JPH06142999A

JPH06142999A - プレス機におけるスライドの動的平衡精度維持装置

Info

Publication number: JPH06142999A
Application number: JP4860391A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Amino; 野廣之網
Original assignee: AMINO TEKKOSHO KK
Current assignee: AMINO TEKKOSHO KK
Priority date: 1991-02-22
Filing date: 1991-02-22
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】簡単な機械的制御機構により，ＦＲＰ成形の圧
縮成形予・本加圧時に良好なスライド平衡精度を維持さ
せ，引続く行程での微上昇平衡制御と再加圧時の位置制
御とを精度よく行う。【構成】ベッド側に同速同量駆動する複数組のアジャス
トスクリュー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを立設し，アジャ
ストスクリューと当接協働してスライド４に加圧用の所
定のストロークを与え，かつ要時にスライドを微上昇，
下降させるためのレベリング装置６を設けている。レベ
リング装置が，主シリンダで昇降されるスライドに，前
記アジャストスクリューと同一軸線上に夫々同一ストロ
ークのピストン４３を備えた複数組の受けシリンダ４２
ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを設け，受けシリンダの各
ピストンにはアジャストスクリューの上端に対する当接
面に，アジャストスクリュー駆動手段を制御するための
検出器４４を配設している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＦＲＰ成形用等のプレス
機におけるスライドの動的平衡精度維持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】繊維強化プラスチック製品や熱硬化性樹
脂製品の成形手段として、圧縮プレスが用いられてい
る。この圧縮プレスによる成形においては、熱硬化性樹
脂を金型に投入後、樹脂が加熱溶融してゲル化しキュア
する間に、上型と下型との平衡度を維持しながら加圧す
ることが製品厚みの不均一化を避けるために重要であ
る。また、この種製品においては、成形時の表面性状を
改善するため、成形されたばかりの製品表面に化粧用皮
膜をコーティングすることも行われている。その方法と
して、上型を成形終了の下限位置から一定高さ（例えば
約１ｍｍ）上昇させて製品表面と上型との間に微少なス
キマを与え、そのスキマに塗料を射出し、次いで上型を
成形終了時の下限位置より微少量（例えば約０．２ｍ
ｍ）だけ上昇した位置まで下降してその位置を保持し再
圧縮する手法がある。この作業を一般にインモールドコ
ーティングと称し、特公昭５５−９２９１号などにおい
てよく知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような、主成形−
型内への他物質の射出ないし充填−再圧縮をたどる成形
においては、プレス機側で予圧および本加圧時に上型を
固定しているスライドの平衡度を制御し、かつまた、イ
ンナーモールドコーティング時にスライドを微上昇平衡
制御し、次の再加圧時に適切な位置制御を行う必要があ
る。しかし、特公昭５５−９２９１号においては、単に
上型のラムの加圧力を加減するだけであるため動的な平
衡精度を維持できず、製品厚さやコーティング膜厚さが
不均一となる不具合がある。これを改善するためベッド
側にサーボシリンダを配して平衡度を得る方式も考えら
れるが、各サーボシリンダを完全に同調制御すること
は、流体の性質上きわめて難しく、十分な精度が得られ
ないという問題があり、また、構造が複雑で高価な装置
になる不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記したような
問題点を解消するために創案されたもので、その目的と
するところは、比較的簡単な機械的制御機構により、圧
縮成形予・本加圧時に良好なスライド平衡精度を維持さ
せ、引続く行程、例えばインモールコーティング時の微
上昇平衡制御と再加圧時の位置制御とを精度よく行うこ
とができる装置を提供することにある。この目的を達成
するため本発明は、ベッド側に同速同量駆動する複数組
のアジャストスクリューを立設するとともに、前記アジ
ャストスクューと当接協働してスライドに加圧用の所定
のストロークを与え、かつ要時にスライド４を微上昇、
下降させるためのレベリング装置を設けてなり、前記レ
ベリング装置が、主シリンダで昇降されるスライドに、
前記アジャストスクリューと同一軸線上に夫々同一スト
ロークのピストンを備えた複数組の受けシリンダを設
け、受けシリンダの各ピストンにはアジャストスクリュ
ーの上端に対する当接面に、アジャストスクリュー駆動
手段を制御するための検出器を配設している構成とした
ものである。また、本発明は前記受けシリンダの代わり
に、スライドに、前記アジャストスクリューと同一軸線
上に固定受け体を設け、各固定受け体にはアジャストス
クリューの上端に対する当接面に、アジャストスクリュ
ー駆動手段を制御するための検出器４４を配設している
ことも含む。

【０００５】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に示すものに
ついて説明する。図１と図２は本発明に係るスライド動
的平衡精度維持装置の一実施例を示すもので、１はプレ
スフレーム、３はプレスフレーム１のクラウン側に設け
た主シリンダ、４はこの主シリンダ３により昇降される
スライドである。２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはベッド側に
立設された複数組（図面では４本）のアジャストスクリ
ューである。それらアジャストスクリュー２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄは、ベッド３７の上側周辺に設けためねじブ
ロック３１にそれぞれ螺装されている。アジャストスク
リュー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに連接した下部の延長ロ
ッド３２の下端には、ベッド下側に横設された駆動シャ
フト３３の端部と歯車機構３４，３４をもって係合し、
駆動シャフト３３は直流サーボモータ等からなる可逆モ
ータ３５により駆動されるようになっている。そして、
必要に応じて、高速モータ３５’が併用されるようにな
っていると共に、インチングシリンダ３６により微量駆
動されるようになっている。

【０００６】そして、前記駆動シャフト３３またはその
近傍には、ポジションコントローラ３９と接続するアブ
ソリュート型エンコーダ等の制御器３８が連結され、ア
ジャストスクリュー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに所望の予
圧開始位置や本加圧開始位置などを設定するようになっ
ている。一方、レベリング装置６として、前記アジャス
トスクリュー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸線に対応する
位置に、スライド４に直接かまたはスライド４にブラケ
ット５８を介して受けシリンダ４２ａ，４２ｂ，４２
ｃ，４２ｄが配設固定されている。各受けシリンダ４２
ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄには、夫々ストロークＳが
同一（例えば５０ｍｍ）のピストン４３が進退自在に挿
入されている。

【０００７】そして、図２のごとく、ピストン４３の先
端すなわちアジャストスクリュー当接面４３０には、近
接スイッチやタッチスイッチなどの所望の検出器（検出
ヘッド）４４が埋設され、該検出器４４のリード線４６
はコントローラ４７を介して前記駆動モータ３５の駆動
部と接続され、各ピストン４３の検出器４４がオンとな
ったときにだけ前記駆動部が作動し、駆動シャフト３３
を回転させるような発停制御（インターロック）を行わ
しめるようになっている。一方、各アジャストスクリュ
ー２ａ〜２ｄの上端は回転による抵抗を小さくするた
め、スラストベアリング４８が設けられている。

【０００８】図４は本発明の別の実施例を示すもので、
各アジャストスクリュー２ａ〜２ｄの軸線に対応するス
ライド４の側部に、夫々ブラケット状の固定受け体４５
を設け、この固定受け体４５のアジャストスクリュー当
接面に、さきに述べたようなインターロック用の検出器
４４を埋設したものである。なお、アジャストスクリュ
ー２ａ〜２ｄの上端部構造は図２図と同様であり、他の
構成は説明の重複を避けるため同符号を示すをもって止
める。

【０００９】図５は前記各実施例に採用される操作系を
示すもので、５０はダイハイト設定器、５１はアジャス
トスクリュー上昇位置設定器、５２はアジャストスクリ
ュー下降速度設定器、５３は下降下限位置設定器、５４
はインモールド等のための微上昇速度設定器、５５は微
上昇位置設定器、５６は再加圧等のための微降下速度設
定器、５７は微降下位置設定器である。前記機構は所定
のシーケンス回路で接続され、各位置設定器は夫々前記
制御器３９と電気的に接続され、これからの信号より駆
動モータ３５の駆動が制御されるようになっている。ま
た、速度設定器は駆動モータ３５の回転数調整部と接続
される。

【００１０】なお、図３のようにスライド４の下には上
型２６が、ベッド上のボルスタには下型２７が取付けら
れ、適所には図示しないインゼクタとこれに皮膜形成用
材料を送り込む手段を備えた射出装置が搭載される。こ
の射出装置は、特公昭５５−９２９１号に示されるよう
に上型またはスライドに設けられていてもよいし、独立
していて要時に型内にインゼクタが挿込まれるようにな
っていてもよい。

【００１１】

【実施例の作用】次に実施例に示す本発明の使用状態と
作用を説明する。成形にあたってはボルスタに取付けた
下型２７にＦＲＰ素板などの被加工材を装入する。そし
て、ダイハイト（金型高さ）に応じて図３(イ)のように
イ点のごとき予圧開始位置を設定し、駆動モータ３５を
高速駆動する。これにより共用の駆動シャフト３３と延
長ロッド３２を介してアジャストスクリュー２ａ〜２ｄ
は同速同量で回転し、設定位置に達したところで制御器
３８により検出され、ポジションコントローラ３９を介
して駆動モータ３５は停止する。このとき、各受けシリ
ンダ４２ａ〜４２ｄは上昇限に置かれ、ピストン端面４
３０とアジャストスクリュー上端面とが接し、予圧が開
始される。予圧速度は、アジャストスクリュー２ａ〜２
ｄの下降速度により調整されるもので、これは駆動モー
タ３５の回転数をコントロールすることによりたとえば
１〜２０ｍｍ／secのように任意に設定し得る。

【００１２】図３(ロ)は予圧が終了し、本加圧が開始さ
れる状態を示すもので、駆動モータ３５により各アジャ
ストスクリュー２ａ〜２ｄはさらに回転下降し、設定位
置（例えば４９ｍｍ）で停止する。その間、主シリンダ
によりスライド４は下降して本加圧を行い、リミットス
イッチなどにより成形完了の位置まで下降する。これで
本加圧、加圧保持が行われ、金型内の樹脂が硬化し、圧
縮成形が終了する。予圧から本加圧に移る時点でアジャ
ストスクリュー２ａ〜２ｄは下降しているため、本加圧
力をスクリュー軸で受けない。

【００１３】成形完了後、インモールド成形のごときを
行う場合には、図３(ハ)のように受けシリンダ４２ａ〜
４２ｄの各ピストン４３をストローク限（例えば５０ｍ
ｍ）まで突出させる。こうすれば、ピストン４３の端面
４３０がアジャストスクリュー２ａ〜２ｄの端面に当た
るため、その反力でスライド４は上昇する。その上昇ス
トロークｈ₁は、上記の例では１ｍｍ（５０ｍｍ−４９
ｍｍ）であり、従って製品と上型下面とのすき間が１ｍ
ｍとなり、このときに塗料などの被膜形成材料を注入す
る。

【００１４】被膜形成材料注入後、受けシリンダ４２ａ
〜４２ｄのピストン４３を図３(ニ)のように上昇限（例
えば５０ｍｍ）まで後退させる。それと共にアジャスト
スクリュー２ａ〜２ｄを所定高さ（例えば４９．２ｍ
ｍ）まで上昇させれば、再加圧用の位置設定がなされ、
これによりスライド４は微下降（０．８ｍｍ）し、成形
下限よりも所定距離ｈ₂（０．２ｍｍ）上昇した位置で
保持されることになるので、予圧力と同じ力でスライド
４を加圧保持することによりインモールド成形が行われ
る。このようにしてインモールド成形が終了したなら
ば、再び受けシリンダ４２ａ〜４２ｄを突出させるもの
で、これによりスライド４に離型力が与えられる。続い
て押上げ（または引上げ）シリンダによりスライド４を
上昇させることで１サイクルが終了する。

【００１５】次に、図４のブラケット状の固定受け体４
５を用いた場合には、ダイハイト設定を高速モータ３
５’により行い、図３のイ点にアジャストスクリュー高
さを設定する。成形作業時にスライド４は、まず、アジ
ャストスクリュー２ａ〜２ｄに固定受け体４５が当接す
る時点まで高速下降し、イ点以降の遅降、予圧行程で
は、予め設定した下降速度に応じた回転数で駆動モータ
３５が回転し、アジャストスクリュー２ａ〜２ｄの下降
速度によりスライド４は制御されながら下降する。この
下降下限位置は設定器による駆動モータ３５の駆動停止
で制御される。そして、加圧保持し、加圧完了後にイン
モールドのためにスライド４を微上昇させる場合には、
駆動モータ３５を駆動してアジャストスクリュー２ａ〜
２ｄにより固定受け体４５を介してスライド４を押上げ
る。同様にインモールド完了後の再加圧にあたっては、
必要位置までアジャストスクリュー２ａ〜２ｄを下降さ
せる。

【００１６】上記行程において、ベッド側の各アジャス
トスクリュー２ａ〜２ｄが共用の駆動シャフト３３を介
して同速同量の下降をし、そのアジャストスクリュー２
ａ〜２ｄに同一ストロークの受けシリンダピストン４３
かまたは固定受け体４５が接し、しかも各受けシリンダ
ピストン４３や固定受け体４５の端面４３０に検出器４
４が設けられているため、スライド４のストローク中の
平衡度が正確に保持される。たとえば、型内の原料の流
れが悪く上型２６の平衡が狂ったときには、それに呼応
してアジャストスクリュー２ａ〜２ｄの端面がピストン
４３や固定受け体の端面を離れる。これにより検出器４
４が異常を感知し、たとえば近接スイッチであればオフ
となるので、コントローラ４７により駆動モータ３５が
作動を停止し、全アジャストスクリュー２ａ〜２ｄが停
止する。そして、主シリンダ３によりスライド４が平衡
になり、全部のスクリューヘッドがピストンや固定受け
体の端面と接すれば、検出器４４がこれを感知するため
駆動モータ３５が再び駆動を始め、アジャストスクリュ
ー２ａ〜２ｄが回転して所定の設定予圧速度で成形され
たり、再加圧されるものである。また、図１図と図２の
実施例はレベリング装置が離型手段も兼ねる利点があ
る。

【００１７】本発明によるインモールド成形を行わない
成形にも適用できるのは勿論であり、たとえば図１と図
２の場合には、本加圧終了後、アジャストスクリュー２
ａ〜２ｄをピストン４３の端面に当接するまで上昇さ
せ、この位置で停止させた状態で、シリンダ４２ａ〜４
２ｄのピストン４３を下降させればよいのである。

【００１８】

【発明の効果】以上説明した本発明によるときには、ベ
ッド側に同速同量駆動する複数組のアジャストスクリュ
ー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを立設するとともに、前記ア
ジャストスクューと当接協働してスライド４に加圧用の
所定のストロークを与え、かつ要時にスライド４を微上
昇、下降させるためのレベリング装置６を設けてなり、
前記レベリング装置６が、主シリンダ３で昇降されるス
ライド４に、前記アジャストスクリュー２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄと同一軸線上に夫々同一ストロークのピストン
４３を備えた複数組の受けシリンダ４２ａ，４２ｂ，４
２ｃ，４２ｄを設け、受けシリンダ４２ａ，４２ｂ，４
２ｃ，４２ｄの各ピストン４３にはアジャストスクリュ
ーの上端に対する当接面に、アジャストスクリュー駆動
手段を制御するための検出器４４を配設しているため、
比較的簡単な構造で加圧下降時のスライドの平衡精度を
正確に保持し、またインモールド成形などのためのスラ
イドの微上昇・微下降の位置制御と平衡精度保持を自動
的に正確に行うことができ、さらに離型も容易に行うこ
とができるなどのすぐれた効果が得られる。また、レベ
リング装置６として、主シリンダ３で昇降されるスライ
ド４に、前記アジャストスクリュー２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄと同一軸線上に固定受け体４５を設け、各固定受け
体４５にはアジャストスクリューの上端に対する当接面
に、アジャストスクリュー駆動手段を制御するための検
出器４４を配設した場合には、より構造を簡単化し、安
価な装置とすることができるというすぐれた効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す縦断側面図、

【図２】図１におけるレベリング装置とアジャストスク
リューヘッドの関係を示す断面図、

【図３】図１の実施例におけるレベリング作動とスライ
ドモーションを段階的に示す説明図、

【図４】本発明の別の実施例を示す一部切欠正面図、

【図５】図１ないし図４におけるアジャストスクリュー
操作系を示す説明図である。

【符号の説明】

１…プレスフレーム、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…アジャ
ストスクリュー、４…スライド、６…レベリング装置、
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ…受けシリンダ、４３
…ピストン、４４…検出器、４５…固定受け体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベッド側に同速同量駆動する複数組のアジ
ャストスクリュー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを立設すると
ともに、前記アジャストスクューと当接協働してスライ
ド４に加圧用の所定のストロークを与え、かつ要時にス
ライド４を微上昇、下降させるためのレベリング装置６
を設けてなり、前記レベリング装置６が、主シリンダ３
で昇降されるスライド４に、前記アジャストスクリュー
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと同一軸線上に夫々同一ストロ
ークのピストン４３を備えた複数組の受けシリンダ４２
ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを設け、受けシリンダ４２
ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの各ピストン４３にはアジ
ャストスクリューの上端に対する当接面に、アジャスト
スクリュー駆動手段を制御するための検出器４４を配設
していることを特徴とするプレス機におけるスライドの
動的平衡精度維持装置。
【請求項２】ベッド側に同速同量駆動する複数組のアジ
ャストスクリュー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを立設すると
ともに、前記アジャストスクューと当接協働してスライ
ド４に加圧用の所定のストロークを与え、かつ要時にス
ライド４を微上昇、下降させるためのレベリング装置６
を設けてなり、前記レベリング装置６が、主シリンダ３
で昇降されるスライド４に、前記アジャストスクリュー
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと同一軸線上に固定受け体４５
を設け、各固定受け体４５にはアジャストスクリューの
上端に対する当接面に、アジャストスクリュー駆動手段
を制御するための検出器４４を配設していることを特徴
とするプレス機におけるスライドの動的平衡精度維持装
置。