JPH061426A - Product separation device for conveyer - Google Patents
Product separation device for conveyerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はコンベア用製品分離装置
に関する。さらに詳しくは、８文字ケースなどの樹脂ケ
ースや抵抗器、集積回路などの小型電子部品など、小型
軽量の製品をコンベアにより搬送しながら、隣接する製
品同士を任意の間隔に分離するコンベア用製品分離装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor product separating device. More specifically, conveyor product separation that separates adjacent products at arbitrary intervals while conveying small and lightweight products such as resin cases such as 8-character cases, resistors, and small electronic parts such as integrated circuits by a conveyor. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、たとえば８文字ケースなど直方体
や立方体など一定形状をした同じ製品を多数個次工程に
送るのに、コンベアにより連続的に並べて搬送される。
しかし、次工程の作業によっては、製品が連続的に接触
して配置されないで、一定の間隔を有するように分離す
る必要があるばあいがある。2. Description of the Related Art Conventionally, a large number of the same products having a fixed shape such as a rectangular parallelepiped or a cube, such as an 8-character case, are sent to a next step continuously by a conveyor in order to send them to the next step.
However, depending on the work of the next step, the products may not be arranged in continuous contact with each other, but may need to be separated so as to have a constant interval.
【０００３】従来のそのような製品分離のための装置と
して、図４に示すような装置が用いられている。As a conventional device for separating such products, a device as shown in FIG. 4 is used.
【０００４】図４の分離装置は製品Ａを保持する機構
（クランプ、吸着盤など）21と、その機構を水平または
上下動させるアーム22とから構成されている。コンベア
23上で製品Ａをピックアップし（矢印Ｂ）、コンベア23
の進行方向に一定距離を移動（矢印Ｃ）したのち製品Ａ
をコンベア23上に降ろして（矢印Ｄ）隣接したケースと
の間隔の調整を行なう。The separating apparatus of FIG. 4 comprises a mechanism (clamp, suction plate, etc.) 21 for holding the product A, and an arm 22 for horizontally or vertically moving the mechanism. Conveyor
Pick up product A on 23 (arrow B) and conveyer 23
After moving a certain distance (arrow C) in the traveling direction of product A
Is lowered onto the conveyor 23 (arrow D) and the space between the adjacent cases is adjusted.
【０００５】また、アーム22の移動を行なわず、製品Ａ
を保持して一定時間、同一位置に停滞させたのち開放す
る方法もとられている。Further, the product A is not moved without moving the arm 22.
There is a method of holding and holding at the same position for a certain time and then opening.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の分離装置で
は、水平および上下動をするアームが必要であるため、
搬送系が２種類必要となり構造上複雑となるばかりでな
く、製品がアームによって移動することによって目標位
置からのずれが生じ易くなり、生産性が低下すると共
に、後工程での作業に支障が生ずるという問題がある。In the above-mentioned conventional separating device, since an arm that moves horizontally and vertically is required,
Not only is there a need for two types of transport systems, which makes the structure complicated, but also the product is easily moved from the target position due to movement by the arm, which lowers productivity and hinders work in post-processes. There is a problem.
【０００７】また製品を保持して停滞させる方法では、
搬送時間の増加により生産性が低下するという問題があ
る。Further, in the method of holding the product and stagnating it,
There is a problem that productivity decreases due to an increase in transport time.
【０００８】本発明はかかる従来の製品分離装置の問題
を解消するためになされたものであり、多くの種類のコ
ンベアに適用でき、高速でしかも精度の高い製品分離を
行なうことができるコンベア用製品分離装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in order to solve the problem of the conventional product separating apparatus, and can be applied to many kinds of conveyors, and the product for conveyor which can perform the product separation at high speed and with high accuracy. An object is to provide a separation device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明によるコンベア用
製品分離装置は、連続的に製品を搬送するコンベアと、
該コンベアの両側に前記製品の幅に対応した間隔で配置
され前記コンベアの搬送方向と同一方向に回転する二つ
のローラと、該二つのローラを同じ周速度で回転させる
回転駆動機構とからなり、前記コンベアの速度と前記ロ
ーラの周速度とを異ならせて前記二つのローラのあいだ
を通過した製品同士を分離するように構成したものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION A conveyor product separating apparatus according to the present invention comprises a conveyor for continuously conveying products,
Two rollers arranged on both sides of the conveyor at intervals corresponding to the width of the product and rotating in the same direction as the conveying direction of the conveyor, and a rotation drive mechanism for rotating the two rollers at the same peripheral speed, The speed of the conveyor and the peripheral speed of the rollers are different from each other so that the products passing between the two rollers are separated from each other.
【００１０】[0010]
【作用】本発明によれば、製品を搬送するコンベアの両
側部に、前記コンベアの搬送方向と同一方向に回転する
二つのローラを配置し、前記コンベアの搬送速度とロー
ラの周速度とを異ならしめているため、二つのローラの
あいだを通過した製品は前に通過した製品とのあいだに
間隔をおいて送り出され、製品の動きは最小限で高精度
に製品同士が分離される。According to the present invention, two rollers that rotate in the same direction as the conveying direction of the conveyor are arranged on both sides of the conveyor that conveys the product, and the conveying speed of the conveyor and the peripheral speed of the rollers are different. Therefore, the product that has passed between the two rollers is delivered at a distance from the product that has passed previously, and the product movement is minimized and the products are separated from each other with high accuracy.
【００１１】さらに詳細に説明すると、コンベアの速度
よりローラの周速度が遅いときは製品がローラで保持さ
れているあいだ、前に送り出された製品は早い速度のコ
ンベアで搬送されるため、つぎの製品が送り出されたと
きは前へ進んでおり、製品同士は分離される。逆にロー
ラの周速度の方が早いときは、コンベアの速度より早い
ため、コンベアの前の方に送り出され、つぎの製品がロ
ーラで保持されている時間分の間隔をおいて、つぎの製
品が送り出され、両者の速度の関係で製品を停滞させた
り、早送りして分離できる。More specifically, when the peripheral speed of the roller is slower than the speed of the conveyor, while the product is held by the roller, the product previously sent out is conveyed by the high speed conveyor. When the products are delivered, they are moving forward and the products are separated from each other. On the contrary, when the peripheral speed of the roller is faster, it is faster than the speed of the conveyor, so it is sent to the front of the conveyor, and the next product is placed at an interval for the time the next product is held by the roller. Are sent out, and the product can be stagnated due to the speed of the two, or can be fast-forwarded to separate.
【００１２】なお、本発明の分離装置では、さらにコン
ベアの速度検出器とローラの回転駆動制御機構を設ける
ことにより、コンベアの速度に応じて、ローラの周速度
を調節することができ、製品の分離間隔を任意に設定す
ることができると共に、コンベアの速度を自由に変更す
ることができる。In the separating apparatus of the present invention, by further providing a conveyor speed detector and a roller rotation drive control mechanism, the peripheral speed of the roller can be adjusted according to the speed of the conveyor. The separation interval can be set arbitrarily and the conveyor speed can be freely changed.
【００１３】[0013]
【実施例】つぎに図面を参照しながら本発明のコンベア
用製品分離装置について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a conveyor product separating apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１４】図１は本発明の製品分離装置の実施例を示
す概略斜視図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a product separating apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【００１５】図１〜２において、１は製品Ａを搬送する
ためのコンベアで、本実施例ではベルトコンベアであ
る。ベルトコンベア１の上面端部には左右一対のガイド
板２が設けられており、製品Ａはガイド板２の内側縁３
によって案内される。左右のガイド板２にはそれぞれハ
ウジング４がねじなどにより固定されている。ハウジン
グ４の上端には座面部５がベルトコンベア１側に内向し
て一体形成されている。座面部５の下部にはローラ６が
配置され、両側に配置されたローラ６の間隔が、ベルト
コンベア１で搬送される製品Ａの幅に対応して、製品Ａ
を軽く圧接できるようにしてある。1 and 2, reference numeral 1 is a conveyor for carrying the product A, which is a belt conveyor in this embodiment. A pair of left and right guide plates 2 are provided at the upper end portion of the belt conveyor 1, and the product A has an inner edge 3 of the guide plate 2.
Guided by. Housings 4 are fixed to the left and right guide plates 2 by screws or the like. A seat surface portion 5 is integrally formed on the upper end of the housing 4 so as to face inward toward the belt conveyor 1. Rollers 6 are arranged below the seat surface portion 5, and the distance between the rollers 6 arranged on both sides corresponds to the width of the product A conveyed by the belt conveyor 1, so that the product A
It can be pressed lightly.
【００１６】このローラ６は回転しながら製品Ａを送り
出すため、硬質ゴムのような摩擦力と弾力性を有するも
ので形成されている。また、製品Ａの種類により、金属
ローラにローレット加工が施されたものを使用すること
がある。この際、製品Ａとベルトコンベア１との摩擦力
より、製品Ａとローラ６との摩擦力の方が大きくなるよ
うに材質またはローラ６の間隔を調整する。このローラ
６は中心軸に設けられた駆動軸７を介して座面部５に回
転自在に取り付けられている。駆動軸７は座面部５上部
に取り付けられた回転駆動機構８、たとえばパルスモー
タやサーボモータなどのインダクションモータの駆動軸
（図示せず）に連設されている。またガイド板２は前後
端に設けられたレール９により支持されており、ガイド
板２およびガイド板２に固定されたローラ６は、コンベ
アベルト１の進行方向に対し左右に移動ができ、搬送さ
れる製品の大きさに合わせて任意の位置で調節ねじ10に
より固定される。このガイド板２があれば、製品はガイ
ド板に沿って正確に搬送されるため、好ましいが、必ず
しも不可欠のものではない。このばあい、ローラ６は別
の手段でコンベア１の両側に固定される。Since the roller 6 sends out the product A while rotating, it is formed of a material having frictional force and elasticity like hard rubber. Further, depending on the type of the product A, a metal roller that is knurled may be used. At this time, the material or the interval between the rollers 6 is adjusted so that the frictional force between the product A and the roller 6 is larger than the frictional force between the product A and the belt conveyor 1. The roller 6 is rotatably attached to the seat surface portion 5 via a drive shaft 7 provided on the central shaft. The drive shaft 7 is connected to a rotary drive mechanism 8 attached to the upper part of the seat surface 5, for example, a drive shaft (not shown) of an induction motor such as a pulse motor or a servo motor. The guide plate 2 is supported by rails 9 provided at the front and rear ends, and the guide plate 2 and the rollers 6 fixed to the guide plate 2 can be moved left and right with respect to the traveling direction of the conveyor belt 1 and are conveyed. It is fixed by the adjusting screw 10 at an arbitrary position in accordance with the size of the product. The guide plate 2 is preferable, but not essential, because the product is accurately conveyed along the guide plate. In this case, the rollers 6 are fixed to both sides of the conveyor 1 by another means.
【００１７】またベルトコンベア１の駆動用プーリ11の
一端には回転数および周速度を検出するための検出器1
2、たとえばロータリーエンコーダが取り付けられてい
る。この検出器12はロータリーエンコーダでなくても、
他の検出器でもよく、また直接コンベアの速度を検出す
る手段でもよい。Further, at one end of the driving pulley 11 of the belt conveyor 1, a detector 1 for detecting the number of revolutions and the peripheral speed is provided.
2, for example a rotary encoder is installed. Even if this detector 12 is not a rotary encoder,
Other detectors may be used, or a means for directly detecting the speed of the conveyor may be used.
【００１８】さらに、駆動用プーリ11の回転数の検出器
12によって検出された電気信号は制御装置13に入力さ
れ、ベルトコンベア１の搬送速度に応じてローラ６を駆
動する回転駆動機構８の回転数制御を行なう。ただし、
ベルトコンベア１の速度を一定で行なうばあいは、この
ような検出器12を設けなくてもローラ６の回転数を予め
設定しておき作動させることができる。Further, a detector for the number of rotations of the drive pulley 11
The electric signal detected by 12 is input to the controller 13 to control the rotation speed of the rotation drive mechanism 8 that drives the roller 6 in accordance with the conveyance speed of the belt conveyor 1. However,
When the speed of the belt conveyor 1 is constant, the number of rotations of the roller 6 can be set in advance and operated without providing such a detector 12.
【００１９】つぎにベルトコンベア１の速度とローラ６
の周速度の関係について説明する。製品Ａの搬送速度
は、ロータリーエンコーダ12により検出された駆動用プ
ーリ11の回転数と駆動用プーリー11の半径により求めら
れる周速度と同じである。この製品Ａの搬送速度とロー
ラ６の周速度の差により、ローラ６は製品Ａを停滞させ
たり早送りさせることができる。Next, the speed of the belt conveyor 1 and the roller 6
The relationship between the peripheral velocities will be described. The conveyance speed of the product A is the same as the peripheral speed obtained by the rotation speed of the drive pulley 11 detected by the rotary encoder 12 and the radius of the drive pulley 11. Due to the difference between the transport speed of the product A and the peripheral speed of the roller 6, the roller 6 can hold the product A or fast-forward it.
【００２０】すなわち、コンベア１の搬送速度よりロー
ラ６の周速度を遅く設定すると、両側に配置された二つ
のローラ６に圧接された製品Ａの進行は、製品Ａとロー
ラ６との摩擦力を製品Ａとコンベア１の摩擦力より大き
く設定しているため、コンベア１上をスリップし、ロー
ラ６の周速度により制御されるからである。さらに詳細
に説明すると、ローラ６の周速度をコンベア１の搬送速
度より遅くすれば、前の製品Ａ1 がローラ６間を通り抜
けたのち、つぎの製品Ａ2 がローラ６間を通過するあい
だにコンベア１の速度が早いため製品Ａ1 は前の方に進
み、製品Ａ2 がローラ６間を通り抜けたときは、前方に
進んだ製品Ａ1 とＡ2 のあいだに一定の間隔が形成され
る。That is, when the peripheral speed of the roller 6 is set lower than the conveying speed of the conveyor 1, the progress of the product A pressed against the two rollers 6 arranged on both sides causes the frictional force between the product A and the roller 6 to increase. This is because the friction force between the product A and the conveyor 1 is set to be larger, so that the product slips on the conveyor 1 and is controlled by the peripheral speed of the roller 6. More specifically, if the peripheral speed of the roller 6 is made slower than the conveying speed of the conveyor 1, the previous product A 1 passes between the rollers 6 and then the next product A 2 passes between the rollers 6. product a 1 for the fast speed of the conveyor 1 proceeds to earlier, when the product a 2 is passed through between the rollers 6, a constant interval is formed between the product a 1 and a 2 advanced ahead .
【００２１】ローラ６の周速度がコンベア１より早いと
きは、コンベア１の速度より早く送り出されるため、ま
ず製品Ａ1 はコンベア１の前方に送り出され、つぎの製
品Ａ2 の先端から終端がローラ６間を通過する時間分Ａ
1 はコンベア１でさらに前方へ進み、続いて製品Ａ2 が
ローラ６から送り出され、コンベア１で進んだ距離だけ
製品間の間隔が形成される。[0021] When the peripheral speed of the roller 6 is earlier than the conveyor 1, because the delivered faster than the speed of the conveyor 1, first product A 1 is fed in front of the conveyor 1, terminating the roller from the tip of the following products A 2 Time for passing between 6 A
1 moves further forward on the conveyor 1, and then the product A 2 is sent out from the roller 6 to form a space between the products by the distance moved by the conveyor 1.
【００２２】前述のように、コンベア１の速度を検出し
て、制御装置13により回転駆動機構８を制御すれば、製
品の搬送速度が増加したばあい、それに比例して制御装
置13は分離ローラ６の回転数を増加させることにより、
常に製品の搬送速度と分離ローラの周速度の差を一定に
保ち高速度で精度のよい分離をすることができる。As described above, when the speed of the conveyor 1 is detected and the rotation drive mechanism 8 is controlled by the control device 13, when the product conveyance speed increases, the control device 13 proportionally moves the separation roller. By increasing the rotation speed of 6,
The difference between the product conveying speed and the peripheral speed of the separating roller is always kept constant, and accurate separation can be performed at high speed.
【００２３】前述の実施例ではコンベアの搬送速度に比
例して分離ローラの周速度を変化させることにより、コ
ンベアの搬送速度が変化しても製品の間隔を一定に保つ
方式を示したが、制御装置13によって任意に間隔を設定
することも可能であるため、製品とローラ間の摩擦の変
化にも十分対応できる。In the above-described embodiment, a method has been described in which the peripheral speed of the separating roller is changed in proportion to the convey speed of the conveyor to keep the product interval constant even if the convey speed of the conveyor changes. Since it is possible to set the interval arbitrarily by the device 13, it is possible to sufficiently cope with the change in friction between the product and the roller.
【００２４】また搬送する製品の種類を変更して、それ
までに搬送した製品と幅が異なるばあいでもガイド板２
をレール９に沿って左右に移動させたのち、調節ねじで
固定することにより任意の幅に設定することができ、製
品の大きさの異なるものに対しても簡単に対応すること
ができる。The guide plate 2 can be used even when the type of product to be conveyed is changed and the width is different from the products conveyed up to that point.
Can be set to an arbitrary width by moving it to the left and right along the rail 9 and then fixing it with an adjusting screw, and it is possible to easily cope with products of different sizes.
【００２５】つぎに具体的な実施例について説明する。
特殊ゴム製の幅が50mmのベルトコンベアの上部に幅が８
mmとなるように、両側にアルミニウム製のガイド板を固
定し、ウレタンゴム製で半径が11mmのローラをその間隔
が６mmとなるように前記両ガイド板に固定した。ローラ
の駆動軸にはサーボーモータを連結し、制御装置に接続
し、ベルトコンベアのプーリーにとりつけたエンコーダ
ーにより、マイコンで制御できるようにした。この装置
で、縦×横×高さが11mm×７mm×５mmの大きさの８文字
ケースを連続的に並べて搬送速度60mm／秒のベルトコン
ベアで搬送しながら、回転速度44.3rpm(周速度51mm／
秒）のローラで分離した結果、製品間隔が３mmで正確に
分離され、１分間当り278 個の分離ができた。Next, specific examples will be described.
8 width on top of a 50 mm wide conveyor made of special rubber
A guide plate made of aluminum was fixed on both sides so that the distance became 6 mm, and a roller made of urethane rubber and having a radius of 11 mm was fixed to the both guide plates so that the interval thereof was 6 mm. A servo motor was connected to the drive shaft of the roller, connected to a control device, and enabled to be controlled by a microcomputer by an encoder attached to the pulley of the belt conveyor. With this device, eight character cases of length × width × height 11 mm × 7 mm × 5 mm are continuously arranged and conveyed by a belt conveyor with a conveying speed of 60 mm / sec, while rotating at a speed of 44.3 rpm (peripheral speed 51 mm /
As a result of separation with a roller for 2 seconds), the product interval was accurately separated at 3 mm, and 278 pieces were separated per minute.
【００２６】また、前記の構成からサーボモータを一般
的なＡＣモータとし、エンコーダを省略することで、製
品の間隔を適当にあけることも可能である。Further, from the above configuration, the servo motor may be a general AC motor and the encoder may be omitted, so that the product can be appropriately spaced.
【００２７】つぎに分離ローラ駆動部分の具体的な実施
例について、図３に基づきさらに説明する。図３におい
て、サーボモータ14で駆動プーリー15を回転させ、アイ
ドルプーリー16、17を介して第１の駆動ベルト18によ
り、回転ローラ19を回転させ、さらに第２の駆動ベルト
20により分離ローラ６に回転力を伝えている。この２個
の分離ローラは同じ駆動プーリーの回転により回転させ
られるため、同一の回転速度になり、ベルト１上をガイ
ド板２に沿って進む製品Ａを左右同じスピードで送り出
し分離する。このとき、ベルト１と分離ローラ６の周速
度の関係は、ベルト１に対して分離ローラ６の周速度が
速いばあいと遅いばあいが設定できる。この例は、分離
ローラ６の周速度が遅い例を示している。なお、分離ロ
ーラストッパ25はガイド板２の幅が変わってもガイド板
２からの分離ローラ６の突出幅を一定に保持できるよう
にするものである。また、分離ローラ６の軸上に分離ロ
ーラ保持用ベアリング26を設け、分離ローラストッパ25
に接触するように、レバーアーム27にローラ保持用バネ
28を設けている。Next, a specific embodiment of the separating roller driving portion will be further described with reference to FIG. In FIG. 3, the drive pulley 15 is rotated by the servo motor 14, the rotary roller 19 is rotated by the first drive belt 18 via the idle pulleys 16 and 17, and the second drive belt is further rotated.
The rotational force is transmitted to the separation roller 6 by 20. Since these two separation rollers are rotated by the same rotation of the drive pulley, they have the same rotation speed, and the product A traveling along the guide plate 2 on the belt 1 is fed out and separated at the same speed on the left and right. At this time, the relationship between the peripheral speeds of the belt 1 and the separation roller 6 can be set depending on whether the peripheral speed of the separation roller 6 is faster or slower than that of the belt 1. In this example, the peripheral speed of the separation roller 6 is low. The separation roller stopper 25 is designed to keep the width of the separation roller 6 protruding from the guide plate 2 constant even if the width of the guide plate 2 changes. Further, a bearing 26 for holding the separation roller is provided on the shaft of the separation roller 6, and a separation roller stopper 25 is provided.
Roller holding spring to the lever arm 27
28 are provided.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、コンベア上で連続的に
搬送しながら両側に設けたローラで製品個々の速度を変
えて、コンベアの速度との差で製品のあいだに間隔を形
成して分離しているため、製品は常にベルトコンベア上
を移動しており、分離のための動作が最小限ですむ。そ
の結果、搬送、分離速度を大幅に向上することができ、
しかも一定間隔に分離することができる。According to the present invention, the speed of each product is changed by the rollers provided on both sides while being continuously conveyed on the conveyor, and the interval is formed between the products due to the difference from the speed of the conveyor. Because they are separated, the products are always moving on the belt conveyor, and the movement for separation is minimal. As a result, the transport and separation speed can be greatly improved,
Moreover, they can be separated at regular intervals.
【００２９】さらに、駆動部分はローラと回転駆動機構
のみであり、これらは回転運動しか行なわないため、構
造が簡単であり、信頼性は高く、保守も容易である。ま
た、製品と接触するローラは硬質ゴムなどにより形成さ
れ、回転接触のため、製品を損傷することなく分離でき
る。Further, since the drive portion is only the roller and the rotary drive mechanism, and these perform only the rotary movement, the structure is simple, the reliability is high, and the maintenance is easy. Further, the roller that comes into contact with the product is formed of hard rubber or the like, and since it is in rotary contact, the product can be separated without damage.
【図１】本発明の製品分離装置の一実施例を示す概略斜
視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a product separation device of the present invention.
【図２】図１の切断面Ｂ−Ｂに沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the section plane BB of FIG.
【図３】分離ローラ駆動部分の一実施例を示す斜視図で
ある。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a separation roller driving portion.
【図４】従来の分離装置の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a conventional separation device.
Ａ 製品 １ コンベア ６ ローラ ８ 回転駆動機構 A product 1 conveyor 6 roller 8 rotation drive mechanism
Claims (1)
コンベアの両側に前記製品の幅に対応した間隔で配置さ
れ前記コンベアの搬送方向と同一方向に回転する二つの
ローラと、該二つのローラを同じ周速度で回転させる回
転駆動機構とからなり、前記コンベアの速度と前記ロー
ラの周速度とを異ならせて前記二つのローラのあいだを
通過した製品同士を分離するコンベア用製品分離装置。1. A conveyor for continuously carrying products, two rollers arranged on both sides of the conveyor at intervals corresponding to the width of the product and rotating in the same direction as the carrying direction of the conveyor; A product separation device for a conveyor, which comprises a rotation drive mechanism for rotating the rollers at the same peripheral speed, and separates the products passing between the two rollers by differentiating the speed of the conveyor and the peripheral speed of the rollers.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP16296092A JPH061426A (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Product separation device for conveyer |
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|---|---|---|---|
| JP16296092A JPH061426A (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Product separation device for conveyer |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH061426A true JPH061426A (en) | 1994-01-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16296092A Pending JPH061426A (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Product separation device for conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061426A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128524A (en) * | 2017-06-02 | 2017-09-05 | 苏州华葆药业股份有限公司 | The bottle of packing machine is away from automatic holding device |
| JP2019043586A (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 共和機械株式会社 | Aligning device for container |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP16296092A patent/JPH061426A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128524A (en) * | 2017-06-02 | 2017-09-05 | 苏州华葆药业股份有限公司 | The bottle of packing machine is away from automatic holding device |
| JP2019043586A (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 共和機械株式会社 | Aligning device for container |
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