JPH061426A - コンベア用製品分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 いかなるコンベアにも適用でき、コンベアで
連続的に接触して搬送される製品を高速でしかも高精度
に分離できるコンベア用製品分離装置を提供することを
目的とする。 【構成】 コンベア１の両側に製品の幅に対応した間隔
で配置され前記コンベアの搬送方向に回転する二つのロ
ーラ６と、該二つのローラ６を同じ周速度で回転させる
回転駆動機構８とからなり、前記コンベア１の搬送速度
を前記ローラ６の周速度とを異ならせて前記２つのロー
ラ６のあいだを通過した製品同士を分離するコンベア用
製品分離装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベア用製品分離装置
に関する。さらに詳しくは、８文字ケースなどの樹脂ケ
ースや抵抗器、集積回路などの小型電子部品など、小型
軽量の製品をコンベアにより搬送しながら、隣接する製
品同士を任意の間隔に分離するコンベア用製品分離装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば８文字ケースなど直方体
や立方体など一定形状をした同じ製品を多数個次工程に
送るのに、コンベアにより連続的に並べて搬送される。
しかし、次工程の作業によっては、製品が連続的に接触
して配置されないで、一定の間隔を有するように分離す
る必要があるばあいがある。

【０００３】従来のそのような製品分離のための装置と
して、図４に示すような装置が用いられている。

【０００４】図４の分離装置は製品Ａを保持する機構
（クランプ、吸着盤など）21と、その機構を水平または
上下動させるアーム22とから構成されている。コンベア
23上で製品Ａをピックアップし（矢印Ｂ）、コンベア23
の進行方向に一定距離を移動（矢印Ｃ）したのち製品Ａ
をコンベア23上に降ろして（矢印Ｄ）隣接したケースと
の間隔の調整を行なう。

【０００５】また、アーム22の移動を行なわず、製品Ａ
を保持して一定時間、同一位置に停滞させたのち開放す
る方法もとられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の分離装置で
は、水平および上下動をするアームが必要であるため、
搬送系が２種類必要となり構造上複雑となるばかりでな
く、製品がアームによって移動することによって目標位
置からのずれが生じ易くなり、生産性が低下すると共
に、後工程での作業に支障が生ずるという問題がある。

【０００７】また製品を保持して停滞させる方法では、
搬送時間の増加により生産性が低下するという問題があ
る。

【０００８】本発明はかかる従来の製品分離装置の問題
を解消するためになされたものであり、多くの種類のコ
ンベアに適用でき、高速でしかも精度の高い製品分離を
行なうことができるコンベア用製品分離装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によるコンベア用
製品分離装置は、連続的に製品を搬送するコンベアと、
該コンベアの両側に前記製品の幅に対応した間隔で配置
され前記コンベアの搬送方向と同一方向に回転する二つ
のローラと、該二つのローラを同じ周速度で回転させる
回転駆動機構とからなり、前記コンベアの速度と前記ロ
ーラの周速度とを異ならせて前記二つのローラのあいだ
を通過した製品同士を分離するように構成したものであ
る。

【００１０】

【作用】本発明によれば、製品を搬送するコンベアの両
側部に、前記コンベアの搬送方向と同一方向に回転する
二つのローラを配置し、前記コンベアの搬送速度とロー
ラの周速度とを異ならしめているため、二つのローラの
あいだを通過した製品は前に通過した製品とのあいだに
間隔をおいて送り出され、製品の動きは最小限で高精度
に製品同士が分離される。

【００１１】さらに詳細に説明すると、コンベアの速度
よりローラの周速度が遅いときは製品がローラで保持さ
れているあいだ、前に送り出された製品は早い速度のコ
ンベアで搬送されるため、つぎの製品が送り出されたと
きは前へ進んでおり、製品同士は分離される。逆にロー
ラの周速度の方が早いときは、コンベアの速度より早い
ため、コンベアの前の方に送り出され、つぎの製品がロ
ーラで保持されている時間分の間隔をおいて、つぎの製
品が送り出され、両者の速度の関係で製品を停滞させた
り、早送りして分離できる。

【００１２】なお、本発明の分離装置では、さらにコン
ベアの速度検出器とローラの回転駆動制御機構を設ける
ことにより、コンベアの速度に応じて、ローラの周速度
を調節することができ、製品の分離間隔を任意に設定す
ることができると共に、コンベアの速度を自由に変更す
ることができる。

【００１３】

【実施例】つぎに図面を参照しながら本発明のコンベア
用製品分離装置について説明する。

【００１４】図１は本発明の製品分離装置の実施例を示
す概略斜視図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図である。

【００１５】図１〜２において、１は製品Ａを搬送する
ためのコンベアで、本実施例ではベルトコンベアであ
る。ベルトコンベア１の上面端部には左右一対のガイド
板２が設けられており、製品Ａはガイド板２の内側縁３
によって案内される。左右のガイド板２にはそれぞれハ
ウジング４がねじなどにより固定されている。ハウジン
グ４の上端には座面部５がベルトコンベア１側に内向し
て一体形成されている。座面部５の下部にはローラ６が
配置され、両側に配置されたローラ６の間隔が、ベルト
コンベア１で搬送される製品Ａの幅に対応して、製品Ａ
を軽く圧接できるようにしてある。

【００１６】このローラ６は回転しながら製品Ａを送り
出すため、硬質ゴムのような摩擦力と弾力性を有するも
ので形成されている。また、製品Ａの種類により、金属
ローラにローレット加工が施されたものを使用すること
がある。この際、製品Ａとベルトコンベア１との摩擦力
より、製品Ａとローラ６との摩擦力の方が大きくなるよ
うに材質またはローラ６の間隔を調整する。このローラ
６は中心軸に設けられた駆動軸７を介して座面部５に回
転自在に取り付けられている。駆動軸７は座面部５上部
に取り付けられた回転駆動機構８、たとえばパルスモー
タやサーボモータなどのインダクションモータの駆動軸
（図示せず）に連設されている。またガイド板２は前後
端に設けられたレール９により支持されており、ガイド
板２およびガイド板２に固定されたローラ６は、コンベ
アベルト１の進行方向に対し左右に移動ができ、搬送さ
れる製品の大きさに合わせて任意の位置で調節ねじ10に
より固定される。このガイド板２があれば、製品はガイ
ド板に沿って正確に搬送されるため、好ましいが、必ず
しも不可欠のものではない。このばあい、ローラ６は別
の手段でコンベア１の両側に固定される。

【００１７】またベルトコンベア１の駆動用プーリ11の
一端には回転数および周速度を検出するための検出器1
2、たとえばロータリーエンコーダが取り付けられてい
る。この検出器12はロータリーエンコーダでなくても、
他の検出器でもよく、また直接コンベアの速度を検出す
る手段でもよい。

【００１８】さらに、駆動用プーリ11の回転数の検出器
12によって検出された電気信号は制御装置13に入力さ
れ、ベルトコンベア１の搬送速度に応じてローラ６を駆
動する回転駆動機構８の回転数制御を行なう。ただし、
ベルトコンベア１の速度を一定で行なうばあいは、この
ような検出器12を設けなくてもローラ６の回転数を予め
設定しておき作動させることができる。

【００１９】つぎにベルトコンベア１の速度とローラ６
の周速度の関係について説明する。製品Ａの搬送速度
は、ロータリーエンコーダ12により検出された駆動用プ
ーリ11の回転数と駆動用プーリー11の半径により求めら
れる周速度と同じである。この製品Ａの搬送速度とロー
ラ６の周速度の差により、ローラ６は製品Ａを停滞させ
たり早送りさせることができる。

【００２０】すなわち、コンベア１の搬送速度よりロー
ラ６の周速度を遅く設定すると、両側に配置された二つ
のローラ６に圧接された製品Ａの進行は、製品Ａとロー
ラ６との摩擦力を製品Ａとコンベア１の摩擦力より大き
く設定しているため、コンベア１上をスリップし、ロー
ラ６の周速度により制御されるからである。さらに詳細
に説明すると、ローラ６の周速度をコンベア１の搬送速
度より遅くすれば、前の製品Ａ₁ がローラ６間を通り抜
けたのち、つぎの製品Ａ₂ がローラ６間を通過するあい
だにコンベア１の速度が早いため製品Ａ₁ は前の方に進
み、製品Ａ₂ がローラ６間を通り抜けたときは、前方に
進んだ製品Ａ₁ とＡ₂ のあいだに一定の間隔が形成され
る。

【００２１】ローラ６の周速度がコンベア１より早いと
きは、コンベア１の速度より早く送り出されるため、ま
ず製品Ａ₁ はコンベア１の前方に送り出され、つぎの製
品Ａ₂ の先端から終端がローラ６間を通過する時間分Ａ
₁ はコンベア１でさらに前方へ進み、続いて製品Ａ₂ が
ローラ６から送り出され、コンベア１で進んだ距離だけ
製品間の間隔が形成される。

【００２２】前述のように、コンベア１の速度を検出し
て、制御装置13により回転駆動機構８を制御すれば、製
品の搬送速度が増加したばあい、それに比例して制御装
置13は分離ローラ６の回転数を増加させることにより、
常に製品の搬送速度と分離ローラの周速度の差を一定に
保ち高速度で精度のよい分離をすることができる。

【００２３】前述の実施例ではコンベアの搬送速度に比
例して分離ローラの周速度を変化させることにより、コ
ンベアの搬送速度が変化しても製品の間隔を一定に保つ
方式を示したが、制御装置13によって任意に間隔を設定
することも可能であるため、製品とローラ間の摩擦の変
化にも十分対応できる。

【００２４】また搬送する製品の種類を変更して、それ
までに搬送した製品と幅が異なるばあいでもガイド板２
をレール９に沿って左右に移動させたのち、調節ねじで
固定することにより任意の幅に設定することができ、製
品の大きさの異なるものに対しても簡単に対応すること
ができる。

【００２５】つぎに具体的な実施例について説明する。
特殊ゴム製の幅が50mmのベルトコンベアの上部に幅が８
mmとなるように、両側にアルミニウム製のガイド板を固
定し、ウレタンゴム製で半径が11mmのローラをその間隔
が６mmとなるように前記両ガイド板に固定した。ローラ
の駆動軸にはサーボーモータを連結し、制御装置に接続
し、ベルトコンベアのプーリーにとりつけたエンコーダ
ーにより、マイコンで制御できるようにした。この装置
で、縦×横×高さが11mm×７mm×５mmの大きさの８文字
ケースを連続的に並べて搬送速度60mm／秒のベルトコン
ベアで搬送しながら、回転速度44.3rpm(周速度51mm／
秒）のローラで分離した結果、製品間隔が３mmで正確に
分離され、１分間当り278 個の分離ができた。

【００２６】また、前記の構成からサーボモータを一般
的なＡＣモータとし、エンコーダを省略することで、製
品の間隔を適当にあけることも可能である。

【００２７】つぎに分離ローラ駆動部分の具体的な実施
例について、図３に基づきさらに説明する。図３におい
て、サーボモータ14で駆動プーリー15を回転させ、アイ
ドルプーリー16、17を介して第１の駆動ベルト18によ
り、回転ローラ19を回転させ、さらに第２の駆動ベルト
20により分離ローラ６に回転力を伝えている。この２個
の分離ローラは同じ駆動プーリーの回転により回転させ
られるため、同一の回転速度になり、ベルト１上をガイ
ド板２に沿って進む製品Ａを左右同じスピードで送り出
し分離する。このとき、ベルト１と分離ローラ６の周速
度の関係は、ベルト１に対して分離ローラ６の周速度が
速いばあいと遅いばあいが設定できる。この例は、分離
ローラ６の周速度が遅い例を示している。なお、分離ロ
ーラストッパ25はガイド板２の幅が変わってもガイド板
２からの分離ローラ６の突出幅を一定に保持できるよう
にするものである。また、分離ローラ６の軸上に分離ロ
ーラ保持用ベアリング26を設け、分離ローラストッパ25
に接触するように、レバーアーム27にローラ保持用バネ
28を設けている。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、コンベア上で連続的に
搬送しながら両側に設けたローラで製品個々の速度を変
えて、コンベアの速度との差で製品のあいだに間隔を形
成して分離しているため、製品は常にベルトコンベア上
を移動しており、分離のための動作が最小限ですむ。そ
の結果、搬送、分離速度を大幅に向上することができ、
しかも一定間隔に分離することができる。

【００２９】さらに、駆動部分はローラと回転駆動機構
のみであり、これらは回転運動しか行なわないため、構
造が簡単であり、信頼性は高く、保守も容易である。ま
た、製品と接触するローラは硬質ゴムなどにより形成さ
れ、回転接触のため、製品を損傷することなく分離でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製品分離装置の一実施例を示す概略斜
視図である。

【図２】図１の切断面Ｂ−Ｂに沿う断面図である。

【図３】分離ローラ駆動部分の一実施例を示す斜視図で
ある。

【図４】従来の分離装置の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 製品 １ コンベア ６ ローラ ８ 回転駆動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に製品を搬送するコンベアと、該
   コンベアの両側に前記製品の幅に対応した間隔で配置さ
   れ前記コンベアの搬送方向と同一方向に回転する二つの
   ローラと、該二つのローラを同じ周速度で回転させる回
   転駆動機構とからなり、前記コンベアの速度と前記ロー
   ラの周速度とを異ならせて前記二つのローラのあいだを
   通過した製品同士を分離するコンベア用製品分離装置。