力となる。電動機６が定常状態になると
単安定マルチタイマ回路２のタイマが動作して一定時間
Ｔ＝ｔBになると出力Ｂが電動機停止出力となるが、ｔC
＜ｔBなので出力Ｄはすでに駆動側となっているため、
駆動回路５の出力Ｅは駆動状態を維持する。扉の全開
（または全閉）、異常状態による拘束または過負荷によ
って電動機が減速して出力Ｃが急激に所定の回転速度に
達すると出力Ｄが停止側へ瞬時変化し、Ｂ出力はすでに
停止側なのでＯＲ出力も停止側となり駆動回路５の出力
Ｅは停止側となり、電動機６への給電を停止し瞬時に電
動機を停止させる。次に全開（または全閉）状態で停止
している状態で誤って再び開（または閉）扉指令を押し
た場合、電動機は拘束されたままなので出力Ｄは停止状
態のままであり、単安定マルチタイマ回路２のタイマが
動作している時間Ｔ＝ｔBだけ出力Ｅによりモータ６へ
給電され停止状態となる。
以上のように本実施例によれば、単安定マルチタイマ回
路２を駆動スイッチ回路１の立上り信号で一定時間だけ
動作させるようにしたため、ＳＷの押しつけの問題が解
消できると共に、比較回路３の回転数検出レベルを電動
機６の負荷−回転数特性に合わせて適正に設定すれば過
負荷検出を行うことができると共に減速検出遅れ時間を
短くすることができる。
路２を駆動スイッチ回路１の立上り信号で一定時間だけ
動作させるようにしたため、ＳＷの押しつけの問題が解
消できると共に、比較回路３の回転数検出レベルを電動
機６の負荷−回転数特性に合わせて適正に設定すれば過
負荷検出を行うことができると共に減速検出遅れ時間を
短くすることができる。
また駆動回路５の出力リレーをＯＲ回路４の出力で制御
すれば（図示せず）電動機６の始動電流の開閉を、従来
の第４図に示す安全装置では通常定格電流の５〜６倍の
容量のリレーを必要としたが、本発明では通常定格電流
の１．３倍程度の容量をもつリレー１ヶで制御すること
ができ、したがって安価な回路構成にすることができ
る。
すれば（図示せず）電動機６の始動電流の開閉を、従来
の第４図に示す安全装置では通常定格電流の５〜６倍の
容量のリレーを必要としたが、本発明では通常定格電流
の１．３倍程度の容量をもつリレー１ヶで制御すること
ができ、したがって安価な回路構成にすることができ
る。
発明の効果 以上のように本発明は、単安定マルチタイマ回路と比較
回路の出力のＯＲ回路構成によって駆動回路を制御する
ことによって電動機の異常時瞬時停止できると共に、Ｓ
Ｗの押しつづけの問題の解消及び駆動回路リレーのコス
ト低減を行うことができ、したがって自動扉等制御装置
を安全で安価に構成すると共に信頼性の向上をはかるこ
とができる。
回路の出力のＯＲ回路構成によって駆動回路を制御する
ことによって電動機の異常時瞬時停止できると共に、Ｓ
Ｗの押しつづけの問題の解消及び駆動回路リレーのコス
ト低減を行うことができ、したがって自動扉等制御装置
を安全で安価に構成すると共に信頼性の向上をはかるこ
とができる。
第１図は本発明の実施例における回路構成図、第２図は
第１図のタイムチャート、第３図、第４図は従来の自動
扉などの安全装置の回路構成図である。 １……駆動スイッチ回路、２……単安定マルチタイマ回
路、３……比較回路、４……ＯＲ回路、５……駆動回
路、６……電動機、７……速度センサ。
第１図のタイムチャート、第３図、第４図は従来の自動
扉などの安全装置の回路構成図である。 １……駆動スイッチ回路、２……単安定マルチタイマ回
路、３……比較回路、４……ＯＲ回路、５……駆動回
路、６……電動機、７……速度センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】自動扉等の開閉を指示する駆動スイッチ回
路と、この駆動スイッチ回路の指令に基づき扉を開閉駆
動させる電動機始動時の一定時間、電動機を駆動させる
信号を出す単安定マルチタイマ回路と、電動機の回転数
を検出する速度センサの信号と過負荷時の電動機の減速
時の速度センサのレベルに合わせた所定の基準レベルと
を比較し低速時には停止信号を出力する比較回路と、前
記単安定マルチタイマ回路の出力と比較回路の出力を入
力とするＯＲ回路と、このＯＲ回路の出力で制御される
出力リレーを具備し、この出力リレーのオンにより電動
機を駆動させる駆動回路とより構成された自動扉等の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60204708A JPH0613811B2 (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 自動扉等の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60204708A JPH0613811B2 (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 自動扉等の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263793A JPS6263793A (ja) | 1987-03-20 |
| JPH0613811B2 true JPH0613811B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=16494995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60204708A Expired - Fee Related JPH0613811B2 (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 自動扉等の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613811B2 (ja) |
-
1985
- 1985-09-17 JP JP60204708A patent/JPH0613811B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6263793A (ja) | 1987-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4468596A (en) | Method and apparatus for the electronic operation and monitoring of the opening cycle or closing cycle of electrically operable units | |
| US4881018A (en) | Manually assistable electric driving device | |
| GB2266389A (en) | Power window apparatus having improved safety device | |
| JPH08165828A (ja) | ドアクロージャ | |
| JPS6212750B2 (ja) | ||
| JP2930136B2 (ja) | 可動構成ユニット用の駆動装置 | |
| US5650698A (en) | Power window apparatus with a safety device for a motor vehicle | |
| JPH11270230A (ja) | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 | |
| EP0237152B1 (en) | Power window control with tape drive tension release | |
| JPH0229000Y2 (ja) | ||
| US5139156A (en) | Variable speed electric hoist | |
| JP2576306B2 (ja) | 自動開閉扉の制御装置 | |
| JP2588835Y2 (ja) | パワーウインドの安全装置 | |
| JPS6263793A (ja) | 自動扉等の制御装置 | |
| JP2528810B2 (ja) | モ―タ駆動装置の制御方法 | |
| JPH0595694A (ja) | 車両用開閉装置 | |
| JPS59132787A (ja) | 電動機の発停制御回路 | |
| JPH0341634B2 (ja) | ||
| JPH03106788A (ja) | エレベータの扉制御装置 | |
| JP2599527B2 (ja) | 電動シャッター用駆動装置 | |
| JPH04111900U (ja) | シヤツタ用直流モータの過負荷検知回路 | |
| JPH09158610A (ja) | 車両用パワーウインドウレギュレータの制御装置 | |
| JPH0354534Y2 (ja) | ||
| JPH07109867A (ja) | パワーウインドウ駆動制御装置 | |
| JP3111121B2 (ja) | パワーウインド装置のモータ制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |