JPH06142930A - 溶接ワイヤ送給装置 - Google Patents
溶接ワイヤ送給装置Info
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- JPH06142930A JPH06142930A JP29880592A JP29880592A JPH06142930A JP H06142930 A JPH06142930 A JP H06142930A JP 29880592 A JP29880592 A JP 29880592A JP 29880592 A JP29880592 A JP 29880592A JP H06142930 A JPH06142930 A JP H06142930A
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- welding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接姿勢の変化による溶接時の溶接ワイヤの
ねじれを防止し、溶接ワイヤを被溶接物の狙い位置に正
確に供給する。 【構成】 溶接ワイヤ１１を被溶接物１２、１３に向け
て送り出す溶接ワイヤ送給装置において、溶接ワイヤ１
１を回転可能に設けられた少なくとも１対のローラで挾
持し、一方のローラ３８側に、一方のローラ３８を他方
のローラ３９に向けて付勢し溶接ワイヤ１１を他方のロ
ーラ３９に押圧する加圧手段４０を設ける。
ねじれを防止し、溶接ワイヤを被溶接物の狙い位置に正
確に供給する。 【構成】 溶接ワイヤ１１を被溶接物１２、１３に向け
て送り出す溶接ワイヤ送給装置において、溶接ワイヤ１
１を回転可能に設けられた少なくとも１対のローラで挾
持し、一方のローラ３８側に、一方のローラ３８を他方
のローラ３９に向けて付勢し溶接ワイヤ１１を他方のロ
ーラ３９に押圧する加圧手段４０を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接ワイヤを被溶接物
に向けて送り出す溶接ワイヤ送給装置に関し、とくに溶
接時における溶接ワイヤのねじれを防止するようにした
溶接ワイヤ送給装置に関する。
に向けて送り出す溶接ワイヤ送給装置に関し、とくに溶
接時における溶接ワイヤのねじれを防止するようにした
溶接ワイヤ送給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接ロボットなどの自動機による自動溶
接作業では、消耗性電極である溶接ワイヤは溶接ワイヤ
送給装置によって被溶接物に向けて送り出されるように
なっており、溶接ワイヤの送給動作は溶接ロボットの動
きと連動するようになっている。溶接ワイヤは、アーク
の発生を安定させるため、円滑に被溶接物に向けて送給
する必要があり、これに関する先行技術として、たとえ
ば特開平２−２３４３６６号公報、特開平２−２９７５
６８号公報が知られている。
接作業では、消耗性電極である溶接ワイヤは溶接ワイヤ
送給装置によって被溶接物に向けて送り出されるように
なっており、溶接ワイヤの送給動作は溶接ロボットの動
きと連動するようになっている。溶接ワイヤは、アーク
の発生を安定させるため、円滑に被溶接物に向けて送給
する必要があり、これに関する先行技術として、たとえ
ば特開平２−２３４３６６号公報、特開平２−２９７５
６８号公報が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溶接姿
勢が頻繁に変わる溶接作業の場合は、溶接ワイヤの送給
にはつぎの問題が生じる。溶接ロボットを用いた自動溶
接作業では、溶接ロボットが手首をひねって溶接作業す
ることが多く、この場合は、図１１に示すようにワイヤ
コンジット１中の溶接ワイヤ３と溶接トーチ２との間で
相対的にねじれが生じる。
勢が頻繁に変わる溶接作業の場合は、溶接ワイヤの送給
にはつぎの問題が生じる。溶接ロボットを用いた自動溶
接作業では、溶接ロボットが手首をひねって溶接作業す
ることが多く、この場合は、図１１に示すようにワイヤ
コンジット１中の溶接ワイヤ３と溶接トーチ２との間で
相対的にねじれが生じる。
【０００４】従来の溶接ワイヤ送給装置には、溶接ワイ
ヤの軸心まわりの回転を阻止する機能がないので、図１
１に示すように、溶接中に溶接ワイヤ３がねじれた場合
は、溶接ワイヤ３の先端３ａはねじれによって回転する
ことになり、予めティーチングされた狙い位置と実際に
送給される溶接ワイヤの先端の位置にずれが生じ、溶接
ワイヤを狙い位置に正確に送給できなくなる。したがっ
て、被溶接物の溶け込み深さが不安定になり、安定した
接合強度が得られないという問題が生じる。
ヤの軸心まわりの回転を阻止する機能がないので、図１
１に示すように、溶接中に溶接ワイヤ３がねじれた場合
は、溶接ワイヤ３の先端３ａはねじれによって回転する
ことになり、予めティーチングされた狙い位置と実際に
送給される溶接ワイヤの先端の位置にずれが生じ、溶接
ワイヤを狙い位置に正確に送給できなくなる。したがっ
て、被溶接物の溶け込み深さが不安定になり、安定した
接合強度が得られないという問題が生じる。
【０００５】本発明は、上記の問題に着目し、溶接姿勢
の変化による溶接時の溶接ワイヤのねじれを防止し、溶
接ワイヤを被溶接物の狙い位置に正確に送給することが
可能な溶接ワイヤ送給装置を提供することを目的とす
る。
の変化による溶接時の溶接ワイヤのねじれを防止し、溶
接ワイヤを被溶接物の狙い位置に正確に送給することが
可能な溶接ワイヤ送給装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の溶接ワイヤ送給装置は、溶接ワイヤをワイヤコンジッ
トを介して被溶接物に向けて送り出す溶接ワイヤ送給装
置において、前記ワイヤコンジットよりも溶接ワイヤ送
給方向前方に、前記溶接ワイヤを挾持する少なくとも１
対のローラを設け、一方のローラ側に、該一方のローラ
を他方のローラに向けて付勢し前記溶接ワイヤを他方の
ローラに押圧する加圧手段を設けたものから成る。
の溶接ワイヤ送給装置は、溶接ワイヤをワイヤコンジッ
トを介して被溶接物に向けて送り出す溶接ワイヤ送給装
置において、前記ワイヤコンジットよりも溶接ワイヤ送
給方向前方に、前記溶接ワイヤを挾持する少なくとも１
対のローラを設け、一方のローラ側に、該一方のローラ
を他方のローラに向けて付勢し前記溶接ワイヤを他方の
ローラに押圧する加圧手段を設けたものから成る。
【０００７】
【作用】このように構成された溶接ワイヤ送給装置にお
いては、溶接ワイヤが１対のローラによって挾持され、
一方のローラ側に設けられた加圧手段によって溶接ワイ
ヤが他方のローラに押圧されるので、溶接ワイヤとロー
ラとの接触面における溶接ワイヤの軸心まわり方向の接
触抵抗を著しく増加させることができる。したがって、
溶接姿勢の変化によって溶接ワイヤにねじれ力が作用し
ても、溶接ワイヤはローラとの接触抵抗によってねじれ
が阻止され、溶接ワイヤの先端が軸心まわりに回転する
のが防止される。これにより、溶接姿勢の変化にかかわ
らず、溶接ワイヤを被溶接物の狙い位置に正確に送給す
ることが可能となる。
いては、溶接ワイヤが１対のローラによって挾持され、
一方のローラ側に設けられた加圧手段によって溶接ワイ
ヤが他方のローラに押圧されるので、溶接ワイヤとロー
ラとの接触面における溶接ワイヤの軸心まわり方向の接
触抵抗を著しく増加させることができる。したがって、
溶接姿勢の変化によって溶接ワイヤにねじれ力が作用し
ても、溶接ワイヤはローラとの接触抵抗によってねじれ
が阻止され、溶接ワイヤの先端が軸心まわりに回転する
のが防止される。これにより、溶接姿勢の変化にかかわ
らず、溶接ワイヤを被溶接物の狙い位置に正確に送給す
ることが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明に係る溶接ワイヤ送給装置の
望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
【０００９】第１実施例 図１ないし図８は、本発明の第１実施例を示しており、
とくにＣＯ2 溶接に適用した場合を示している。図８
は、溶接ワイヤ送給装置２０の全体を示している。溶接
ワイヤ送給装置２０は、大別してワイヤ送給本体部２
１、ワイヤコンジット２５、溶接トーチ３１から構成さ
れている。ワイヤ送給本体部２１には、溶接ワイヤが巻
付けられたワイヤリール２２が装着されている。ワイヤ
送給本体部２１は、溶接機本体１９と電気的に接続され
ている。
とくにＣＯ2 溶接に適用した場合を示している。図８
は、溶接ワイヤ送給装置２０の全体を示している。溶接
ワイヤ送給装置２０は、大別してワイヤ送給本体部２
１、ワイヤコンジット２５、溶接トーチ３１から構成さ
れている。ワイヤ送給本体部２１には、溶接ワイヤが巻
付けられたワイヤリール２２が装着されている。ワイヤ
送給本体部２１は、溶接機本体１９と電気的に接続され
ている。
【００１０】ワイヤ送給本体部２１には、ワイヤコンジ
ット２５を介して溶接トーチ３１が接続されている。溶
接トーチ３１は、図１に示すように、トーチボデー３２
を有している。トーチボデー３２の一方には、ワイヤコ
ンジット２５との接続のための接続金具３３が設けられ
ている。トーチボデー３２の他方には、曲率半径Ｒを有
するワイヤ曲げ成形部３４が取付けられている。
ット２５を介して溶接トーチ３１が接続されている。溶
接トーチ３１は、図１に示すように、トーチボデー３２
を有している。トーチボデー３２の一方には、ワイヤコ
ンジット２５との接続のための接続金具３３が設けられ
ている。トーチボデー３２の他方には、曲率半径Ｒを有
するワイヤ曲げ成形部３４が取付けられている。
【００１１】ワイヤ曲げ成形部３４の先端には、コンタ
クトチップ３５が取付けられている。コンタクトチップ
３５の外周には、ＣＯ2 ガスを噴出するシールドガスノ
ズル３６が設けられている。ワイヤ送給本体部２１に装
着されたワイヤリール２２に巻付けられた溶接ワイヤ１
１は、ワイヤコンジット２５、トーチボデー３２、ワイ
ヤ曲げ成形部３４を介してコンタクトチップ３５の先端
から、被溶接物としての鋼板１２、１３の接合位置（溶
接線）Ｗに向けて送給されるようになっている。
クトチップ３５が取付けられている。コンタクトチップ
３５の外周には、ＣＯ2 ガスを噴出するシールドガスノ
ズル３６が設けられている。ワイヤ送給本体部２１に装
着されたワイヤリール２２に巻付けられた溶接ワイヤ１
１は、ワイヤコンジット２５、トーチボデー３２、ワイ
ヤ曲げ成形部３４を介してコンタクトチップ３５の先端
から、被溶接物としての鋼板１２、１３の接合位置（溶
接線）Ｗに向けて送給されるようになっている。
【００１２】溶接トーチ３１のトーチボデー３２には、
ローラハウジング３７が設けられている。ローラハウジ
ング３７内には、溶接ワイヤ１１の送給方向に回転可能
な複数のローラ３８、３９が配置されている。本実施例
では、溶接ワイヤ１１を中心として片側に３個ずつ合計
６個のローラ３８、３９が配置されており、各ローラ３
８、３９は、所定の間隔をもって配置されている。図２
に示すように、各ローラ３８、３９は、溶接ワイヤ１１
を挾んで同一軸線Ｃ上に対向するように配置されてお
り、互に対向するローラ３８、３９は一対で使用され
る。
ローラハウジング３７が設けられている。ローラハウジ
ング３７内には、溶接ワイヤ１１の送給方向に回転可能
な複数のローラ３８、３９が配置されている。本実施例
では、溶接ワイヤ１１を中心として片側に３個ずつ合計
６個のローラ３８、３９が配置されており、各ローラ３
８、３９は、所定の間隔をもって配置されている。図２
に示すように、各ローラ３８、３９は、溶接ワイヤ１１
を挾んで同一軸線Ｃ上に対向するように配置されてお
り、互に対向するローラ３８、３９は一対で使用され
る。
【００１３】ローラハウジング３７内の溶接ワイヤ１１
の一側に配置された各ローラ３８は、溶接ワイヤ１１に
対して進退可能に保持されている。各ローラ３８側に
は、各ローラ３８をローラ３９に向けて付勢し溶接ワイ
ヤ１１をローラ３８によってローラ３９に押圧する加圧
手段４０が設けられている。加圧手段４０は、本実施例
では圧縮スプリングから構成されている。
の一側に配置された各ローラ３８は、溶接ワイヤ１１に
対して進退可能に保持されている。各ローラ３８側に
は、各ローラ３８をローラ３９に向けて付勢し溶接ワイ
ヤ１１をローラ３８によってローラ３９に押圧する加圧
手段４０が設けられている。加圧手段４０は、本実施例
では圧縮スプリングから構成されている。
【００１４】ローラ３８、３９の外周面は、溶接ワイヤ
１１との接触面積を増加させるために円弧状に形成され
ている。各ローラ３８、３９の外周面は、図６に示すよ
うに、階段状に変化する段差面３８ａ、３９ａとしても
よいし、図７に示すように、セラミック溶射あるいは電
着肉盛等による微小な突起を有する粗面３８ｂ、３９ｂ
としてもよい。このように、ローラ３８、３９の外周面
を加工することにより、溶接ワイヤ１１と各ローラ３
８、３９の接触面における溶接ワイヤ１１の軸心まわり
方向の接触抵抗を著しく増加させることができる。
１１との接触面積を増加させるために円弧状に形成され
ている。各ローラ３８、３９の外周面は、図６に示すよ
うに、階段状に変化する段差面３８ａ、３９ａとしても
よいし、図７に示すように、セラミック溶射あるいは電
着肉盛等による微小な突起を有する粗面３８ｂ、３９ｂ
としてもよい。このように、ローラ３８、３９の外周面
を加工することにより、溶接ワイヤ１１と各ローラ３
８、３９の接触面における溶接ワイヤ１１の軸心まわり
方向の接触抵抗を著しく増加させることができる。
【００１５】本実施例では、図２に示すように、湾曲す
る溶接ワイヤ１１は平面Ｆ1 上に位置している。これに
より、図３に示すように、溶接ワイヤ１１とコンタクト
チップ３５との接触力が最も高くなる部分が平面Ｆ1 上
に存在することになる。また、図６および図７のローラ
３８、３９によって溶接ワイヤ１１に作用する押圧力Ｐ
は、平面Ｆ1 とほぼ直角をなす平面Ｆ2 上で作用するよ
うになっている。
る溶接ワイヤ１１は平面Ｆ1 上に位置している。これに
より、図３に示すように、溶接ワイヤ１１とコンタクト
チップ３５との接触力が最も高くなる部分が平面Ｆ1 上
に存在することになる。また、図６および図７のローラ
３８、３９によって溶接ワイヤ１１に作用する押圧力Ｐ
は、平面Ｆ1 とほぼ直角をなす平面Ｆ2 上で作用するよ
うになっている。
【００１６】つぎに、第１実施例における作用について
説明する。溶接作業時には、ワイヤ送給本体部２１に装
着されたワイヤリール２２に巻付けられた溶接ワイヤ１
１は、ワイヤコンジット２５、トーチボデー３２、ワイ
ヤ曲げ成形部３４を介してコンタクトチップ３５の先端
から、鋼板１２、１３の接合位置Ｗに向けて送給され
る。
説明する。溶接作業時には、ワイヤ送給本体部２１に装
着されたワイヤリール２２に巻付けられた溶接ワイヤ１
１は、ワイヤコンジット２５、トーチボデー３２、ワイ
ヤ曲げ成形部３４を介してコンタクトチップ３５の先端
から、鋼板１２、１３の接合位置Ｗに向けて送給され
る。
【００１７】トーチボデー３２には、複数のローラ３
８、３９が設けられているので、溶接ワイヤ１１は各ロ
ーラ３８、３９によって挾持された状態で送給される。
ここで、ローラ３８は加圧手段４０によってローラ３９
側に付勢されているので、溶接ワイヤ１１はローラ３８
によってローラ３９に押圧された状態で送給されること
になる。そのため、溶接ワイヤ１１と各ローラ３８、３
９との接触面における溶接ワイヤ１１の軸心まわり方向
の接触抵抗が著しく大となる。
８、３９が設けられているので、溶接ワイヤ１１は各ロ
ーラ３８、３９によって挾持された状態で送給される。
ここで、ローラ３８は加圧手段４０によってローラ３９
側に付勢されているので、溶接ワイヤ１１はローラ３８
によってローラ３９に押圧された状態で送給されること
になる。そのため、溶接ワイヤ１１と各ローラ３８、３
９との接触面における溶接ワイヤ１１の軸心まわり方向
の接触抵抗が著しく大となる。
【００１８】溶接ロボット（図示略）による自動溶接作
業では、溶接ロボットが手首をひねって溶接作業するこ
とが多く、これによって溶接トーチ３１もひねられる。
これにより、ワイヤコンジット２５中の溶接ワイヤ１１
と溶接トーチ３１との間で相対的なねじれが生じ、溶接
ワイヤ１１にねじれ力が作用するが、上述のように、溶
接ワイヤ１１と各ローラ３８、３９との接触面における
溶接ワイヤ１１の軸心まわり方向の接触抵抗が著しく大
となっているので、溶接ワイヤ１１のねじりが阻止され
る。
業では、溶接ロボットが手首をひねって溶接作業するこ
とが多く、これによって溶接トーチ３１もひねられる。
これにより、ワイヤコンジット２５中の溶接ワイヤ１１
と溶接トーチ３１との間で相対的なねじれが生じ、溶接
ワイヤ１１にねじれ力が作用するが、上述のように、溶
接ワイヤ１１と各ローラ３８、３９との接触面における
溶接ワイヤ１１の軸心まわり方向の接触抵抗が著しく大
となっているので、溶接ワイヤ１１のねじりが阻止され
る。
【００１９】これにより、予めティーチングされた狙い
位置と実際に送給される溶接ワイヤ１１の先端とに位置
ずれが生じなくなり、溶接ワイヤ１１を狙い位置に正確
に送給することが可能となる。したがって、溶接姿勢が
変化しても鋼板１２、１３の溶接部の溶け込みを安定さ
せることができ、安定した接合強度を得ることができ
る。
位置と実際に送給される溶接ワイヤ１１の先端とに位置
ずれが生じなくなり、溶接ワイヤ１１を狙い位置に正確
に送給することが可能となる。したがって、溶接姿勢が
変化しても鋼板１２、１３の溶接部の溶け込みを安定さ
せることができ、安定した接合強度を得ることができ
る。
【００２０】第２実施例 図９は、本発明の第２実施例を示している。第２実施例
が第１実施例と異なるところは、ローラ３８、３９およ
び加圧手段４０の配置のみであり、その他の部分は第１
実施例に準じるので、準じる部分に第１実施例と同一の
符号を付すことにより、準じる部分の説明を省略し、異
なる部分についてのみ説明する。後述する他の実施例も
同様とする。
が第１実施例と異なるところは、ローラ３８、３９およ
び加圧手段４０の配置のみであり、その他の部分は第１
実施例に準じるので、準じる部分に第１実施例と同一の
符号を付すことにより、準じる部分の説明を省略し、異
なる部分についてのみ説明する。後述する他の実施例も
同様とする。
【００２１】第１実施例では、ローラ３８、３９および
加圧手段４０が収納されるローラハウジング３７は、ト
ーチボデー３２に取付けられていたが、本実施例ではロ
ーラハウジング３７はワイヤ曲げ成形部３４を兼用した
構成となっている。したがって、本実施例ではローラハ
ウジング３７は、ワイヤ曲げ成形部３４とほぼ同じ曲率
半径を有する円弧（扇形）に形成されている。
加圧手段４０が収納されるローラハウジング３７は、ト
ーチボデー３２に取付けられていたが、本実施例ではロ
ーラハウジング３７はワイヤ曲げ成形部３４を兼用した
構成となっている。したがって、本実施例ではローラハ
ウジング３７は、ワイヤ曲げ成形部３４とほぼ同じ曲率
半径を有する円弧（扇形）に形成されている。
【００２２】ローラハウジング３７には、各ローラ３
８、３９が円弧状に配置されている。互に対向するよう
に配置されたローラ３８、３９は同一軸線Ｃ上に位置し
ており、加圧手段４０の付勢力により、溶接ワイヤ１１
はローラ３８によってローラ３９に押圧されるようにな
っている。
８、３９が円弧状に配置されている。互に対向するよう
に配置されたローラ３８、３９は同一軸線Ｃ上に位置し
ており、加圧手段４０の付勢力により、溶接ワイヤ１１
はローラ３８によってローラ３９に押圧されるようにな
っている。
【００２３】このように構成された第２実施例において
は、各ローラ３８、３９によって溶接ワイヤ１１の曲げ
成形と溶接ワイヤ１１のねじれ防止とを同時に行うこと
ができ、溶接トーチ３１の構造を簡素化することができ
る。
は、各ローラ３８、３９によって溶接ワイヤ１１の曲げ
成形と溶接ワイヤ１１のねじれ防止とを同時に行うこと
ができ、溶接トーチ３１の構造を簡素化することができ
る。
【００２４】第３実施例 図１０は、本発明の第３実施例を示している。第１実施
例および第２実施例は、ワイヤ送給本体部２１の送給モ
ータ（図示略）と連結されるローラによってワイヤリー
ル２２に巻付けられた溶接ワイヤ１１を溶接トーチ３１
に送給する構成であったが、本実施例では、溶接トーチ
３１側に送給モータ（図示略）が配置されている。
例および第２実施例は、ワイヤ送給本体部２１の送給モ
ータ（図示略）と連結されるローラによってワイヤリー
ル２２に巻付けられた溶接ワイヤ１１を溶接トーチ３１
に送給する構成であったが、本実施例では、溶接トーチ
３１側に送給モータ（図示略）が配置されている。
【００２５】図示されない送給モータには、駆動用のロ
ーラ５１が連結されている。本実施例では、ローラ３９
は不要であり、ローラ３９の代わりに駆動用のローラ５
１が同様の機能を果すようになっている。本実施例では
加圧手段４０によって付勢されるローラ３８がローラ５
１の外周面に沿って円弧状に配置されている。各ローラ
３８の回転中心とローラ５１の回転中心は、同一軸線Ｃ
上に位置している。
ーラ５１が連結されている。本実施例では、ローラ３９
は不要であり、ローラ３９の代わりに駆動用のローラ５
１が同様の機能を果すようになっている。本実施例では
加圧手段４０によって付勢されるローラ３８がローラ５
１の外周面に沿って円弧状に配置されている。各ローラ
３８の回転中心とローラ５１の回転中心は、同一軸線Ｃ
上に位置している。
【００２６】このように構成された第３実施例において
は、加圧手段４０の付勢力により、溶接ワイヤ１１はロ
ーラ３８によってローラ５１に押圧され、溶接ワイヤ１
１の送給、溶接ワイヤ１１の曲げ成形、溶接ワイヤ１１
のねじり防止が同時に行われる。
は、加圧手段４０の付勢力により、溶接ワイヤ１１はロ
ーラ３８によってローラ５１に押圧され、溶接ワイヤ１
１の送給、溶接ワイヤ１１の曲げ成形、溶接ワイヤ１１
のねじり防止が同時に行われる。
【００２７】上述の各実施例における加圧手段４０は、
圧縮スプリングを用いる構成としたが、溶接ワイヤ１１
をローラ３８によってローラ３９、５１に押圧すること
ができればこれに限定される必要はなく、たとえば液圧
を利用した加圧構成としてもよい。また、溶接ロボット
によるＣＯ2 溶接作業を例にとって説明したが、これに
限定されることはなく、ＭＩＧ溶接の場合でも同様な効
果が得られる。
圧縮スプリングを用いる構成としたが、溶接ワイヤ１１
をローラ３８によってローラ３９、５１に押圧すること
ができればこれに限定される必要はなく、たとえば液圧
を利用した加圧構成としてもよい。また、溶接ロボット
によるＣＯ2 溶接作業を例にとって説明したが、これに
限定されることはなく、ＭＩＧ溶接の場合でも同様な効
果が得られる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、つぎの効果が得られ
る。
る。
【００２９】ワイヤコンジットよりも溶接ワイヤ送給方
向前方に、溶接ワイヤを挾持する少なくとも１対のロー
ラを設け、一方のローラ側に、この一方のローラを他方
のローラに向けて付勢し溶接ワイヤを他方のローラ側に
押圧する加圧手段を設けるようにしたので、溶接ワイヤ
とローラとの接触面における溶接ワイヤの軸心まわり方
向の接触抵抗を著しく増加させることができ、溶接姿勢
が変化する場合でも、送給される溶接ワイヤのねじれ発
生を防止することができる。
向前方に、溶接ワイヤを挾持する少なくとも１対のロー
ラを設け、一方のローラ側に、この一方のローラを他方
のローラに向けて付勢し溶接ワイヤを他方のローラ側に
押圧する加圧手段を設けるようにしたので、溶接ワイヤ
とローラとの接触面における溶接ワイヤの軸心まわり方
向の接触抵抗を著しく増加させることができ、溶接姿勢
が変化する場合でも、送給される溶接ワイヤのねじれ発
生を防止することができる。
【００３０】したがって、溶接ワイヤを被溶接物の狙い
位置に正確に送給することが可能となり、溶接部の溶け
込み深さを一定に維持することができる。その結果、安
定した接合強度を確保することができ、溶接部の品質を
高めることができる。
位置に正確に送給することが可能となり、溶接部の溶け
込み深さを一定に維持することができる。その結果、安
定した接合強度を確保することができ、溶接部の品質を
高めることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る溶接ワイヤ送給装置
の要部断面図である。
の要部断面図である。
【図２】図１の装置における溶接ワイヤのローラによる
押圧状態を示す斜視図である。
押圧状態を示す斜視図である。
【図３】図２における溶接ワイヤ先端近傍の部分拡大断
面図である。
面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図１のローラの外周面形状の一例を示す正面図
である。
である。
【図７】図１のローラの外周面形状の別の例を示す正面
図である。
図である。
【図８】図１の溶接ワイヤ送給装置全体の概略構成図で
ある。
ある。
【図９】本発明の第２実施例に係る溶接ワイヤ送給装置
の要部断面図である。
の要部断面図である。
【図１０】本発明の第３実施例に係る溶接ワイヤ送給装
置の要部断面図である。
置の要部断面図である。
【図１１】従来の溶接ワイヤ送給装置における溶接ワイ
ヤの送給状態の斜視図である。
ヤの送給状態の斜視図である。
１１ 溶接ワイヤ １２ 被溶接物 １３ 被溶接物 ２１ ワイヤ送給本体部 ２５ ワイヤコンジット ３１ 溶接トーチ ３８ ローラ ３９ ローラ ４０ 加圧手段 ５１ ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接ワイヤをワイヤコンジットを介して
被溶接物に向けて送り出す溶接ワイヤ送給装置におい
て、前記ワイヤコンジットよりも溶接ワイヤ送給方向前
方に、前記溶接ワイヤを挾持する少なくとも１対のロー
ラを設け、一方のローラ側に、該一方のローラを他方の
ローラに向けて付勢し前記溶接ワイヤを他方のローラに
押圧する加圧手段を設けたことを特徴とする溶接ワイヤ
送給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29880592A JPH06142930A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29880592A JPH06142930A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142930A true JPH06142930A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=17864450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29880592A Pending JPH06142930A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06142930A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100888406B1 (ko) * | 2008-06-27 | 2009-03-13 | (주)예스레이저 | 펜슬형 와이어 공급장치 |
| US7915561B2 (en) * | 2006-09-26 | 2011-03-29 | Matrix Wear Technologies Inc. | Apparatus for coating a pipe surface |
| KR101491663B1 (ko) * | 2013-04-26 | 2015-02-09 | 삼성중공업 주식회사 | 자동 가우징 장치 및 그 방법 |
-
1992
- 1992-11-09 JP JP29880592A patent/JPH06142930A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7915561B2 (en) * | 2006-09-26 | 2011-03-29 | Matrix Wear Technologies Inc. | Apparatus for coating a pipe surface |
| KR100888406B1 (ko) * | 2008-06-27 | 2009-03-13 | (주)예스레이저 | 펜슬형 와이어 공급장치 |
| KR101491663B1 (ko) * | 2013-04-26 | 2015-02-09 | 삼성중공업 주식회사 | 자동 가우징 장치 및 그 방법 |
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