JPH06138531A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の撮影装置にあっては、ぶれを防止す
るべく撮影者にぶれの情報を提供するために、ぶれによ
る像の滲みの分布と所定のぶれの許容限界値を用いてぶ
れの有無を判定し、ぶれ有無の情報を記録することを特
徴とする。 【構成】撮像部１１が被写体を撮像し、露光中を表す信
号を露光間信号出力部１２が出力する。ぶれ検出部１３
は、撮影装置のぶれによる振動を検出する。露光中のぶ
れ検出部１２の出力信号について、ぶれ評価部１４でぶ
れによる画像の滲みの分布量を演算して評価する。許容
限界値記憶部１５は、許容できる画面上のぶれの最大の
大きさに関する情報を記憶し、ぶれ判断部１６でぶれ評
価部１４の信号とぶれ許容限界値記憶部１５からの信号
を基に、撮像部１１で記録した被写体像にぶれが含まれ
ているか判断する。ぶれ記憶部１７は、ぶれ判断部１６
の信号を基に、被写体像のぶれの有無の識別信号を記録
媒体１８に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は撮影装置に関し、特に
撮像し記録する被写体像にぶれによる画質の劣化がある
か否かを記録する撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影装置のぶれを検出して、
ぶれを低減する撮影装置等の提案が種々なされている。

【０００３】また、特開昭６３−１８７８８３号公報の
ように、撮影時に発生したぶれに関する情報を記録媒体
に記録する提案もなされている。これは、手ぶれに関す
る物理量を記録媒体に記録し、撮影の後被写体像を印画
する際に、被写体像のデータと手ぶれに関する物理量を
同時にコンピュータ等で処理してぶれの無い被写体像を
復元できるようにぶれの記録を行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮影時
に手ぶれを低減するには、高精度、高レスポンスの手ぶ
れ検出センサが必要である。加えて、高い手ぶれ防止効
果を有する手ぶれ防止手段は、無いのが現状である。

【０００５】また、手ぶれ画像を修復可能にぶれ情報を
記録するためには、記録しなければならない情報量も多
くなり、撮影装置の構成が複雑化し、高コスト、大型化
を招き易い。

【０００６】そして、上記特開昭６３−１８７８８３号
公報に開示された技術では、ぶれの軌跡の情報を記録す
るためには、手ぶれ振動からその軌跡を高度な演算を用
いて分析しなければならず、構成が複雑化してしまう。
また、写真を見た場合のぶれの程度は、その被写体のぶ
れが生じた場所場所による写し込みの濃度によって印象
が異なる。すなわち、高速度でぶれによる被写体像の移
動がある場合は、その軌跡上の写し込み量は少なくて目
立ちにくくなり、一方ゆっくりと移動する場合は濃く撮
像されるため、ぶれが目立ちやすい。複雑な構成でぶれ
の軌跡を求めたとしても、ぶれの軌跡の情報のままで
は、官能的なぶれの大きさと乖離があるわけである。

【０００７】更に、このように撮影装置内で、手ぶれを
低減したとしても、撮影者に手ぶれを防ぐ意識がなけれ
ば根本的にぶれはなくならず、ぶれ防止は撮影装置に依
存したものとなり、撮影装置は益々大型化、複雑化して
行くのみである。

【０００８】また、一般の撮影者には撮影された写真上
の画像の劣化について、ぶれとピンボケの違いを見分け
ることができない場合もある。したがって、何が悪くて
画質が劣化したのか解らず、ぶれがあって画質が悪い場
合でも、カメラの故障と考えてしまうこともある。

【０００９】このため、ぶれが起きたことを撮影者に告
知するため、ぶれが起きた場合に、ぶれマーク等の表示
を行うことが可能なカメラも開発されている。これは、
例えばぶれが起きた場合のぶれ有りの信号を表示手段へ
送り、図１０に示されるように、ぶれ有りの信号に応じ
てぶれマーク１を表示するものである。

【００１０】表示手段としては、同図（ａ）に示される
ように、ファインダ２内に於ける表示装置や、同図
（ｂ）に示されるようなカメラ本体３の外装部に設けら
れた外部表示用ＬＣＤパネル４等の外部表示装置が考え
られる。これにより、撮影者はどのような撮影状態のと
きにぶれが起きるかを確認することができるので、ぶれ
防止の手助けとなるものであった。

【００１１】しかしながら、このようなぶれの告知を行
うカメラでは、撮影時にぶれが起きたことを撮影者に告
知するが、撮影中でなければ確認することはできないも
のであった。つまり、撮影者は撮影中にぶれが起きたこ
とを表示等により確認することはできるが、撮影回数が
多い場合等、どのような撮影状態でぶれが生じるのか記
憶できないことがある。こうした場合、カメラにぶれの
告知を行わせても、実際に撮影者にフィードバックして
ぶれを防止するように働きかけることは困難であった。

【００１２】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、構成が複雑化、大型化して、コストが高くなること
なく、簡単な構成で、ぶれを防止するべく撮影者に情報
を提供することのできる撮影装置を提供することを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、被
写体を撮像する被写体画像撮像手段と、この被写体画像
撮像手段が撮像している撮像時間を出力する撮像時間出
力手段と、この撮像時間出力手段が出力している上記撮
像時間内に起こるぶれを検出するぶれ情報検出手段と、
許容できる最大ぶれ量を記憶している許容最大ぶれ量記
憶手段と、上記ぶれ情報検出手段の出力に基いて、ぶれ
による画像の滲み分布に関する像のばらつきを演算する
ばらつき量演算手段と、このばらつき量演算手段の出力
が上記許容最大ぶれ量記憶手段に記憶された最大ぶれ量
に対して大きいか否かによってぶれの有無を判断するぶ
れ判断手段と、このぶれ判断手段の出力を被写体画像記
録媒体に記録するぶれ有無記録手段とを具備することを
特徴とする。

【００１４】

【作用】この発明の撮影装置にあっては、被写体画像撮
像手段で被写体が撮像され、この被写体画像撮像手段が
撮像している撮像時間が撮像時間出力手段から出力され
る。また、この撮像時間出力手段が出力している上記撮
像時間内に起こるぶれが、ぶれ情報検出手段で検出され
る。そして、このぶれ情報検出手段の出力に基いて、ぶ
れによる画像の滲み分布に関する像のばらつきがばらつ
き量演算手段にて演算される。ぶれ判断手段では、上記
ばらつき量演算手段の出力が、許容最大ぶれ量記憶手段
に記憶されている許容できる最大ぶれ量に対して大きい
か否かにより、ぶれの有無が判断される。このぶれ判断
手段の出力は、ぶれ有無記録手段によって被写体画像記
録媒体に記録される。

【００１５】これにより、被写体の画像データのぶれの
有無について、画像と同時にその画像を見る者に示すこ
とで、画像のぶれによる劣化について助成することがで
きる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。

【００１７】図１は、この発明の第１の実施例としての
概念を示す基本的なブロック構成図である。図１（ａ）
に於いて、撮影装置は、被写体を撮像する撮像部１１
と、この撮像部１１への露光中を表す信号を出力する露
光間信号出力部１２と、撮影装置のぶれによる振動を検
出するぶれ検出部１３と、上記露光間信号出力部１２が
露光中であることを表す時間内の上記ぶれ検出部１３の
出力信号について評価するぶれ評価部１４とを有してい
る。更に、この撮影装置は、ぶれ許容限界値記憶部１５
と、ぶれ判断部１６と、このぶれ判断部１６の信号を基
に撮像した被写体像のぶれに関する識別信号を記録媒体
１８に記録するぶれ記録部１７とから構成される。

【００１８】そして、このように構成された撮影装置に
於いて、フィルムや光電変換素子列等で構成される撮像
部１１により、被写体が撮像されると、撮像部１１への
露光中を表す信号が露光間信号出力部１２から出力され
る。一方、この撮影装置のぶれによる振動は、ぶれ検出
部１３で検出される。そして、露光間信号出力部１３が
露光中であることを表す時間内のぶれ検出部１２の出力
信号について、ぶれ評価部１４でぶれによる画像の滲み
の分布量が演算されて評価がなされる。

【００１９】上記ぶれ許容限界値記憶部１５には、許容
できる画面上のぶれの最大の大きさに関する情報が記憶
されている。ぶれ判断部１６では、ぶれ評価部１４の信
号と、ぶれ許容限界値記憶部１５からの信号を基に、撮
像部１１により記録された被写体像にぶれが含まれてい
るか否かが判断される。そして、上記ぶれ判断部１６の
信号を基に、撮像した被写体像にぶれがあるか無いかの
識別信号が、ぶれ記憶部１７によって記録媒体１８に記
録されるようになっている。

【００２０】これによって、撮影された画像に含まれる
ぶれが、許容できる値か否かを明確に記録することがで
きる。尚、ぶれの許容限界値は、通常、画像の分解能に
関しての限界値である許容錯乱円径を用いれば良い。

【００２１】また、上述した撮影装置に於いて、ぶれ記
録部１７によりぶれ有無の識別信号が記録される記録媒
体を、図１（ｂ）に示されるように、撮像部１１′と同
一の銀塩フィルムであるように構成しても良い。このよ
うにすることで、より簡便な構成をとることも可能にな
る。

【００２２】更に、上記記録部による記録を視覚的には
判読できないような、例えば磁気的記録や電気的記録で
行い、撮影された被写体像を印画紙、或いはモニタ等の
画面上に視覚的に示すと同時に、ぶれの有無に関する識
別信号も記録媒体より読出して被写体の画像データのぶ
れの有無を重ねて視覚的に表現することも可能である。

【００２３】この場合、撮影装置は、図１（ｃ）に示さ
れるように、撮像部１１、露光間信号出力部１２、ぶれ
検出部１３、ぶれ評価部１４、許容限界値記憶部１５、
ぶれ判断部１６、ぶれ記憶部１７の他に、ぶれ記録デー
タ読出し部１９と、画像データ読出し部２０と、画像・
ぶれデータ合成部２１と、合成データ表示部２２及び合
成データプリント部２３を有した構成となる。

【００２４】そして、上述した図１（ａ）に示された撮
影装置と同様に、ぶれ記録部１７により記録媒体１８に
記録されたぶれ有無の情報は、記録データ読出し部１９
によって読出される。一方、画像データ読出し部２０で
は、画像データの記録媒体より画像データが読出され
る。そして、画像・ぶれデータ合成部２１に於いて、ぶ
れ記録データ読出し部１９と画像データ読出し部２０か
ら読出されたデータとが合成される。ここで、１つの画
像のデータにすべく、ぶれデータの表示が重ね合わされ
た画像データが生成される。こうして、生成された画像
データは、テレビジョンモニタ等の合成データ表示部２
２、または合成データプリント部２３に出力され、画像
または印画紙として視覚化されてしてユーザに示すこと
ができる。次に、この発明の撮影装置に従った第２の実
施例を説明する。

【００２５】図２は、この発明の撮影装置が適用された
カメラの構成を示すブロック図である。同実施例に於い
ては、ぶれの有無の識別信号を公知の日付写し込み装置
を用いて銀塩フィルム上に被写体画像と共に写し込む例
について述べる。この第２の実施例では、以下に述べる
全ての構成要素は、カメラ本体２４内に設置されてい
る。

【００２６】カメラ本体１０には、ＣＰＵで構成される
シーケンス制御回路２５を有しており、露光間信号出力
部２６として設けられている。この露光間信号出力部２
６は、デジタル的な信号を出力しており、通常はローレ
ベルの信号を出力し、露光開始から露出時間演算部２７
で求められた露出時間の間、ハイレベルの信号を出力す
る。また、露光間信号出力部２６は、ぶれ評価部１４へ
もその信号を出力する。このぶれ評価部１４は、その信
号がハイレベルの時間の有効情報のみ、所定の動作と演
算を実行し、露光中のぶれの大きさを演算する。

【００２７】上記シーケンス制御回路２５内の露出時間
演算部２７は、上述した撮像部１１に相当の露光される
フィルム２８上の被写体像の濃度が適正の値となるよう
に、測光回路２９で測定された被写体輝度に応じて露光
時間を定めるためのものである。

【００２８】また、シーケンス制御回路２５には、撮影
者が露光を指示するためのレリーズスイッチ（図示せ
ず）と、測光回路２９と、絞り駆動回路３０と、露光を
行うためのシャッタ駆動回路３１と、フィルムへの日付
写し込み装置３２と、表示装置３３が接続されている。

【００２９】上記シャッタ駆動回路３１には、露光中の
みフィルムに被写体光を導くためのシャッタ３４が接続
されている。そして、シャッタ駆動回路３１は、上記露
光間信号出力部２６の信号がハイレベルの時間、シャッ
タ３４を駆動してフィルム２８に被写体光を導き露光す
る。このフィルム２８は、上述した撮像部１１に相当す
るもので、露光時には、カメラ本体２４に接続されてい
る撮影レンズ３５を通った被写体光が、このフィルム２
８上に結像するようになっている。また、撮影レンズ３
５内には、絞り装置３６及び絞り駆動回路３０が設置さ
れている。

【００３０】ぶれによる振動を検出するぶれ検出部１３
としては、カメラ本体２４上に、フィルム画面上の直交
する２軸のぶれにつながるカメラの回転を検出するため
に、２つの角速度センサ３７ａ及び３７ｂが取付けられ
ている。これら角速度センサ３７ａ及び３７ｂの出力
は、ぶれ評価部１４に送られる。

【００３１】ぶれ評価部１４は、角速度センサ３７ａ及
び３７ｂのアナログ信号をそれぞれデジタル信号化する
ぶれ信号入力回路３８ａ及び３８ｂと、角速度を像の移
動速度に変換するための像速度演算部３９ａ及び３９ｂ
と、これら像速度演算部３９ａ及び３９ｂで用いられる
角速度と像速度の関係を表す焦点距離情報出力部４０を
有している。更にこのぶれ評価部１４は、像速度情報か
ら像の位置情報を積分演算で求める像位置演算部４１ａ
及び４１ｂと、所定時間内に所定の時間間隔で複数個求
められた像位置からその像のばらつき具合を求める像位
置ばらつき演算部４２ａ及び４２ｂと、角速度センサ３
８ａ及び３８ｂのそれぞれから求められた像位置ばらつ
き量を平方平均演算することで平面上の像のばらつき演
算に変換する平面像ばらつき演算部４３から構成されて
いる。そして、このぶれ評価部１４の出力は、ぶれ限界
値記憶部４４と、ぶれ有無判断演算部４５から構成され
ているぶれ判断部１６に送られる。この平面上での像ば
らつき量が、ぶれの大きさである。

【００３２】ぶれ評価部１４内のぶれ信号入力回路３８
ａ、３８ｂ、像速度演算部３９ａ、３９ｂ、像位置演算
部４１ａ、４１ｂは、露光間信号出力部２６の出力が露
光中であることを示すハイレベルの信号のときに得た情
報でのみ動作を行う。これらの信号変換と演算は、所定
の周期で行われる。その演算の回数もカウントされ、露
光間信号がローレベルに変わった後、像位置ばらつき演
算が行われる場合に使用される。そして、像位置ばらつ
き演算部４２ａ、４２ｂで像位置ばらつき量が求められ
た後に、平面像ばらつき演算部４３にて平面上の像のば
らつき、つまりぶれの大きさが求められる。

【００３３】像位置演算部４１ａ、４１ｂまでの演算の
周期は、ぶれを十分にサンプル可能なものでなければな
らない。具体的には、手ぶれの速度の周波数が２０Ｈｚ
程度まで有ることを考慮すれば、１０ｍｓｅｃ毎には演
算を行いたい。したがって、これ以下の時間間隔で有れ
ば問題はない。

【００３４】ところで、このぶれ評価部１４内での一連
の演算については、本出願人による特願平３−２２０２
５１号に詳細が述べられているが、以下、その概略につ
いて説明する。

【００３５】ぶれ評価部１４は、ぶれの大きさを画像撮
像平面上での像ばらつき量で表現するための演算手段で
ある。ぶれの大きさを、例えばぶれの軌跡の長さを用い
て表すことも可能である。確かに、等速度で直線的に軌
跡を有するぶれの場合は、軌跡上の被写体像の写り込み
の関係は一定であると考えられるため、その軌跡の長さ
でぶれの大きさを考えても良い。しかしながら、実際の
手ぶれは振動によるものであるために、その軌跡は直線
ではなく、振動の速度も刻々変化するる値である。その
ため、画像の瞬間瞬間位置と、その位置での写し込みの
濃度を考慮しなければ、ぶれの大きさは、写真を見る人
間がぶれ写真から受けるぶれの大きさ印象とずれを生じ
てしまう。

【００３６】ここで、被写体像の写し込みの濃度に応じ
て、ぶれの大きさを求める値について、図３及び図４を
参照して、ぶれ評価部１４の構成及び動作について説明
する。

【００３７】このぶれ評価部１４は、上述したように、
露光間信号出力部２６の出力が露光中であることを示す
ハイレベルの信号のときに得た情報でのみ動作を行う
（ステップＳ１）。

【００３８】露光中の信号を露光間信号検出部４６にて
検出した場合、これ以降の像速度の検出の回数をカウン
トするための計数カウンタ４７をクリアする（ステップ
Ｓ２）。この計数カウンタ４７の計数値をＮで表すもの
とする。また、像位置演算部４１ａ及び４１ｂに於いて
求められるｘ及びｙ軸それぞれ像位置を表す像位置信号
（Ｘxi）、（Ｘyi）格納レジスタ４８をクリアする（ス
テップＳ３）。更に、所定の時間間隔でぶれ信号を検出
するため、ぶれ検出間隔時間タイマ４９をスタートさせ
る（ステップＳ４）。

【００３９】次に、ぶれ信号入力回路３８ａ、３８ｂを
用いて、手ぶれの角速度を角速度センサ３７ａ、３７ｂ
の出力信号（Ｖxk）、（Ｖyk）から取り込む（ステップ
Ｓ５）。そして、像速度演算部３９ａ、３９ｂに於い
て、焦点距離情報出力部４０から出力される角速度と、
像速度の関係を表す像速度係数（kv）を、ぶれ信号入力
回路３８ａ、３８ｂからの角速度信号（Ｖxk）、（Ｖy
k）に乗じて、像速度信号（Ｖxi）、（Ｖyi）を求める
（ステップＳ６）。

【００４０】次いで、像位置演算部４１ａ、４１ｂに於
いて、像の移動した位置（Ｘxi）、（Ｘyi）を、 Ｘxi＝Ｘxi＋Ｖxi・Δｔ Ｘyi＝Ｘyi＋Ｖyi・Δｔ なる加算積分演算を行って求める（ステップＳ７）。

【００４１】また、像位置ばらつき演算部４２ａ、４２
ｂで使用するために、それぞれの像位置の加算値（Ｓx
i）、（Ｓyi）と、平方加算値（Ｓxi２）、（Ｓyi２）
を、 Ｓxi＝Ｓxi＋Ｘxi Ｓyi＝Ｓyi＋Ｘyi Ｓxi２＝Ｓxi＋Ｘxi・Ｘxi Ｓyi２＝Ｓyi＋Ｘyi・Ｘyi と求める（像位置加算値レジスタ５０、像位置平方加算
値レジスタ５１）（ステップＳ８及びＳ９）。

【００４２】更に、演算の回数を計数する計数カウンタ
４７も、 Ｎ＝Ｎ＋１ とインクリメントする（ステップＳ１０）。

【００４３】次に、所定時間のΔｔの経過を待つ（ステ
ップＳ１１）。ここで、所定時間（Δｔ）が経過した場
合は、露光間信号出力部２６の出力が露光終了を示すロ
ーレベルの信号を出力しているか否かを調べ（ステップ
Ｓ１２）、露光終了であれば、後述するばらつき演算を
行う。

【００４４】露光が終了していない場合は、ステップＳ
４に戻り、再度ぶれ検出間隔時間タイマ４９による計時
をスタートさせて、ぶれ信号入力回路３８ａ、３８ｂに
よる角速度センサ３７ａ、３７ｂからの手ぶれ信号の検
出以下の動作を繰返す。一方、露光が終了した場合、像
位置ばらつき演算部４２ａ、４２ｂで、像位置ばらつき
量が演算されて求められる（ステップＳ１３）。

【００４５】このばらつきは、いわゆる標準偏差として
求められる。標準偏差の数知的な次元では、像面の寸法
の次元と同じため、直観的に理解しやすい数値である
が、ここでは後の演算を考慮して、標準偏差を求める過
程で得られる分散として表す。ｘ及びｙ軸方向の被写体
像のぶれによるばらつきの分散を、それぞれ（ｂｘ）、
（ｂｙ）として、公知の標準偏差や分散の演算方法を用
いて、 ｂｘ＝Ｓxi２−Ｓxi・Ｓxi／Ｎ ｂｙ＝Ｓyi２−Ｓyi・Ｓyi／Ｎ と求める。

【００４６】また、平面上でのばらつきの分散をｂ、標
準偏差をσとする。上記の演算と同様に、公知の標準偏
差や分散の演算方法を用いて、数１及び数２の関係式に
示されるように、平面像ばらつき演算部４３にて平面上
の像のばらつき、すなわちぶれの大きさが求められる。

【００４７】

【数１】

【００４８】

【数２】

【００４９】この演算により、ｘ及びｙ軸それぞれの被
写体像の手ぶれによるばらつきの標準偏差の平方平均と
して、平面上でのばらつきの標準偏差（σ）が求められ
る（ステップＳ１４）。

【００５０】このようにして求められたぶれの分布の標
準偏差は、その分布の約６８％を含む大きさであるか
ら、ぶれの大きさとして扱うためには規格化が必要であ
る。そのため、特願平３−２２０２５１号にて述べてい
るように、等速直線でぶれが推移する場合、その軌跡の
長さをぶれの大きさになるようにσを規格化する（ステ
ップＳ１５）。ここで、規格化されたぶれの大きさをＡ
とすると、数３の関係式のように表すことができる。こ
のＡが、ぶれの大きさである（ステップＳ１６）。

【００５１】

【数３】

【００５２】ここで、像のばらつきを求める際に、より
被写体像の写り込みの濃度を考慮してぶれを評価するた
めに、測光回路２９による瞬間瞬間の被写体輝度による
重み付けを行って、ばらつきを求めることもできる。こ
の場合、被写体輝度による重み付けの係数をＬとする
と、像位置の加算値（Ｓxi）、（Ｓyi）と、平方加算値
（Ｓxi２）、（Ｓyi２）の演算と計数カウンタ４７の加
算演算を、 Ｓxi＝Ｓxi＋Ｘxi・Ｌ Ｓyi＝Ｓyi＋Ｘyi・Ｌ Ｓxi２＝Ｓxi＋Ｘxi・Ｘxi・Ｌ Ｓyi２＝Ｓyi＋Ｘyi・Ｘyi・Ｌ Ｎ＝Ｎ＋Ｌ として行い、上記したばらつきを求める演算を行うこと
で求めることもできる。このように、被写体輝度を考慮
すると、ぶれの軌跡によるぶれ検出ではできない、輝度
の変化する被写体や、照明を用いた撮影の場合、ストロ
ボ撮影の場合、またレンズシャッタカメラによるセクタ
の開閉時の露光の過渡的な変化がある場合の撮影に於い
ても、正確に被写体像に含まれるぶれの大きさを検出す
ることができる。

【００５３】ところで、図５に示されるように、ぶれ判
断部１６は、ぶれ限界値記憶部４４とぶれ有無判断演算
部４５とで構成されている。このぶれ限界値記憶部４５
は、ぶれ許容限界値記憶部１５に相当する。これは、Ｒ
ＯＭやＲＡＭ等の通常の記憶手段で構成される。一方、
上述したぶれ評価部１４から出力される露光中のぶれの
大きさの情報は、ぶれ判断部１６内のぶれ有無判断演算
部４５で用いられる。そして、ぶれ判断部１６では、上
記ぶれ限界値記憶部４４に記憶されている値と、上記ぶ
れ評価部１４で求められたぶれの大きさ（Ａ）の比較に
よって、ぶれの有無が判定される。ぶれによる被写体像
のばらつき、すなわち被写体像の滲みについて評価され
るため、ぶれの軌跡の形状によらずに簡単にぶれの有無
の判定が可能になる。

【００５４】ぶれ限界値記憶部４４に記憶されているぶ
れの有無の限界値は、一般には、許容錯乱円径である３
０μｍであるが、カメラの性質、つまりコンパクトカメ
ラのように大きく引き延ばされて印画紙にやきつけるこ
とがあまりないようなカメラでは、もっと大きくてもか
まわない。ぶれ有無判断演算部４５では、このぶれの許
容できる大きさを表しているぶれ有無限界値と、上記の
露光中のぶれの大きさ情報とを比較し、ぶれの大きさが
大きい場合には、ぶれ有り信号を出力する。

【００５５】ぶれ判断部１６から出力されるこのぶれ有
り信号は、日付写し込み装置３２へ送られる。この日付
写し込み装置３２では、公知の日付写し込みが行われる
ようになっている。また、それと共に、ぶれ有り信号が
有る場合には、図６に示されるように、印画紙５２上に
焼き付けられた写真に、日付５３と共にぶれマーク１の
写し込みが可能となっている。

【００５６】このように構成することで、フィルムに露
光を行った場合にその得られた写真にぶれが有る場合
に、撮影者だけでなく、できあがった写真を見る者に
も、その旨を知らせることが可能である。次に、具体的
な動作について、図７のシーケンス制御回路２５で実行
されるプログラムを参照して説明する。

【００５７】先ず、図示されない電源を投入してプログ
ラムがスタートすると、ステップＳ２１で露光間信号出
力部２６の出力をローレベルに設定する。次いで、ステ
ップＳ２２にて、被写体の輝度を測定するための測光回
路２９の動作を指示する。そして、ステップＳ２３で、
測光回路２９から被写体輝度情報を読出す。次に、ステ
ップＳ２４で、得られた被写体の輝度情報から撮影時の
シャッタスピードと絞り値を求めるために、制御露出値
演算を行う。これは、被写体輝度に応じて露光時間を定
める露出時間演算部２７で行う。

【００５８】ここで、ステップＳ２５に於いて、撮影者
のレリーズスイッチ（図示せず）の操作を検出する。操
作がない場合には、ステップＳ２２へ戻って上記の動作
を繰返す。一方、ステップＳ２５にてレリーズスイッチ
の操作を検出した場合は、ステップＳ２６へ進む。そし
て、このステップＳ２６では、撮影レンズ３５内の絞り
装置３６を所定の絞り値にするため、絞り駆動回路３０
に絞り込み信号を出力する。

【００５９】ステップＳ２７にて、露光間信号出力部２
６の出力をハイレベルにすると、次のステップＳ２８
で、上記の制御露出値演算で求められた露出時間を計時
する。ここで、露出時間が経過したならば、ステップＳ
２９に進んで露光間信号出力部２６の出力をローレベル
に戻す。そして、この露光間信号出力部２６がローレベ
ルの信号を出力している間に、シャッタ３４が開き、露
光が行われるのと同時にぶれ評価部１４で瞬間のぶれの
大きさを求める。

【００６０】次に、ステップＳ３０にて、ぶれ評価部１
４に平面上でのぶれのばらつき量の演算を指示する。そ
して、ステップＳ３１では、ぶれ判断部１６を用いて、
今露光した写真にぶれが有ったか否かを判断、検出する
ために、ぶれ判断部１６に判定演算の指示を出力する。
このぶれ有無の判断は、日付写し込み装置３２及び表示
装置３３へ送られる。

【００６１】シーケンス制御回路２５は、ステップＳ３
２及びＳ３３で、日付写し込み装置３２及び表示装置３
３へそれぞれ動作を指示した後、ステップＳ３４に進ん
でフィルム２８を１駒巻上げ、ステップＳ１２に戻る。

【００６２】同実施例では、ぶれ評価部１４のぶれの大
きさを、標準偏差を規格化して演算出力したが、これに
限られずに、例えばぶれ判断部１６でのぶれ判定時に演
算しても良い。また、ぶれ限界値記憶部４４に記憶され
ているぶれの有無の限界値が、既に逆に規格化して記憶
されていても良い。

【００６３】更に、標準偏差を用いての演算は、ぶれの
大きさを画面上の寸法として扱えるために説明が簡単で
あるため、同実施例で用いたが、演算上の簡略化のため
に分散の形で検出出力し、記憶されているぶれの許容値
を分散の形で扱うことで、平方根演算を省略して、尚且
つ同等の演算結果を売ることも可能である。これらの演
算上の工夫は、この発明と本質を異にするものではな
い。

【００６４】次に、第３の実施例として、公知の磁気記
憶部を有する銀塩フィルムと公知の銀塩フィルム上の磁
気データを被写体画像に重ねてプリントアウトする印画
装置とを用いて、被写体像のプリント時にぶれの有無情
報をプリントする場合について説明する。

【００６５】この場合は、図８に示されるように、ぶれ
判断部１６のぶれ有無判断演算部４５の出力がぶれの有
ることを示す場合に、公知の磁気記録部５４を有する銀
塩フィルム５５を用いる。すなわち、銀塩フィルム５５
の磁気記録部５４に、磁気記録装置５６を用いてぶれ有
り信号を記録する。

【００６６】そして、印画装置を用いて被写体像を印画
紙に焼き付けるときに、同時にぶれの有無情報を読出
し、ぶれ有り信号が有る場合に、被写体画像に重ねてぶ
れマークをプリントするようにする。

【００６７】この印画装置は、図９に示されるように、
記録媒体である銀塩フィルム５５上の磁気記録部５４に
記録されたぶれ有無の情報を読出す磁気ヘッド５７と、
磁気ヘッド制御回路５８と、画像データを読出すための
結像レンズ５９と、光電変換素子列６０と、メモリ６１
と、メモリ駆動制御回路６２と、上述したテレビジョン
モニタ等の合成データ表示部２２及び印画紙に画像デー
タを印画するための公知のビデオプリンタ等の合成デー
タプリント部２３で構成される。

【００６８】そして、この印画装置では、ぶれ記録部
（図示せず）により記録媒体である銀塩フィルム５５上
の磁気記録部５４に記録されたぶれ有無の情報が、磁気
ヘッド５７と磁気ヘッド制御回路５８で構成されるぶれ
記録データ読出し部１９により読出される。そして、結
像レンズ５９と光電変換素子列６０で構成される画像デ
ータ読出し部２０により、画像データの記録媒体より画
像データが読出される。これらぶれ記録データ読出し部
１９及び画像データ読出し部２０から読出されたデータ
は、画像・ぶれデータ合成部２１を構成するメモリ６１
及びメモリ駆動制御回路６２で合成されて１つの画像の
データにされ、メモリ６１内に画像データが記憶され
て、所定のアドレスのデータがぶれデータのマークのデ
ータに置き換えられる。そして、生成されたぶれデータ
は、表示が重ね合わされた画像データとして合成データ
表示部２２にて表示されるか、または合成データプリン
ト部２３にて、印画紙に画像データとして印画される。
このようにして、ぶれのデータを視覚化してユーザに示
すことができる。

【００６９】この第３の実施例に従えば、第２の実施例
の場合と異なり、画像データ上にカメラ内でぶれマーク
を重ね書きすることがないため、プリント時にその重ね
書きを行うか行わないかを決定できるため、必要に応じ
て重ね書きを行わない写真を作成することが可能にな
る。また、ぶれデータを記憶するため、撮影時に生じた
のがぶれによるものか、或いはカメラのピンぼけによる
ものかを、撮影終了後でも判断することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、構成が
複雑化、大型化して、コストが高くなることなく、簡単
な構成で、ぶれを防止するべく撮影者に情報を提供する
ことのできる撮影装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例としての概念を示す基
本的なブロック構成図である。

【図２】この発明の第２の実施例で、撮影装置が適用さ
れたカメラの構成を示すブロック図である。

【図３】図２のぶれ評価部の詳細を示すブロック構成図
である。

【図４】ぶれ評価部の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図５】図２のぶれ判断部の構成を示すブロック構成図
である。

【図６】印画紙上に焼き付けられた写真に日付と共にぶ
れマークを写し込んだ例を示した図である。

【図７】第２の実施例の具体的な動作を説明するフロー
チャートである。

【図８】この発明の第３の実施例で、公知の銀塩フィル
ム上の磁気データを被写体画像に重ね書きする装置の例
を示したブロック構成図である。

【図９】この発明の第３の実施例で、公知の銀塩フィル
ム上の磁気データを被写体画像に重ね書きして出力する
印画装置の例を示したブロック構成図である。

【図１０】従来のぶれ情報の告知を行うカメラの例を示
した図である。

【符号の説明】

１１…撮像部、１２…露光間信号出力部、１３…ぶれ検
出部、１４…ぶれ評価部、１５…ぶれ許容限界値記憶
ぶ、１６…ぶれ判断ぶ、１７…ぶれ記録部、１８…記録
媒体、１９…ぶれ記録データ読出し部、２０…画像デー
タ読出し部、２１…画像・ぶれデータ合成部、２２…合
成データ表示部、２３…合成データプリント部、２４…
カメラ本体、２５…シーケンス制御回路、２６…露光間
信号出力部、２７…露出時間演算部、２８…フィルム、
２９…測光回路、３０…絞り駆動回路、３１…シャッタ
駆動回路、３２…日付写し込み装置、３３…表示装置、
３４…シャッタ、３５…撮影レンズ、３６…絞り装置、
３７ａ、３７ｂ…角速度センサ、３８ａ、３８ｂ…ぶれ
信号入力回路、３９ａ、３９ｂ…像速度演算ぶ、４０…
焦点距離情報出力部、４１ａ、４１ｂ…像位置演算部、
４２ａ、４２ｂ…像位置ばらつき演算部、４３…平面像
ばらつき演算部、４４…ぶれ限界値記憶部、４５…ぶれ
有無判断演算部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像する被写体画像撮像手段
   と、 この被写体画像撮像手段が撮像している撮像時間を出力
   する撮像時間出力手段と、 この撮像時間出力手段が出力している上記撮像時間内に
   起こるぶれを検出するぶれ情報検出手段と、 許容できる最大ぶれ量を記憶している許容最大ぶれ量記
   憶手段と、 上記ぶれ情報検出手段の出力に基いて、ぶれによる画像
   の滲み分布に関する像のばらつきを演算するばらつき量
   演算手段と、 このばらつき量演算手段の出力が上記許容最大ぶれ量記
   憶手段に記憶された最大ぶれ量に対して大きいか否かに
   よってぶれの有無を判断するぶれ判断手段と、 このぶれ判断手段の出力を被写体画像記録媒体に記録す
   るぶれ有無記録手段とを具備することを特徴とする撮影
   装置。
2. 【請求項２】 撮像中にぶれが起きた場合にぶれを告知
   する警告手段を具備する請求項１に記載の撮影装置。
3. 【請求項３】 上記被写体画像記録媒体に記録されたぶ
   れ有無の情報を読出すぶれ記録データ読出し手段と、画
   像データの記録媒体より画像データを読出す画像データ
   読出し手段と、上記ぶれ記録データ読出し手段及び画像
   データ読出し手段から読出されたデータを合成して１つ
   の画像データを生成する画像ぶれデータ合成手段と、こ
   の画像ぶれデータ合成手段により生成された画像データ
   を出力する合成データ出力手段を更に具備する請求項１
   に記載の撮影装置。