JPH06142999A - Device for maintaining dynamic balance precision of slide in press machine - Google Patents
Device for maintaining dynamic balance precision of slide in press machineInfo
- Publication number
- JPH06142999A JPH06142999A JP4860391A JP4860391A JPH06142999A JP H06142999 A JPH06142999 A JP H06142999A JP 4860391 A JP4860391 A JP 4860391A JP 4860391 A JP4860391 A JP 4860391A JP H06142999 A JPH06142999 A JP H06142999A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- same
- adjusting screw
- adjusting
- screws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 20
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 11
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000000748 compression moulding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 2
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はＦＲＰ成形用等のプレス
機におけるスライドの動的平衡精度維持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slide dynamic balance accuracy maintaining device for a press such as an FRP molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】繊維強化プラスチック製品や熱硬化性樹
脂製品の成形手段として、圧縮プレスが用いられてい
る。この圧縮プレスによる成形においては、熱硬化性樹
脂を金型に投入後、樹脂が加熱溶融してゲル化しキュア
する間に、上型と下型との平衡度を維持しながら加圧す
ることが製品厚みの不均一化を避けるために重要であ
る。また、この種製品においては、成形時の表面性状を
改善するため、成形されたばかりの製品表面に化粧用皮
膜をコーティングすることも行われている。その方法と
して、上型を成形終了の下限位置から一定高さ（例えば
約１ｍｍ）上昇させて製品表面と上型との間に微少なス
キマを与え、そのスキマに塗料を射出し、次いで上型を
成形終了時の下限位置より微少量（例えば約０．２ｍ
ｍ）だけ上昇した位置まで下降してその位置を保持し再
圧縮する手法がある。この作業を一般にインモールドコ
ーティングと称し、特公昭５５−９２９１号などにおい
てよく知られている。2. Description of the Related Art A compression press is used as a molding means for fiber reinforced plastic products and thermosetting resin products. In the molding by this compression press, after the thermosetting resin is put into the mold, it is possible to press while maintaining the equilibrium between the upper mold and the lower mold while the resin heats and melts to gel and cure. It is important to avoid uneven thickness. Further, in this type of product, in order to improve the surface properties at the time of molding, the surface of the product just molded is coated with a cosmetic film. As the method, the upper die is lifted by a certain height (for example, about 1 mm) from the lower limit position at the end of molding to give a slight gap between the product surface and the upper die, and the paint is injected into the gap and then the upper die. From the lower limit position at the end of molding (for example, about 0.2 m
There is a method of descending to a position raised by m), holding the position, and recompressing. This work is generally called in-mold coating, and is well known in Japanese Patent Publication No. 55-9291.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような、主成形−
型内への他物質の射出ないし充填−再圧縮をたどる成形
においては、プレス機側で予圧および本加圧時に上型を
固定しているスライドの平衡度を制御し、かつまた、イ
ンナーモールドコーティング時にスライドを微上昇平衡
制御し、次の再加圧時に適切な位置制御を行う必要があ
る。しかし、特公昭５５−９２９１号においては、単に
上型のラムの加圧力を加減するだけであるため動的な平
衡精度を維持できず、製品厚さやコーティング膜厚さが
不均一となる不具合がある。これを改善するためベッド
側にサーボシリンダを配して平衡度を得る方式も考えら
れるが、各サーボシリンダを完全に同調制御すること
は、流体の性質上きわめて難しく、十分な精度が得られ
ないという問題があり、また、構造が複雑で高価な装置
になる不具合があった。SUMMARY OF THE INVENTION Main molding like this
In molding in which injection or filling-recompression of other substances into the mold is followed, the press machine side controls the equilibrium degree of the slide fixing the upper mold during preload and main pressurization, and also inner mold coating. It is sometimes necessary to control the slide slightly upwardly and equilibrium, and to perform appropriate position control at the next repressurization. However, in Japanese Patent Publication No. 55-9291, the dynamic equilibrium precision cannot be maintained because the pressing force of the upper die ram is simply adjusted, and the product thickness and coating film thickness become uneven. is there. In order to improve this, it is possible to arrange a servo cylinder on the bed side to obtain the balance, but it is extremely difficult to control each servo cylinder in perfect synchronization due to the nature of the fluid, and sufficient accuracy cannot be obtained. However, there is a problem in that the structure is complicated and the device is expensive.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は前記したような
問題点を解消するために創案されたもので、その目的と
するところは、比較的簡単な機械的制御機構により、圧
縮成形予・本加圧時に良好なスライド平衡精度を維持さ
せ、引続く行程、例えばインモールコーティング時の微
上昇平衡制御と再加圧時の位置制御とを精度よく行うこ
とができる装置を提供することにある。この目的を達成
するため本発明は、ベッド側に同速同量駆動する複数組
のアジャストスクリューを立設するとともに、前記アジ
ャストスクューと当接協働してスライドに加圧用の所定
のストロークを与え、かつ要時にスライド４を微上昇、
下降させるためのレベリング装置を設けてなり、前記レ
ベリング装置が、主シリンダで昇降されるスライドに、
前記アジャストスクリューと同一軸線上に夫々同一スト
ロークのピストンを備えた複数組の受けシリンダを設
け、受けシリンダの各ピストンにはアジャストスクリュ
ーの上端に対する当接面に、アジャストスクリュー駆動
手段を制御するための検出器を配設している構成とした
ものである。また、本発明は前記受けシリンダの代わり
に、スライドに、前記アジャストスクリューと同一軸線
上に固定受け体を設け、各固定受け体にはアジャストス
クリューの上端に対する当接面に、アジャストスクリュ
ー駆動手段を制御するための検出器４４を配設している
ことも含む。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to provide a compression molding pre-press with a relatively simple mechanical control mechanism. An object of the present invention is to provide a device capable of maintaining good slide equilibrium accuracy at the time of main pressurization and accurately performing subsequent steps, for example, fine lift equilibrium control during in-mold coating and position control during repressurization. . To achieve this object, according to the present invention, a plurality of sets of adjusting screws that are driven at the same speed and the same amount are erected on the bed side, and a predetermined stroke for pressurizing the slide is provided in cooperation with the adjusting screw. And raise slide 4 slightly when necessary,
A leveling device for lowering is provided, and the leveling device is mounted on a slide that is moved up and down by a main cylinder.
A plurality of sets of receiving cylinders each having a piston of the same stroke on the same axis as the adjusting screw are provided, and each piston of the receiving cylinder has a contact surface with respect to the upper end of the adjusting screw for controlling the adjusting screw driving means. The detector is provided. Further, in the present invention, instead of the receiving cylinder, a slide is provided with a fixed receiving body on the same axis as the adjusting screw, and each fixed receiving body is provided with an adjusting screw driving means on a contact surface with respect to an upper end of the adjusting screw. It also includes the provision of a detector 44 for controlling.
【０００５】[0005]
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に示すものに
ついて説明する。図１と図２は本発明に係るスライド動
的平衡精度維持装置の一実施例を示すもので、１はプレ
スフレーム、３はプレスフレーム１のクラウン側に設け
た主シリンダ、４はこの主シリンダ３により昇降される
スライドである。２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはベッド側に
立設された複数組（図面では４本）のアジャストスクリ
ューである。それらアジャストスクリュー２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄは、ベッド３７の上側周辺に設けためねじブ
ロック３１にそれぞれ螺装されている。アジャストスク
リュー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに連接した下部の延長ロ
ッド３２の下端には、ベッド下側に横設された駆動シャ
フト３３の端部と歯車機構３４，３４をもって係合し、
駆動シャフト３３は直流サーボモータ等からなる可逆モ
ータ３５により駆動されるようになっている。そして、
必要に応じて、高速モータ３５’が併用されるようにな
っていると共に、インチングシリンダ３６により微量駆
動されるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show an embodiment of a slide dynamic balance accuracy maintaining device according to the present invention, in which 1 is a press frame, 3 is a main cylinder provided on the crown side of the press frame 1, and 4 is this main cylinder. It is a slide that is raised and lowered by 3. Reference numerals 2a, 2b, 2c, and 2d denote a plurality of sets (four in the drawing) of adjusting screws that are erected on the bed side. Those adjusting screws 2a, 2b,
2 c and 2 d are respectively screwed to the screw block 31 to be provided around the upper side of the bed 37. The lower end of the extension rod 32, which is connected to the adjusting screws 2a, 2b, 2c, 2d, is engaged with the end of the drive shaft 33 laterally provided under the bed by the gear mechanisms 34, 34.
The drive shaft 33 is driven by a reversible motor 35 including a DC servo motor or the like. And
If necessary, a high speed motor 35 'is used together with the inching cylinder 36 so as to be driven by a small amount.
【０００６】そして、前記駆動シャフト３３またはその
近傍には、ポジションコントローラ３９と接続するアブ
ソリュート型エンコーダ等の制御器３８が連結され、ア
ジャストスクリュー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに所望の予
圧開始位置や本加圧開始位置などを設定するようになっ
ている。一方、レベリング装置６として、前記アジャス
トスクリュー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸線に対応する
位置に、スライド４に直接かまたはスライド４にブラケ
ット５８を介して受けシリンダ４２ａ，４２ｂ，４２
ｃ，４２ｄが配設固定されている。各受けシリンダ４２
ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄには、夫々ストロークＳが
同一（例えば５０ｍｍ）のピストン４３が進退自在に挿
入されている。A controller 38 such as an absolute encoder connected to a position controller 39 is connected to the drive shaft 33 or the vicinity thereof, and the adjust screw 2a, 2b, 2c, 2d is provided with a desired preload start position or a desired preload start position. The pressurization start position and the like are set. On the other hand, as the leveling device 6, the receiving cylinders 42a, 42b, 42 are provided at positions corresponding to the axes of the adjusting screws 2a, 2b, 2c, 2d either directly on the slide 4 or via the bracket 58 on the slide 4.
c and 42d are arranged and fixed. Each receiving cylinder 42
Pistons 43 having the same stroke S (for example, 50 mm) are inserted into a, 42b, 42c, and 42d so as to be able to move forward and backward.
【０００７】そして、図２のごとく、ピストン４３の先
端すなわちアジャストスクリュー当接面４３０には、近
接スイッチやタッチスイッチなどの所望の検出器（検出
ヘッド）４４が埋設され、該検出器４４のリード線４６
はコントローラ４７を介して前記駆動モータ３５の駆動
部と接続され、各ピストン４３の検出器４４がオンとな
ったときにだけ前記駆動部が作動し、駆動シャフト３３
を回転させるような発停制御（インターロック）を行わ
しめるようになっている。一方、各アジャストスクリュ
ー２ａ〜２ｄの上端は回転による抵抗を小さくするた
め、スラストベアリング４８が設けられている。As shown in FIG. 2, a desired detector (detection head) 44 such as a proximity switch or a touch switch is embedded in the tip of the piston 43, that is, the adjusting screw contact surface 430, and the lead of the detector 44 is detected. Line 46
Is connected to the drive unit of the drive motor 35 via the controller 47, and the drive unit operates only when the detector 44 of each piston 43 is turned on, and the drive shaft 33
The start / stop control (interlock) for rotating the is performed. On the other hand, the upper end of each of the adjusting screws 2a to 2d is provided with a thrust bearing 48 in order to reduce resistance due to rotation.
【０００８】図４は本発明の別の実施例を示すもので、
各アジャストスクリュー２ａ〜２ｄの軸線に対応するス
ライド４の側部に、夫々ブラケット状の固定受け体４５
を設け、この固定受け体４５のアジャストスクリュー当
接面に、さきに述べたようなインターロック用の検出器
４４を埋設したものである。なお、アジャストスクリュ
ー２ａ〜２ｄの上端部構造は図２図と同様であり、他の
構成は説明の重複を避けるため同符号を示すをもって止
める。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.
Bracket-shaped fixed receiving members 45 are provided on the side portions of the slide 4 corresponding to the axes of the adjusting screws 2a to 2d, respectively.
Is provided, and the interlocking detector 44 as described above is embedded in the adjusting screw contact surface of the fixed receiving body 45. The structure of the upper ends of the adjusting screws 2a to 2d is the same as that shown in FIG. 2, and other configurations are denoted by the same reference numerals to avoid duplication of description.
【０００９】図５は前記各実施例に採用される操作系を
示すもので、５０はダイハイト設定器、５１はアジャス
トスクリュー上昇位置設定器、５２はアジャストスクリ
ュー下降速度設定器、５３は下降下限位置設定器、５４
はインモールド等のための微上昇速度設定器、５５は微
上昇位置設定器、５６は再加圧等のための微降下速度設
定器、５７は微降下位置設定器である。前記機構は所定
のシーケンス回路で接続され、各位置設定器は夫々前記
制御器３９と電気的に接続され、これからの信号より駆
動モータ３５の駆動が制御されるようになっている。ま
た、速度設定器は駆動モータ３５の回転数調整部と接続
される。FIG. 5 shows an operation system adopted in each of the above-mentioned embodiments. 50 is a die height setting device, 51 is an adjusting screw raising position setting device, 52 is an adjusting screw lowering speed setting device, and 53 is a lowering lower limit position. Setting device, 54
Is a slightly rising speed setting device for in-molding, 55 is a slightly rising position setting device, 56 is a slightly descending speed setting device for repressurizing, and 57 is a slightly descending position setting device. The mechanism is connected by a predetermined sequence circuit, each position setter is electrically connected to the controller 39, and the drive of the drive motor 35 is controlled by a signal from this. Further, the speed setter is connected to the rotation speed adjusting unit of the drive motor 35.
【００１０】なお、図３のようにスライド４の下には上
型２６が、ベッド上のボルスタには下型２７が取付けら
れ、適所には図示しないインゼクタとこれに皮膜形成用
材料を送り込む手段を備えた射出装置が搭載される。こ
の射出装置は、特公昭５５−９２９１号に示されるよう
に上型またはスライドに設けられていてもよいし、独立
していて要時に型内にインゼクタが挿込まれるようにな
っていてもよい。As shown in FIG. 3, an upper mold 26 is attached to the bottom of the slide 4 and a lower mold 27 is attached to the bolster on the bed, and an injector (not shown) and a means for feeding a film forming material to the injector are provided at appropriate positions. An injection device equipped with is installed. This injection device may be provided in the upper mold or slide as shown in Japanese Examined Patent Publication No. 55-9291, or may be independent and the injector may be inserted into the mold as needed. .
【００１１】[0011]
【実施例の作用】次に実施例に示す本発明の使用状態と
作用を説明する。成形にあたってはボルスタに取付けた
下型２７にＦＲＰ素板などの被加工材を装入する。そし
て、ダイハイト（金型高さ）に応じて図３(イ)のように
イ点のごとき予圧開始位置を設定し、駆動モータ３５を
高速駆動する。これにより共用の駆動シャフト３３と延
長ロッド３２を介してアジャストスクリュー２ａ〜２ｄ
は同速同量で回転し、設定位置に達したところで制御器
３８により検出され、ポジションコントローラ３９を介
して駆動モータ３５は停止する。このとき、各受けシリ
ンダ４２ａ〜４２ｄは上昇限に置かれ、ピストン端面４
３０とアジャストスクリュー上端面とが接し、予圧が開
始される。予圧速度は、アジャストスクリュー２ａ〜２
ｄの下降速度により調整されるもので、これは駆動モー
タ３５の回転数をコントロールすることによりたとえば
１〜２０ｍｍ／secのように任意に設定し得る。Operation of the Embodiment Next, the usage and operation of the present invention shown in the embodiment will be described. In forming, a material to be processed such as an FRP blank is loaded into the lower die 27 attached to the bolster. Then, according to the die height (die height), a preload start position such as point A is set as shown in FIG. 3A, and the drive motor 35 is driven at high speed. As a result, the adjusting screws 2a to 2d are inserted through the common drive shaft 33 and the extension rod 32.
Rotates at the same speed and the same amount, and is detected by the controller 38 when reaching the set position, and the drive motor 35 stops via the position controller 39. At this time, each of the receiving cylinders 42a to 42d is placed at the ascending limit and the piston end surface 4
30 and the upper end surface of the adjusting screw come into contact with each other, and preload is started. The preload speed is adjusted screw 2a-2
It is adjusted by the descent speed of d, which can be arbitrarily set, for example, 1 to 20 mm / sec by controlling the rotation speed of the drive motor 35.
【００１２】図３(ロ)は予圧が終了し、本加圧が開始さ
れる状態を示すもので、駆動モータ３５により各アジャ
ストスクリュー２ａ〜２ｄはさらに回転下降し、設定位
置（例えば４９ｍｍ）で停止する。その間、主シリンダ
によりスライド４は下降して本加圧を行い、リミットス
イッチなどにより成形完了の位置まで下降する。これで
本加圧、加圧保持が行われ、金型内の樹脂が硬化し、圧
縮成形が終了する。予圧から本加圧に移る時点でアジャ
ストスクリュー２ａ〜２ｄは下降しているため、本加圧
力をスクリュー軸で受けない。FIG. 3B shows a state in which the preload is finished and the main pressurization is started. The drive motor 35 further rotates and lowers each of the adjusting screws 2a to 2d, and at the set position (for example, 49 mm). Stop. During that time, the slide 4 is lowered by the main cylinder to perform the main pressurization, and is lowered to the position where the molding is completed by the limit switch or the like. With this, the main pressurization and the pressurization and holding are performed, the resin in the mold is cured, and the compression molding is completed. Since the adjusting screws 2a to 2d are descending at the time of shifting from the preload to the main pressurization, the main pressurization force is not received by the screw shaft.
【００１３】成形完了後、インモールド成形のごときを
行う場合には、図３(ハ)のように受けシリンダ４２ａ〜
４２ｄの各ピストン４３をストローク限（例えば５０ｍ
ｍ）まで突出させる。こうすれば、ピストン４３の端面
４３０がアジャストスクリュー２ａ〜２ｄの端面に当た
るため、その反力でスライド４は上昇する。その上昇ス
トロークｈ1は、上記の例では１ｍｍ（５０ｍｍ−４９
ｍｍ）であり、従って製品と上型下面とのすき間が１ｍ
ｍとなり、このときに塗料などの被膜形成材料を注入す
る。When the in-mold molding is performed after the molding is completed, as shown in FIG.
42d each piston 43 stroke limit (for example 50m
project to m). By doing so, the end surface 430 of the piston 43 hits the end surfaces of the adjusting screws 2a to 2d, and the slide force is raised by the reaction force. The ascending stroke h 1 is 1 mm (50 mm-49 mm) in the above example.
mm), so the clearance between the product and the lower surface of the upper mold is 1 m.
m, at which time a film-forming material such as paint is injected.
【００１４】被膜形成材料注入後、受けシリンダ４２ａ
〜４２ｄのピストン４３を図３(ニ)のように上昇限（例
えば５０ｍｍ）まで後退させる。それと共にアジャスト
スクリュー２ａ〜２ｄを所定高さ（例えば４９．２ｍ
ｍ）まで上昇させれば、再加圧用の位置設定がなされ、
これによりスライド４は微下降（０．８ｍｍ）し、成形
下限よりも所定距離ｈ2（０．２ｍｍ）上昇した位置で
保持されることになるので、予圧力と同じ力でスライド
４を加圧保持することによりインモールド成形が行われ
る。このようにしてインモールド成形が終了したなら
ば、再び受けシリンダ４２ａ〜４２ｄを突出させるもの
で、これによりスライド４に離型力が与えられる。続い
て押上げ（または引上げ）シリンダによりスライド４を
上昇させることで１サイクルが終了する。After injecting the film-forming material, the receiving cylinder 42a
The piston 43 of 42d is retracted to the upper limit (for example, 50 mm) as shown in FIG. Along with that, adjust screws 2a to 2d to a predetermined height (for example, 49.2 m).
If it is raised to m), the position for repressurization is set,
As a result, the slide 4 is slightly lowered (0.8 mm), and is held at a position that has risen by a predetermined distance h 2 (0.2 mm) from the lower limit of molding, so the slide 4 is pressed with the same force as the preload. In-mold molding is performed by holding. When the in-mold molding is completed in this way, the receiving cylinders 42a to 42d are made to project again, so that a releasing force is applied to the slide 4. Then, the push-up (or pull-up) cylinder raises the slide 4 to complete one cycle.
【００１５】次に、図４のブラケット状の固定受け体４
５を用いた場合には、ダイハイト設定を高速モータ３
５’により行い、図３のイ点にアジャストスクリュー高
さを設定する。成形作業時にスライド４は、まず、アジ
ャストスクリュー２ａ〜２ｄに固定受け体４５が当接す
る時点まで高速下降し、イ点以降の遅降、予圧行程で
は、予め設定した下降速度に応じた回転数で駆動モータ
３５が回転し、アジャストスクリュー２ａ〜２ｄの下降
速度によりスライド４は制御されながら下降する。この
下降下限位置は設定器による駆動モータ３５の駆動停止
で制御される。そして、加圧保持し、加圧完了後にイン
モールドのためにスライド４を微上昇させる場合には、
駆動モータ３５を駆動してアジャストスクリュー２ａ〜
２ｄにより固定受け体４５を介してスライド４を押上げ
る。同様にインモールド完了後の再加圧にあたっては、
必要位置までアジャストスクリュー２ａ〜２ｄを下降さ
せる。Next, the bracket-shaped fixed receiver 4 shown in FIG.
When 5 is used, the die height is set to high speed motor 3
5 ', and set the height of the adjusting screw to the point A in FIG. During the molding operation, the slide 4 first descends at a high speed until the fixing receiver 45 abuts on the adjusting screws 2a to 2d, and in the slow descending after the point a and the preload stroke, the slide 4 is rotated at a rotation speed corresponding to a preset descending speed. The drive motor 35 rotates, and the slide 4 descends while being controlled by the descending speed of the adjusting screws 2a to 2d. This lower limit position of descent is controlled by stopping the driving of the drive motor 35 by the setter. When the slide 4 is held under pressure and slightly lifted for in-molding after completion of pressure,
Drive the drive motor 35 to adjust screw 2a
The slide 4 is pushed up via the fixed receiving body 45 by 2d. Similarly, when re-pressurizing after in-mold completion,
The adjusting screws 2a to 2d are lowered to the required position.
【００１６】上記行程において、ベッド側の各アジャス
トスクリュー２ａ〜２ｄが共用の駆動シャフト３３を介
して同速同量の下降をし、そのアジャストスクリュー２
ａ〜２ｄに同一ストロークの受けシリンダピストン４３
かまたは固定受け体４５が接し、しかも各受けシリンダ
ピストン４３や固定受け体４５の端面４３０に検出器４
４が設けられているため、スライド４のストローク中の
平衡度が正確に保持される。たとえば、型内の原料の流
れが悪く上型２６の平衡が狂ったときには、それに呼応
してアジャストスクリュー２ａ〜２ｄの端面がピストン
４３や固定受け体の端面を離れる。これにより検出器４
４が異常を感知し、たとえば近接スイッチであればオフ
となるので、コントローラ４７により駆動モータ３５が
作動を停止し、全アジャストスクリュー２ａ〜２ｄが停
止する。そして、主シリンダ３によりスライド４が平衡
になり、全部のスクリューヘッドがピストンや固定受け
体の端面と接すれば、検出器４４がこれを感知するため
駆動モータ３５が再び駆動を始め、アジャストスクリュ
ー２ａ〜２ｄが回転して所定の設定予圧速度で成形され
たり、再加圧されるものである。また、図１図と図２の
実施例はレベリング装置が離型手段も兼ねる利点があ
る。In the above stroke, the adjusting screws 2a to 2d on the bed side descend at the same speed and the same amount via the common drive shaft 33.
The receiving cylinder piston 43 with the same stroke in a to 2d
Or the fixed receiving body 45 is in contact with each other, and the detector 4 is attached to the end surface 430 of each receiving cylinder piston 43 or the fixed receiving body 45.
Since 4 is provided, the equilibrium is accurately maintained during the stroke of the slide 4. For example, when the flow of the raw material in the mold is bad and the balance of the upper mold 26 is out of balance, the end faces of the adjusting screws 2a to 2d move away from the end faces of the piston 43 and the fixed receiving body in response thereto. This makes the detector 4
4 detects an abnormality, and if it is, for example, a proximity switch, it is turned off, so the drive motor 35 is stopped by the controller 47, and all the adjusting screws 2a to 2d are stopped. Then, when the slide 4 is balanced by the main cylinder 3 and all the screw heads come into contact with the end faces of the piston and the fixed receiving body, the detector 44 detects this and the drive motor 35 starts to drive again, and the adjusting screw 2a. ˜2d rotates to be molded or repressurized at a predetermined set preload speed. Further, the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 has an advantage that the leveling device also serves as a releasing means.
【００１７】本発明によるインモールド成形を行わない
成形にも適用できるのは勿論であり、たとえば図１と図
２の場合には、本加圧終了後、アジャストスクリュー２
ａ〜２ｄをピストン４３の端面に当接するまで上昇さ
せ、この位置で停止させた状態で、シリンダ４２ａ〜４
２ｄのピストン４３を下降させればよいのである。Needless to say, the present invention can be applied to molding without in-mold molding according to the present invention. For example, in the case of FIG. 1 and FIG.
The cylinders 42a to 4d are moved up until a to 2d are brought into contact with the end surface of the piston 43 and stopped at this position.
It is sufficient to lower the 2d piston 43.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明した本発明によるときには、ベ
ッド側に同速同量駆動する複数組のアジャストスクリュ
ー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを立設するとともに、前記ア
ジャストスクューと当接協働してスライド４に加圧用の
所定のストロークを与え、かつ要時にスライド４を微上
昇、下降させるためのレベリング装置６を設けてなり、
前記レベリング装置６が、主シリンダ３で昇降されるス
ライド４に、前記アジャストスクリュー２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄと同一軸線上に夫々同一ストロークのピストン
４３を備えた複数組の受けシリンダ４２ａ，４２ｂ，４
２ｃ，４２ｄを設け、受けシリンダ４２ａ，４２ｂ，４
２ｃ，４２ｄの各ピストン４３にはアジャストスクリュ
ーの上端に対する当接面に、アジャストスクリュー駆動
手段を制御するための検出器４４を配設しているため、
比較的簡単な構造で加圧下降時のスライドの平衡精度を
正確に保持し、またインモールド成形などのためのスラ
イドの微上昇・微下降の位置制御と平衡精度保持を自動
的に正確に行うことができ、さらに離型も容易に行うこ
とができるなどのすぐれた効果が得られる。また、レベ
リング装置６として、主シリンダ３で昇降されるスライ
ド４に、前記アジャストスクリュー２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄと同一軸線上に固定受け体４５を設け、各固定受け
体４５にはアジャストスクリューの上端に対する当接面
に、アジャストスクリュー駆動手段を制御するための検
出器４４を配設した場合には、より構造を簡単化し、安
価な装置とすることができるというすぐれた効果が得ら
れる。According to the present invention described above, a plurality of sets of adjusting screws 2a, 2b, 2c, 2d that are driven at the same speed and the same amount are erected on the bed side, and the adjusting screws and abutment cooperation are provided. And a leveling device 6 for giving a predetermined stroke for pressurizing the slide 4 and for slightly raising and lowering the slide 4 when necessary,
The leveling device 6 is attached to the slide 4 that is moved up and down by the main cylinder 3, and the adjusting screws 2a, 2b, 2
A plurality of sets of receiving cylinders 42a, 42b, 4 each having a piston 43 of the same stroke on the same axis as c, 2d
2c and 42d are provided, and the receiving cylinders 42a, 42b and 4 are provided.
Since the detectors 44 for controlling the adjusting screw driving means are arranged on the contact surfaces of the pistons 2c and 42d with respect to the upper end of the adjusting screw,
With a relatively simple structure, the slide equilibrium accuracy during pressurization and descent is accurately maintained, and the position control of the slide ascending and descending for in-mold molding and the equilibrium accuracy maintenance are automatically performed accurately. It is also possible to obtain excellent effects such as easy release and easy release. Further, as the leveling device 6, the adjusting screws 2a, 2b, 2c,
In the case where the fixed receiving bodies 45 are provided on the same axis as 2d, and each fixed receiving body 45 is provided with the detector 44 for controlling the adjusting screw driving means on the contact surface with respect to the upper end of the adjusting screw, An excellent effect is obtained in that the structure can be simplified and the device can be made inexpensive.
【図１】本発明の一実施例を示す縦断側面図、FIG. 1 is a vertical side view showing an embodiment of the present invention,
【図２】図１におけるレベリング装置とアジャストスク
リューヘッドの関係を示す断面図、2 is a cross-sectional view showing the relationship between the leveling device and the adjusting screw head in FIG.
【図３】図１の実施例におけるレベリング作動とスライ
ドモーションを段階的に示す説明図、FIG. 3 is an explanatory view showing the leveling operation and the slide motion stepwise in the embodiment of FIG.
【図４】本発明の別の実施例を示す一部切欠正面図、FIG. 4 is a partially cutaway front view showing another embodiment of the present invention,
【図５】図１ないし図４におけるアジャストスクリュー
操作系を示す説明図である。5 is an explanatory diagram showing an adjusting screw operation system in FIGS. 1 to 4. FIG.
１…プレスフレーム、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…アジャ
ストスクリュー、４…スライド、６…レベリング装置、
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ…受けシリンダ、４３
…ピストン、４４…検出器、４５…固定受け体1 ... Press frame, 2a, 2b, 2c, 2d ... Adjust screw, 4 ... Slide, 6 ... Leveling device,
42a, 42b, 42c, 42d ... Receiving cylinder, 43
… Piston, 44… Detector, 45… Fixed receiver
Claims (2)
ャストスクリュー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを立設すると
ともに、前記アジャストスクューと当接協働してスライ
ド４に加圧用の所定のストロークを与え、かつ要時にス
ライド４を微上昇、下降させるためのレベリング装置６
を設けてなり、前記レベリング装置６が、主シリンダ３
で昇降されるスライド４に、前記アジャストスクリュー
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと同一軸線上に夫々同一ストロ
ークのピストン４３を備えた複数組の受けシリンダ４２
ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを設け、受けシリンダ４２
ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの各ピストン４３にはアジ
ャストスクリューの上端に対する当接面に、アジャスト
スクリュー駆動手段を制御するための検出器４４を配設
していることを特徴とするプレス機におけるスライドの
動的平衡精度維持装置。1. A plurality of sets of adjusting screws 2a, 2b, 2c, 2d, which are driven at the same speed and the same amount, are provided upright on the bed side, and the slide screws 4 are pressed against the slide 4 in abutment cooperation with the adjusting squeeze. A leveling device 6 for giving a predetermined stroke and for slightly raising and lowering the slide 4 when necessary.
And the leveling device 6 includes a main cylinder 3
A plurality of sets of receiving cylinders 42 each having a piston 43 having the same stroke on the same axis as the adjusting screws 2a, 2b, 2c, 2d on the slide 4 which is moved up and down.
a, 42b, 42c, 42d are provided, and the receiving cylinder 42
Each of the pistons a, 42b, 42c, and 42d is provided with a detector 44 for controlling the adjusting screw driving means on the contact surface with respect to the upper end of the adjusting screw. Dynamic balance accuracy maintenance device.
ャストスクリュー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを立設すると
ともに、前記アジャストスクューと当接協働してスライ
ド４に加圧用の所定のストロークを与え、かつ要時にス
ライド４を微上昇、下降させるためのレベリング装置６
を設けてなり、前記レベリング装置６が、主シリンダ３
で昇降されるスライド４に、前記アジャストスクリュー
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと同一軸線上に固定受け体４５
を設け、各固定受け体４５にはアジャストスクリューの
上端に対する当接面に、アジャストスクリュー駆動手段
を制御するための検出器４４を配設していることを特徴
とするプレス機におけるスライドの動的平衡精度維持装
置。2. A plurality of sets of adjusting screws 2a, 2b, 2c, 2d which are driven at the same speed and the same amount are erected on the bed side, and the slide 4 pressurizes the slide 4 in abutment cooperation with the adjusting screw. A leveling device 6 for giving a predetermined stroke and for slightly raising and lowering the slide 4 when necessary.
And the leveling device 6 includes a main cylinder 3
On the slide 4 which is moved up and down by a fixed receiving member 45 on the same axis as the adjusting screws 2a, 2b, 2c and 2d.
The fixed receiver 45 is provided with a detector 44 for controlling the adjusting screw driving means on the contact surface with respect to the upper end of the adjusting screw. Balance accuracy maintenance device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4860391A JPH06142999A (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | Device for maintaining dynamic balance precision of slide in press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4860391A JPH06142999A (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | Device for maintaining dynamic balance precision of slide in press machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142999A true JPH06142999A (en) | 1994-05-24 |
Family
ID=12807987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4860391A Pending JPH06142999A (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | Device for maintaining dynamic balance precision of slide in press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06142999A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087408A (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Apic Yamada Corp | Clamping device |
| CN103507290A (en) * | 2012-06-19 | 2014-01-15 | 襄阳博亚精工机器有限公司 | Gantry type press machine allowing workbench to be capable of going up and down |
| CN116394450A (en) * | 2023-04-07 | 2023-07-07 | 天津市天锻压力机有限公司 | An adaptive adjustment device and a hydraulic press for composite material products |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538590U (en) * | 1978-09-06 | 1980-03-12 | ||
| JPS5888015A (en) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | Hitachi Zosen Corp | Dewatering method for granulated slag in granulated slag manufacturing equipment |
| JPS59101248A (en) * | 1982-11-30 | 1984-06-11 | Sanyo Electric Co Ltd | Manufacture of hinge |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP4860391A patent/JPH06142999A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538590U (en) * | 1978-09-06 | 1980-03-12 | ||
| JPS5888015A (en) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | Hitachi Zosen Corp | Dewatering method for granulated slag in granulated slag manufacturing equipment |
| JPS59101248A (en) * | 1982-11-30 | 1984-06-11 | Sanyo Electric Co Ltd | Manufacture of hinge |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087408A (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Apic Yamada Corp | Clamping device |
| CN103507290A (en) * | 2012-06-19 | 2014-01-15 | 襄阳博亚精工机器有限公司 | Gantry type press machine allowing workbench to be capable of going up and down |
| CN116394450A (en) * | 2023-04-07 | 2023-07-07 | 天津市天锻压力机有限公司 | An adaptive adjustment device and a hydraulic press for composite material products |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4923383A (en) | Apparatus for mold aligning in a compression molding machine | |
| JP2980747B2 (en) | Hydraulic pressure control method for resin compression molding press | |
| JP3118727B2 (en) | Die control speed ratio converter in powder molding press | |
| JP3095366B2 (en) | Press control method and press device | |
| CN1254360C (en) | Injection molding method and device for weight-accurate planar optical data carrier | |
| JP4339571B2 (en) | Press forming method | |
| JPS63157800A (en) | Device for maintaining dynamic balance accuracy of slide in press machine | |
| JPH0794134B2 (en) | Slide control method and apparatus for resin molding press | |
| JP4246470B2 (en) | Press forming method | |
| JP2539947Y2 (en) | Mold clamping device | |
| JP2983587B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing composite optical element | |
| CA2103269C (en) | Device for and method of molding for injection molding machine | |
| JPH01110118A (en) | Compression apparatus in injection compression molding machine | |
| JPH01208111A (en) | Press molding device for composite resin material | |
| JPH0415454Y2 (en) | ||
| JP3691887B2 (en) | Rough molding equipment for bottle making machines | |
| JP3031783B2 (en) | Resin molding machine | |
| JPH0647847U (en) | Device for measuring shear strength and deformation of foundry sand | |
| JPH0445329B2 (en) | ||
| JPH0445328B2 (en) | ||
| JPH06297512A (en) | Device for forming screw in injection molding machine | |
| JPH07121546B2 (en) | Injection compressor molding method | |
| JPH08332655A (en) | In-mold coating molding method and apparatus | |
| JP2019093576A (en) | Composite type resin molding device | |
| JP3245819B2 (en) | Plasticizer for resin molding machine |