JPH0360877A - 高周波抵抗溶接機用制御装置 - Google Patents
高周波抵抗溶接機用制御装置Info
- Publication number
- JPH0360877A JPH0360877A JP1198995A JP19899589A JPH0360877A JP H0360877 A JPH0360877 A JP H0360877A JP 1198995 A JP1198995 A JP 1198995A JP 19899589 A JP19899589 A JP 19899589A JP H0360877 A JPH0360877 A JP H0360877A
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- JP
- Japan
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- circuit
- welding machine
- resistance welding
- analog switch
- frequency resistance
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- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、商用周波数より高周波に変換して溶接トラン
スに供給し、抵抗溶接を行なう高周波抵抗溶接機に関す
るものである。
スに供給し、抵抗溶接を行なう高周波抵抗溶接機に関す
るものである。
従来の技術
商用周波数より高周波に変換して溶接を行なう高周波抵
抗溶接機は一般に知られており、出力である溶接電流に
関しては定電流制御（電源を含む負荷変動に対し一定の
溶接電流を出力するように制御する）が、行なわれてい
る。
抗溶接機は一般に知られており、出力である溶接電流に
関しては定電流制御（電源を含む負荷変動に対し一定の
溶接電流を出力するように制御する）が、行なわれてい
る。
ここで、第４図に示すように、基準電圧発生回路４１の
出力ｖ０に比例した電圧をＰＷＭ用制列制御素子４２え
、その電圧で決定される位相でドライバー回路を通じて
インバータ回路を導通させ、溶接トランスに印加して、
溶接電流を得て、その電流を検出して基準電圧発生回路
４１の電圧と比較回路４３を通して比較し、その差分を
加えて新しい位相電圧をサンプ！レホーＮド回路４４な
どでホールドし、ＰＷＭ制御素子４２に加え、次の電流
を流す。この繰り返しぞ、定電流を得ていた。
出力ｖ０に比例した電圧をＰＷＭ用制列制御素子４２え
、その電圧で決定される位相でドライバー回路を通じて
インバータ回路を導通させ、溶接トランスに印加して、
溶接電流を得て、その電流を検出して基準電圧発生回路
４１の電圧と比較回路４３を通して比較し、その差分を
加えて新しい位相電圧をサンプ！レホーＮド回路４４な
どでホールドし、ＰＷＭ制御素子４２に加え、次の電流
を流す。この繰り返しぞ、定電流を得ていた。
発明が解決しようとする課題
この方式は、前半サイクルの結果を持って次の半サイク
ルの位相を決定するために遅れ制御となるため、急激ｉ
変化に対し、第３図Ｃに示すようにハンチングなどが発
生しやすかった。
ルの位相を決定するために遅れ制御となるため、急激ｉ
変化に対し、第３図Ｃに示すようにハンチングなどが発
生しやすかった。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するため１本発明の高周波抵抗溶接機用
制御装置は、外部設定電圧の最大値を入・切するアナロ
グスイッチと、高周波用発振回路の半すイク〃毎に、ト
リガオンされ、溶接に必要なあらかじめ設定された溶接
電流に達するとオフするフリップフロップ回路とを備え
、前記アナログスイッチを前記フリップフロップ回路で
制御し、ＰＷＭ制御素子をスイッチング制御することに
より半すイク〃毎にリアルタイムで一定の電流を得る構
成としてなるものである。
制御装置は、外部設定電圧の最大値を入・切するアナロ
グスイッチと、高周波用発振回路の半すイク〃毎に、ト
リガオンされ、溶接に必要なあらかじめ設定された溶接
電流に達するとオフするフリップフロップ回路とを備え
、前記アナログスイッチを前記フリップフロップ回路で
制御し、ＰＷＭ制御素子をスイッチング制御することに
より半すイク〃毎にリアルタイムで一定の電流を得る構
成としてなるものである。
作 用
上記手段により、単純にスイッチング制御することがで
きる。
きる。
実施例
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説明
する。
する。
第１図は本発明の実施例である抵抗溶接機の構成を示し
、第２図はその具体的な構成を示し、第３図は同要部の
信号波形を示す。
、第２図はその具体的な構成を示し、第３図は同要部の
信号波形を示す。
第１図において、１は整流回路、２はインバータ回路で
あり、これらにより高周波変換回路を構成している。３
は溶接トランス、４は同期信号発生器、６はシーケンス
タイマ回路、６は基準（溶接電流）電圧発生回路、７は
ＳＱＬ回路、８はシリンダー、９は溶接電流検出回路、
１０は比較回路、１１はスイッチング回路、１２はＰＷ
Ｍ用制御素子、１３は発振周期設定器、１４はドライバ
ー回路である。
あり、これらにより高周波変換回路を構成している。３
は溶接トランス、４は同期信号発生器、６はシーケンス
タイマ回路、６は基準（溶接電流）電圧発生回路、７は
ＳＱＬ回路、８はシリンダー、９は溶接電流検出回路、
１０は比較回路、１１はスイッチング回路、１２はＰＷ
Ｍ用制御素子、１３は発振周期設定器、１４はドライバ
ー回路である。
このように、溶接電流検出回路９と、基準電圧発生回路
とを比較する比較回路１ｏの出力段にスイッチング回路
１１を設け、ＰＷＭ用制御素子１２を、電圧コントロー
〃するのではなく、Ｈ１信号、Ｌｏｗ 信号のスイッチ
ングでコントローμすることにより、遅れ制御でなく、
リアルタイムで制御し、安定した定電流制御を行うこと
ができる。
とを比較する比較回路１ｏの出力段にスイッチング回路
１１を設け、ＰＷＭ用制御素子１２を、電圧コントロー
〃するのではなく、Ｈ１信号、Ｌｏｗ 信号のスイッチ
ングでコントローμすることにより、遅れ制御でなく、
リアルタイムで制御し、安定した定電流制御を行うこと
ができる。
次に第２図、第３図を参照して制御装置の具体例につい
て説明する。
て説明する。
第２図に示すように、ＣＴより溶接電流を検出し、Ａ、
Ｂにより全波整流された溶接電流を得、比較器Ｃにより
、基準電圧（溶接電流）ＶＯと比較し、インバータＤに
よりロジック変換され、フリップフロップＥをスイッチ
する。フリップフロップＥは、ＰＷＭ用制御素子より、
発振周期ｆ０（第３図（ｑ））を受けて、トリガセット
され、アナログスイッチＦを、ＯＮ、ＯＦＦする。
Ｂにより全波整流された溶接電流を得、比較器Ｃにより
、基準電圧（溶接電流）ＶＯと比較し、インバータＤに
よりロジック変換され、フリップフロップＥをスイッチ
する。フリップフロップＥは、ＰＷＭ用制御素子より、
発振周期ｆ０（第３図（ｑ））を受けて、トリガセット
され、アナログスイッチＦを、ＯＮ、ＯＦＦする。
スイッチＦにより、ＰＷＭ用制御素子Ｇは、内部の、の
こぎり波（第３図（ｄ））より高い部分で、出力ａを得
、第１図のドライバー回路１４をドライブする。次に、
再び、ｆｏで７リツプフロツプＥはセットされ、基準電
圧ｖ０と等しくなる唾で、アナログスイッチＦを０ＦＦ
Ｌ、ＰＷＭ用制御素子ＧにＶを与える。ｖｏと等しくな
ると、フリップフロップＥば、リセットされ、アナログ
スイッチＦはＯＮＬ、出力すを得る。このようにして、
インバータ出力を、上半波ａ、下半波すを交互に得て、
第１図の溶接トランス３に印加し、溶接を行なう。
こぎり波（第３図（ｄ））より高い部分で、出力ａを得
、第１図のドライバー回路１４をドライブする。次に、
再び、ｆｏで７リツプフロツプＥはセットされ、基準電
圧ｖ０と等しくなる唾で、アナログスイッチＦを０ＦＦ
Ｌ、ＰＷＭ用制御素子ＧにＶを与える。ｖｏと等しくな
ると、フリップフロップＥば、リセットされ、アナログ
スイッチＦはＯＮＬ、出力すを得る。このようにして、
インバータ出力を、上半波ａ、下半波すを交互に得て、
第１図の溶接トランス３に印加し、溶接を行なう。
これにより、複雑なレベルコントローｙｖ（従来例）で
、なおかつ遅れ制御で、ハンチングなど発生することが
なく、安定した溶接電流を簡単に得ることができる。
、なおかつ遅れ制御で、ハンチングなど発生することが
なく、安定した溶接電流を簡単に得ることができる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、従来のように、基準電圧
と流れた電流を比較して、次に補正を加えるレベルコン
トロールでは、複雑な回路構成でありながら、ハンチン
グなどの問題があったが、単純にスイッチング制御する
ことにより、常に安定した電流をリアルタイムで制御で
きる。
と流れた電流を比較して、次に補正を加えるレベルコン
トロールでは、複雑な回路構成でありながら、ハンチン
グなどの問題があったが、単純にスイッチング制御する
ことにより、常に安定した電流をリアルタイムで制御で
きる。
第１図は本発明の一実施例を示す抵抗溶接機のブロック
回路図、第２図は同抵抗溶接機の制御装置のブロック回
路図、第３図は同要部の信号波形図、第４図は従来の抵
抗溶接機の制御装置のブロック回路図、第６図は同要部
の信号波形図である。 ６・・・・・・基準（溶接電流）電圧発生回路、９・・
・・・・溶接電流検出回路、１０・・・・・・比較回路
、１１・・・・・・スイッチング回路、１２・・・・・
・ＰＷＭ用制御素子、１４ドライバ一回路。
回路図、第２図は同抵抗溶接機の制御装置のブロック回
路図、第３図は同要部の信号波形図、第４図は従来の抵
抗溶接機の制御装置のブロック回路図、第６図は同要部
の信号波形図である。 ６・・・・・・基準（溶接電流）電圧発生回路、９・・
・・・・溶接電流検出回路、１０・・・・・・比較回路
、１１・・・・・・スイッチング回路、１２・・・・・
・ＰＷＭ用制御素子、１４ドライバ一回路。
Claims (1)
- 高周波用発振回路と、外部設定電圧の大きさにより、
半サイクル毎に交互に外部設定電圧に比例した位相で位
相制御できるＰＷＭ用制御素子を備えた高周波抵抗溶接
機用制御装置において、前記外部設定電圧の最大値を入
・切するアナログスイッチと、前記高周波用発振回路の
半サイクル毎に、トリガオンされ、溶接に必要な、あら
かじめ設定された溶接電流に達するとオフするフリップ
フロップ回路とを備え、前記アナログスイッチを、フリ
ップフロップ回路で制御し、ＰＷＭ用制御素子をスイッ
チング制御することにより、半サイクル毎にリアルタイ
ムで一定の電流を得ることを特徴とする高周波抵抗溶接
機用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1198995A JPH0818142B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 高周波抵抗溶接機用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1198995A JPH0818142B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 高周波抵抗溶接機用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360877A true JPH0360877A (ja) | 1991-03-15 |
| JPH0818142B2 JPH0818142B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16400354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1198995A Expired - Fee Related JPH0818142B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 高周波抵抗溶接機用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818142B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7425782B2 (en) | 2003-06-04 | 2008-09-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric car voltage conversion device with failure detection |
| US9041299B2 (en) | 2001-02-08 | 2015-05-26 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Light emitting device and electronic equipment using the same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352776A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Toa Seiki Kk | 抵抗溶接機 |
| JPS6454986U (ja) * | 1987-10-01 | 1989-04-05 |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP1198995A patent/JPH0818142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352776A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Toa Seiki Kk | 抵抗溶接機 |
| JPS6454986U (ja) * | 1987-10-01 | 1989-04-05 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9041299B2 (en) | 2001-02-08 | 2015-05-26 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Light emitting device and electronic equipment using the same |
| US7425782B2 (en) | 2003-06-04 | 2008-09-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric car voltage conversion device with failure detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818142B2 (ja) | 1996-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080228 Year of fee payment: 12 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090228 Year of fee payment: 13 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |