JPH0613893Y2 - 水中保守点検用機器類交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は海底に掘削された坑井の坑口装置に据付けられ
たコントロールポッドの交換作業等に用いる水中保守点
検用機器類交換装置に関するものである。

［従来の技術］ 海底に設置された坑口装置を点検する場合において、た
とえば、坑口装置に付けられたコントロールポッドは定
期的に、あるいは、故障時に交換する必要がある。従
来、かかるコントロールポッドの如き海底での必要な諸
作業は、設置・リエントリライザの先端に取付けた各種
ランニングツールを洋上より海底の坑口装置上に降ろ
し、カバー開閉用のランニングツールを用いてカバーを
開け、次に、保守点検を要するようなものをランニング
ツールを用いて交換すべき機器類を洋上に引上げて回収
し、しかる後、新しい機器類を海底へ運搬して据付ける
ような方式がとられていた。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、かかる従来の海底での機器の交換方式の場
合、上述した如く、交換すべき機器類を洋上へ引上げて
から新しい機器類を海底まで運搬させねばならないた
め、１回のダイビングでは交換することができず、交換
作業に長時間を要していた。

そこで、本考案は、海底の坑口装置の保守点検を行うよ
うな場合でも、１回のダイビングにより行えるようにし
て交換作業に要する時間を短縮できるような水中保守点
検用機器類交換装置を提供しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上記目的を達成するために、遠隔操作される
潜水作業艇の下部に本体フレームを取付け、該本体フレ
ームの前後部に、本体フレームを坑口装置側の開口部に
着座させるためのガイドピンをそれぞれ上下動自在に支
持させ、且つ該各ガイドピンの下端に、ガイドピンの位
置を固定するためのロック装置を設け、更に上記本体フ
レーム内にトロリを水平方向移動可能に装備し、該トロ
リに、機器類を着脱可能に把持するための把持装置を昇
降装置を介して支持させ、且つ上記本体フレーム内に、
上記把持装置にて把持した機器類を仮置きするためのス
ペースを複数個所設けてなる構成とする。

［作用］ 潜水作業艇の操作と本体フレームの前後部に設けたガイ
ドピンとその下端に設けたロック装置により、開口部カ
バーの開閉や本体フレームの位置決めを行うことがで
き、又、本体フレーム内のトロリにより機器類を水平方
向へ移動でき、且つ、昇降装置により機器類を昇降でき
るので本体フレームの一度の着座で機器類の保守点検が
できる。機器類としてコントロールポッドを例としてそ
の交換を行う場合には、潜水作業艇の操作により、本体
フレームを開口部まで運搬し、ガイドピンを開口部カバ
ーに係合させ、本体フレームを水平に旋回して開口部カ
バーを開いた後、本体フレームを元の位置に戻して開口
部に着座させ、この状態で、運搬して行った新しいコン
トロールポッドを仮置きスペースに仮置きすることによ
り、旧コントロールポッドを本体フレーム内に引上げ、
更に引上げた旧コントロールポッドを別の仮置きスペー
スに仮置きした状態で、新コントロールポッドを据付け
る。したがって、本体フレームを１回ダイビングさせる
だけで交換が行われる。

［実施例］ 以下、図面に基づき本考案の実施例を説明する。

第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示すもので、海
底の坑口装置に据付けられているコントロールポッドの
交換等の保守点検を行わせるものに適用した場合を示
す。ＲＯＶ（遠隔操作式無人潜水作業艇）１の下部に、
骨組枠構造とした本体フレーム２をボルト等にて一体的
に取付け、該本体フレーム２内の上部位置に、前後方向
に延びるレール３を設けて、油圧モータ（又は電動モー
タ）４の駆動により上記レール３に沿って前後方向に移
動できるようにしたトロリ５を上記レール３に装備し、
該トロリ５には、多段に伸縮する（本実施例では２段テ
レスコピック式）昇降用油圧シリンダ６を下向きにして
その上端であるヘッド側を固定し、且つ該油圧シリンダ
６のピストンロッドに、コントロールポッド７を着脱可
能に把持するためのランニングツール８を、該ランニン
グツール８の下部に一体に取付けた補助部材８′を介し
て吊下げ支持させ、上記油圧シリンダ６の伸縮動によ
り、ランニングツール８を本体フレーム２内位置と本体
フレーム２より下方位置との間で昇降できるようにし、
更に上記本体フレーム２の下部には、前部位置と後部位
置に、コントロールポッド７を仮置きするための受台９
と10を設ける。

上記ランニングツール８は、本体フレーム２の中央部で
昇降した際に、前後の受台9,10と干渉しないような切欠
きを有するリング形状としてあり、且つ内周部所要間隔
位置に、リング中心へ向けて突出可能な油圧プランジャ
11を備えた構成としてある。

又、上記本体フレーム２の前側部と後側部には、それぞ
れ前方及び後方に張出すブラケット12と13を設け、前側
部のブラケット12に径の太い主ガイドピン14を、又、後
側部のブラケット13に径の細い補助ガイドピン15を、そ
れぞれ鉛直方向に貫通支持させ、各ガイドピン14と15を
各々多段伸縮式（本実施例では２段テレスコピック式）
とした油圧シリンダ16と17の伸縮動により本体フレーム
２に対し上下動させられるようにする。

コントロールポッド７等が据付けてある坑口装置18は、
坑口中心部の開口19を覆うインナーカバー20と該インナ
ーカバー20の外周に配したアウターカバー21により保護
されるようにしてあり、上記主ガイドピン14が、挿通さ
れるインナーカバー20の孔22とアウターカバー21の一方
の孔23に対応し、上記補助ガイドピン15が、インナーカ
バー20上の凹部24とアウターカバー21の他方の孔25に対
応するようにしてあり、且つ上記主ガイドピン14の下端
には、上記アウターカバー21の孔23部に位置決め固定す
るため、又、上記補助ガイドピン15の下端には、インナ
ーカバー20の凹部24とアウターカバー21の孔25部に位置
決め固定するため、それぞれロック装置26が組込んであ
る。

上記ロック装置26としては、たとえば、第４図に示す如
く、それぞれガイドピン14,15内の下端部に放射方向へ
移動自在に配置した複数のロックピン31と、該各ロック
ピン31の基端に取付けたテーパ部材27と、該各テーパ部
材27に同時に楔合するテーパブロック28と、該テーパブ
ロック28を押下げることによりテーパ部材27との摺動を
介して上記ロックピン31をガイドピン14,15より放射方
向へ突出させるためのロックシリンダ29と、該ロックシ
リンダ29の作動によりテーパブロック28を引上げたとき
にロックピンをガイドピン14,15内に引込むよう付勢す
るためのスプリング30とを備えてなる構成のものや、第
５図に示す如く、ロックピン31の基端とロックシリンダ
29とをリンク32によりピン連結し、ロックシリンダ29の
伸縮動によりリンク32を介してロックピン31が同時にガ
イドピン14,15より出入するようにした構成のものを採
用する。

なお、上記各種シリンダはＲＯＶ１の動力源を用いて駆
動してもよく、あるいは、本体フレーム２上に独立して
駆動源を設置してもよい。

かかる構成とした水中保守点検用機器類交換装置を用い
て、坑口装置18上に据付けられている旧いコントロール
ポッド７を新しいコントロールポッド７′と交換する場
合、予め、洋上（運搬船上）にて、新コントロールポッ
ド７′をランニングツール８内に挿入し各プランジャ11
を突出させることにより、新コントロールポッド７′を
ランニングツール８に把持させた状態としておく。又、
油圧モータ（又は電動モータ）４の駆動によりトロリ５
の位置を調整して、新コントロールポッド７′を本体フ
レーム２内の中央部に吊下げ支持した状態として遊泳時
アンバランスとならないようにしておく。

このようにして、新コントロールポッド７′を吊下げ支
持した状態の本体フレーム２を、ＲＯＶ１を遠隔操作す
ることにより海底まで移送し、坑口装置18上方のインナ
ーカバー20上に載置させる。この際、上述した如く、新
コントロールポッド７′が本体フレーム２内の中央部に
位置していて前後のバランスがとれているため、ＲＯＶ
１の運転は安定して行われる。次いで、本体フレーム２
の前、後側部の多段式の油圧シリンダ16,17を各々操作
して、主ガイドピン14を、インナーカバー20の孔22を貫
通させてアウターカバー21の一方の孔23に差込み、補助
ガイドピン15をインナーカバー20上の凹部24に嵌入し、
それぞれロック装置26を操作させて主ガイドピン14はア
ウターカバー21に、補助ガイドピン15はインナーカバー
20に位置固定させる。この場合の操作は、ロックシリン
ダ29を伸長作動させてロックピン31をそれぞれ突出さ
せ、孔23部と凹部24に各々ロックピン31をロックさせて
本体フレーム２の位置を固定させるようにする（第１図
の実線の状態）。

本体フレーム２の位置が固定されると、次に、ＲＯＶ１
を操作し、ＲＯＶ１のスラスト力を利用して本体フレー
ム２を主ガイドピン14を中心としてほぼ180゜水平に旋回
させる（第１図の二点鎖線の状態）。これにより、イン
ナーカバー20が本体フレーム２と一体に旋回させられる
ため、坑口装置18上には開口19が形成される。しかる
後、補助ガイドピン15のロック装置26をインナーカバー
20の凹部24から解除させ、油圧シリンダ17を操作して補
助ガイドピン15を凹部24から引抜き、この状態でＲＯＶ
１を操作することにより、インナーカバー20をその位置
に残したまま本体フレーム２を主ガイドピン14を中心に
元の位置まで旋回させ、補助ガイドピン15をアウターカ
バー21の他方の孔25の上方部に位置させる。続いて、油
圧シリンダ17を操作して補助ガイドピン15を下降させ、
補助ガイドピン15を孔25に差込んでロック装置26により
ロックすると共に、本体フレーム２を全体的に下降さ
せ、第６図に示す如く、本体フレーム２を開口19部に着
座させる。

本体フレーム２が開口19部に着座されると、次にトロリ
５を後方（第６図において右方）に移動させ、吊下げ支
持していた新コントロールポッド７′を後部の受台10上
に降して仮置きさせ（第６図の二点鎖線の状態）、再び
トロリ５を元の中央部の位置に戻してランニングツール
８を本体フレーム２の中央部に位置させる。次に、昇降
用油圧シリンダ６を伸長させ、上記ランニングツール８
を本体フレーム２より下方に降して坑口装置18上の旧コ
ントロールポッド７部に位置させ、旧コントロールポッ
ド７をランニングツール８により把持させる。続いて、
上記昇降用油圧シリンダ６を短縮させて旧コントロール
ポッド７を本体フレーム２内に引上げた後、該引上げた
旧コントロールポッド７を、トロリ５の前方（第６図に
おいて左方）への移動により前部の受台９上に移し、油
圧シリンダ６を伸長させて該受台９上に仮置きさせる
（第６図の一点鎖線の状態）。

しかる後、トロリ５を後方に移動して、後部の受台10上
に仮置きしておいた新コントロールポッド７′をランニ
ングツール８で把持させ、把持した新コントロールポッ
ド７′を本体フレーム２の中央部に移し、その位置で再
び昇降用油圧シリンダ６を伸長させることにより、坑口
装置18上に新コントロールポッド７′を降して据付け
る。新コントロールポッド７′を据付けた後、ランニン
グツール８を本体フレーム２内に引上げ、前部の受台９
上に仮置きしておいた旧コントロールポッド７を把持
し、更に把持した旧コントロールポッド７を中央部に移
動させる。

このようにして、旧コントロールポッド７と新コントロ
ールポッド７′を交換した後、補助ガイドピン15を、ロ
ック装置26によるロックを解除して孔25から引抜き、更
に本体フレーム２を全体的に所要量上昇させて、再びＲ
ＯＶ１の操作により本体フレーム２を180゜旋回させ、補
助ガイドピン15を凹部24に嵌入させてロックし、この状
態でＲＯＶ１を操作して本体フレーム２を旋回させ、イ
ンナーカバー20を元の位置に戻して開口19を塞ぐ。

しかる後、孔22,23に差込んでおいた主ガイドピン14と
凹部24に嵌入させておいた補助ガイドピン15を引抜き、
ＲＯＶ１を操作して本体フレーム２を洋上に引上げ、旧
コントロールポッド７を回収する。

以上のようにして、本体フレーム２を海中に１回ダイビ
ングさせるだけで、新コントロールポッド７′と旧コン
トロールポッド７の交換作業を行うことができ、又、交
換作業に伴うインナーカバー20の開閉作業も円滑に行わ
せることができる。

なお、上記実施例では、コントロールポッドの交換作業
について説明したが、ランニングツール８にコントロー
ルポッド以外に他の機器、工具類を把持させてメンテナ
ンス作業を行うようにすることは任意であり、その他本
考案の要旨を逸脱しない範囲内で、種々変更を加え得る
ことは勿論である。

［考案の効果］ 以上述べた如く、本考案の水中保守点検用機器類交換装
置によれば、遠隔操作される潜水作業艇の下部に取付け
た本体フレームに、水平方向に移動するトロリと、該ト
ロリに昇降可能に支持させた機器類把持装置と、機器類
を仮置きするスペースとを設けたので、機器類把持装置
を海中でトロリにより水平移動させたり、自在に昇降さ
せることができて、機器の交換等の作業が円滑に行わ
れ、特に、海底坑口装置に付けられたコントロールポッ
ドの交換作業に適用すれば、本体フレームを１回ダイビ
ングさせるだけで交換作業を行うことが可能となり、
又、上記本体フレームの前後部に、本体フレームを開口
部に着座させるためのガイドピンと、該ガイドピンの位
置を固定するロック装置を設けたので、上記交換作業に
伴う開口部カバーの開閉や本体フレームの位置決めを簡
単に行うことができ、したがって、交換作業に要する時
間を大幅に短縮することができ、又、他の機器類のメン
テナンス等に際しても効率よい作業が可能となる、等の
優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の水中保守点検用機器類交換装置の一実
施例を示す側面図、第２図は第１図のII−II矢視図、第
３図は第１図のIII−III矢視図、第４図及び第５図はい
ずれもロック装置の説明図、第６図は作動状態の説明図
である。 １……ＲＯＶ、２……本体フレーム、５……トロリ、６
……昇降用油圧シリンダ、７，７′……コントロールポ
ッド、８……ランニングツール、9,10……受台、14……
主ガイドピン、15……補助ガイドピン、16,17……油圧
シリンダ、20……インナーカバー、21……アウターカバ
ー、22,23,25……孔、24……凹部、26……ロック装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 村木 義弘 東京都江東区豊洲２丁目１番１号 石川島 播磨重工業株式会社東京第一工場内 (72)考案者 古川 庄平 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第二工場内 (56)参考文献 特開 昭55−36591（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−92592（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−39322（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】遠隔操作される潜水作業艇の下部に本体フ
   レームを取付け、該本体フレームの前後部に、本体フレ
   ームを坑口装置側の開口部に着座させるためのガイドピ
   ンをそれぞれ上下動自在に支持させ、且つ該各ガイドピ
   ンの下端に、ガイドピンの位置を固定するためのロック
   装置を設け、更に上記本体フレーム内にトロリを水平方
   向移動可能に装備し、該トロリに、機器類を着脱可能に
   把持するための把持装置を昇降装置を介して支持させ、
   且つ上記本体フレーム内に、上記把持装置にて把持した
   機器類を仮置きするためのスペースを複数個所設けてな
   ることを特徴とする水中保守点検用機器類交換装置。