JPH0614237A - 焦点調節方法及び装置 - Google Patents
焦点調節方法及び装置Info
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- JPH0614237A JPH0614237A JP4167051A JP16705192A JPH0614237A JP H0614237 A JPH0614237 A JP H0614237A JP 4167051 A JP4167051 A JP 4167051A JP 16705192 A JP16705192 A JP 16705192A JP H0614237 A JPH0614237 A JP H0614237A
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- focus
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハンチング及びぼけ停止を無くす。
【構成】 尖鋭度の差分値が閾値ＴＨ１以下では（Ｓ
３）、高速の山登り動作＃１でフォーカシング・レンズ
を移動する（Ｓ２）。尖鋭度の差分値が閾値ＴＨ１未満
になると（Ｓ３）、より低速な山登り動作＃２に移行す
る（Ｓ４）。山を越すまで（Ｓ５）、尖鋭度ピーク値及
び尖鋭度がピークになる位置（ピーク値アドレス）を更
新する（Ｓ６）。山を越えて、現在の尖鋭度が尖鋭度ピ
ーク値より閾値ＴＨ２を越えて小さくなったら（Ｓ
７）、記憶するピーク値アドレスまでフォーカシング・
レンズをステップ移動する（Ｓ８〜１１）。
３）、高速の山登り動作＃１でフォーカシング・レンズ
を移動する（Ｓ２）。尖鋭度の差分値が閾値ＴＨ１未満
になると（Ｓ３）、より低速な山登り動作＃２に移行す
る（Ｓ４）。山を越すまで（Ｓ５）、尖鋭度ピーク値及
び尖鋭度がピークになる位置（ピーク値アドレス）を更
新する（Ｓ６）。山を越えて、現在の尖鋭度が尖鋭度ピ
ーク値より閾値ＴＨ２を越えて小さくなったら（Ｓ
７）、記憶するピーク値アドレスまでフォーカシング・
レンズをステップ移動する（Ｓ８〜１１）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラの焦点調節方法
及び装置に関し、より具体的には、映像信号により焦点
を検出し、フォーカシング・レンズを調節する焦点調節
方法及び装置に関する。
及び装置に関し、より具体的には、映像信号により焦点
を検出し、フォーカシング・レンズを調節する焦点調節
方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオ・カメラなどのように、光学像を
電気信号に変換する撮像素子を有するカメラでは、被写
体像の映像信号から撮影画像の尖鋭度を検出し、それが
最大になるように撮影光学系のフォーカシング・レンズ
を調節する焦点調節方式が採用されている。
電気信号に変換する撮像素子を有するカメラでは、被写
体像の映像信号から撮影画像の尖鋭度を検出し、それが
最大になるように撮影光学系のフォーカシング・レンズ
を調節する焦点調節方式が採用されている。
【０００３】尖鋭度の評価信号としては、例えば、撮影
画像の映像信号から抽出した高周波成分の強度や、映像
信号の微分により得られるぼけ幅信号の強度が用いられ
る。これは、通常の被写体では、当該高周波成分やぼけ
幅信号が、ピントがぼけた状態では小さく、ピントが合
うに従い大きくなり、合焦点で最大になるからである。
画像の映像信号から抽出した高周波成分の強度や、映像
信号の微分により得られるぼけ幅信号の強度が用いられ
る。これは、通常の被写体では、当該高周波成分やぼけ
幅信号が、ピントがぼけた状態では小さく、ピントが合
うに従い大きくなり、合焦点で最大になるからである。
【０００４】焦点調節では、合焦点に精度良く且つ高速
に到達する必要がある。従来例では、通常、尖鋭度が小
さいときには、高速にフォーカシング・レンズを移動さ
せ、尖鋭度が大きくなるに従い低速に移動させ、最大値
で停止させている。但し、最大値を知るには、尖鋭度が
一旦、最大値を越えて減少するのを確認する必要があ
る。一般にこの動作を山登り制御又は山登り動作と称し
ている。
に到達する必要がある。従来例では、通常、尖鋭度が小
さいときには、高速にフォーカシング・レンズを移動さ
せ、尖鋭度が大きくなるに従い低速に移動させ、最大値
で停止させている。但し、最大値を知るには、尖鋭度が
一旦、最大値を越えて減少するのを確認する必要があ
る。一般にこの動作を山登り制御又は山登り動作と称し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、映像信号を利
用する焦点調節装置では、被写体に対する依存度が高
く、合焦点付近でのフォーカシング・レンズの速度制御
が非常に困難である。速過ぎると合焦点を乗り越えてし
まい、合焦点付近でふらつくハンチング動作になってい
しまうことがある。
用する焦点調節装置では、被写体に対する依存度が高
く、合焦点付近でのフォーカシング・レンズの速度制御
が非常に困難である。速過ぎると合焦点を乗り越えてし
まい、合焦点付近でふらつくハンチング動作になってい
しまうことがある。
【０００６】また、従来例では、フォーカシング・レン
ズをＤＣモータで駆動していたので、精度良く山の頂上
（尖鋭度の最大値）でフォーカシング・レンズを停止さ
せるには、山の頂上の直前で速度を落とし、山の頂上で
の停止に備えさせる必要がある。しかしこれも、山の頂
上が予め分かっていない限り、現実的には非常に困難で
ある。
ズをＤＣモータで駆動していたので、精度良く山の頂上
（尖鋭度の最大値）でフォーカシング・レンズを停止さ
せるには、山の頂上の直前で速度を落とし、山の頂上で
の停止に備えさせる必要がある。しかしこれも、山の頂
上が予め分かっていない限り、現実的には非常に困難で
ある。
【０００７】本発明は、このような課題を解決する焦点
調節方法及び装置を提示することを目的とする。
調節方法及び装置を提示することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では、被写体の映
像信号の尖鋭度が最大になるように、山登り動作で撮影
光学系の焦点調節要素を位置調節する焦点調節方法及び
装置であって、当該尖鋭度の関数に応じて当該焦点調節
要素の移動速度を変更する。そして、山登り動作途中で
当該尖鋭度が最大になる当該焦点調節要素の位置をピー
ク位置として記憶し、現在の尖鋭度が最大の尖鋭度より
所定値以上小さくなったら、当該ピーク位置に当該焦点
調節要素を戻すように、焦点調節要素の駆動手段を制御
する。
像信号の尖鋭度が最大になるように、山登り動作で撮影
光学系の焦点調節要素を位置調節する焦点調節方法及び
装置であって、当該尖鋭度の関数に応じて当該焦点調節
要素の移動速度を変更する。そして、山登り動作途中で
当該尖鋭度が最大になる当該焦点調節要素の位置をピー
ク位置として記憶し、現在の尖鋭度が最大の尖鋭度より
所定値以上小さくなったら、当該ピーク位置に当該焦点
調節要素を戻すように、焦点調節要素の駆動手段を制御
する。
【０００９】
【作用】上記焦点調節要素のピーク位置を記憶してお
き、山を所定量降ったら、そのピーク位置に当該焦点調
節要素を戻すので、当該焦点調節要素を正確な合焦点に
位置調節できる。
き、山を所定量降ったら、そのピーク位置に当該焦点調
節要素を戻すので、当該焦点調節要素を正確な合焦点に
位置調節できる。
【００１０】また、尖鋭度の関数に応じて制御速度を変
更するので、例えば低コントラストの被写体に対しても
高速に合焦点に制御できる。
更するので、例えば低コントラストの被写体に対しても
高速に合焦点に制御できる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１２】図１は、ズーム・レンズを装着したビデオ
・カメラに適用した本発明の一実施例の概略構成ブロッ
ク図を示す。
・カメラに適用した本発明の一実施例の概略構成ブロッ
ク図を示す。
【００１３】１０は撮影レンズであり、固定の前玉１
２、ズーミング・レンズ１４、絞り１６、固定レンズ群
１８、及びフォーカシング・レンズ２０からなる。２２
はズーミング・レンズ１４を撮影光軸方向に移動させる
モータ、２４は当該モータ２２を駆動するモータ駆動回
路、２６は、絞り１６の絞り羽根を開閉するガルバノメ
ータ、２８は当該ガルバノメータ２６に駆動電流を印加
する駆動回路、３０はフォーカシング・レンズ２０を撮
影光軸方向に移動させるモータ、３２は当該モータ３０
を駆動するモータ駆動回路である。
２、ズーミング・レンズ１４、絞り１６、固定レンズ群
１８、及びフォーカシング・レンズ２０からなる。２２
はズーミング・レンズ１４を撮影光軸方向に移動させる
モータ、２４は当該モータ２２を駆動するモータ駆動回
路、２６は、絞り１６の絞り羽根を開閉するガルバノメ
ータ、２８は当該ガルバノメータ２６に駆動電流を印加
する駆動回路、３０はフォーカシング・レンズ２０を撮
影光軸方向に移動させるモータ、３２は当該モータ３０
を駆動するモータ駆動回路である。
【００１４】３４は、ズーミング・レンズ１４の撮影光
軸方向の位置を示す信号を出力するズーミング・エンコ
ーダ、３６は絞り１６の開放度を示す信号を出力する絞
りエンコーダ、３８はフォーカシング・レンズ２０の撮
影光軸方向の位置を示す信号を出力するフォーカシング
・エンコーダである。
軸方向の位置を示す信号を出力するズーミング・エンコ
ーダ、３６は絞り１６の開放度を示す信号を出力する絞
りエンコーダ、３８はフォーカシング・レンズ２０の撮
影光軸方向の位置を示す信号を出力するフォーカシング
・エンコーダである。
【００１５】４０は撮影レンズ１０による被写体の光学
像を電気信号に変換する撮像素子、４２は撮像素子４０
の出力を所定レベルに増幅するプリアンプ、４４はプリ
アンプ４２の出力にγ補正及び色バランス調整などの周
知のカメラ信号処理を施してビデオ信号化するビデオ信
号処理回路である。４６はプリアンプ４２の出力に従
い、当該プリアンプ４２の出力レベルが一定になるよう
に、ガルバノメータ２６及び駆動回路２８を介して絞り
１６を制御する絞り制御回路である。
像を電気信号に変換する撮像素子、４２は撮像素子４０
の出力を所定レベルに増幅するプリアンプ、４４はプリ
アンプ４２の出力にγ補正及び色バランス調整などの周
知のカメラ信号処理を施してビデオ信号化するビデオ信
号処理回路である。４６はプリアンプ４２の出力に従
い、当該プリアンプ４２の出力レベルが一定になるよう
に、ガルバノメータ２６及び駆動回路２８を介して絞り
１６を制御する絞り制御回路である。
【００１６】４８は、プリアンプ４２の出力から焦点調
節に必要な部分（例えば、画面中央の測距エリア内の信
号）を抽出するゲート回路、５０はゲート回路４８の出
力から所定高周波成分を抽出するバンドパス・フィルタ
（ＢＰＦ）である。
節に必要な部分（例えば、画面中央の測距エリア内の信
号）を抽出するゲート回路、５０はゲート回路４８の出
力から所定高周波成分を抽出するバンドパス・フィルタ
（ＢＰＦ）である。
【００１７】５２は、ＢＰＦ５０の出力に従って駆動回
路２３２及びモータ３０を介してフォーカシング・レン
ズを制御し、焦点調節する制御回路である。制御回路５
２にはエンコーダ３８の出力が印加されており、これに
より、制御回路５２は、フォーカシング・レンズ２０の
現在位置を常時知ることができる。
路２３２及びモータ３０を介してフォーカシング・レン
ズを制御し、焦点調節する制御回路である。制御回路５
２にはエンコーダ３８の出力が印加されており、これに
より、制御回路５２は、フォーカシング・レンズ２０の
現在位置を常時知ることができる。
【００１８】なお、制御回路５２には更に、エンコーダ
３４，３６の出力も印加されており、駆動回路２４及び
モータ２２を介してズーミング・レンズ１４も制御する
が、本発明とは直接関係しないので、ズーミング・レン
ズ１４の制御の説明は省略する。
３４，３６の出力も印加されており、駆動回路２４及び
モータ２２を介してズーミング・レンズ１４も制御する
が、本発明とは直接関係しないので、ズーミング・レン
ズ１４の制御の説明は省略する。
【００１９】図２及び図３を参照して、本実施例の動作
を説明する。図２は、本実施例の動作フローチャートを
示し、図３はフォーカシング・レンズ２０の位置と尖鋭
度信号との関係を示す。ここでは、モータ３０はステッ
プ・モータであるとする。また、本実施例では、山登り
動作を速度に関して２種類用意し、フォーカシング・レ
ンズ２０を高速に移動する方を山登り動作＃１、低速に
移動する方を山登り動作＃２とする。
を説明する。図２は、本実施例の動作フローチャートを
示し、図３はフォーカシング・レンズ２０の位置と尖鋭
度信号との関係を示す。ここでは、モータ３０はステッ
プ・モータであるとする。また、本実施例では、山登り
動作を速度に関して２種類用意し、フォーカシング・レ
ンズ２０を高速に移動する方を山登り動作＃１、低速に
移動する方を山登り動作＃２とする。
【００２０】先ず、使用する撮影レンズ１０の情報（焦
点距離情報や絞り情報など）を焦点調節のために設定し
（Ｓ１）、先ず、山登り動作＃１で焦点調節をスタート
する（Ｓ２）。ＢＰＦ５０から供給される尖鋭度信号の
差分値が所定の閾値ＴＨ１以下であるか否かを調べる
（Ｓ３）。尖鋭度差分値がＴＨ１以下であれば、パンニ
ングなどによる被写体の変化によるか、又は尖鋭度信号
のレベルが小さく、図３に示す山のすそに位置すると判
断し、山登り動作＃１を継続する。
点距離情報や絞り情報など）を焦点調節のために設定し
（Ｓ１）、先ず、山登り動作＃１で焦点調節をスタート
する（Ｓ２）。ＢＰＦ５０から供給される尖鋭度信号の
差分値が所定の閾値ＴＨ１以下であるか否かを調べる
（Ｓ３）。尖鋭度差分値がＴＨ１以下であれば、パンニ
ングなどによる被写体の変化によるか、又は尖鋭度信号
のレベルが小さく、図３に示す山のすそに位置すると判
断し、山登り動作＃１を継続する。
【００２１】尖鋭度信号の差分値が所定の閾値ＴＨ１を
越えれば（Ｓ３）、より低速な山登り動作＃２になる
（Ｓ４）。山登り動作＃２では、尖鋭度のピークを検出
する。即ち、現在の尖鋭度を過去の尖鋭度のピーク値と
比較し（Ｓ５）、現在値の方が大きければ、尖鋭度ピー
クを更新する（Ｓ６）。同時に、現在のフォーカシング
・レンズ２０の位置（アドレス）をピーク値アドレスと
して記憶する（Ｓ６）。
越えれば（Ｓ３）、より低速な山登り動作＃２になる
（Ｓ４）。山登り動作＃２では、尖鋭度のピークを検出
する。即ち、現在の尖鋭度を過去の尖鋭度のピーク値と
比較し（Ｓ５）、現在値の方が大きければ、尖鋭度ピー
クを更新する（Ｓ６）。同時に、現在のフォーカシング
・レンズ２０の位置（アドレス）をピーク値アドレスと
して記憶する（Ｓ６）。
【００２２】現在の尖鋭度が尖鋭度ピーク値より小さく
なれば、山を越えたことになる。そこで、尖鋭度ピーク
値と現在の尖鋭度の差（尖鋭度ピーク差分値）が閾値Ｔ
Ｈ２より大きくなったら（Ｓ７）、山登り動作＃２を抜
け、ステップ・モータ３０のステップ単位でのより精密
な動作に移行する。即ち、エンコーダ３８の出力から得
られる現在のアドレス（フォーカシング・レンズ２０の
位置）とピーク値アドレスを比較する（Ｓ８）。この時
点では両者は通常、一致しないので、次に、現在のアド
レス（フォーカシング・レンズ２０の位置）とピーク値
アドレスの比較から、駆動回路３２を介してステップ・
モータ３２にピーク値アドレスに近付く方向の駆動パル
スを１つ印加する（Ｓ９，１０，１１）。
なれば、山を越えたことになる。そこで、尖鋭度ピーク
値と現在の尖鋭度の差（尖鋭度ピーク差分値）が閾値Ｔ
Ｈ２より大きくなったら（Ｓ７）、山登り動作＃２を抜
け、ステップ・モータ３０のステップ単位でのより精密
な動作に移行する。即ち、エンコーダ３８の出力から得
られる現在のアドレス（フォーカシング・レンズ２０の
位置）とピーク値アドレスを比較する（Ｓ８）。この時
点では両者は通常、一致しないので、次に、現在のアド
レス（フォーカシング・レンズ２０の位置）とピーク値
アドレスの比較から、駆動回路３２を介してステップ・
モータ３２にピーク値アドレスに近付く方向の駆動パル
スを１つ印加する（Ｓ９，１０，１１）。
【００２３】ピーク値アドレスに近付く方向へのパルス
駆動により、現在のアドレスがピーク値アドレスに等し
くなったら（Ｓ８）、合焦点に到達したことにより、焦
点調節動作を終了する。勿論、その後の、合焦検出で合
焦状態でなくなったことが判明したら、Ｓ１以降を繰り
返す。
駆動により、現在のアドレスがピーク値アドレスに等し
くなったら（Ｓ８）、合焦点に到達したことにより、焦
点調節動作を終了する。勿論、その後の、合焦検出で合
焦状態でなくなったことが判明したら、Ｓ１以降を繰り
返す。
【００２４】図２では、尖鋭度信号の最大値を越えた
後、ステップ移動により最大値に戻したが、尖鋭度信号
の最大値を越えた後に、現在アドレスからピーク値アド
レスに戻す移動量を算出し、その移動量だけフォーカシ
ング・レンズ２０を移動させてもよい。図４は、その動
作フローチャートを示す。
後、ステップ移動により最大値に戻したが、尖鋭度信号
の最大値を越えた後に、現在アドレスからピーク値アド
レスに戻す移動量を算出し、その移動量だけフォーカシ
ング・レンズ２０を移動させてもよい。図４は、その動
作フローチャートを示す。
【００２５】図４において、Ｓ２１〜Ｓ２７は、図２の
Ｓ１〜Ｓ７と同じである。山登り動作＃２で尖鋭度ピー
ク差分値が閾値ＴＨ２より大きくなったら（Ｓ２７）、
山登り動作＃２を抜け、現在のアドレス（フォーカシン
グ・レンズ２０の位置）とピーク値アドレスとの差Ａを
算出する（Ｓ２８）。そして、その差Ａが負であれば
（Ｓ２９）、駆動回路３２を介してモータ３０にフォー
カシング・レンズ２０を無限遠方向に移動させるＡ個の
駆動パルスを印加し（Ｓ３０）、Ａが正（又はゼロ）で
あれば（Ｓ２９）、駆動回路３２を介してモータ３０に
フォーカシング・レンズ２０を至近方向に移動させるＡ
個の駆動パルスを印加し（Ｓ３１）。これにより、フォ
ーカシング・レンズ２０は合焦点に到達し、焦点調節動
作が終了する。勿論、その後の、合焦検出で合焦状態で
なくなったことが判明したら、Ｓ２１以降を繰り返す。
Ｓ１〜Ｓ７と同じである。山登り動作＃２で尖鋭度ピー
ク差分値が閾値ＴＨ２より大きくなったら（Ｓ２７）、
山登り動作＃２を抜け、現在のアドレス（フォーカシン
グ・レンズ２０の位置）とピーク値アドレスとの差Ａを
算出する（Ｓ２８）。そして、その差Ａが負であれば
（Ｓ２９）、駆動回路３２を介してモータ３０にフォー
カシング・レンズ２０を無限遠方向に移動させるＡ個の
駆動パルスを印加し（Ｓ３０）、Ａが正（又はゼロ）で
あれば（Ｓ２９）、駆動回路３２を介してモータ３０に
フォーカシング・レンズ２０を至近方向に移動させるＡ
個の駆動パルスを印加し（Ｓ３１）。これにより、フォ
ーカシング・レンズ２０は合焦点に到達し、焦点調節動
作が終了する。勿論、その後の、合焦検出で合焦状態で
なくなったことが判明したら、Ｓ２１以降を繰り返す。
【００２６】このように、本実施例では、尖鋭度差が小
さいところではフォーカシング・レンズ２０を低速移動
するので、尖鋭度信号がフォーカシング・レンズの位置
に対して急峻な山を描かないような低コントラストの被
写体に対しても、山の頂上を正確に検出できる。また、
検出した頂上を乗り越えても、検出した頂上のフォーカ
シング・レンズ位置を記憶しているので、フォーカシン
グ・レンズ２０を山の頂上、即ち合焦点に正確に戻すこ
とができる。即ち、ハンチングやぼけ止まりを生じな
い。
さいところではフォーカシング・レンズ２０を低速移動
するので、尖鋭度信号がフォーカシング・レンズの位置
に対して急峻な山を描かないような低コントラストの被
写体に対しても、山の頂上を正確に検出できる。また、
検出した頂上を乗り越えても、検出した頂上のフォーカ
シング・レンズ位置を記憶しているので、フォーカシン
グ・レンズ２０を山の頂上、即ち合焦点に正確に戻すこ
とができる。即ち、ハンチングやぼけ止まりを生じな
い。
【００２７】上記実施例では、エンコーダ３８によりフ
ォーカシング・レンズ２０の光軸方向の位置を検出した
が、ステップ・モータ３０に印加する駆動パルスをカウ
ントすることによっても、フォーカシング・レンズ位置
を正確に検出できるので、図２及び図４における現在ア
ドレス及びピーク値アドレスとして、当該駆動パルスの
カウント数を使用してもよい。
ォーカシング・レンズ２０の光軸方向の位置を検出した
が、ステップ・モータ３０に印加する駆動パルスをカウ
ントすることによっても、フォーカシング・レンズ位置
を正確に検出できるので、図２及び図４における現在ア
ドレス及びピーク値アドレスとして、当該駆動パルスの
カウント数を使用してもよい。
【００２８】上記実施例ではまた、フォーカシング・レ
ンズ２０の移動速度を尖鋭度差に応じて２段階で制御し
たが、３段階以上、又は連続的に変化させて制御しても
よいことはいうまでもない。また、尖鋭度差の他に、尖
鋭度差の尖鋭度に対する、尖鋭度差の平均映像レベルに
対する割合若しくは尖鋭度レベルに応じて、又はこれら
の組合わせに応じて移動速度を制御してもよい。
ンズ２０の移動速度を尖鋭度差に応じて２段階で制御し
たが、３段階以上、又は連続的に変化させて制御しても
よいことはいうまでもない。また、尖鋭度差の他に、尖
鋭度差の尖鋭度に対する、尖鋭度差の平均映像レベルに
対する割合若しくは尖鋭度レベルに応じて、又はこれら
の組合わせに応じて移動速度を制御してもよい。
【００２９】撮影レンズのフォーカシング・レンズを光
軸方向に移動させて焦点調節する実施例を説明したが、
撮像素子４０を光軸方向に移動させて焦点調節する撮像
装置にも本発明を適用できることはいうまでもない。
軸方向に移動させて焦点調節する実施例を説明したが、
撮像素子４０を光軸方向に移動させて焦点調節する撮像
装置にも本発明を適用できることはいうまでもない。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、ハンチングやぼけ止まりを起こさ
ずに、正確に合焦点に撮影光学系を制御できる。また、
高速に合焦点に制御できる。
に、本発明によれば、ハンチングやぼけ止まりを起こさ
ずに、正確に合焦点に撮影光学系を制御できる。また、
高速に合焦点に制御できる。
【図１】 本実施例の概略構成ブロック図である。
【図２】 本実施例の動作フローチャートである。
【図３】 本実施例の山登り制御の説明図である。
【図４】 本実施例の別の動作フローチャートである。
１０：撮影レンズ １２：前玉 １４：ズーミング・レ
ンズ １６：絞り １８：固定レンズ群 ２０：フォー
カシング・レンズ ２２：モータ ２４：モータ駆動回
路 ２６：ガルバノメータ ２８：駆動回路 ３０：モ
ータ ３２：モータ駆動回路 ３４：ズーミング・エン
コーダ ３６：絞りエンコーダ ３８：フォーカシング
・エンコーダ ４０：撮像素子 ４２：プリアンプ ４
４：ビデオ信号処理回路 ４６：絞り制御回路 ４８：
ゲート回路 ５０：バンドパス・フィルタ ５２：制御
回路
ンズ １６：絞り １８：固定レンズ群 ２０：フォー
カシング・レンズ ２２：モータ ２４：モータ駆動回
路 ２６：ガルバノメータ ２８：駆動回路 ３０：モ
ータ ３２：モータ駆動回路 ３４：ズーミング・エン
コーダ ３６：絞りエンコーダ ３８：フォーカシング
・エンコーダ ４０：撮像素子 ４２：プリアンプ ４
４：ビデオ信号処理回路 ４６：絞り制御回路 ４８：
ゲート回路 ５０：バンドパス・フィルタ ５２：制御
回路
Claims (7)
- 【請求項１】 被写体の映像信号の尖鋭度が最大になる
ように、山登り動作で撮影光学系の焦点調節要素を位置
調節する焦点調節方法であって、 当該尖鋭度の関数に応じて当該焦点調節要素の移動速度
を変更すると共に、 山登り動作途中で当該尖鋭度が最大になる当該焦点調節
要素の位置をピーク位置として記憶し、現在の尖鋭度が
最大の尖鋭度より所定値以上小さくなったら、当該ピー
ク位置に当該焦点調節要素を戻すことを特徴とする焦点
調節方法。 - 【請求項２】 現在の尖鋭度が最大の尖鋭度より所定値
以上小さくなった後、現在の焦点調節要素の位置と上記
ピーク位置との距離に相当する量、当該焦点調節要素を
移動させることを特徴とする請求項１に記載の焦点調節
方法。 - 【請求項３】 現在の尖鋭度が最大の尖鋭度より所定値
以上小さくなった後、上記ピーク位置まで上記焦点調節
要素をステップ移動させることを特徴とする請求項１に
記載の焦点調節方法。 - 【請求項４】 被写体の映像信号の尖鋭度が最大になる
ように、山登り動作で撮影光学系の焦点調節要素を位置
調節する焦点調節装置であって、当該焦点調節要素を駆
動する駆動手段と、当該焦点調節要素の位置を検出する
位置検出手段と、山登り動作途中で当該尖鋭度が最大に
なる当該焦点調節要素の位置をピーク位置として記憶
し、現在の尖鋭度が最大の尖鋭度より所定値以上小さく
なったら、当該ピーク位置に当該焦点調節要素を戻す制
御手段とからなることを特徴とする焦点調節装置。 - 【請求項５】 上記制御手段が、現在の尖鋭度が最大の
尖鋭度より所定値以上小さくなった後、現在の焦点調節
要素の位置と上記ピーク位置との距離に相当する量、上
記駆動手段により当該焦点調節要素を移動させることを
特徴とする請求項４に記載の焦点調節装置。 - 【請求項６】 上記制御手段が、現在の尖鋭度が最大の
尖鋭度より所定値以上小さくなった後、上記ピーク位置
まで上記駆動手段により上記焦点調節要素をステップ移
動させることを特徴とする請求項４に記載の焦点調節装
置。 - 【請求項７】 被写体の映像信号の尖鋭度が最大になる
ように、山登り動作で撮影光学系の焦点調節要素を位置
調節する焦点調節装置であって、当該尖鋭度の関数に応
じて当該焦点調節要素の移動速度を制御する制御手段を
設けたことを特徴とする焦点調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4167051A JPH0614237A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 焦点調節方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4167051A JPH0614237A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 焦点調節方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614237A true JPH0614237A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15842490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4167051A Withdrawn JPH0614237A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 焦点調節方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614237A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10233962A (ja) * | 1996-08-16 | 1998-09-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | フイルムスキャナーの自動焦点調節装置 |
| EP1855135A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Mobile Terminal and Auto-Focusing Method Using a Lens Position Error Compensation |
| JP2008099034A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JP2011137887A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Canon Inc | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP4167051A patent/JPH0614237A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10233962A (ja) * | 1996-08-16 | 1998-09-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | フイルムスキャナーの自動焦点調節装置 |
| EP1855135A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Mobile Terminal and Auto-Focusing Method Using a Lens Position Error Compensation |
| US7693411B2 (en) | 2006-05-11 | 2010-04-06 | Sansung Electronics Co., Ltd. | Mobile terminal and auto-focusing method using a lens position error compensation |
| JP2008099034A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JP2011137887A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Canon Inc | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム |
| US8605201B2 (en) | 2009-12-25 | 2013-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus, method of controlling the same, and storage medium |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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