JPH06142965A - 加熱装置 - Google Patents

加熱装置

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JPH06142965A
JPH06142965A JP4300868A JP30086892A JPH06142965A JP H06142965 A JPH06142965 A JP H06142965A JP 4300868 A JP4300868 A JP 4300868A JP 30086892 A JP30086892 A JP 30086892A JP H06142965 A JPH06142965 A JP H06142965A
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JP
Japan
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laser light
optical fiber
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pipe
rotation
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Withdrawn
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JP4300868A
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Haruo Shirata
春雄 白田
Takahiro Ota
高裕 太田
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPH06142965A publication Critical patent/JPH06142965A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, rods, wire, tubes, profiles or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, rods, wire, tubes, profiles or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/15—Making tubes of special shape; Making tube fittings
    • B21C37/28—Making tube fittings for connecting pipes, e.g. U-pieces
    • B21C37/29—Making branched pieces, e.g. T-pieces
    • B21C37/292—Forming collars by drawing or pushing a rigid forming tool through an opening in the tube wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 環状をなす加熱領域を迅速に加熱することが
できる加熱装置を提供する。 【構成】 一端側がレーザ光源に接続し且つこのレーザ
光源からのレーザ光を伝送するレーザ光伝送用光ファイ
バ１４と、このレーザ光伝送用光ファイバ１４の他端側
に接続して当該レーザ光伝送用光ファイバ１４の他端側
から出射するレーザ光を集光する集光光学系１２と、こ
の集光光学系１２と同軸状に正対し且つ外周面が円錐状
の反射面として機能する凸円錐鏡１９と、この凸円錐鏡
１９にて反射されたレーザ光を環状のレーザ光に折り曲
げて加熱部分に照射する内周面が円錐状の反射面として
機能する凹円錐鏡２１とを具えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配管と分岐管との接続
部分に形成される張り出し部を配管の塑性変形によって
熱間加工する際の加熱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力プラントや火力プラント等の各種
プラントの配管には、途中に分岐管を接続したものが非
常に多い。このような分岐管を配管の途中に接続する場
合、従来では分岐管が接続される配管の接続部分の外観
を表す図４に示すように、図示しない分岐管が突き合わ
される配管１の接続部分には、管座となる張り出し部２
が形成され、この張り出し部２に対して分岐管の先端を
突き合わせ溶接することが、材料コストや製造コストの
点で普遍的に採用されている。
【０００３】従来、このような配管１の張り出し部２の
加工方法として図５に示すように、予め配管１の所定箇
所に下穴３を穿設して引き棒４を差し込み、配管１の内
側からこの引き棒４の先端に円錐状のマンドレル５を一
体的に装着する。しかる後、図６に示すように下穴３の
周囲の配管１を拘束した状態でマンドレル５を引き棒４
と共に配管１の外側に引き抜き、下穴３の周囲を塑性変
形させてマンドレル５の外径に対応した張り出し部２を
成形するようにしている。
【０００４】この場合、配管１が薄肉の場合には冷間加
工となるが、厚肉の配管１に対しては熱間加工が一般的
であり、熱間加工によって張り出し部２を形成する場
合、この時の配管１に対する加熱状態を表す図７に示す
ように、ガスボンベ６に接続するガスバーナ７を用いて
下穴３の周囲を加熱したり、図８に示すように高周波電
源８に接続する高周波加熱コイル９を下穴３の周囲に配
設し、この下穴３の周囲を高周波誘導加熱している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図７に示すガスバーナ
７にて厚肉の配管１の下穴３の周囲を加熱しつつ張り出
し部２を塑性加工する場合、配管１の昇温速度が早く、
作業効率の点で有利である反面、ガスバーナ７の先端と
配管１の外周面との距離を均一に保持することが困難で
ある。このため、マンドレル５によって最大の曲げ力が
負荷する部分を最適な加熱温度にまで加熱すると、ガス
バーナ７に対して最短距離にある下穴３の近傍が過熱状
態となる傾向を避けることができない。そして、下穴３
の周囲の配管１の表面が部分的に溶融状態となり、マン
ドレル５を引き抜く際の加工応力により微細な割れが発
生して品質の低下を招来する虞がある。
【０００６】これに対し、図８に示す高周波加熱コイル
９を用いて厚肉の配管１の下穴３の周囲を誘導加熱しつ
つ張り出し部２を塑性加工する方法では、高周波加熱コ
イル９を配管１の外周面に沿って配設することができる
ため、上述したガスバーナ７の如き不具合を避けること
ができるものの、マンドレル５を用いた引き抜き加工を
成立させる必要上、高周波加熱コイル９を配管１の外周
に対して螺旋状に巻き付けることができない。このた
め、加熱効率の面で不利な渦巻き状の高周波加熱コイル
９を下穴３の周囲に配設するしかなく、作業効率の悪化
による製造コストの上昇を招く原因となっている。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、配管と分岐管との接続部分に
形成される張り出し部を配管の塑性変形によって熱間加
工する際に、マンドレルによって最大の曲げ力が負荷す
る部分のみを最適な加熱温度にまで迅速に加熱すること
ができる加熱装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第一番目の本発明による
加熱装置は、一端側がレーザ光源に接続し且つこのレー
ザ光源からのレーザ光を伝送するレーザ光伝送用光ファ
イバと、このレーザ光伝送用光ファイバの他端側に接続
して当該レーザ光伝送用光ファイバの他端側から出射す
るレーザ光を集光する集光光学系と、この集光光学系と
同軸状に正対し且つ外周面が円錐状の反射面として機能
する凸円錐鏡と、この凸円錐鏡にて反射された前記レー
ザ光を環状のレーザ光に折り曲げて加熱部分に照射する
内周面が円錐状の反射面として機能する凹円錐鏡とを具
えたものである。
【０００９】又、第二番目の本発明による加熱装置は、
一端側がレーザ光源に接続し且つこのレーザ光源からの
レーザ光を伝送するレーザ光伝送用光ファイバと、この
レーザ光伝送用光ファイバの他端側を保持する本体と、
この本体に対して前記レーザ光伝送用光ファイバの中心
と同軸に回転自在に取り付けられた回転筒と、この回転
筒と前記本体とに設けられて当該回転筒を駆動回転させ
る筒回転機構と、前記回転筒に取り付けられて前記レー
ザ光伝送用光ファイバの他端側から出射するレーザ光の
光路を曲げる楔状プリズムと、前記回転筒に取り付けら
れて前記レーザ光伝送用光ファイバの他端側から出射す
るレーザ光を集光して加熱部分に照射する集光光学系と
を具えたものである。
【００１０】更に、第三番目の本発明による加熱装置
は、一端側がレーザ光源に接続し且つこのレーザ光源か
らのレーザ光を伝送するレーザ光伝送用光ファイバと、
このレーザ光伝送用光ファイバの他端側を保持する本体
と、この本体に対して前記レーザ光伝送用光ファイバの
中心と同軸に回転自在に取り付けられた回転筒と、この
回転筒と前記本体とに設けられて当該回転筒を駆動回転
させる筒回転機構と、前記回転筒に取り付けられて前記
レーザ光伝送用光ファイバの他端側から出射するレーザ
光の光路を前記回転筒の回転中心と交差する方向に導く
導波管と、この導波管の先端に取り付けられて当該導波
管内を伝送する前記レーザ光を集光して加熱部分に照射
する集光光学系とを具えたものである。
【００１１】
【作用】第一番目の発明では、レーザ光源からのレーザ
光がレーザ光伝送用光ファイバの一端面からその内部を
伝送して他端面に到達し、このレーザ光伝送用光ファイ
バの他端面から拡散状態で出射するレーザ光が集光光学
系によって集束状態の光束に変換される。そして、凸円
錐鏡により集光光学系の光軸を基準として放射状に光路
が折り曲げられた後、凹円錐鏡により環状のレーザ光と
なって加熱部分に環状に照射される。
【００１２】第二番目の発明では、レーザ光源からのレ
ーザ光がレーザ光伝送用光ファイバの一端面からその内
部を伝送して他端面に到達し、このレーザ光伝送用光フ
ァイバの他端面から拡散状態で出射するレーザ光が楔状
プリズムによって回転筒の回転軸心に対して交差する方
向に曲げられ、更に集光光学系によって集束状態の光束
に変換される。この状態にて筒回転機構を駆動すると、
本体に対して回転筒が回転してレーザ光が加熱部分を環
状に照射する。
【００１３】第三番目の発明では、レーザ光源からのレ
ーザ光がレーザ光伝送用光ファイバの一端面からその内
部を伝送して他端面に到達し、このレーザ光伝送用光フ
ァイバの他端面から拡散状態で出射するレーザ光が導波
管によって回転筒の回転軸心に対して交差する方向に導
かれ、更に集光光学系によって集束状態の光束に変換さ
れる。この状態にて筒回転機構を駆動すると、本体に対
して回転筒が導波管と共に回転してレーザ光が加熱部分
を環状に照射する。
【００１４】
【実施例】本発明による加熱装置を図４に示す張り出し
部２が形成された配管１を熱間加工により製造する場合
に応用した一実施例の主要部の断面構造を表す図１に示
すように、先端側からねじ込まれる筒状のレンズ固定金
具１１を介して集光レンズ１２を中央部に保持する鏡筒
１３の基端部には、レーザ光伝送用光ファイバ１４の先
端部を保持するブラケット１５がねじ止めされている
が、集光レンズ１２の光軸とレーザ光伝送用光ファイバ
１４の先端部の中心軸とが一直線状をなすように、これ
ら集光レンズ１２及びレーザ伝送用光ファイバ１４の位
置関係が設定されている。又、レーザ光伝送用光ファイ
バ１４の基端部には、ＹＡＧレーザ発振器や二酸化炭素
ガスレーザ発振器等の図示しないレーザ光源が接続して
おり、これによってレーザ光伝送用光ファイバ１４の先
端から拡散状態で出射するレーザ光は、集光レンズ１２
により収束状態に変換される。
【００１５】前記鏡筒１３の先端部には、円筒状をなす
鏡支持筒１６の基端部がねじ込まれており、この鏡支持
筒１６の先端には、当該鏡支持筒１６の先端外周にねじ
込まれる環状の石英板固定金具１７を介して図中、一点
鎖線にて示すレーザ光に対して損失の少ない石英板１８
が装着されている。又、この石英板１８の中央には、外
周面が円錐状の反射面となった凸円錐鏡１９が止めねじ
２０を介して固定されている。実施例における凸円錐鏡
１９の頂角は４５度のものを採用しているため、集光レ
ンズ１２からの光路は凸円錐鏡１９により集光レンズ１
２の光軸を基準として放射状に９０度折り曲げられるよ
うになっている。
【００１６】前記凸円錐鏡１９を囲むように鏡支持筒１
６の基端部に保持された環状の凹円錐鏡２１の内周面
は、凸円錐鏡１９の外周面と平行をなすように集光レン
ズ１２の光軸に対して４５度の傾きを持っており、これ
によって凸円錐鏡１５からの光路は集光レンズ１２の光
軸と平行な方向に折り曲げられ、この集光レンズ１２を
中心とする環状のレーザ光が石英板１８を透過して配管
１に形成された下穴３の周囲に照射される。
【００１７】この環状をなすレーザ光の径は、凹円錐鏡
１７の内径を変えることによって任意に調節することが
可能であり、又、このレーザ光の幅は集光レンズ１２の
焦点距離や配管１の表面と石英板１４との間隔を調整す
ることによって自由に変えることができる。
【００１８】なお、集光レンズ１２をコリメートレンズ
として機能させることも可能であり、この場合には配管
１に形成された下穴３の周囲に照射される環状のレーザ
光の幅を配管１の表面と石英板１４との間隔に関係なく
一定に保持することができる。又、本実施例では配管１
の表面の熱的なバランスを取るため、熱吸収材２２を必
要に応じて配管１の表面に塗布するようにしており、こ
れによって配管１に対する均一な加熱を実現することが
できる。
【００１９】このようにして環状のレーザ光を配管１に
形成された下穴３の周囲に照射し、所定の温度まで加熱
昇温させた後、下穴３の部分からマンドレル５と共に引
き棒４を図中、上方へ引き上げることにより、所定の形
状の張り出し部２を形成することができる。
【００２０】上述した実施例では、環状のレーザ光を配
管１の下穴３の周囲に照射するようにしているが、加熱
速度を向上させるためにレーザ光を環状に走査させ、こ
れによって配管１の下穴３の周囲を加熱することも可能
である。このような本発明による加熱装置を図４に示す
張り出し部２が形成された配管１を熱間加工により製造
する場合に応用した他の一実施例の主要部の断面構造を
表す図２に示すように、光ファイバ保持筒３１が貫通す
る本体３２の先端側には、一対の軸受３３を介して回転
筒３４が回転自在に保持されており、この回転筒３４の
先端部には先端側が屈曲した鏡筒３５の基端部が一体的
にねじ止めされている。
【００２１】前記本体３２にブラケット３６を介して装
着された減速機３７には、駆動モータ３８が連結され、
この減速機３７の出力軸３９には、スラスト受け板４０
を一体に形成した駆動歯車４１が固定されている。この
駆動歯車４１と噛み合う従動歯車４２は、スラスト受け
板４０に対して摺接状態で回転筒３４の外周面に一体的
に嵌着されており、これにより駆動モータ３８の作動に
伴って回転筒３４が駆動回転するようになっている。
【００２２】又、前記本体３２の基端部にねじ込まれる
保持筒固定金具４３を介して本体３２に固定される前記
光ファイバ保持筒３１には、レーザ光伝送用光ファイバ
４４の先端部が貫通状態で一体的に保持されており、こ
のレーザ光伝送用光ファイバ４４の基端部には、ＹＡＧ
レーザ発振器や二酸化炭素ガスレーザ発振器等の図示し
ないレーザ光源が接続している。
【００２３】前記鏡筒３５内には、レーザ光伝送用光フ
ァイバ４４の先端面と正対するコリメートレンズ４５
と、このコリメートレンズ４５によって平行光束に変換
されたレーザ光をコリメートレンズ４５の光軸に対して
折り曲げる楔状プリズム４６と、この楔状プリズム４６
によって折り曲げられたレーザ光を収束させる集光レン
ズ４７とがそれぞれスペーサ４８を介して収納され、鏡
筒３５の先端からねじ込まれる環状のレンズ固定金具４
９によって鏡筒３５内に固定された状態となっている。
【００２４】つまり、レーザ光伝送用光ファイバ４４の
先端から出射したレーザ光は、コリメートレンズ４５に
よって平行光束に変換され、更に楔状プリズム４６によ
り光路が鏡筒３５の先端側に沿って折り曲げられた後、
集光レンズ４７により収束状態となって配管１に形成さ
れた下穴３の側方に照射される。ここで、回転筒３４の
回転中心と配管１の下穴３の中心とを合致させ、この状
態で駆動モータ３８により回転筒３４を鏡筒３５と共に
駆動回転させることにより、レーザ光が下穴３の周囲を
環状に走査して所定の加工温度にまで迅速に昇温させる
ことができる。
【００２５】このようにしてレーザ光を配管１に形成さ
れた下穴３の周囲に繰り返し照射し、所定の温度まで加
熱昇温させた後、下穴３の部分からマンドレル５と共に
引き棒４を図中、上方へ引き上げることにより、所定の
形状の張り出し部２を形成することができる。
【００２６】本実施例では、レーザ光伝送用光ファイバ
４４の先端と楔状プリズム４６との間にコリメートレン
ズ４５を配置したが、このコリメートレンズ４５を省略
して鏡筒３５の先端部に装着した集光レンズ４７を代わ
りに組み付けるようにしても良い。
【００２７】なお、レーザ光の旋回半径は、楔状プリズ
ム４６の楔角を変えたり、配管１の表面と集光レンズ４
７との間隔を調整することによって自由に変えることが
できるが、楔角の異なる楔状プリズム４６を使用する場
合には、これに対応した折れ曲がり状態の鏡筒３５を用
いる必要がある。又、配管１の表面に照射されるレーザ
光の幅は、集光レンズ４７の焦点距離やこの集光レンズ
４７と配管１の表面との間隔を調整することによって自
由に変えることができる。
【００２８】上述した２つの実施例では分岐管の径が配
管１の径よりも小さい場合に特に有効であるが、分岐管
の径が配管１と同程度の場合等において好適な本発明の
別な実施例を図３に示す。即ち、光ファイバ保持筒５１
が貫通する本体５２の先端側には、一対の軸受５３を介
して回転筒５４が回転自在に保持されており、この回転
筒５４の先端部には導波管支持筒５５の基端部が一体的
にねじ止めされている。
【００２９】前記本体５２にブラケット５６を介して装
着された減速機５７には、駆動モータ５８が連結され、
この減速機５７の出力軸５９には、スラスト受け板６０
を一体に形成した駆動歯車６１が固定されている。この
駆動歯車６１と噛み合う従動歯車６２は、スラスト受け
板６０に対して摺接状態で回転筒５４の外周面に一体的
に嵌着されており、これにより駆動モータ５８の作動に
伴って回転筒５４が駆動回転するようになっている。
【００３０】又、前記本体５２の基端部にねじ込まれる
保持筒固定金具６３を介して本体５２に固定される前記
光ファイバ保持筒５１には、レーザ光伝送用光ファイバ
６４の先端部が貫通状態で一体的に保持されており、こ
のレーザ光伝送用光ファイバ６４の基端部には、ＹＡＧ
レーザ発振器や二酸化炭素ガスレーザ発振器等の図示し
ないレーザ光源が接続している。
【００３１】前記導波管支持筒５５の先端部には、レー
ザ光伝送用光ファイバ６４の先端から拡散状態で出射す
るレーザ光を回転筒５４の回転中心に対して直角な方向
に導く導波管６５の基端部が固定されており、この導波
管６５の先端部には、当該導波管６５からのレーザ光を
集光状態で配管１の表面に照射するための集光レンズ６
６が導波管６５の先端部にねじ込まれる環状のレンズ固
定金具６７を介して固定されている。
【００３２】従って、レーザ光伝送用光ファイバ６４の
先端から出射したレーザ光は、導波管６５によって図３
中、横方向に導かれ、更に集光レンズ６６により収束状
態となって配管１に形成された下穴３の側方に照射され
る。ここで、回転筒５４の回転中心と配管１の下穴３の
中心とを合致させ、この状態で駆動モータ５８により回
転筒５４を導波管支持筒５５と共に駆動回転させること
により、レーザ光が下穴３の周囲を環状に走査して所定
の加工温度にまで迅速に昇温させることができる。
【００３３】この場合、図示しない数値制御装置等を利
用し、回転筒５４の回転に同期して本体５２を図示しな
い旋回機構により配管１の外周面に沿って揺動させるこ
とにより、集光レンズ６６と配管１の外周面との間隔を
ほぼ一定に保持することができ、均一な加熱を行うこと
が可能となる。
【００３４】なお、上述した三つの実施例は、すべて配
管１に形成される張り出し部２の熱間塑性加工を行う場
合について説明したが、これ以外の円周加熱を必要とす
る一般的な技術にも当然適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明の加熱装置によると、エネルギ密
度が高くしかも指向性が極めて高いレーザ光を熱源とし
て用いているため、操作性に優れたレーザ光源を用いる
ことと相俟って、作業効率や加熱品質の向上を図ること
ができる。
【００３６】現在、配管の張り出し部の熱間加工等に際
しては、ライン化による連続大量加工が試みられてお
り、従来にないインライン作業に有利な光ファイバを用
いて加熱部分とレーザ光源とを接続することができ、輻
射光や反射光と加熱温度との相関性を利用して光センサ
等により加熱温度の監視ができるため、加熱部分の表面
溶融を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第一実施例にかかるレーザ加熱装
置の構成図である。
【図２】本発明による第二実施例にかかるレーザ加熱装
置の構成図である。
【図３】本発明による第三実施例にかかるレーザ加熱装
置の構成図である。
【図４】本発明の対象となった張り出し部を有する配管
の斜視図である。
【図５】図６と共に本発明の対象となった張り出し部を
有する配管の製造手順を表す断面図である。
【図６】図５と共に本発明の対象となった張り出し部を
有する配管の製造手順を表す断面図である。
【図７】本発明の対象となった張り出し部を有する配管
を製造する際に用いられる従来の加熱装置の一例を表す
概念図である。
【図８】本発明の対象となった張り出し部を有する配管
を製造する際に用いられる従来の加熱装置の他の一例を
表す概念図である。
【符号の説明】
１は配管、２は張り出し部、３は下穴、４は引き棒、５
はマンドレル、１１,４９,６７はレンズ固定金具、１
２,４７,６６は集光レンズ、１３,３５は鏡筒、１４,４
４,６４はレーザ光伝送用光ファイバ、１５,３６,５６
はブラケット、１６は鏡支持筒、１７は石英板固定金
具、１８は石英板、１９は凸円錐鏡、２０は止めねじ、
２１は凹円錐鏡、２２は熱吸収材、３１,５１は光ファ
イバ保持筒、３２,５２は本体、３３,５３は軸受、３
４,５４は回転筒、３７,５７は減速機、３８,５８は駆
動モータ、３９,５９は出力軸、４０,６０はスラスト受
け板、４１,６１は駆動歯車、４２,６２は従動歯車、４
３,６３は保持筒固定金具、４５はコリメートレンズ、
４６は楔状プリズム、４８はスペーサ、５５は導波管支
持筒、６５は導波管である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｄ 19/08 Ｄ 9348−4Ｅ Ｂ２３Ｋ 26/00 Ａ 7425−4Ｅ 26/08 Ｋ 7425−4Ｅ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一端側がレーザ光源に接続し且つこのレ
    ーザ光源からのレーザ光を伝送するレーザ光伝送用光フ
    ァイバと、このレーザ光伝送用光ファイバの他端側に接
    続して当該レーザ光伝送用光ファイバの他端側から出射
    するレーザ光を集光する集光光学系と、この集光光学系
    と同軸状に正対し且つ外周面が円錐状の反射面として機
    能する凸円錐鏡と、この凸円錐鏡にて反射された前記レ
    ーザ光を環状のレーザ光に折り曲げて加熱部分に照射す
    る内周面が円錐状の反射面として機能する凹円錐鏡とを
    具えた加熱装置。
  2. 【請求項２】 一端側がレーザ光源に接続し且つこのレ
    ーザ光源からのレーザ光を伝送するレーザ光伝送用光フ
    ァイバと、このレーザ光伝送用光ファイバの他端側を保
    持する本体と、この本体に対して前記レーザ光伝送用光
    ファイバの中心と同軸に回転自在に取り付けられた回転
    筒と、この回転筒と前記本体とに設けられて当該回転筒
    を駆動回転させる筒回転機構と、前記回転筒に取り付け
    られて前記レーザ光伝送用光ファイバの他端側から出射
    するレーザ光の光路を曲げる楔状プリズムと、前記回転
    筒に取り付けられて前記レーザ光伝送用光ファイバの他
    端側から出射するレーザ光を集光して加熱部分に照射す
    る集光光学系とを具えた加熱装置。
  3. 【請求項３】 一端側がレーザ光源に接続し且つこのレ
    ーザ光源からのレーザ光を伝送するレーザ光伝送用光フ
    ァイバと、このレーザ光伝送用光ファイバの他端側を保
    持する本体と、この本体に対して前記レーザ光伝送用光
    ファイバの中心と同軸に回転自在に取り付けられた回転
    筒と、この回転筒と前記本体とに設けられて当該回転筒
    を駆動回転させる筒回転機構と、前記回転筒に取り付け
    られて前記レーザ光伝送用光ファイバの他端側から出射
    するレーザ光の光路を前記回転筒の回転中心と交差する
    方向に導く導波管と、この導波管の先端に取り付けられ
    て当該導波管内を伝送する前記レーザ光を集光して加熱
    部分に照射する集光光学系とを具えた加熱装置。
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