JPH06138397A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

内視鏡用撮像装置

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JPH06138397A
JPH06138397A JP4288922A JP28892292A JPH06138397A JP H06138397 A JPH06138397 A JP H06138397A JP 4288922 A JP4288922 A JP 4288922A JP 28892292 A JP28892292 A JP 28892292A JP H06138397 A JPH06138397 A JP H06138397A
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Shinkichi Tanizawa
信吉 谷沢
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雅博 萩原
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学的ローパスフィルタの変更を簡単且つ安
全に行えるようにする。 【構成】 内視鏡接眼部に接続するカメラヘッド部2を
電気的コネクタ13を介して撮像ユニット6とケーブル
ユニット7とに接続自在に分割し、この撮像ユニット6
側に光学的ローパスフィルタ14を内蔵するとともに、
この撮像ユニットを、構成の異なる光学的ローパスフィ
ルタ毎に用意する。そして、使用す内視鏡を変更しよう
とする場合、この内視鏡に適合する最適な光学的ローパ
スフィルタ14を有する撮像ユニット6を選択し、上記
ケーブルユニット7に接続する。光学的ローパスフィル
タの変更を撮像ユニット6自体の交換によって行うの
で、交換作業が簡単になる。また、交換の際に光学的ロ
ーパスフィルタ14自体を取出すことはないので、光学
系内部に塵埃等が侵入することがなく安全である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、使用する内視鏡の種類
に応じて光学的ローパスフィルタを簡単且つ安全に変更
することのできる内視鏡用撮像装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、細長の挿入部を口腔等から体腔内
に挿入することによって体腔内の患部等を切開すること
なく観察あるいは診断したり、処置具を用いて治療処置
のできる医療用内視鏡が広く用いられいている。また、
工業用分野においては、プラント類等の管腔内等に挿入
して内壁の損傷箇所の有無、あるいは内壁面の付着物の
検査等に工業用内視鏡が用いられている。
【0003】この種の内視鏡としては、内視鏡先端に入
射した内視鏡像をフアイバイメージガイドを介して手元
側へ伝達する内視鏡(以下「ファイバスコープ」とす
る)と、フアイバイメージガイドを使用しないで内視鏡
像を手元側へ伝達する内視鏡(以下「硬性鏡」とする)
とがあるが、いずれの内視鏡においても、内視鏡像を手
元側に設けた内視鏡接眼部にて観察できるようになって
いる。
【0004】この内視鏡像を観察する手段としては、上
記内視鏡接眼部から直接肉眼にて観察する場合以外に、
この内視鏡接眼部に内視鏡用撮像装置を取付け、モニタ
にて観察する場合がある。
【0005】この内視鏡用撮像装置は、上記内視鏡接眼
部からの内視鏡像を電気信号に変換する撮像素子を内蔵
するカメラヘッド部と、このカメラヘッド部から延出す
る電気的ケーブルに電気的コネクタを介して接続され、
上記カメラヘッド部で得られた電気信号を処理するとと
もにモニタへ映像信号として出力するカメラコントロー
ラ部とで構成されている。
【0006】ところで、上記ファイバスコープでは、イ
メージガイドを構成するフアイバの配列と、カメラヘッ
ド部側の撮像素子、色分解フィルタあるいはTV水平走
査線とが干渉してモニタ上の内視鏡像にモアレ縞が生じ
る場合がある。
【0007】このモアレ縞を減少させるため、上記カメ
ラヘッド部には光学的ローパスフィルタが内蔵されてお
り、上記内視鏡接眼部から出射された内視鏡像を上記光
学的ローパスフィルタを介して上記撮像素子上に結像さ
せるようにしている。
【0008】このモアレ縞除去に最適とされる光学的ロ
ーパスフィルタの構成は使用する内視鏡の種類毎に相違
しており、また、上記硬性鏡において最適とされる光学
的ローパスフィルタは上記フアイバスコープに用いる光
学的ローパスフィルタとは異なった構成となっている。
【0009】このように、内視鏡を使用するに際して
は、常に最適な光学的ローパスフィルタを選択する必要
があるが、従来、この光学的ローパスフィルタを、使用
する内視鏡の種類に応じて選択する手段としては、例え
ば米国特許第4687312号に開示されているよう撮
像装置から光学的ローパスフィルタのみを取出して交換
するもの、特開平2−289810号公報に開示されて
いるように内視鏡接眼部側に、最適とされる光学的ロー
パスフィルタを取付けておくもの、あるいは特開平3−
92127号公報に開示されているように予め数種類の
光学的ローパスフィルタをカメラヘッド部に内蔵してお
き、使用する内視鏡の種類に応じて、この光学的ローパ
スフィルタを選択的に使用できるようにするもの等があ
る。
【0010】また、特性の異なる光学的ローパスフィル
タを内蔵するカメラヘッド部を数種類用意しておき、使
用する内視鏡の種類に応じてカメラヘッド部全体を逐次
交換して使用するものもある。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】米国特許第46873
12号に開示された技術では、光学的ローパスフィルタ
を交換する際に塵埃等が撮像装置の内部に侵入し、撮像
素子あるいは内部光学系に付着し易くなる。これを防止
するためには、光学的ローパスフィルタを交換する際
に、塵埃等防止のための特殊な技術、あるいは場所を必
要とし取扱いが煩雑化するばかりか、新たな設備投資が
必要になる。
【0012】また、特開平2−289810号公報に開
示された技術では、内視鏡接眼部から直接肉眼にて内視
鏡観察しようとする際の画質が光学的ローパスフィルタ
によって低下されてしまう問題がある。
【0013】さらに、特開平3−92127号公報に開
示された技術では、予め数種類の光学的ローパスフィル
タをカメラヘッド部に内蔵しておくため、光学的ローパ
スフィルタを切換える機構を必要とし、その分、構造が
複雑化し、カメラヘッド部の大型化、重量増加となる問
題がある。
【0014】また、内視鏡に合わせて特性の異なる光学
的ローパスフィルタを内蔵するカメラヘッド部を常に数
種類用意しておくことは、全体としてコストアップとな
り、しかもこのカメラヘッド部にはカメラコントローラ
部に接続するためのケーブルが延出されているため収納
の際に嵩張ってしまい、保管スペースを予め確保してお
く必要がある。
【0015】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、光学的ローパスフィルタを交換する際に特殊な技術
あるいは場所を使用しなくても塵埃等が光学系に侵入す
ることがなく、またコンパクトに収納することができ、
比較的安価で取扱い性の良い内視鏡用撮像装置を提供す
ることを目的としている。
【0016】
【課題を解決するための手段】本発明は、内視鏡接眼部
に対して着脱自在なカメラヘッド部に、上記内視鏡接眼
部からの内視鏡像を光学的ローパスフィルタを介して撮
像する撮像素子と、この撮像素子に接続するケーブルと
を設けた内視鏡用撮像装置において、前記カメラヘッド
部を、少なくとも前記ケーブルを有するケーブルユニッ
トと、少なくとも前記光学的ローパスフィルタと前記撮
像素子とを有する撮像ユニットとに分割し、異なった光
学的ローパスフィルタを有する撮像ユニットと交換可能
としたものである。
【0017】
【作 用】上記構成において、使用する内視鏡をの変更
する場合、ケーブルユニットに連接する撮像ユニット
を、使用する内視鏡に適合する最適な光学的ローパスフ
ィルタを内蔵する他の撮像ユニットと交換する。
【0018】その結果、変更した内視鏡においてもモア
レ縞のない内視鏡像をモニタ観察することができる。
【0019】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
【0020】図1〜図4は本発明の第一実施例を示し、
図1はカメラヘッド部の分割状態の断面図、図2はカメ
ラヘッド部の断面図、図3は撮像ユニットの断面図、図
4は内視鏡用撮像装置の全体構成図である。
【0021】図中の符号1は内視鏡用撮像装置で、カメ
ラヘッド部2とカメラコントローラ部3とで構成されて
おり、このカメラコントローラ部3にTVモニタ4が映
像信号ケーブル5を介して接続されている。
【0022】また、上記カメラヘッド部2が撮像ユニッ
ト6とケーブルユニット7とで構成されており、このケ
ーブルユニット7の後端からケーブル8が延出され、こ
のケーブル8の末端に上記カメラコントローラ部3に着
脱自在に接続する電気的コネクタ9が連接されている。
一方、上記カメラヘッド部2の撮像ユニット6の先端
に、光学系10を内蔵する光学アダプタ11の後端が着
脱自在に装着されている。また、この光学アダプタ11
の先端が、ファイバスコープあるいは硬性鏡等の内視鏡
12の内視鏡接眼部12aにマウント部材11aによっ
て着脱自在に装着されている。
【0023】また、上記カメラヘッド部2の上記撮像ユ
ニット6の後端部6aと上記ケーブルユニット7の先端
部7aとが互いに嵌合自在にされており、この両端部6
a,7aに互いに接続自在な電気的コネクタ13のプラ
グ13aとレセプタクル13bとが固設されている。
【0024】さらに、上記撮像ユニット6の先端側に上
記内視鏡12に適合してモアレ縞を除去できる特性を有
する光学的ローパスフィルタ14が内蔵され、この光学
的ローパスフィルタ14の後方に撮像素子15が配設さ
れ、この撮像素子15及び、その後方に配設する周辺回
路基板16が上記電気的コネクタ13のプラグ13aに
信号ケーブル17を介して接続されている。また、上記
ケーブルユニット7の上記レセプタクル13bに上記ケ
ーブル8が接続されている。
【0025】一方、図3に、上記ケーブルユニット7に
嵌合自在な他の撮像ユニット21を示す。
【0026】この撮像ユニット21には、上記撮像ユニ
ット6に内蔵する光学的ローパスフィルタ14と構成の
異なる、すなわち上記内視鏡12とは異なる種類の内視
鏡に適合してモアレ縞を除去できる特性を有する光学的
ローパスフィルタ14aが内蔵されており、その他の構
成は上記撮像ユニット6と同じであるため説明を省略す
る。
【0027】次に、上記構成による実施例の作用につい
て説明する。
【0028】内視鏡像を観察する際に、内視鏡12から
伝達された内視鏡像は、光学アダプタ11に内蔵した光
学系10からカメラヘッド部2の撮像ユニット6に内蔵
した光学的ローパスフィルタ14に入射されてモアレ縞
を除去した後、この光学的ローパスフィルタ14の後方
に配設する撮像素子15上に結像する。
【0029】この撮像素子15では、結像した内視鏡像
を電気信号に変換し、電気的コネクタ13を介してケー
ブルユニット7から延出するケーブル8を経てカメラコ
ントローラ部3に伝達する。
【0030】このカメラコントローラ部3では、上記撮
像素子15から伝達された電気信号を処理し、映像信号
として映像信号ケーブル5を介してTVモニタ4に出力
し、このTVモニタ4に内視鏡像を映し出す。
【0031】一方、使用する内視鏡を変更する場合、変
更後の内視鏡に適合する光学的ローパスフィルタを選択
する必要がある。例えば、図3に示す撮像ユニット21
に内蔵された光学的ローパスフィルタ14aが変更後の
内視鏡に適合する構成を有している場合、上記カメラヘ
ッド部2の撮像ユニット6をケーブルユニット7から外
し、上記撮像ユニット21を上記ケーブルユニット7に
接続する。
【0032】変更後の内視鏡に適合す光学的ローパスフ
ィルタを選択する際に、光学的ローパスフィルタ14
(あるいは14a)を撮像ユニット6(あるいは21)
から直接取出す必要がないので、この光学的ローパスフ
ィルタ14(あるいは14a)と撮像素子15との間の
空間18に塵埃等が侵入することがなく、取扱い性が良
くなり、しかも安全である。
【0033】また、撮像ユニット6(あるいは21)の
みを交換するだけでよいため、ケーブルユニット7は共
通して使用することができ、従って、少なくともこのケ
ーブルユニット7の共用分だけ低コスト化が実現でき
る。さらに、ケーブルユニット7を複数用意しておく必
要がないので保管及び管理が容易になる。
【0034】図5は本発明の第二実施例による内視鏡用
撮像装置の要部断面図である。
【0035】この実施例に示す撮像ユニット31には、
光学アダプタ11が一体に組付けられている。
【0036】この撮像ユニット31によれば、例えば倍
率の変更のために光学系10を変更する必要が生じた場
合でも撮像ユニット31全体を交換すれば良いので、交
換の際に上記光学系10内に塵埃等などが侵入すること
がなく安全である。
【0037】なお、上記各実施例では撮像ユニット側に
電気的コネクタ13のプラグ13aを設け、ケーブルユ
ニット側にレセプタクル13bを設けているが、レセプ
タクル13bを撮像ユニット側に、プラグ13aをケー
ブルユニット側に設けても良い。
【0038】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
撮像ユニットを交換するだけで、光学的ローパスフィル
タの構成を変更することができるので、交換の際に撮像
装置の光学系の内部に塵埃等が侵入せず、従って塵埃等
の侵入防止のための特殊な技術、あるいは場所を必要と
せず設備費が低減できるばかりでなく、安全且つ簡単に
交換することができる。
【0039】また、光学的ローパスフィルタが撮像ユニ
ット側に設けられているので、内視鏡接眼部から直接肉
眼にて内視鏡観察する際の画質が光学的ローパスフィル
タによって低下されてしまうことがなく、常に良好な画
質を得ることができる。
【0040】さらに、撮像ユニット自体を交換すること
で光学的ローパスフィルタの構成を変更するようにした
ので、カメラヘッド部の構造が簡単になり、カメラヘッ
ド部全体の小型、軽量化を実現することができる。
【0041】また、ケーブルユニット側は共用している
ので、カメラヘッド部全体を交換する従来のものに比
し、低コスト化が図れ、保管及び管理が簡略化できるば
かりでなく、収納がコンパクトになり取扱いが容易にな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】第一実施例によるカメラヘッド部の分割状態の
断面図
【図2】同カメラヘッド部の断面図
【図3】同撮像ユニットの断面図
【図4】同内視鏡用撮像装置の全体構成図
【図5】第二実施例による内視鏡用撮像装置の要部断面
図
【符号の説明】
1…内視鏡用撮像装置 2…カメラヘッド部 6,21…撮像ユニット 7…ケーブルユニット 8…ケーブル 12a…内視鏡接眼部 14,14a…光学的ローパスフィルタ 15…撮像素子

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内視鏡接眼部に対して着脱自在なカメラ
    ヘッド部に、上記内視鏡接眼部からの内視鏡像を光学的
    ローパスフィルタを介して撮像する撮像素子と、この撮
    像素子に接続するケーブルとを設けた内視鏡用撮像装置
    において、 前記カメラヘッド部を、少なくとも前記ケーブルを有す
    るケーブルユニットと、少なくとも前記光学的ローパス
    フィルタと前記撮像素子とを有する撮像ユニットとに分
    割し、異なった光学的ローパスフィルタを有する撮像ユ
    ニットと交換可能としたことを特徴とする内視鏡用撮像
    装置。
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