JPH0614255Y2

JPH0614255Y2 - 光デイスク装置

Info

Publication number: JPH0614255Y2
Application number: JP1985080243U
Authority: JP
Inventors: 英昭林
Original assignee: 日本コロムビア株式会社
Priority date: 1985-05-29
Filing date: 1985-05-29
Publication date: 1994-04-13
Anticipated expiration: 2000-05-29
Also published as: JPS61195523U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は光ディスク装置の改良に係り、特に安定なトラ
ッキングサーボを行い得る光ディスク装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、コンパクトディスクやビデオディスクなどの光デ
ィスク装置に於けるトラッキングサーボ系は、第４図に
示す様に構成されていた。

第４図に於いて、(1)は３ビーム法又は１ビーム法を用
いたヘテロダイン法等によってトラックエラを検出する
為のトラックエラ検出手段である。この例では、図示せ
ずも、光ヘッド装置内のレンズ系等をディスクのトラッ
ク方向に移動させるトラッキングアクチュエータ(2)
と、光ヘッド全体をディスクの幅方向に移動させるスラ
イドモータ(3)とを駆動し、常に光スポットがディスク
のトラック上に在るようにサーボするために、基準電圧
ＶＳ（＝ＯＶ）の加えられた端子(4a)を有する誤差増幅
器(4)に、トラックエラ検出手段(1)からのエラ電圧を加
え、該誤差増幅器(4)の出力をアンプ(5),(6)に加え、そ
れ等の出力でトラッキングアクチュエータ(2)とスライ
ドモータ(3)とが制御される。この場合、トラッキング
アクチュエータ(2)によりトラックジャンプを繰り返し
て、所望のトラック位置へ光ヘッド装置をアクセスする
様になされている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述の構成によると、トラックジャンプ中に光ヘッド装
置のレンズ中心が所望の移動範囲の中心よりずれる問題
があった。又、光ヘッドが移動中は、正しいトラックエ
ラ信号が得られないため、スライドモータ(3)にはサー
ボがかけられず、レンズ系がずれて、トラックサーボに
入ることになる。又、トラックジャンプを繰り返す動作
時に、不安定な動作となり、光ヘッド装置のアクセスが
遅くなっていた。さらに、光ヘッド装置を垂直に配置し
た場合、トラッキングアクチュエータ(2)が自重で降下
し、移動範囲の中心よりずれ、移動範囲が片寄り、大き
な偏芯のあるディスクなどに応答できなかった。又、先
のジャンプが内周方向と外周方向とで特性が異なるなど
の害がある。このために、レンズ系における、トラッキ
ングアクチュエータ(2)の変位を検出し、これが中心を
保つように、スライドモータ(3)を移動させるサーボ系
もあるが、この場合、レンズ系のトラッキングアクチュ
エータ(2)の位置を検出する特別の検出器を必要とし、
構造が複雑となる欠点を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記欠点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、レンズ移動によるトラッキングアクチュエ
ータの検出を特別な検出手段を必要とせず、検出する光
ヘッド装置を得るにあり、その手段は光ディスクのトラ
ックの両端に光スポットを当て反射された光ビームをト
ラック方向に分割された検出器９，10でそれぞれ検出
し、差動アンプ11を介しトラックエラー信号ＴＥを得る
手段と、このトラックエラー信号ＴＥによりトラッキン
グサーボする手段16,18,2と、光ディスクで反射された
光信号を情報出力として取り出す検出器がトラック方向
に２分割されると共に左右に分割された４分割光検出器
７と、この４分割された光検出器７のトラック方向に２
分割された光検出器７の出力を加算し左右それぞれの出
力を得て、これを差動アンプ14を介してプッシュプル信
号ＰＰとして取り出す手段と、トラッキングエラー信号
ＴＥとプッシュフル信号ＰＰを差動アンプ15を介してレ
ンズ系の位置検出信号を得る手段と、この位置検出信号
で制御するスライドサーボ手段３とを具備して成ること
を特徴とする光ディスク装置である。

〔作用〕

本考案においては、レンズ系の位置ずれ検出を行なうた
め、光ディスクの通常のピットなどの情報（ＨＦ）検出
デテクタを用いるもので、トラック方向に２分割された
デテクタ（光検出器）の差動信号、所謂プッシュプル信
号（ＰＰ）の直流ずれを用いて、レンズ系の位置ずれ検
出を行なうようにしたもので、一般のトラックエラ信号
とこのプッシュプル信号との差信号により、レンズの位
置ずれを検出するものである。

〔実施例〕

以下、第１図及び第２図によって本考案の一例を説明す
る。第１図は本考案の検出回路を、又、第２図は動作波
形を夫々示す。図示せずもディスクのトラックのピット
で反射された再生光スポットは、４分割されたデテクタ
(7)に当たる。このデテクタ(7)の各電気出力を加算アン
プ(8)により加算し、情報出力（ＨＦ）として取り出
す。一方、トラックエラ信号の取り出しは、ディスクの
トラックの両端縁に光スポットを当て、該光スポットに
対応した反射光ビームが当たる上下のデテクタ(9),(10)
の出力信号を、差動アンプ(11)によりトラックエラ信号
（ＴＥ）として取り出している。フォーカスエラは、非
点収差型検出方式などを用い、デテクタ(7)の４分割さ
れたデテクタエレメント（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），
（Ｄ）の出力（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ＋Ｄ）の差信号を取り出
している。

次に、ディスクのトラックに当たったレーザビームスポ
ットの反射信号のファーフィールドパターンは、トラッ
クのピット回折により、トラック中央の場合はトラック
に対して、対称となる。スポットがずれると、非対称と
なり、これをトラックに対して２分割したデテクタによ
り差信号として取り出せば、トラックエラ信号が得られ
るこれは、所謂プッシュプル法として知られている。こ
れは、レンズ系が中心に在れば正しいトラックエラ信号
（ＴＥ）が得られるが、レンズ系の移動と共に全体の反
射スポットがデテクタの２分割の中心からずれ、直流を
持つ。本考案ではこのプッシュプル信号（ＰＰ）を利用
する。該プッシュプル信号（ＰＰ）は、トラックに直角
方向の２分割データとして、第１図に示すデテクタ(7)
のエレメントの（Ａ），（Ｄ）の出力を加算アンプ(12)
で加算し（Ａ＋Ｄ）、同じくデテクタ(7)のエレメント
の（Ｃ）＋（Ｂ）の出力を加算アンプ(13)によって加算
し（Ｃ＋Ｂ）、これ等出力（Ａ＋Ｄ），（Ｃ＋Ｂ）を差
動アンプ(14)に加えて、プッシュプル信号（ＰＰ）を得
る様にする。更に、レンズ系の位置検出信号（ＬＥ）
は、差動アンプ(11)の出力であるトラックエラ信号（Ｔ
Ｅ）と、差動アンプ(14)の出力である。プッシュプル信
号（ＰＰ）とを差動アンプ(15)に加えることにより得ら
れる。

上記回路の動作を第２図について説明する。今、光スポ
ットが光ヘッドの中心位置（Ｏ）より矢印（Ｔ_１），
（Ｔ_２）に示すトラック方向に移動した場合、トラック
エラ信号（ＴＥ）は、ディスクのトラック（Ｔ）に対応
して略々正弦状の電圧となる。これに対し、プッシュプ
ル信号（ＰＰ）は、レンズ中央ではトラックエラ信号
（ＴＥ）と同様なエラ信号が得られるが、レンズ系の移
動にともない、デテクタへの中心位置がずれ、図のよう
に移動する。これらの差信号は、レンズ系のずれ信号
（ＬＥ）として示すように、レンズ中心に対し、直流ず
れとして、検出できる。この信号（ＬＥ）は、レンズ系
がずれた位置でトラックサーボを行っても検出できる
し、トラック方向に移動中でも検出しうる。このためこ
の信号を用いることにより、第３図に示すような、サー
ボ系により、安定なサーボ系ができる。即ち、従来と同
じく、トラックエラ信号（ＴＥ）と基準の電圧（＝Ｏ
Ｖ）を誤差増幅器(16)で比較増幅し、その出力を適当な
増幅器(18)を介してトラッキングアクチュエータ(2)に
入れ、トラックサーボを行なう。一方、レンズ系のずれ
信号（ＬＥ）を、同じく基準電圧（ＯＶ）と比較する誤
差増幅器(17)と適当な増幅器(19)をへてスライドモータ
(3)をドライブする。これにより、スライドモータ(3)
は、いかなる状態であっても常にレンズ系が中心となる
ようサーボされる。このため、トラッキングアクチュエ
ータ(2)にキックパルスを加え、トラック位置を移動さ
せている間でも、スライドモータ(3)には正しい誤差信
号を加えることができる。又、垂直方向に光ヘッド装置
を配した場合にレンズ系が降下しようとすると、スライ
ド系も下がる。この為、トラッキングアクチュエータ
(2)の位置に相当する誤差信号は、トラッキングアクチ
ュエータ(2)を上昇するよう作用し、結果的にレンズ系
は中心位置に保持され、偏芯ディスク等でも直線性の良
い光ヘッドの中心を用いることが出来る。尚、本実施例
ではトラックエラ信号（ＴＥ）として３ビーム法で説明
したが、その他ピットによる回折を用いたヘテロダイン
法や、時間差法といわれる１ビームによるエラ信号によ
っても、全く同様に検出し得る。又、従来のサーボ系と
本考案のサーボ系を組合わせて使用することも、当然可
能である。

〔考案の効果〕

以上の様に、本考案によれば、レンズ系の位置ずれを特
別に検出器をもうけずに検出でき、このずれを補正する
ようサーボを掛けたことで、ランダムアクセスを確実に
且つ早く行なう事が出来る。又、ダイナミックバランス
のとれていない光ピックアップヘッドでも、垂直に使用
して特性の劣化がない等の特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の検出部の系統図、第２図は第１図の波
形説明図、第３図はサーボ等の系統図、第４図は従来の
トラックエラ検出系の系統図である。図に於いて、(1)はトラックエラ検出手段、(2)はトラッ
キングアクチュエータ、(3)はスライドモータ、(4)は誤
差増幅器、(5),(6)はアンプ、(7),(9),（１０）はデテ
クタ、(8)，（１２），（１３）は加算アンプ、（１
１），（１５）は差動アンプを夫々示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】光ディスクのトラックの両端に光スポット
を当て反射された光ビームをトラック方向に分割された
検出器でそれぞれ検出し差動アンプを介しトラックエラ
ー信号を得る手段と、上記トラックエラー信号によりトラッキングサーボする
手段と、上記光ディスクで反射された光信号を情報出力として取
り出す検出器がトラック方向に２分割されると共に左右
に分割された４分割光検出器と、上記４分割された光検出器のトラック方向に２分割され
た光検出器の出力を加算し左右それぞれの出力を得て、
これを差動アンプを介してプッシュプル信号として取り
出す手段と、上記トラッキングエラー信号と上記プッシュプル信号と
を差動アンプを介してレンズ系の位置検出信号を得る手
段と、上記位置検出信号で制御するスライドサーボ手段とを具
備して成ることを特徴とする光ディスク装置。