JPH06142033A - 内視鏡の湾曲管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動組立の容易な内視鏡の湾曲管を得る。 【構成】 リベツト２により回動自在に連結される湾曲
管を構成する各節輪１の重なり合う連結部３，５の外側
に位置する連結部５に、連結部５の周縁部から連結孔６
に至る導入溝７を形成し、この導入溝７より連結孔６に
リベット２を嵌入し、リベット頭部２ｃと外側に位置す
る連結部５をレーザで溶着する。各部材の位置決めは、
先ず、連結部が内側に位置する節輪１ａと、リベット２
を位置決めし組み付ける。そして連結部が外側に位置す
る節輪１ｂを、節輪１の軸方向からのリベット２に組み
付ける。よって、同時に位置決めする部品は２部品で済
む。連結部に導入溝７が形成された節輪１の組付けで
は、節輪１に自由度を持たせて保持することにより、リ
ベット２に導入溝７が倣って組付けられるので、高い位
置決め精度は必要としない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の湾曲管に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、内視鏡の湾曲管に関するものとし
ては、例えば特公平３−４０６０６号公報に開示されて
いるものが知られている。一般に、この種の軟性内視鏡
は図１６に示す如く構成されており、図１６〜図２０に
基づいて詳細に説明する。

【０００３】内視鏡２０は、操作部２１と挿入部２２に
より構成されている。挿入部２２は可撓性管２３とその
先端に設けられた湾曲部２４、先端構成部２５等からな
り先端構成部２５には観察窓２６が設けられている。操
作部２１の操作フレーム部２７には、挿入部２２の湾曲
部２４を湾曲操作せしめるための操作ノブ２８、前記観
察窓２６と協動して体腔内を観察するための接眼部２
９、図示を省略している光源装置と接続されるユニバー
サルコード３０及び送気送液用の操作釦３１が装備され
ている。

【０００４】前記湾曲部２４内には、図１７にて示すご
とき湾曲管３２が内装されており、湾曲管３２は複数の
節輪３３を以下のごとくに連結構成することにより、前
記操作部２１の操作ノブ２８を操作して、いわゆる上下
左右方向への湾曲操作が可能となるように設定構成され
ている。

【０００５】即ち、湾曲管３２を構成する複数の節輪３
３は、図１８に示すように、薄肉円筒状の短管にて構成
されている。図１８の（ａ）図は、節輪３３の側面図で
あり、（ｂ）図は、節輪３３の正面図である。各節輪３
３の一側端面には隣接する節輪３３と図２０に示す形状
のリベット２を介して回動自在に連結するための連結部
３４が延設されている。連結部３４は、円周を２等配す
る位置、即ち１８０度互いにずれた位置に２個延設され
ている。連結部３４には、隣接する節輪３３とリベット
２により回動自在に連結するための連結孔３５が形成さ
れている。

【０００６】各節輪３３の他側端面には、前記一側端面
に延設された連結部３４と同様の連結部３６が延設され
ており、他側端面の連結部３６は、前記一側端面の連結
部３４を結ぶ線といわゆるクロスする位置に２個配設さ
れている。

【０００７】上記構成の各設輪３３は、図１９に示すよ
うに、それぞれの一側端面の連結部３４に形成された連
結孔３５と他側端面の連結部３６に形成された連結孔３
７を重ね合わせ、節輪３３内側からリベット２を挿入す
る。図２０は２個の節輪３３とリベット２を組み付けた
状態の断面図である。挿入されたリベット２の先端と外
側に位置する連結部３６をレーザ８による溶着部９にて
一体的に結合し、各節輪３３をリベット２により回動自
在に連結構成している。

【０００８】図１７に示すように、前記各節輪３３の内
周面には、操作ワイヤ３８を挿通支持するための管状の
ワイヤ受け１２がロウ付け等の手段により固設されてい
る。湾曲管３２としては、円周４等配する位置にワイヤ
受け１２が配設され、４本の操作ワイヤ３８が挿通され
ている。操作ワイヤ３８の一端部は湾曲管３２の最先端
ら位置する節輪に固定されるとともに、他端部は操作部
２１と連動連結されており、節輪３３における互いに周
方向に１８０度ずれた一対の操作ワイヤ３８を、一方を
引くと他方が押されるように連動させて操作ノブ２８に
連動構成してある。上記構成よりなる内視鏡２０によれ
ば、操作ノブ２８を操作することにより４本の操作ワイ
ヤ３８を介して湾曲管３２を上下、左右方向に湾曲管さ
せることが出来るものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成による内視鏡２０の湾曲管３２においては、以
下のような問題が生じていた。即ち、湾曲部２４の滑ら
かな湾曲動作をさせるために、湾曲管３２を構成する節
輪３３と節輪３３の連結部分のガタツキは可能な限り小
さいことが望まれている。よって、連結部３４，３６の
連結孔３５，３７とリベット２のクリアランスも百分の
数ミリの精度が要求される。

【００１０】従って、節輪３３と節輪３３をリベット２
により、回動自在に連結する作業においては、連結され
る２個の節輪３３の連結部３４，３６の連結孔３５と連
結孔３７に正確に重ね合わせなければ、リベット２を連
結孔３５と連結孔３７に挿入することが出来ない。すな
わち、２個の節輪３３と、リベット２の計３部品を同時
に、且つ正確に位置決めすることが必要であった。

【００１１】しかしながら、節輪３３は金属製のパイプ
をプレス加工で成形しているため、節輪３３の外形に対
しての連結部３４，３６の連結孔３５，３７の位置精度
は低く、節輪３３の外形を基準にしてのリベット２の組
付けは不可能であった。よって、湾曲管３２の節輪３３
のリベット２による組立の自動化を実現するには、節輪
３３の連結部３４，３６の連結孔３５，３７の位置を直
接画像処理等で検出しての位置決めが必要であった。ま
た、その位置決め困難な節輪３３の連結孔３５，３７を
２個とリベット２を同時に、且つ正確に位置決めしなけ
ればならず、自動組立化をより困難なものとし、設備を
複雑、且つ高価なものとしていた。

【００１２】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的は、自動組立の容易な内
視鏡の湾曲管を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡の湾曲管
は、リベツトにより回動自在に連結される節輪の重なり
合う連結部の外側に位置する連結部に、連結部の周縁部
から連結孔に至る導入溝を形成し、この導入溝より連結
孔にリベットを嵌入し、リベット端部と外側に位置する
連結部を溶着する構成としている。

【００１４】

【作用】各部材の位置決めにおいては、先ず、連結部が
内側に位置する節輪と、リベットを位置決めし組み付け
る。その後、連結部が外側に位置する節輪を、節輪の軸
方向からのリベットに組み付ける。よって、同時に位置
決めする部品は２部品で済む。また、連結部に導入溝が
形成された節輪の組付けでは、節輪に自由度を持たせて
保持することにより、リベットに導入溝が倣って組付け
られるので、高い位置決め精度は必要としない。

【００１５】

【実施例１】図１〜図１１は、本実施例の内視鏡の湾曲
管を示すものである。本実施例の湾曲管を構成する節輪
は、薄肉円筒状の短管で構成されており、図１に節輪１
を示す。節輪１の図中右側の一側端面には、隣接する節
輪と図２に示すリベツト２を介して回動自在に連結する
ための連結部３が延設されている。前記連結部３には、
従来の設輪と同様に隣接する節輪とリベット２により回
動自在に連結するための連結孔４が形成されている。連
結部３は、節輪１を円周２等配する位置、即ち１８０度
ずれた位置に２個延設されている。

【００１６】節輪１の図中左側の他側端面にも一側面と
同様に、隣接する節輪とリベット２を介して回動自在に
連結するための連結部５が延設されている。他側端面の
連結部５は、前記一側端面の連結部３と９０度ずれた位
置、即ち一側端面の連結部３を結ぶ線といわゆるクロス
する位置に２個配設されている。

【００１７】図３は、他端面側の連結部５の形状を示す
部分拡大図である。他端面側の連結部５は、リベット２
により連結するための連結孔６と、連結部５の周縁部か
ら前記連結孔６に至る導入溝７が形成されている。この
導入溝７は、連結孔６の径と同一の幅で、節輪１の軸方
向に平行にして設けられている。

【００１８】なお、本実施例では、連結孔６の径と導入
溝７の幅が等しいので、両者を合わせて連結溝と見るこ
とも出来るが、両者に要求される機能が異なるので、こ
こでは区別して説明する。また、節輪１には、従来技術
の節輪と同様に、節輪１の内面に、操作ワイヤ（図示省
略）を挿通支持するためのワイヤ受け１２がロウ付け等
の手段で固設されている。

【００１９】図２は、設輪１を連結するリベット２であ
り、設輪１の連結部５の連結孔６に挿入される細径軸部
２ａと、設輪１の連結部３の連結孔４に挿入される太径
軸部２ｂと、連結孔４の径より大きな頭部２ｃから構成
されている。図４は、節輪１ａと節輪１ｂを、図２のリ
ベット２により連結する前の様子を示すものであり、図
５は連結後の様子を示す図である。図６は図５の断面図
である。

【００２０】一方の節輪１ａの連結部３の連結孔４を所
定の位置に位置決めを行い、節輪１ａの内側より連結孔
４にリベット２を挿入する。この時、連結孔４とリベッ
ト２の太径軸部２ｃのクリアランスは百分の数ミリしか
ないので、連結孔４の位置を画像処理等の手段により正
確に位置決めした後にリベット２を組み付ける。

【００２１】この状態を保持したまま、他方の節輪１ｂ
の導入溝７が形成された連結部５を、図中右側より導入
溝７を介して、導入溝７の奥の連結孔６の位置にリベッ
ト２の細径軸部２ａを組み付ける。節輪１の連結部３と
連結部５は、組み付けられたときに、導入部７が形成さ
れている連結部５が、外側に組み付けられるように形成
されている。この時、節輪１ｂに自由度を持たせて保持
することにより、リベット２と導入溝７の位置決め精度
が低くても、リベット２に導入溝７が倣うことにより組
み付けが可能である。

【００２２】この状態で、図７に示すように、外側に位
置している導入溝７が形成されている連結部５と、リベ
ット２の細径軸部２ａを、レーザ８により溶着部９を形
成し一体的に結合することにより、節輪１ａと節輪１ｂ
はリベット２により回動自在に連結される。

【００２３】以上に一組の節輪１を連結する場合につい
て説明したが、同様に節輪１を連結していくことで、必
要な長さの湾曲管を得ることができる。

【００２４】以上の本実施例の説明では、図２に示すよ
うな細径軸部２ａ、太径軸部２ｂ、頭部２ｃからなるリ
ベット２を使用する場合を説明したが、リベットの形状
は、これに限定されるものではなく、例えば図８に示す
ような軸部１０ａと頭部１０ｂからなるリベット１０で
も良い。図９は、リベット１０により節輪１ａと節輪１
ｂを組み付けた状態の断面図を示すものである。

【００２５】また、導入溝７を持つ連結部５の形状は、
図３に示す形状に限定されるものでなく、例えば、図１
０に示すように導入溝７が節輪１の周方向に向いて傾斜
したものでもよい。すなわち、複数の節輪１を連結して
湾曲管に構成し、湾曲管を湾曲させた場合、節輪１の軸
方向の端面同士が接することがあり、その際、リベット
部材２の中心には、前記端面の接触部を中心とした回転
モーメントが発生する。このリベット部材２に働くモー
メントの方向と導入溝７を設けた方向とは、ほぼ一致し
ているので、リベット部材２と節輪１とを結合している
溶着部９に掛かる力が大きくなる。しかしながら、導入
溝７を周方向に傾斜して設ければ、湾曲管を湾曲させた
ときにリベット部材２に働くモーメントは、連結部５の
導入溝７以外の部分にて受け止められることにより、本
実施例のように導入溝７を設ける場合（図３参照）に比
べて、溶着部９に直接掛かる力は小さくなり、節輪１と
リベット部材２との溶着（結合）をより確実なものとす
ることができる。

【００２６】また、図１１に示すように、導入溝７の連
結部５の周縁部の開口部を連結孔６の径より広くしたも
のでも良い。図１１のような導入溝７の開口部を広くし
た節輪１では、よりリベット２との位置決め精度が低く
ても組み付けが可能となるという効果がある。

【００２７】本実施例では、外側に位置している導入溝
７が形成されている連結部５と、リベット２の細径軸部
２ａを、レーザ８によって形成される溶着部９により一
体的に結合したが、溶着部を形成する手段は、特にレー
ザ溶接に限定されるものではなく、例えば、電子ビーム
溶接やプラズマアーク溶接等、連結部５とリベット２の
細径軸部２ａを一体的に溶着できる手段であれば構わな
い。

【００２８】

【実施例２】図１２〜図１４は、本実施例の湾曲管とリ
ベットを示すものであり、図１２はリベットの斜視図を
示し、図１３は図１２のリベット１１により節輪１ａと
節輪１ｂを組み付けた状態の断面図であり、図１４はレ
ーザ溶接を行っている状態を示す斜視図である。

【００２９】リベツト１１は、抜け止め部１１ａ、細径
軸部１１ｂ、太径軸部１１ｃ、頭部１１ｄから構成され
ている。抜け止め部１１ａの径は、組み付けられたとき
に内側に位置する連結部３の連結孔４の径以下、且つ外
側に位置する連結部５の連結孔６の径以上に形成されて
いる。

【００３０】節輪１ａの連結部３の連結孔４はリベット
１１の太径軸部１１ｃと、節輪１ｂの連結部５の連結孔
６は導入溝７を介して連結孔６にリベット１１の細径軸
部１１ｂに組み付けられる。以上のように節輪１ａと節
輪１ｂにリベツト１１を組み付けた状態で、リベット１
１の抜け止め部１１ａと連結部５とをレーザ８により溶
着部９を形成し、両部材を一体的に結合することで、節
輪１ａと１ｂはリベット２により回動自在に連結され
る。

【００３１】本実施例では、リベット１１に抜け止め部
１１ａを形成することにより、レーザ８で溶接する前
の、節輪１ａと節輪１ｂとリベット１１を組み付けた状
態において、リベット１１の抜け止め部１１ａと太径軸
部１１ｃにより連結部５を挟み込む構成となるので、リ
ベット１１を保持しなくてもリベット１１が脱落する事
がない。よって、組み付け後には、リベット１１の保持
が不要となり、節輪１ａと節輪１ｂの２部品のみの保持
で済むという効果がある。

【００３２】

【実施例３】図１５は、本実施例の湾曲管における連結
部を示すものである。なお、本実施例における構成は、
導入溝７の構成以外は前述の実施例１と同様であるの
で、組み付けた状態での説明は、前述の図５を引用して
説明する。

【００３３】すなわち、図１５中のＡ寸法は、連結孔６
と導入溝７の接する部分の寸法であり、Ｂ寸法は連結孔
６の寸法、Ｃ寸法は導入溝７の連結部５の周縁部での寸
法である。この時、上記Ａ，Ｂ，Ｃの寸法と、連結孔６
に挿入されるリベットの軸部の径の関係は、「Ａ＜ リ
ベット軸部の径 ＜Ｂ＜Ｃ」のように構成される。

【００３４】図１５に示す連結部５をもつ節輪１を、実
施例１と同様に隣接する節輪１ａとリベット２に組み付
けた場合、「Ａ＜ リベット軸部の径 ＜Ｂ＜Ｃ」であ
るから、導入溝７を介して連結孔６にリベット２を押し
込むことで組み付けがなされる。従って、一度組み付け
がなされると、節輪１ｂとリベット２の位置関係は固定
される。上記状態にて、実施例１と同様にリベット２の
細径軸部２ａと連結部５をレーザ８により溶着部９を形
成し、両部材を一体的に結合することで、節輪１ａと節
輪１ｂはリベット２により回動自在に連結される。

【００３５】よって、本実施例においては、節輪１ｂの
連結部５の連結孔６にリベット２がはめ込まれて位置決
め固定されているので、節輪１ａと節輪１ｂとリベット
２を組み付けた後（レーザ溶接前）は、節輪１ａとリベ
ツト２の２部品の保持のみで良いという効果がある。

【００３６】

【実施例４】本実施例の湾曲管は前述の実施例３と同様
に、導入溝とリベットの構成以外は前述の実施例１と同
様であるので、組み付けた状態での説明は、前述の図５
を引用して説明する。即ち、本実施例は、前述の実施例
２の図１２に示すリベット１１と、実施例３の図５の連
結部５を組み合わせた構成とするものである。

【００３７】本実施例においては、実施例２のリベット
１１により、リベット１１の脱落がなく、且つ実施例３
の連結部５の導入溝７より連結孔７にリベットを押し込
み位置決めするために、リベット１１と導入溝７側の節
輪１ｂとの位置関係が固定される。よって、本実施例に
おいては、節輪１ａと節輪１ｂをリベット１１により組
立た後は、節輪１ａのみを保持するだけで良いという効
果がある。

【００３８】

【発明の効果】内視鏡の湾曲管の節輪と節輪のリベット
による連結において、従来は、同時に３部品の位置決め
が必要であったのに対し、本発明では、２回に分けての
位置決めにはなるが、同時に位置決めする部品は２部品
で済み、自動組立を行う場合には、設備を簡略化するこ
とが可能となる。また、連結される２個の節輪のうち１
個は連結孔の位置を正確に位置決めする必要は残るが、
もう一方の節輪には高い位置決め精度は不要となり、こ
の点でも設備の大幅な簡略化が可能となる。

【００３９】以上のように、本発明の内視鏡の湾曲管
は、従来の湾曲管に比較し、大幅に自動化組立を容易な
ものとしている。また、作業者により組み立てる場合で
も、部品の位置決め精度が不要な分、作業性は向上し、
作業工数の低減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の内視鏡の湾曲管における節
輪の斜視図である。

【図２】同実施例１におけるリベットの斜視図である。

【図３】同実施例１における連結部の正面図である。

【図４】同実施例１における連結方法を示す斜視図であ
る。

【図５】同実施例１における連結状態を示す斜視図であ
る。

【図６】同実施例１における連結状態を示す断面図であ
る。

【図７】同実施例１におけるレーザ溶接の方法を示す斜
視図である。

【図８】同実施例１におけるリベットの変形例を示す斜
視図である。

【図９】同実施例１におけるリベットの変形例を示す断
面図である。

【図１０】同実施例１における連結部の変形例を示す正
面図である。

【図１１】同実施例１における連結部の変形例を示す正
面図である。

【図１２】本発明の実施例２の内視鏡の湾曲管における
リベットの斜視図である。

【図１３】同実施例２における連結状態を示す断面図で
ある。

【図１４】同実施例２における連結状態を示す斜視図で
ある。

【図１５】本発明の実施例３の内視鏡の湾曲管における
連結部を示す正面である。

【図１６】内視鏡を示す斜視図である。

【図１７】内視鏡湾曲部の湾曲管の断面図である。

【図１８】従来の節輪を示す図である。

【図１９】従来の節輪の連結方法を示す斜視図である。

【図２０】従来の節輪の連結方法を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 節輪 ２ リベット ２ａ 細径軸部 ２ｂ 太径軸部 ２ｃ 頭部 ３ 連結部 ４ 連結孔 ５ 連結部 ６ 連結孔 ７ 導入溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 湾曲管を構成する複数の環状をなした節
   輪に連結部を形成して、隣合う節輪の連結部を互いに重
   ね合わせ、これら連結部に設けた連結孔にリベット部材
   を挿通することにより、上記節輪を相互に可動可能に連
   結はてなる内視鏡において、上記重なり合う連結部の外
   側に位置する連結部に、連結部の周縁部から上記連結孔
   に至る導入溝を形成し、この導入溝より連結孔に上記リ
   ベット部材を嵌入し、リベット部材端部と外側に位置す
   る連結部を溶着したことを特徴する内視鏡の湾曲管。