JPH0613896Y2 - 水中保守点検装置の移動機構 - Google Patents
水中保守点検装置の移動機構Info
- Publication number
- JPH0613896Y2 JPH0613896Y2 JP2191188U JP2191188U JPH0613896Y2 JP H0613896 Y2 JPH0613896 Y2 JP H0613896Y2 JP 2191188 U JP2191188 U JP 2191188U JP 2191188 U JP2191188 U JP 2191188U JP H0613896 Y2 JPH0613896 Y2 JP H0613896Y2
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- Japan
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- body frame
- control pod
- main body
- trolley
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Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は海底に掘削された坑井の坑口装置に据付けられ
たコントロールポッドの交換作業等に用いる水中保守点
検装置の移動機構に関するものである。
たコントロールポッドの交換作業等に用いる水中保守点
検装置の移動機構に関するものである。
［従来の技術］ 海底に設置された坑口装置を点検する場合において、た
とえば、坑口装置に付けられたコントロールポッドは定
期的に、あるいは、故障時に交換する必要がある。一例
として、上記コントロールポッドを交換する場合につい
て説明すると、従来は、旧いコントロールポッドを洋上
へ引上げて回収した後、新しいコントロールポッドを海
底へ運搬して据付けるような方式がとられていた。
とえば、坑口装置に付けられたコントロールポッドは定
期的に、あるいは、故障時に交換する必要がある。一例
として、上記コントロールポッドを交換する場合につい
て説明すると、従来は、旧いコントロールポッドを洋上
へ引上げて回収した後、新しいコントロールポッドを海
底へ運搬して据付けるような方式がとられていた。
［考案が解決しようとする問題点］ ところが、かかる従来のコントロールポッド交換方式の
場合、上述した如く、旧いコントロールポッドを洋上へ
引上げてから新しいコントロールポッドを海底まで運搬
させねばならないため、１回のダイビングでは交換する
ことができず、交換作業に長時間を要していた。
場合、上述した如く、旧いコントロールポッドを洋上へ
引上げてから新しいコントロールポッドを海底まで運搬
させねばならないため、１回のダイビングでは交換する
ことができず、交換作業に長時間を要していた。
そこで、本考案は、コントロールポッドを交換するよう
な場合でも、１回のダイビングにより行えるようにして
交換作業に要する時間を短縮できるような水中保守点検
装置の移動機構を提供しようとするものである。
な場合でも、１回のダイビングにより行えるようにして
交換作業に要する時間を短縮できるような水中保守点検
装置の移動機構を提供しようとするものである。
［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上記目的を達成するために、遠隔操作される
潜水作業艇の下部に水中保守点検装置本体フレームを取
付け、該本体フレーム内にトロリを水平方向移動可能に
装備し、該トロリに、機器類を着脱可能に把持するため
の把持装置を昇降装置を介して支持させ、且つ上記本体
フレーム内に、上記把持装置にて把持した機器類を仮置
きするためのスペースを複数個所設けてなる構成とす
る。
潜水作業艇の下部に水中保守点検装置本体フレームを取
付け、該本体フレーム内にトロリを水平方向移動可能に
装備し、該トロリに、機器類を着脱可能に把持するため
の把持装置を昇降装置を介して支持させ、且つ上記本体
フレーム内に、上記把持装置にて把持した機器類を仮置
きするためのスペースを複数個所設けてなる構成とす
る。
［作用］ 本体フレーム内のトロリにより機器類を水平方向へ移動
でき、又、昇降装置により機器類を昇降できるので本体
フレームの一度の着座で機器類の保守点検ができる。機
器類としてコントロールポッドを例としてその交換を行
う場合には、潜水作業艇の操作により、本体フレームを
交換すべき旧いコントロールポッドの上方部まで運搬
し、運搬して行った新しいコントロールポッドを仮置き
スペースに仮置きした状態で旧コントロールポッドを本
体フレーム内に引上げ、更に引上げた旧コントロールポ
ッドを別の仮置きスペースに仮置きした状態で、新コン
トロールポッドを据付ける。したがって、本体フレーム
を１回ダイビングさせるだけで交換が行われる。
でき、又、昇降装置により機器類を昇降できるので本体
フレームの一度の着座で機器類の保守点検ができる。機
器類としてコントロールポッドを例としてその交換を行
う場合には、潜水作業艇の操作により、本体フレームを
交換すべき旧いコントロールポッドの上方部まで運搬
し、運搬して行った新しいコントロールポッドを仮置き
スペースに仮置きした状態で旧コントロールポッドを本
体フレーム内に引上げ、更に引上げた旧コントロールポ
ッドを別の仮置きスペースに仮置きした状態で、新コン
トロールポッドを据付ける。したがって、本体フレーム
を１回ダイビングさせるだけで交換が行われる。
［実施例］ 以下、図面に基づき本考案の実施例を説明する。
第１図乃至第３図は本考案によりコントロールポッドの
交換を行わせる場合の一実施例を示すもので、ＲＯＶ
（遠隔操作式無人潜水作業艇）１の下部に、骨組枠構造
とした水中保守点検装置本体フレーム２をボルト等にて
一体的に取付け、該本体フレーム２内の上部位置に、前
後方向に延びるレール３を設けて、油圧モータ（又は電
動モータ）４の駆動により上記レール３に沿って前後方
向に移動できるようにしたトロリ５を上記レール３に装
備し、該トロリ５には、多段に伸縮する（本実施例では
２段テレスコピック式）昇降用油圧シリンダ６を下向き
にしてその上端であるヘッド側を固定し、且つ該油圧シ
リンダ６のピストンロッドに、コントロールポッド７を
着脱可能に把持するためのランニングツール８を、該ラ
ンニングツール８の下部に一体に取付けた補助部材８′
を介して吊下げ支持させ、上記油圧シリンダ６の伸縮動
により、ランニングツール８を本体フレーム２内位置と
本体フレーム２より下方位置との間で昇降できるように
し、更に上記本体フレーム２の下部には、前部位置と後
部位置に、コントロールポッド７を仮置きするための受
台９と10を設ける。
交換を行わせる場合の一実施例を示すもので、ＲＯＶ
（遠隔操作式無人潜水作業艇）１の下部に、骨組枠構造
とした水中保守点検装置本体フレーム２をボルト等にて
一体的に取付け、該本体フレーム２内の上部位置に、前
後方向に延びるレール３を設けて、油圧モータ（又は電
動モータ）４の駆動により上記レール３に沿って前後方
向に移動できるようにしたトロリ５を上記レール３に装
備し、該トロリ５には、多段に伸縮する（本実施例では
２段テレスコピック式）昇降用油圧シリンダ６を下向き
にしてその上端であるヘッド側を固定し、且つ該油圧シ
リンダ６のピストンロッドに、コントロールポッド７を
着脱可能に把持するためのランニングツール８を、該ラ
ンニングツール８の下部に一体に取付けた補助部材８′
を介して吊下げ支持させ、上記油圧シリンダ６の伸縮動
により、ランニングツール８を本体フレーム２内位置と
本体フレーム２より下方位置との間で昇降できるように
し、更に上記本体フレーム２の下部には、前部位置と後
部位置に、コントロールポッド７を仮置きするための受
台９と10を設ける。
上記ランニングツール８は、本体フレーム２の中央部で
昇降した際に、前後の受台9,10と干渉しないような切欠
きを有するリング形状としてあり、且つ内周部所要間隔
位置に、リング中心へ向けて突出可能な油圧プランジャ
11を備えた構成としてある。
昇降した際に、前後の受台9,10と干渉しないような切欠
きを有するリング形状としてあり、且つ内周部所要間隔
位置に、リング中心へ向けて突出可能な油圧プランジャ
11を備えた構成としてある。
又、上記本体フレーム２の前側部と後側部には、それぞ
れ前方及び後方に張出すブラケット12と13を設け、前側
部のブラケット12に径の太い主ガイドピン14を、又、後
側部のブラケット13に径の細い補助ガイドピン15を、そ
れぞれ鉛直方向に貫通支持させ、各ガイドピン14と15を
各々多段伸縮式（本実施例では２段テレスコピック式）
とした油圧シリンダ16と17の伸縮動により本体フレーム
２に対し上下動させられるようにし、坑口装置18を保護
するカバー19の開口部20に上記本体フレーム２を載置し
たとき、上記ガイドピン14,15が開口部20の周囲に穿設
された孔21,22内に挿入されるようにする。
れ前方及び後方に張出すブラケット12と13を設け、前側
部のブラケット12に径の太い主ガイドピン14を、又、後
側部のブラケット13に径の細い補助ガイドピン15を、そ
れぞれ鉛直方向に貫通支持させ、各ガイドピン14と15を
各々多段伸縮式（本実施例では２段テレスコピック式）
とした油圧シリンダ16と17の伸縮動により本体フレーム
２に対し上下動させられるようにし、坑口装置18を保護
するカバー19の開口部20に上記本体フレーム２を載置し
たとき、上記ガイドピン14,15が開口部20の周囲に穿設
された孔21,22内に挿入されるようにする。
かかる構成とした水中保守点検装置の移動機構を用い
て、坑口装置18上に据付けられている旧いコントロール
ポッド７を新しいコントロールポッド７′と交換する場
合、予め、洋上（運搬船上）にて、新コントロールポッ
ド７′をランニングツール８内に挿入し各プランジャ11
を突出させることにより、新コントロールポッド７′を
ランニングツール８に把持させた状態としておく。又、
油圧モータ（又は電動モータ）４の駆動によりトロリ５
の位置を調整して、新コントロールポッド７′を本体フ
レーム２内の中央部に吊下げ支持した状態として遊泳時
アンバランスとならないようにしておく。
て、坑口装置18上に据付けられている旧いコントロール
ポッド７を新しいコントロールポッド７′と交換する場
合、予め、洋上（運搬船上）にて、新コントロールポッ
ド７′をランニングツール８内に挿入し各プランジャ11
を突出させることにより、新コントロールポッド７′を
ランニングツール８に把持させた状態としておく。又、
油圧モータ（又は電動モータ）４の駆動によりトロリ５
の位置を調整して、新コントロールポッド７′を本体フ
レーム２内の中央部に吊下げ支持した状態として遊泳時
アンバランスとならないようにしておく。
このようにして、新コントロールポッド７′を吊下げ支
持した状態の本体フレーム２を、ＲＯＶ１を遠隔操作す
ることにより海底まで移送し、坑口装置18を保護するカ
バー19の開口部20上に載置させる。この際、上述した如
く、新コントロールポッド７′が本体フレーム２内の中
央部に位置していて前後のバランスがとれているため、
ＲＯＶ１の運転は安定して行われる。次いで、本体フレ
ーム２の前、後側部の多段式の油圧シリンダ16,17を各
々操作して、カバー19の孔21,22にガイドピン14,15を差
込み、本体フレーム２の位置を固定させる。
持した状態の本体フレーム２を、ＲＯＶ１を遠隔操作す
ることにより海底まで移送し、坑口装置18を保護するカ
バー19の開口部20上に載置させる。この際、上述した如
く、新コントロールポッド７′が本体フレーム２内の中
央部に位置していて前後のバランスがとれているため、
ＲＯＶ１の運転は安定して行われる。次いで、本体フレ
ーム２の前、後側部の多段式の油圧シリンダ16,17を各
々操作して、カバー19の孔21,22にガイドピン14,15を差
込み、本体フレーム２の位置を固定させる。
本体フレーム２の位置が固定されると、次にトロリ５を
後方（図上右方）に移動させ、吊下げ支持していた新コ
ントロールポッド７′を後部の受台10上に降して仮置き
させ（第１図の二点鎖線の状態）、再びトロリ５を元の
中央部の位置に戻してランニングツール８を本体フレー
ム２の中央部に位置させる。次に、昇降用油圧シリンダ
６を伸長させ、上記ランニングツール８を本体フレーム
２より下方に降して坑口装置18上の旧コントロールポッ
ド７部に位置させ、旧コントロールポッド７をランニン
グツール８により把持させる。続いて、上記昇降用油圧
シリンダ６を短縮させて旧コントロールポッド７を本体
フレーム２内に引上げた後、該引上げた旧コントロール
ポッド７を、トロリ５の前方（図上左方）への移動によ
り前部の受台９上に移し、油圧シリンダ６を伸長させて
該受台９上に仮置きさせる（第１図の一点鎖線の状
態）。
後方（図上右方）に移動させ、吊下げ支持していた新コ
ントロールポッド７′を後部の受台10上に降して仮置き
させ（第１図の二点鎖線の状態）、再びトロリ５を元の
中央部の位置に戻してランニングツール８を本体フレー
ム２の中央部に位置させる。次に、昇降用油圧シリンダ
６を伸長させ、上記ランニングツール８を本体フレーム
２より下方に降して坑口装置18上の旧コントロールポッ
ド７部に位置させ、旧コントロールポッド７をランニン
グツール８により把持させる。続いて、上記昇降用油圧
シリンダ６を短縮させて旧コントロールポッド７を本体
フレーム２内に引上げた後、該引上げた旧コントロール
ポッド７を、トロリ５の前方（図上左方）への移動によ
り前部の受台９上に移し、油圧シリンダ６を伸長させて
該受台９上に仮置きさせる（第１図の一点鎖線の状
態）。
しかる後、トロリ５を後方に移動して、後部の受台10上
に仮置きしておいた新コントロールポッド７′をランニ
ングツール８で把持させ、把持した新コントロールポッ
ド７′を本体フレーム２の中央部に移し、その位置で再
び昇降用油圧シリンダ６を伸長させることにより、坑口
装置18上に新コントロールポッド７′を降して据付け
る。新コントロールポッド７′を据付けた後、ランニン
グツール８を本体フレーム２内に引上げ、前部の受台９
上に仮置きしておいた旧コントロールポッド７を把持
し、更に把持した旧コントロールポッド７を中央部に移
動させる。この状態で、孔21,22に差込んでおいたガイ
ドピン14,16を引抜き、ＲＯＶ１を操作して本体フレー
ム２を洋上に引上げ、旧コントロールポッド７を回収す
る。
に仮置きしておいた新コントロールポッド７′をランニ
ングツール８で把持させ、把持した新コントロールポッ
ド７′を本体フレーム２の中央部に移し、その位置で再
び昇降用油圧シリンダ６を伸長させることにより、坑口
装置18上に新コントロールポッド７′を降して据付け
る。新コントロールポッド７′を据付けた後、ランニン
グツール８を本体フレーム２内に引上げ、前部の受台９
上に仮置きしておいた旧コントロールポッド７を把持
し、更に把持した旧コントロールポッド７を中央部に移
動させる。この状態で、孔21,22に差込んでおいたガイ
ドピン14,16を引抜き、ＲＯＶ１を操作して本体フレー
ム２を洋上に引上げ、旧コントロールポッド７を回収す
る。
以上のようにして、本体フレーム２を海中に１回ダイビ
ングさせるだけで、新コントロールポッド７′と旧コン
トロールポッド７の交換作業が行われる。
ングさせるだけで、新コントロールポッド７′と旧コン
トロールポッド７の交換作業が行われる。
なお、上記実施例では、コントロールポッドの交換作業
について説明したが、ランニングツール８にコントロー
ルポッド以外に他の機器、工具類を把持させてメンテナ
ンス作業を行うようにすることは任意であり、その他本
考案の要旨を逸脱しない範囲内で、種々変更を加え得る
ことは勿論である。
について説明したが、ランニングツール８にコントロー
ルポッド以外に他の機器、工具類を把持させてメンテナ
ンス作業を行うようにすることは任意であり、その他本
考案の要旨を逸脱しない範囲内で、種々変更を加え得る
ことは勿論である。
［考案の効果］ 以上述べた如く、本考案の水中保守点検装置の移動機構
によれば、遠隔操作される潜水作業艇の下部に取付けた
水中保守点検装置本体フレームに、水平方向に移動する
トロリと、該トロリに昇降可能に支持させた機器類把持
装置と、機器類を仮置きするスペースとを設けたので、
機器類把持装置を海中でトロリにより水平移動させた
り、自在に昇降させることができて、機器の交換等の作
業が円滑に行われ、特に、海底坑口装置に付けられたコ
ントロールポッドの交換作業に適用すれば、本体フレー
ムを１回ダイビングさせるだけで交換作業を行うことが
可能となり、したがって、交換作業に要する時間を大幅
に短縮することができ、又、他の機器類のメンテナンス
等に際しても効率よい作業が可能となる、等の優れた効
果を発揮する。
によれば、遠隔操作される潜水作業艇の下部に取付けた
水中保守点検装置本体フレームに、水平方向に移動する
トロリと、該トロリに昇降可能に支持させた機器類把持
装置と、機器類を仮置きするスペースとを設けたので、
機器類把持装置を海中でトロリにより水平移動させた
り、自在に昇降させることができて、機器の交換等の作
業が円滑に行われ、特に、海底坑口装置に付けられたコ
ントロールポッドの交換作業に適用すれば、本体フレー
ムを１回ダイビングさせるだけで交換作業を行うことが
可能となり、したがって、交換作業に要する時間を大幅
に短縮することができ、又、他の機器類のメンテナンス
等に際しても効率よい作業が可能となる、等の優れた効
果を発揮する。
第１図は本考案の水中保守点検装置の移動機構の一実施
例を示す側面図、第２図は第１図のII−II矢視図、第３
図は第１図のIII−III矢視図である。 １……ＲＯＶ、２……水中保守点検装置本体フレーム、
５……トロリ、６……昇降用油圧シリンダ、７，７′…
…コントロールポッド、８……ランニングツール、9,10
……受台。
例を示す側面図、第２図は第１図のII−II矢視図、第３
図は第１図のIII−III矢視図である。 １……ＲＯＶ、２……水中保守点検装置本体フレーム、
５……トロリ、６……昇降用油圧シリンダ、７，７′…
…コントロールポッド、８……ランニングツール、9,10
……受台。
フロントページの続き (72)考案者 村木 義弘 東京都江東区豊洲２丁目１番１号 石川島 播磨重工業株式会社東京第一工場内 (72)考案者 古川 庄平 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第二工場内 (56)参考文献 特開 昭55−36591（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−120493（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−92592（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−39322（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】遠隔操作される潜水作業艇の下部に水中保
守点検装置本体フレームを取付け、該本体フレーム内に
トロリを水平方向移動可能に装備し、該トロリに、機器
類を着脱可能に把持するための把持装置を昇降装置を介
して支持させ、且つ上記本体フレーム内に、上記把持装
置にて把持した機器類を仮置きするためのスペースを複
数個所設けてなることを特徴とする水中保守点検装置の
移動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2191188U JPH0613896Y2 (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | 水中保守点検装置の移動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2191188U JPH0613896Y2 (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | 水中保守点検装置の移動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136584U JPH01136584U (ja) | 1989-09-19 |
| JPH0613896Y2 true JPH0613896Y2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=31239558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2191188U Expired - Lifetime JPH0613896Y2 (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | 水中保守点検装置の移動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613896Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-02-23 JP JP2191188U patent/JPH0613896Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01136584U (ja) | 1989-09-19 |
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