JPH06142011A - 三点吊り建物外壁面自動清掃装置 - Google Patents
三点吊り建物外壁面自動清掃装置Info
- Publication number
- JPH06142011A JPH06142011A JP30130592A JP30130592A JPH06142011A JP H06142011 A JPH06142011 A JP H06142011A JP 30130592 A JP30130592 A JP 30130592A JP 30130592 A JP30130592 A JP 30130592A JP H06142011 A JPH06142011 A JP H06142011A
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- Japan
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- building
- wall surface
- wire rope
- cleaning device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は建物の外壁面５’に沿って摺動する
自動洗浄装置を水平に保持した状態のまま上下左右に移
行させることを目的とする。 【構成】 垂直ワイヤロープ１による懸垂機函２に清掃
装置を搭載した建物外壁面自動清掃装置において、上記
機函２の左右端部にそれぞれ左右のワイヤロープ巻取用
ウインチ３、３’を備え、左右巻取ワイヤロープ４、
４’の先端部４”を建物屋上５において上記機函２の左
右外側斜上に固定してなり、かつ垂直ワイヤロープ１の
下端に上記機函２の左右傾斜検出装置６を設け、検出信
号６’により上記ウインチ３、３’の少くとも一方を正
逆回転させる制御装置７を備えたものである。
自動洗浄装置を水平に保持した状態のまま上下左右に移
行させることを目的とする。 【構成】 垂直ワイヤロープ１による懸垂機函２に清掃
装置を搭載した建物外壁面自動清掃装置において、上記
機函２の左右端部にそれぞれ左右のワイヤロープ巻取用
ウインチ３、３’を備え、左右巻取ワイヤロープ４、
４’の先端部４”を建物屋上５において上記機函２の左
右外側斜上に固定してなり、かつ垂直ワイヤロープ１の
下端に上記機函２の左右傾斜検出装置６を設け、検出信
号６’により上記ウインチ３、３’の少くとも一方を正
逆回転させる制御装置７を備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は外壁面に自動清掃装置用
のガイドレールの無い建物における外壁面自動清掃装置
に関するものである。
のガイドレールの無い建物における外壁面自動清掃装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の建物外壁面自動洗浄装置は建物の
外壁面に該装置の案内用ガイドレールを具備し、そのガ
イドレールに該装置の案内用コロをセットしてガイドレ
ールに案内誘導されて昇降移動操作している。従ってガ
イドレールの無い従来の既存建物や、ユニークなデザイ
ンの建物等に対応させるために真空吸着パットにより外
壁面に吸着させ、自重はワイヤロープにて屋上ルーフカ
ーより吊り下げることによりガイドレールの無い建物に
上記装置を対応させることができるが、此の場合該装置
の左右方向の水平にレベルを常に維持する必要がある
（垂直昇降を維持するため）。
外壁面に該装置の案内用ガイドレールを具備し、そのガ
イドレールに該装置の案内用コロをセットしてガイドレ
ールに案内誘導されて昇降移動操作している。従ってガ
イドレールの無い従来の既存建物や、ユニークなデザイ
ンの建物等に対応させるために真空吸着パットにより外
壁面に吸着させ、自重はワイヤロープにて屋上ルーフカ
ーより吊り下げることによりガイドレールの無い建物に
上記装置を対応させることができるが、此の場合該装置
の左右方向の水平にレベルを常に維持する必要がある
（垂直昇降を維持するため）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記外壁面自
動洗浄装置を外壁面に沿って該装置の機函を左右方向に
水平に保持した状態のまま上下左右に移行させることの
できる外壁面自動清掃装置を得ることを目的とする。
動洗浄装置を外壁面に沿って該装置の機函を左右方向に
水平に保持した状態のまま上下左右に移行させることの
できる外壁面自動清掃装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は垂直ワイヤロープによる懸垂機函に清掃装置
を搭載した建物外壁面自動清掃装置において、上記機函
の左右端部にそれぞれ左右のワイヤロープ巻取用ウイン
チを備え、左右巻取ワイヤロープの先端部を建物屋上に
おいて上記機函の左右外側斜上に固定してなり、かつ垂
直ワイヤロープの下端に上記機函の左右傾斜検出装置を
設け、検出信号により上記ウインチの少くとも一方を正
逆回転させる制御装置を備えた三点吊り建物外壁面自動
清掃装置 左右巻取ワイヤロープの一方が他方を含む平面と交差す
る平面内にある上記発明記載の三点吊り建物外壁面自動
清掃装置によって構成される。
め本発明は垂直ワイヤロープによる懸垂機函に清掃装置
を搭載した建物外壁面自動清掃装置において、上記機函
の左右端部にそれぞれ左右のワイヤロープ巻取用ウイン
チを備え、左右巻取ワイヤロープの先端部を建物屋上に
おいて上記機函の左右外側斜上に固定してなり、かつ垂
直ワイヤロープの下端に上記機函の左右傾斜検出装置を
設け、検出信号により上記ウインチの少くとも一方を正
逆回転させる制御装置を備えた三点吊り建物外壁面自動
清掃装置 左右巻取ワイヤロープの一方が他方を含む平面と交差す
る平面内にある上記発明記載の三点吊り建物外壁面自動
清掃装置によって構成される。
【０００５】
【作用】本発明では機函２を垂直ワイヤロープ１によっ
て屋上のルーフカー８によって建物の外壁面５’に懸垂
し、左右のワイヤロープ巻取用ウインチ３、３’から巻
戻された左右の巻取ワイヤロープ４、４’の先端部
４”、４”を上記機函２の左右外側斜上の屋上の支持金
具９、９に支持して固定する。
て屋上のルーフカー８によって建物の外壁面５’に懸垂
し、左右のワイヤロープ巻取用ウインチ３、３’から巻
戻された左右の巻取ワイヤロープ４、４’の先端部
４”、４”を上記機函２の左右外側斜上の屋上の支持金
具９、９に支持して固定する。
【０００６】垂直ワイヤロープ１の下端に設けた機函２
の左右傾斜検出装置６が左右の傾斜を検出すると検出信
号６’によって右又は左のリレーを励磁し、リレー接点
を動作しエンコーダを介して制御装置７により左右の上
記ウインチ３又は３’が動作して右又は左のワイヤロー
プ４、４’が巻取り又は巻戻され、それによって上記機
函２の傾斜を水平に戻すことができる。
の左右傾斜検出装置６が左右の傾斜を検出すると検出信
号６’によって右又は左のリレーを励磁し、リレー接点
を動作しエンコーダを介して制御装置７により左右の上
記ウインチ３又は３’が動作して右又は左のワイヤロー
プ４、４’が巻取り又は巻戻され、それによって上記機
函２の傾斜を水平に戻すことができる。
【０００７】機函２が垂直ワイヤロープ１によって建物
の交差外壁面５’、５”に近く懸垂された場合は左右一
方の巻取ワイヤロープ４に接する外壁面５’と交差する
上記外壁面５”に沿って他方の巻取ワイヤロープ４’を
巻戻しその先端部４”を交差する上記外壁面５”の屋上
の支持金具９に支持固定し機函２の突風による吸い取り
現象を阻止するものである。
の交差外壁面５’、５”に近く懸垂された場合は左右一
方の巻取ワイヤロープ４に接する外壁面５’と交差する
上記外壁面５”に沿って他方の巻取ワイヤロープ４’を
巻戻しその先端部４”を交差する上記外壁面５”の屋上
の支持金具９に支持固定し機函２の突風による吸い取り
現象を阻止するものである。
【０００８】
【実施例】高層建物の正面外壁面５’に屋上ルーフカー
８から懸垂される垂直ワイヤロープ１の下端を環状ワイ
ヤロープに接続し、環状ワイヤロープを機函２に設けた
左右のシーブ１０、１０を迂回させて斜辺及び底辺より
なる３角形ワイヤロープ１’とすることができ、これに
よって機函２を上記正面外壁面５’に懸垂することがで
きる。
８から懸垂される垂直ワイヤロープ１の下端を環状ワイ
ヤロープに接続し、環状ワイヤロープを機函２に設けた
左右のシーブ１０、１０を迂回させて斜辺及び底辺より
なる３角形ワイヤロープ１’とすることができ、これに
よって機函２を上記正面外壁面５’に懸垂することがで
きる。
【０００９】上記左右のシーブ１０、１０の遊動軸１
１、１１には歯車１２、１２を設け、該歯車１２、１２
にタイミングベルト１３を掛回し、該ベルト１３の中央
部に突起１４を設け、該突起１４の左右両側にリミット
スイッチ１５、１５を機函２に固定し、突起１４の右又
は左への摺動により上記リミットスイッチ１５、１５の
一方を動作（閉路）することができ、これによって機函
２の左右傾斜検出装置６を形成することができる。
１、１１には歯車１２、１２を設け、該歯車１２、１２
にタイミングベルト１３を掛回し、該ベルト１３の中央
部に突起１４を設け、該突起１４の左右両側にリミット
スイッチ１５、１５を機函２に固定し、突起１４の右又
は左への摺動により上記リミットスイッチ１５、１５の
一方を動作（閉路）することができ、これによって機函
２の左右傾斜検出装置６を形成することができる。
【００１０】又上記機函２の左右端部にはそれぞれ左右
のワイヤロープ巻取用ウインチ３、３’を設け、左右巻
取ワイヤロープ４、４’の先端部４”、４”を正面外壁
面屋上両端に設けた支持金具９、９に支持固定するもの
であって該左右巻取ワイヤロープ４、４’は機函２の左
右外側斜上に張設されて該機函２は三点吊りされる。
のワイヤロープ巻取用ウインチ３、３’を設け、左右巻
取ワイヤロープ４、４’の先端部４”、４”を正面外壁
面屋上両端に設けた支持金具９、９に支持固定するもの
であって該左右巻取ワイヤロープ４、４’は機函２の左
右外側斜上に張設されて該機函２は三点吊りされる。
【００１１】図１点線で示すようにルーフカー８が屋上
角部に移動して機函２が正面外壁面５’の端部に懸垂さ
れる場合は左右巻取ワイヤロープ４、４’の他方の先端
部４”を側面外壁面５”の屋上支持金具９に支持固定さ
せることによって突風から機函２を守ることができる。
角部に移動して機函２が正面外壁面５’の端部に懸垂さ
れる場合は左右巻取ワイヤロープ４、４’の他方の先端
部４”を側面外壁面５”の屋上支持金具９に支持固定さ
せることによって突風から機函２を守ることができる。
【００１２】上記リミットスイッチ１５、１５からの傾
斜検出信号６’は制御装置７内の左右のリレーを励磁
し、リレー接点を閉じることによってエンコーダを介し
て右又は左の上記ウインチ３又は３’を回動し右又は左
の上記ワイヤロープ４又は４’を巻取り又は巻戻すこと
によって機函２を自動的に水平に戻すことができる。
斜検出信号６’は制御装置７内の左右のリレーを励磁
し、リレー接点を閉じることによってエンコーダを介し
て右又は左の上記ウインチ３又は３’を回動し右又は左
の上記ワイヤロープ４又は４’を巻取り又は巻戻すこと
によって機函２を自動的に水平に戻すことができる。
【００１３】尚図中１６で示すものは昇降摺動自在の吸
盤装置で左右にそれぞれ上下１組の吸盤１６’、１６”
を設け、左右交互に上下の吸盤１６’、１６”が外壁面
５’に吸着するようになっている。図２中１７は機函２
の固定用吸盤、１８は横腕、１９は横腕１８、１８に設
けた上記ワイヤロープ４、４’の案内調車、図４中２０
は支持金具９の回動軸、２１は縦腕、２２は横腕、２３
は両腕２１、２２に設けた滑車、２４は指令信号、２５
は窓、２６は巻取ドラムである。
盤装置で左右にそれぞれ上下１組の吸盤１６’、１６”
を設け、左右交互に上下の吸盤１６’、１６”が外壁面
５’に吸着するようになっている。図２中１７は機函２
の固定用吸盤、１８は横腕、１９は横腕１８、１８に設
けた上記ワイヤロープ４、４’の案内調車、図４中２０
は支持金具９の回動軸、２１は縦腕、２２は横腕、２３
は両腕２１、２２に設けた滑車、２４は指令信号、２５
は窓、２６は巻取ドラムである。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので建物
の外壁面自動清掃装置を搭載した機函２（ゴンドラ）の
水平が自動的に保たれ、その状態で外壁面５’を上下左
右に移動させることができる。又建物の最端窓列での清
掃作業時に機函２が建物から引き離すような風を受けた
場合（突風による吸い取り現象）に該機函２を安全に外
壁面５’に保持することができる。
の外壁面自動清掃装置を搭載した機函２（ゴンドラ）の
水平が自動的に保たれ、その状態で外壁面５’を上下左
右に移動させることができる。又建物の最端窓列での清
掃作業時に機函２が建物から引き離すような風を受けた
場合（突風による吸い取り現象）に該機函２を安全に外
壁面５’に保持することができる。
【図１】本発明の三点吊り建物外壁面自動清掃装置を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】三点吊り状態の正面図である。
【図３】リミットスイッチの拡大正面図である。
【図４】支持金具の斜視図である。
【図５】左右のワイヤロープ巻取用ウインチの正面図で
ある。
ある。
１ 垂直ワイヤロープ ２ 懸垂機函 ３、３’ ワイヤロープ巻取用ウインチ ４、４’ 左右巻取ワイヤロープ ４” 先端部 ５ 建物屋上 ６ 左右傾斜検出装置 ６’ 検出信号 ７ 制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】尚図中１６で示すものは昇降摺動自在の吸
盤装置で左右にそれぞれ上下１組の吸盤１６’、１６”
を設け、上下の吸盤１６’、１６”が外壁面５’に吸着
するようになっている。図２中１７は機函２の固定用吸
盤、１８は横腕、１９は横腕１８、１８に設けた上記ワ
イヤロープ４、４’の案内調車、図４中２０は支持金具
９の回動軸、２１は縦腕、２２は横腕、２３は両腕２
１、２２に設けた滑車、２４は指令信号、２５は窓、２
６は巻取ドラムである。
盤装置で左右にそれぞれ上下１組の吸盤１６’、１６”
を設け、上下の吸盤１６’、１６”が外壁面５’に吸着
するようになっている。図２中１７は機函２の固定用吸
盤、１８は横腕、１９は横腕１８、１８に設けた上記ワ
イヤロープ４、４’の案内調車、図４中２０は支持金具
９の回動軸、２１は縦腕、２２は横腕、２３は両腕２
１、２２に設けた滑車、２４は指令信号、２５は窓、２
６は巻取ドラムである。
Claims (2)
- 【請求項１】 垂直ワイヤロープによる懸垂機函に清掃
装置を搭載した建物外壁面自動清掃装置において、上記
機函の左右端部にそれぞれ左右のワイヤロープ巻取用ウ
インチを備え、左右巻取ワイヤロープの先端部を建物屋
上において上記機函の左右外側斜上に固定してなり、か
つ垂直ワイヤロープの下端に上記機函の左右傾斜検出装
置を設け、検出信号により上記ウインチの少くとも一方
を正逆回転させる制御装置を備えた三点吊り建物外壁面
自動清掃装置。 - 【請求項２】 左右巻取ワイヤロープの一方が他方を含
む平面と交差する平面内にある請求項(1) 記載の三点吊
り建物外壁面自動清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30130592A JP2620024B2 (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 三点吊り建物外壁面自動清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30130592A JP2620024B2 (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 三点吊り建物外壁面自動清掃装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP742993A Division JPH06142012A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 建物外壁面自動清掃装置における吸盤装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142011A true JPH06142011A (ja) | 1994-05-24 |
| JP2620024B2 JP2620024B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=17895248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30130592A Expired - Lifetime JP2620024B2 (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 三点吊り建物外壁面自動清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2620024B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006033224A1 (de) * | 2006-07-18 | 2008-01-24 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Reinigungsvorrichtung für vorzugsweise ebene Flächen, insbesondere für Fenster |
| CN103169419A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-06-26 | 昆山瑞泰智能科技有限公司 | 高层壁面清洗机器人移动装置 |
| JP2014201959A (ja) * | 2013-04-04 | 2014-10-27 | リノ・ハピア株式会社 | 耐震補強工事施工方法及び耐震補強工事用ゴンドラ装置 |
| JP2017002489A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 三菱電機株式会社 | 斫り装置 |
| CN107625478A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-26 | 孙洪军 | 一种基于物联网的清洁效果好的智能型擦玻璃机器人 |
| KR102397511B1 (ko) | 2020-12-08 | 2022-05-13 | 주식회사 드라이브포스 | 로프를 이용한 휴대용 전동이송 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110367869A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-25 | 深圳截明电子科技有限公司 | 墙面清洗装置 |
-
1992
- 1992-11-11 JP JP30130592A patent/JP2620024B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006033224A1 (de) * | 2006-07-18 | 2008-01-24 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Reinigungsvorrichtung für vorzugsweise ebene Flächen, insbesondere für Fenster |
| CN103169419A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-06-26 | 昆山瑞泰智能科技有限公司 | 高层壁面清洗机器人移动装置 |
| JP2014201959A (ja) * | 2013-04-04 | 2014-10-27 | リノ・ハピア株式会社 | 耐震補強工事施工方法及び耐震補強工事用ゴンドラ装置 |
| JP2017002489A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 三菱電機株式会社 | 斫り装置 |
| CN107625478A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-26 | 孙洪军 | 一种基于物联网的清洁效果好的智能型擦玻璃机器人 |
| KR102397511B1 (ko) | 2020-12-08 | 2022-05-13 | 주식회사 드라이브포스 | 로프를 이용한 휴대용 전동이송 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2620024B2 (ja) | 1997-06-11 |
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