JPH06141583A - レオナード装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】正確に主回路電流を検出でき、しかも応答速度
の早いレオナード装置を実現する。 【構成】主回路瞬時電流値の検出系６，７，１１と、サ
ンプル時刻毎に主回路の正側変換装置１と逆側変換装置
２との動作タイミングに応じて第１の状態と第２の状態
とを交互にとるトグル回路１２と、トグル回路１１が第
１の状態時に主回路瞬時電流値を積分し、第２の状態時
にリセットされる第１の積分回路１４と、トグル回路１
２が第１の状態時にリセットされ、第２の状態時に主回
路瞬時電流値を積分する第２の積分回路１４と、第１お
よび第２の積分回路１４，１５の出力値の大きい方を値
を選択し、主回路フィードバック電流値としてマイクロ
プロセッサ１０に出力する選択回路１６とを設け、サン
プル時刻の位相によって電流フィードバック量が変化し
ないように構成し、かつ、サンプル時刻直前のサンプル
期間中に主回路電流のみが検出値に影響するように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レオナード装置に係
り、主回路に供給される電流を検出する電流検出装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆる静止レオナード装置において、
高速制御の安定化マイナ・ループとして主回路の電流制
御が用いられる。主回路の電流制御の応答速度は、速度
制御の性能に大きく影響し、電流制御の応答が遅いと、
速度制御の性能の向上を図ることができない。この主回
路の電流制御の応答を早くするためには、主回路の電流
を遅れなく高速に検出する必要がある。

【０００３】図３は、従来の静止レオナード装置の構成
例を示すブロック図である。図中、１はサイリスタ等で
構成された正側変換装置、２は正側変換装置１に逆並列
接続された逆側変換装置、３は負荷、たとえば直流電動
機、４は正側変換装置１および逆側変換装置２のゲート
にゲートパルスＧＴＰを印加するゲートパルス発生回
路、５は交流電流が印加される端子、６は主回路交流電
流を測定する電流変成器、７は電流変成器６の２次側を
整流して直流に変換するブリッジ整流回路、８はブリッ
ジ整流回路７の出力の低域分のみを通過させるローパス
フィルタ、９はローパスフィルタ８の出力をアナログ信
号からディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル
（以下、Ａ／Ｄという）変換器、１０はマイクロプロセ
ッサで、Ａ／Ｄ変換されたローパスフィルタ８の出力を
主回路電流フィードバック検出値として入力し、サンプ
ル時刻毎にゲート位相を変えて、主回路電流が指令電流
値に応じた値となるようにゲートパルス発生回路４を制
御する。

【０００４】このような構成において、ブリッジ整流回
路７の出力は主回路の瞬時波形であって、図４（ａ）に
示すような脈流波形となる。たとえば、３相全波整流制
御では、電源周波数の１周期（Ｔ）当り６個のサイリス
タを順次点弧するので、同図に示すように、Ｔ時間中に
６つの脈を発生させる。この瞬時波形（ａ）を入力とす
る、ローパスフィルタ８の出力は、図４（ｂ）に示すよ
うなリップルＲＰＬを含む波形となる。

【０００５】この静止レオナード装置の電流制御は、い
わゆるサンプリング制御で自動制御される。すなわち、
図４（ｃ）に示すように、電源周波数の１周期（Ｔ）当
り、６回のサンプル時刻を持つようなサンプル値制御が
行われ、サンプル時刻毎にローパスフィルタ８の出力が
電流検出フィードバック量としてＡ／Ｄ変換器９でアナ
ログ信号からディジタル信号に変換されて後、マイクロ
プロセッサ１０に取り込まれてサンプル制御が行われ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たサンプル制御は、サイリスタのゲートの電源周波数に
対する位相制御のため、あるゲート位相では電源波形
（ａ）に対してサンプル時刻が図４（ｄ）に示すように
変化する場合がある。この現象は、静止レオナードでは
避けれない現象である。したがって、図４（ｃ）に示す
ようなサンプル時刻の時は、ローパスフィルタ８の出力
は同図（ｂ）中符号Ｘで示すレベルとなり、図４（ｄ）
に示すようなサンプル時刻の時は、ローパスフィルタ８
の出力は同図（ｂ）中符号Ｙで示すレベルとなり、これ
らはフィルタ出力のリップル分だけ異なることになる。
すなわち、従来の静止レオナード装置の電流検出系にお
いては、図４（ａ）の同じ電流値が異なって検出される
という問題があった。この問題を解決するためには、ロ
ーパスフィルタ８で十分に高周波成分を減衰させること
が必要となるが、これでは検出応答を遅らせ、応答の早
い電流制御を行うことができない。

【０００７】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、正確でしかも応答速度の早いレ
オナード装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、サンプル時刻毎に主回路内の正側変換
装置と逆側変換装置との動作タイミングに応じて第１の
状態と第２の状態とを交互にとるトグル手段と、上記ト
グル手段が第１の状態時に主回路瞬時電流値を検出する
第１の回路と、上記トグル手段が第２の状態時に主回路
瞬時電流値を検出する第２の回路と、上記第１および第
２の回路の出力値の大きい方の値を選択し出力する選択
回路とを有するようにした。

【０００９】本発明では、上記第１の回路を、上記トグ
ル手段が第１の状態時に主回路瞬時電流値を積分し、第
２の状態時にリセットされる第１の積分回路により構成
し、上記第２の回路を、上記トグル手段が第１の状態時
にリセットされ、第２の状態時に主回路瞬時電流値を積
分する第２の積分回路により構成した。

【００１０】本発明では、上記選択回路の出力を主回路
フィードバック電流値として入力し、サンプル時刻毎に
ゲート位相を変えて主回路電流を指令電流値に応じた値
に制御する制御回路を設けた。

【００１１】

【作用】本発明によれば、トグル手段において、サンプ
ル時刻毎に第１の状態と第２の状態とが交互にとられ
る。トグル手段が第１の状態をとる時には、第１の回路
で主回路瞬時電流値が検出され、その検出値が選択回路
に出力される。一方、トグル手段が第１の状態をとる時
には、第２の回路では主回路瞬時電流値の検出は行われ
ない。その結果、選択回路から第１の回路で検出された
主回路瞬時電流値が出力される。これに対して、トグル
手段が第２の状態をとる時には、第２の回路で主回路瞬
時電流値が検出され、その検出値が選択回路に出力され
る。一方、トグル手段が第２の状態をとる時には、第１
の回路では主回路瞬時電流値の検出は行われない。その
結果、選択回路から第２の回路で検出された主回路瞬時
電流値が出力される。

【００１２】本発明によれば、トグル手段が第１の状態
をとる時には、第１の回路で主回路瞬時電流値が積分さ
れ、その積分値が選択回路に出力される。一方、トグル
手段が第１の状態をとる時には、第２の回路はリセット
され、主回路瞬時電流値の積分は行われない。その結
果、選択回路からは第１の回路の積分値が出力される。
これに対して、トグル手段が第２の状態をとる時には、
第２の回路で主回路瞬時電流値が積分され、その積分値
が選択回路に出力される。一方、トグル手段が第２の状
態をとる時には、第１の回路はリセットされ、主回路瞬
時電流値の積分は行われない。その結果、選択回路から
は第２の回路の積分値が出力される。

【００１３】本発明によれば、サンプル時刻毎に選択回
路の出力が主回路電流検出値の電流フィードバック量と
して制御回路に取り込まれる。これに伴い、制御回路に
よりサンプル時刻毎にゲート位相が変えられて、主回路
電流が、指令電流値に応じた値に制御される。

【００１４】

【実施例】図１は本発明に係るディジタル・レオナード
装置の一実施例を示す回路図、図２は図１の回路動作を
説明するためタイミング図であって、従来例を示す図３
と同一構成部分は同一符号をもって表す。すなわち、１
は正側変換装置、２は逆側変換装置、３は負荷、たとえ
ば直流電動機、４はゲートパルス発生回路、５は交流電
流が印加される端子、６は電流変成器、７はブリッジ整
流回路、９はＡ／Ｄ変換器、１０はマイクロプロセッ
サ、１１は負担負荷抵抗器、１２はトグル回路、１３は
インバータ回路、１４は第１の積分回路、１５は第２の
積分回路、１６は最大値選択回路をそれぞれ示してい
る。

【００１５】負担負荷抵抗器１１は、ブリッジ整流器７
の出力側の２出力端子間に挿入され、主回路の瞬時電流
値を検出し、信号Ｓ₁₁として第１の積分回路１４および
第２の積分回路１５に出力する。なお、図２（ａ）に示
す波形は、主回路瞬時出力例を示している。

【００１６】トグル回路１２は、たとえばＴ形フリップ
フロップにより構成され、主回路内の正側変換装置１と
逆側変換装置２との動作タイミングに応じたサンプル信
号ＳＭＰＬの入力毎に、出力信号Ｓ₁₂のレベルを、図２
（ｂ）および（ｄ）に示すように、たとえばハイレベル
である第１のレベルＨとローレベルである第２のレベル
Ｌとに交互に切り替えて第１の積分回路１４およびイン
バータ回路１３に出力する。インバータ回路１３は、ト
グル回路１２の出力信号Ｓ₁₂のレベルを反転させて第２
の積分回路１５に出力する。

【００１７】第１の積分回路１４は、トグル回路１２の
出力信号Ｓ₁₂が第１のレベル（ハイレベル）Ｈの時に、
負担負荷抵抗器１１から出力された主回路瞬時電流値を
積分し、トグル回路１２の出力信号Ｓ₁₂が第２のレベル
（ローレベル）Ｌの時にはリセット状態となる。

【００１８】第１の積分回路１４は、図１に示すよう
に、アナログスイッチ回路（以下、スイッチ回路とい
う）１４１、オペアンプ１４２、抵抗素子１４３，１４
４、コンデンサ１４５およびダイオード１４６により構
成されている。スイッチ回路１４１は、その制御端子Ｔ
_CTL がトグル回路１２の出力および抵抗素子１４４を介
して (-)１５Ｖの電源電圧Ｖ_-15 に接続されており、ト
グル回路１２の出力信号Ｓ₁₂をハイレベルの第１のレベ
ルＨで入力している期間中は制御端子Ｔ_CTL を端子Ｔ_I1
に接続し、トグル回路１２の出力信号Ｓ₁₂をローレベル
の第２のレベルＬで入力している期間中は制御端子Ｔ
_CTL を端子Ｔ_I2に接続する。

【００１９】この第１の積分回路１４における各素子の
具体的な接続は、抵抗素子１４３の一端は負担負荷抵抗
器１１の出力端と接続され、他端はオペアンプ１４２の
一入力、スイッチ回路１４１の入力端子Ｔ_I2およびコン
デンサ１４５の一方の電極に接続されている。オペアン
プ１４２の出力はダイオード１４６のアノードに接続さ
れ、ダイオード１４６のカソードはスイッチ回路１４１
の制御端子Ｔ_CTL と抵抗素子１４４との接続中点および
コンデンサ１４５の他方の電極に接続されている。この
ように接続された第１の積分回路１４は、スイッチ回路
１４１の制御端子Ｔ_CTL が端子Ｔ_I1と接続されスイッチ
回路１４１がオフ状態にあるときは積分処理を行い、制
御端子Ｔ_CTL が端子Ｔ_I2と接続されスイッチ回路１４１
がオン状態にあるときはリセット状態となる。

【００２０】第２の積分回路１５は、トグル回路１２の
出力信号Ｓ₁₂が第２のレベル（ローレベル）Ｌの時で、
出力信号Ｓ₁₂をインバータ回路１３を介してハイレベル
で入力した時に、負担負荷抵抗器１１から出力された主
回路瞬時電流値を積分し、トグル回路１２の出力信号Ｓ
₁₂が第１のレベル（ハイレベル）Ｈの時で、出力信号Ｓ
₁₂をインバータ回路１３を介してローレベルで入力した
時にはリセット状態となる。

【００２１】第２の積分回路１５は、図１に示すよう
に、スイッチ回路１５１、オペアンプ１５２、抵抗素子
１５３，１５４、コンデンサ１５５およびダイオード１
５６により構成されている。スイッチ回路１５１は、そ
の制御端子Ｔ_CTL がインバータ回路１３の出力および抵
抗素子１５４を介して (-)１５Ｖの電源電圧Ｖ_-15 に接
続されており、トグル回路１２の出力信号Ｓ₁₂をインバ
ータ回路１３を介してハイレベルで入力している期間中
は制御端子Ｔ_CTL を端子Ｔ_I1に接続し、トグル回路１２
の出力信号Ｓ₁₂をインバータ回路１３を介してローレベ
ルで入力している期間中は制御端子Ｔ_CTL を端子Ｔ_I2に
接続する。

【００２２】この第２の積分回路１５における各素子の
具体的な接続は、抵抗素子１５３の一端は負担負荷抵抗
器１１の出力端と第１の積分回路１４の抵抗素子１４３
との接続中点に接続され、他端はオペアンプ１５２の一
入力、スイッチ回路１５１の入力端子Ｔ_I2およびコンデ
ンサ１５５の一方の電極に接続されている。オペアンプ
１５２の出力はダイオード１５６のアノードに接続さ
れ、ダイオード１５６のカソードはスイッチ回路１５１
の制御端子Ｔ_CTL と抵抗素子１５４との接続中点および
コンデンサ１５５の他方の電極に接続されている。この
ような接続された第２の積分回路１５は、スイッチ回路
１５１の制御端子Ｔ_CTL が端子Ｔ_I1と接続されスイッチ
回路１５１がオフ状態にあるときは積分処理を行い、制
御端子Ｔ_CTL が端子Ｔ_I2と接続されスイッチ回路１５１
がオン状態にあるときはリセット状態となる。

【００２３】最大値選択回路１６は、第１の積分回路１
４の出力値と第２の積分回路１５の出力値とのうち大き
い方の値を選択して、主回路電流フィードバック検出値
Ｖ_OUT としてＡ／Ｄ変換器９に出力する。

【００２４】最大値選択回路１６は、図１に示すよう
に、ダイオード１６１，１６２および抵抗素子１６３に
より構成されている。この最大値選択回路１６における
具体的な接続は、ダイオード１６１のアノードは第１の
積分回路１４の出力端となるオペアンプ１４２とダイオ
ード１４６のアノードとの接続中点に接続され、カソー
ドは抵抗素子１６３を介して (-)１５Ｖの電源電圧Ｖ
_-15 に接続されている。また、ダイオード１６２のアノ
ードは第２の積分回路１５の出力端となるオペアンプ１
５２とダイオード１５６のアノードとの接続中点に接続
され、カソードはダイオード１６１のカソードと抵抗素
子１６３との接続中点に接続され、この接続中点がＡ／
Ｄ変換器９の入力ラインに接続されている。

【００２５】次に、上記構成による動作を、図２のタイ
ミング波形を参照しながら説明する。図示しない交流電
源による交流電流が、端子５を介して正側変換装置１、
逆側変換装置２などからなる主回路に供給され、また、
マイクロプロセッサ１０の指令に応じて位相等が制御さ
れたゲートパルスＧＴＰがゲートパルス発生回路４から
出力され、正側変換装置１および逆側変換装置２を構成
するサイリスタのゲートに所定のタイミングで印加され
て、負荷３である直流電動機の速度制御が行われる。

【００２６】端子５を介して主回路に供給される交流電
流は、電流変成器６により測定され、電流変成器６の２
次側に位置するブリッジ整流器７により整流されて直流
に変換される。ブリッジ整流回路７の直流出力は、負担
負荷抵抗器１１に印加され、これにより負担負荷抵抗器
１１の両端に、図２（ａ）に示すような主回路の瞬時電
流出力電圧が発生し、信号Ｓ₁₁として第１の積分回路１
４および第２の積分回路１５に出力される。

【００２７】このとき、トグル回路１２にはサンプル信
号ＳＭＰＬが入力され、トグル回路１２からはサンプル
信号ＳＭＰＬの入力毎に、出力レベルが図２（ｂ）およ
び（ｄ）に示すように、ハイレベルである第１のレベル
Ｈとローレベルである第２のレベルＬとに交互に切り替
えられた信号Ｓ₁₂が、第１の積分回路１４のスイッチ回
路１４１およびインバータ回路１３を介して第２の積分
回路１５のスイッチ回路１５１に出力される。

【００２８】具体的には、たとえば図２（ｂ）に示すよ
うに、サンプル信号ＳＭＰＬが、サンプル時刻毎に同図
（ｂ）の時刻（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に発生する場合を
考えると、トグル回路１２では、その出力信号Ｓ₁₂がサ
ンプル信号ＳＭＰＬの入力毎に、時刻（Ａ）〜（Ｂ）間
には第１のレベル（ハイレベル）Ｈをとり、時刻（Ｂ）
〜（Ｃ）間では第２のレベル（ローレベル）Ｌをとるよ
うに、交互に出力状態が切り替えられる。

【００２９】そして、トグル回路１２が、時刻（Ａ）〜
（Ｂ）間の第１のレベルＨ期間中は、第１の積分回路１
４におけるスイッチ回路１４１はオフ状態となり、第２
の積分回路１５におけるスイッチ回路１５１はオン状態
となる。その結果、第１の積分回路１４では主回路瞬時
出力に対する積分処理が行われ、このときの第１の積分
回路１４の出力Ｓ₁₄は、図２（ｃ）の実線で示すような
波形となり、最大値選択回路１６に出力される。

【００３０】一方、トグル回路１２が第１のレベルＨ期
間中は、第２の積分回路１５はリセットされ、その出力
は０Ｖに保持される。その結果、最大値選択回路１６で
は、第１の積分回路１４の出力Ｓ₁₄の最大値が選択され
出力される。したがって、時刻（Ｂ）におけるサンプル
時刻での最大値選択回路１６の出力Ｖ_OUT は、図２
（ｃ）の（Ｄ）で示す積分値となる。この値がＡ／Ｄ変
換器９を介してマイクロプロセッサ１０に取り込まれ
る。

【００３１】また、トグル回路１２が、時刻（Ｂ）〜
（Ｃ）間の第２のレベルＬ期間中では、第１の積分回路
１４におけるスイッチ回路１４１はオン状態となり、第
２の積分回路１５におけるスイッチ回路１５１はオフ状
態となる。その結果、第２の積分回路１５では主回路瞬
時出力に対する積分処理が行われ、このときの第２の積
分回路１５の出力Ｓ₁₅は、図２（ｃ）の破線で示すよう
な波形となり、最大値選択回路１６に出力される。

【００３２】一方、トグル回路１２が第２のレベルＬ期
間中は、第１の積分回路１４はリセットされ、その出力
は０Ｖに保持される。その結果、最大値選択回路１６で
は、第２の積分回路１５の出力Ｓ₁₅の最大値が選択され
出力される。したがって、時刻（Ｃ）におけるサンプル
時刻での最大値選択回路１６の出力Ｖ_OUT は、図２
（ｃ）の（Ｅ）で示す積分値となる。この値がＡ／Ｄ変
換器９を介してマイクロプロセッサ１０に取り込まれ
る。

【００３３】マイクロプロセッサ１０では、Ａ／Ｄ変換
器９を介した最大値選択回路１６からの出力Ｖ_OUT を主
回路電流フィードバック検出値として入力し、サンプル
時刻毎にゲート位相を変えて、主回路電流が指令電流値
に応じた値となるようにゲートパルス発生回路４に対す
る制御が行われる。

【００３４】ここで、静止レオナードでは避けることの
できない現象であるサンプル時刻の変化が発生し、図２
（ｄ）に示すように、図２（ｂ）に示す時刻（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）と異なる時刻（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）に
サンプル信号ＳＭＰＬが発生し図２（ａ）の主回路電流
波形とサンプル時刻との関係が変化した場合を考察す
る。

【００３５】この場合、トグル回路１２が、時刻（Ｆ）
〜（Ｇ）間の第１のレベルＨ期間中は、第１の積分回路
１４におけるスイッチ回路１４１はオフ状態となり、第
２の積分回路１５におけるスイッチ回路１５１はオン状
態となる。その結果、第１の積分回路１４では主回路瞬
時出力に対する積分処理が行われ、このときの第１の積
分回路１４の出力Ｓ₁₄は、図２（ｅ）の実線で示すよう
な波形となり、最大値選択回路１６に出力される。

【００３６】一方、トグル回路１２が第１のレベルＨ期
間中は、第２の積分回路１５はリセットされ、その出力
は０Ｖに保持される。その結果、最大値選択回路１６で
は、第１の積分回路１４の出力Ｓ₁₄の最大値が選択され
出力される。したがって、時刻（Ｇ）におけるサンプル
時刻での最大値選択回路１６の出力Ｖ_OUT は、図２
（ｅ）の（Ｉ）で示す積分値となる。この値がＡ／Ｄ変
換器９を介してマイクロプロセッサ１０に取り込まれ
る。

【００３７】また、トグル回路１２が、時刻（Ｇ）〜
（Ｈ）間の第２のレベルＬ期間中では、第１の積分回路
１４におけるスイッチ回路１４１はオン状態となり、第
２の積分回路１５におけるスイッチ回路１５１はオフ状
態となる。その結果、第２の積分回路１５では主回路瞬
時出力に対する積分処理が行われ、このときの第２の積
分回路１５の出力Ｓ₁₅は、図４（ｅ）の破線で示すよう
な波形となり、最大値選択回路１６に出力される。

【００３８】一方、トグル回路１２が第２のレベルＬ期
間中は、第１の積分回路１４はリセットされ、その出力
は０Ｖに保持される。その結果、最大値選択回路１６で
は、第２の積分回路１５の出力Ｓ₁₅の最大値が選択され
出力される。したがって、時刻（Ｈ）におけるサンプル
時刻での最大値選択回路１６の出力Ｖ_OUT は、図２
（ｅ）の（Ｊ）で示す積分値となる。この値がＡ／Ｄ変
換器９を介してマイクロプロセッサ１０に取り込まれ
る。

【００３９】マイクロプロセッサ１０では、上述した同
様に、Ａ／Ｄ変換器９を介した最大値選択回路１６から
の出力Ｖ_OUT を主回路電流フィードバック検出値として
入力し、サンプル時刻毎にゲート位相を変えて、主回路
電流が指令電流値に応じた値となるようにゲートパルス
発生回路４に対する制御が行われる。

【００４０】以上説明したように、本実施例によれば、
図２より明らかなように、同図（ｃ）の積分値（Ｄ）、
（Ｅ）と同図（ｅ）の積分値（Ｉ）、（Ｊ）とは同じ値
であり、サンプリング時刻の位相の変化に応じて選択回
路から出力される主回路電流検出値が変化することがな
く、正確に主回路電流を検出できる。また、サンプル時
刻直前のサンプル期間中の主回路電流のみが検出値に影
響するので、検出応答速度は早い。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
サンプリング時刻の位相変化によって選択回路から出力
される主回路電流検出値が変化することがなく、正確に
主回路電流を検出できる。また、サンプル時刻直前のサ
ンプル期間中の主回路電流のみが検出値に影響するの
で、検出応答速度は早いという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディジタル・レオナード装置の一
実施例を示す回路図である。

【図２】図１の装置の動作を説明するためのタイミング
図である。

【図３】第３図は従来の静止レオナードの構成例を示す
ブロック図である。

【図４】図３の装置の動作を説明するためのタイミング
図である。

【符号の説明】 １…正側変換装置 ２…逆側変換装置 ３…負荷（たとえば直流電動機） ４…ゲートパルス発生回路 ５…交流電流印加端子 ６…電流変成器 ７…ブリッジ整流回路 ９…Ａ／Ｄ変換器 １０…マイクロプロセッサ １１…負担負荷抵抗器 １２…トグル回路 １３…インバータ回路 １４…第１の積分回路 １４１…スイッチ回路 １４２…オペアンプ １４３，１４４…抵抗素子 １４５…コンデンサ １４６…ダイオード １５…第２の積分回路 １５１…スイッチ回路 １５２…オペアンプ １５３，１５４…抵抗素子 １５５…コンデンサ １５６…ダイオード １６…最大値選択回路 １６１，１６２…ダイオード １６３…抵抗素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 元木 琢也 東京都港区赤坂１丁目１番12号 株式会社 芝浦製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンプル時刻毎に主回路内の正側変換装
   置と逆側変換装置との動作タイミングに応じて第１の状
   態と第２の状態とを交互にとるトグル手段と、 上記トグル手段が第１の状態時に主回路瞬時電流値を検
   出する第１の回路と、 上記トグル手段が第２の状態時に主回路瞬時電流値を検
   出する第２の回路と、 上記第１および第２の回路の出力値の大きい方の値を選
   択し出力する選択回路とを有することを特徴とするレオ
   ナード装置。
2. 【請求項２】 上記第１の回路は、上記トグル手段が第
   １の状態時に主回路瞬時電流値を積分し、第２の状態時
   にリセットされる第１の積分回路からなり、 上記第２の回路は、上記トグル手段が第１の状態時にリ
   セットされ、第２の状態時に主回路瞬時電流値を積分す
   る第２の積分回路からなる請求項１記載のレオナード装
   置。
3. 【請求項３】 上記選択回路の出力を主回路フィードバ
   ック電流値として入力し、サンプル時刻毎にゲート位相
   を変えて主回路電流を指令電流値に応じた値に制御する
   制御回路を有する請求項１または請求項２記載のレオナ
   ード装置。