JPH0614254U - パワーショベルのラジオコントロールの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中小型パワ−ショベルのラジコンによる油圧
回路を大幅に変更することなく、部品を追加するのみで
大型パワ−ショベルのラジコンによる制御を可能とした
もの。 【構成】 送信機１からの信号を車体に設けた受信機２
が受信してパイロット圧による電磁比例減圧弁３の流れ
を切換え、この電磁比例減圧弁３のパイロット圧でメイ
ン方向切換弁４を切換えてアクチュエ−タ５を作動する
ようにした油圧回路において、電磁比例減圧弁３とメイ
ン方向切換弁４の間に、メイン方向切換弁４を切換える
回路圧を増幅する比例減圧弁６を設けたもの。 【効果】 メイン方向切換弁のスプ−ルのストロ−クも
短時間で操作可能となり、タイムラグも少ない。また、
油圧特性は電磁比例減圧弁の油圧が作動するから操作特
性も良くなり、しかもラジコン制御は中小型から大型ま
で共通に使用することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はパワ−ショベル等の油圧制御回路に係り、特に大型の場合にも適用可 能なパワ−シベルのラジオコントロ−ルの油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のパワ−ショベルにおけるラジオコントロ−ル（以下、ラジコンと云う） は制御力の大きさの関係から中型機種までに限られており、その油圧制御系統の 回路は例えば図４に示すようになっている。すなわち、ラジコンで作業機等を作 動させるには、電池３２を電源とする発信機３３を持つ送信機３１からの電波を 車体に設けられた受信機３４の受信部３５が受信すると、制御部３６がパイロッ トポンプ３７からのパイロット吐出油が供給されている電磁比例減圧弁３８の流 れの方向を所望に切換えるため、メインポンプ３９から供給されているメイン方 向切換弁４０を例えば、アクチュエ−タがシリンダ４１の場合、ヘッド側４１ａ 、あるいはボトム側４１ｂの何れかに供給するように切換えられ、これにより所 望の作業機が作動するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかして近年、大型パワ−ショベルのラジコンによる運転の要望が高まって来 ているが、大型パワ−ショベルの場合は当然のことながら必要流量も大きなもの となるため、メイン方向切換弁のサイズも大きくなっており、したがってこの制 御用の電磁比例減圧弁の流量も当然多く必要となる。しかしながら現状の電磁比 例減圧弁では流量不足であり、容量を大きくするためにはコストも高価のものと なり、しかも製造の高いノウハウが必要であった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、中小型パワ−ショベルのラジコンによる油圧回路を大幅 に変更することなく、部品を追加するのみで大型パワ−ショベルのラジコンによ る制御を可能としたパワ−ショベルのラジオコントロ−ルの油圧回路を提供して 従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案は、送信機からの信号を車 体に設けた受信機が受信してパイロット圧による電磁比例減圧弁の流れを切換え 、この電磁比例減圧弁のパイロット圧でメイン方向切換弁を切換えてアクチュエ −タを作動するようにした油圧回路において、前記電磁比例減圧弁とメイン方向 切換弁の間に、メイン方向切換弁を切換える回路圧を増幅する比例減圧弁を設け たことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、電磁比例減圧弁のパイロット油圧は比例減圧弁により増幅 されるので、メイン方向切換弁が大型であっても容易に切換えることがきる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案にかかるパワ−ショベルのラジオコントロ−ルの油圧回路のうち 、電気信号を含むブロックによる一実施例を示し、図２は本考案の要部の比例減 圧弁の具体的構造を示す断面図、図３は図２を含む図１の油圧部分のみの油圧記 号による回路図である。

【０００８】 以下、本考案を図１乃至図３に示す一実施例を参照して説明する。本考案は送 信機１からの信号を車体に設けた受信機２が受信してパイロット圧による電磁比 例減圧弁３の流れを切換え、この電磁比例減圧弁３のパイロット圧でメイン方向 切換弁４を切換えてアクチュエ−タ５を作動するようにした油圧回路において、 前記電磁比例減圧弁３とメイン方向切換弁４の間に、メイン方向切換弁４を切換 える回路圧を増幅する比例減圧弁６を設けたもので構成されている。

【０００９】 図１に示すようにラジコンで作業機等を作動させるために、電池１ａを電源と する発信機１ｂを持つ送信機１からの電波を、車体に設けられた受信機２の受信 部２ａが受信し、制御部２ｂがパイロットポンプ２０からのパイロット吐出油が 供給されている電磁比例減圧弁３の流れの方向を所望に切換えるようになってい る。電磁比例減圧弁３とメイン方向切換弁４との間の回路には比例減圧弁６が設 けられていて、メインポンプ２１から供給されている吐出油をメイン方向切換弁 ４から例えば、アクチュエ−タ５（シリンダの場合）に供給するには、ヘッド側 ５ａ、あるいはボトム側５ｂの何れかに供給するように切換えられ、これにより 所望の作業機が作動するようになっている。そして比例減圧弁６には同じパイロ ットポンプ２０からのパイロット吐出圧が供給されるようになっている。図中、 ２２はタンクである。

【００１０】 パイロット圧により制御される比例減圧弁６の具体的構造は図２に示すように 、弁体７には平行に貫通した２個の孔７ａ，７ａが設けられていて、この孔７ａ 、７ａにはそれぞれスプ−ル弁８1 ，８2 がスライド可能に嵌合されている。ま た、弁体７には適宜間隔で孔７ａ，７ａと直交する溝９1 ，９2 が設けられ、一 方の溝９1 は弁体７の外側に設けた圧力ポ−トＰに通じて前記パイロットポンプ ２０からの吐出油が供給されるようになっており、他方の溝９2 は圧力ポ−トＰ とは反対の外側に設けたドレ−ンポ−トＴに通ずるようになっている。前記スプ −ル弁８1 ，８2 の上流側はそれぞれの前記電磁比例減圧弁３に継手を介して回 路１０に連結されており、下流側はそれぞれのメイン方向切換弁４に継手を介し て回路１１に連結されている。そしてスプ−ル弁８1 ，８2 には下流側から上流 側に向かって有底の孔１２1 ，１２2 が設けられ、下流側の端部には、ばね１３ ，１３を介してスプ−ル弁８1 ，８2 のスライド量を規制する筒状で、かつ端部 にフランジ部を有するストッパ１４，１４がそれぞれ設けられている。スプ−ル 弁８1 ，８2 にはさらに孔１２1 ，１２2 から外周にスライドしたときに溝９1 または９2 の何れかに通ずる孔１５が直交するように設けられ、孔１５のあるス プ−ル弁８1 ，８2 の外周は溝１６に形成されている。図中、１７は弁体７に対 するカバ−で、１８，１９はシ−ルである。図３は図２を含む図１の油圧部分の みの回路図で、図１に示した電磁比例減圧弁３、メイン方向切換弁４をそれぞれ 油圧記号を用いて示してあり、比例減圧弁６のみは図１と同じにブロックで示し たものである。ここで、図示はしてないがｄ1 を電磁比例減圧弁３のスプ−ル径 ，ｄ2 を比例減圧弁６のスプ−ル径、ｄ3 をメイン方向切換弁４のスプ−ル径と すると、ｄ3 ＞ｄ2 ＞ｄ1 の関係にある。

【００１１】 つぎに作用を説明する。図２において例えば、スプ−ル弁８1 （右）がスプ− ル弁８2 （左）と同じ高さ位置にあって、電磁比例減圧弁３より油圧Ｐ1 がスプ −ル弁８1 の上流側の端面に作用した場合、スプ−ル弁８1 の端部面積をＡとす ると、Ｐ1 ×Ａの力となってスプ−ル弁８1 を下降させると、圧力ポ−トＰと溝 １６が連通しメイン方向切換弁４へ油が流れる。そしてこの油の圧力がＰ1 ′に なると、Ｐ1 ′×Ａ′の力がスプ−ル弁８1 を上昇させる方向に働く。しかしな がら減圧弁の特性でＰ1 ×Ａ＝Ｐ1 ′×Ａ′で釣り合う。すなわち、電磁比例減 圧弁３側の受圧面積Ａとメイン方向切換弁４側の受圧面積Ａ′とは同一のため、 Ｐ1 ×Ａ＝Ｐ1 ′×Ａとなり、Ｐ1 ＝Ｐ1 ′となる。このように電磁比例減圧弁 ３の油圧特性と同じ油圧特性を持つ比例減圧弁６の油量がメイン方向切換弁４に 作用することになる。云い換えれば、図４のような従来の回路で、小流量の電磁 比例減圧弁を用いて大径のメイン方向切換弁の切換え操作をしようとすると、メ イン方向切換弁のストロ−クボリュ−ムが大きいため、メイン方向切換弁のスプ −ルのストロ−クに要する時間が例えば０．５秒以上と長くなり、パワ−ショベ ルの微妙なコントロ−ルもタイムラグが大きくなって不可能となる。これに対し 本考案では図２に示した比例減圧弁６を図３のように電磁比例減圧弁３とメイン 方向切換弁４の間の回路途中に入れもので、比例減圧弁６を通る流量が電磁比例 減圧弁３に比して非常に大きい（つまりｄ２＞ｄ１の比をより大きくする）こと からメイン方向切換弁４のスプ−ルのストロ−クも短時間で可能とすることがで き、タイムラグも少なくなる。なお、この場合、ばね１３による影響力は無視し てある。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、送信機からの信号を車体に設けた受信機が受信 してパイロット圧による電磁比例減圧弁の流れを切換え、この電磁比例減圧弁の パイロット圧でメイン方向切換弁を切換えてアクチュエ−タを作動するようにし た油圧回路において、前記電磁比例減圧弁とメイン方向切換弁の間に、メイン方 向切換弁を切換える回路圧を増幅する比例減圧弁を設けたから、メイン方向切換 弁のスプ−ルのストロ−クも短時間で操作可能となり、タイムラグも少ない。ま た、油圧特性は電磁比例減圧弁の油圧が作動するから操作特性も良くなり、しか も本考案はラジコン制御のパワ−ショベルについて小型から大型まで共通に使用 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるパワ−ショベルのラジオコント
ロ−ルの油圧回路のうち、電気信号を含むブロックによ
る一実施例の説明図である。

【図２】本考案の要部の比例減圧弁の具体的構造を示す
断面による説明図である。

【図３】図２を含む図１の油圧部分のみの回路の説明図
である。

【図４】従来のパワ−ショベルのラジオコントロ−ルの
油圧回路を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 送信機 ２ 受信機 ３ 電磁比例減圧弁 ４ メイン方向切換弁 ５ アクチュエ−タ ６ 比例減圧弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信機からの信号を車体に設けた受信機
   が受信してパイロット圧による電磁比例減圧弁の流れを
   切換え、この電磁比例減圧弁のパイロット圧でメイン方
   向切換弁を切換えてアクチュエ−タを作動するようにし
   た油圧回路において、前記電磁比例減圧弁とメイン方向
   切換弁の間に、メイン方向切換弁を切換える回路圧を増
   幅する比例減圧弁を設けたことを特徴とするパワ−ショ
   ベルのラジオコントロ−ルの油圧回路。