JPH06143100A - Parallel cutting method for both surface of member and its equipment - Google Patents
Parallel cutting method for both surface of member and its equipmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば長大吊橋の主塔
の単位構成部材のような部材の両面を平行に切削する方
法、およびその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for cutting both sides of a member such as a unit component of a main tower of a long suspension bridge in parallel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は、長大吊橋の主塔の一例を示すも
ので、図中１は橋脚、２は橋脚１上に立設した主塔で、
Ｗはその主塔２を構成する単位構成部材の一つである部
材であり、主塔２はこれら多数の部材を積み重ねて構成
されている。2. Description of the Related Art FIG. 1 shows an example of a main tower of a long suspension bridge. In the figure, 1 is a pier, 2 is a main tower erected on the pier 1,
W is a member that is one of the unit constituent members that form the main tower 2, and the main tower 2 is formed by stacking a large number of these members.
【０００３】したがってこのような部材Ｗは、その積重
面となる両端面を高精度で平行に切削しなければならな
い。従来このような切削加工を行うには、図２に示すよ
うなフェーシングマシンが使用されている。図中３はフ
ェーシングマシンの水平フレーム、４はその水平フレー
ム３に対して矢印Ａのように移動自在に設けた垂直フレ
ーム、５はこの垂直フレーム４に対して矢印Ｂのように
昇降自在に設けたカッターフレーム、６はそのカッター
フレーム５より回転自在に突設したカッターである。Therefore, in such a member W, both end faces which are stacking faces thereof must be cut in parallel with high precision. Conventionally, a facing machine as shown in FIG. 2 has been used to perform such cutting. In the figure, 3 is a horizontal frame of the facing machine, 4 is a vertical frame which is movable with respect to the horizontal frame 3 as indicated by arrow A, and 5 is vertically movable with respect to the vertical frame 4 as indicated by arrow B. The cutter frame 6 is a cutter that is rotatably projected from the cutter frame 5.
【０００４】従来は、このようなフェーシングマシンで
部材を加工する場合、トランシットまたはレベル等の測
定用機器を使用して部材の位置決めおよび加工終了後の
計測を行っていた。Conventionally, when a member is machined by such a facing machine, a measuring device such as a transit or a level is used to perform the positioning of the member and the measurement after the machining is completed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
トランシットまたはレベル等を使用した従来の方法は、
測定精度が悪い上に、作業能率も悪く、工期が長びくと
共に、多くの労力を要するという問題点があった。However, the conventional method using the above-mentioned transit or level is as follows.
In addition to the poor measurement accuracy, the work efficiency is poor, the construction period is long, and much labor is required.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、レーザービームを照射すると共
に、その反射ビームを受ける面センサーを有する変位測
定機Ａのレーザービームを90°変向させるペンタプリズ
ムを設けると共に、この変向したレーザービームをうけ
てそのレーザービームを 180°反射するコーナーキュー
ブをフェーシングマシンの切削面に対して平行移動でき
るように設け、これらのペンタプリズムとコーナーキュ
ーブとによりフェーシングマシンの切削面にレーザービ
ームが垂直になるように変位測定機Ａを設け、この変位
測定機Ａのレーザービームと平行なレーザービームを発
光するように変位測定機Ｂをフェーシングマシンのカッ
ター付近に設けて部材の両面平行切削装置を構成する。In order to solve the above problems, in the present invention, the laser beam of a displacement measuring machine A having a surface sensor for irradiating the laser beam and receiving the reflected beam is deflected by 90 °. In addition to providing a penta prism to make it possible, a corner cube that receives this deflected laser beam and reflects the laser beam by 180 ° is provided so that it can move in parallel to the cutting surface of the facing machine. Displacement measuring machine A is installed so that the laser beam is perpendicular to the cutting surface of the facing machine, and the displacement measuring machine B is placed near the cutter of the facing machine so as to emit a laser beam parallel to the laser beam of this displacement measuring machine A. And a double-sided parallel cutting device for the member.
【０００７】また本発明においては、上述した装置にお
ける被加工部材の所定の位置に取り付けた二次元位置セ
ンサーを変位測定機Ｂにより照射して計測することによ
り被加工部材の両端面における重心を通る軸を測定する
と共に、この軸が切削面に対して垂直になるように被加
工部材をセットし、この状態で被加工部材の一面を切削
してからこの被加工部材を反転し、この既切削面上に添
設したコーナーキューブを変位測定機Ａによりペンタプ
リズムを介して照射すると共に、そのコーナーキューブ
の各位置における変位量が等しくなるように被加工部材
の据え付け位置を調整して後、未切削面の切削を行い、
両端面の切削が終わったならば、各切削面上に沿ってコ
ーナーキューブを連続的に移動させると共に、各位置に
おけるコーナーキューブを変位測定機Ａによりペンタプ
リズムを介してそれぞれ照射計測するようにした部材の
両面平行切削方法を特徴とする。In the present invention, the displacement measuring machine B irradiates a two-dimensional position sensor attached to a predetermined position of the member to be processed in the above-mentioned apparatus to measure the two-dimensional position sensor so that the center of gravity of both end faces of the member to be processed passes. While measuring the axis, set the work piece so that this axis is perpendicular to the cutting surface, cut one surface of the work piece in this state, then reverse this work piece and After irradiating the corner cube attached to the surface through the pentaprism by the displacement measuring machine A, and adjusting the installation position of the work member so that the displacement amount at each position of the corner cube becomes equal, Cutting the cutting surface,
When the cutting of both end surfaces is completed, the corner cube is continuously moved along each cutting surface, and the corner cube at each position is irradiated and measured by the displacement measuring machine A via the pentaprism. The double-sided parallel cutting method of the member is featured.
【０００８】上述のように本発明においては、従来使用
していたトランシットおよびレベル等の測定機の代わり
に、前述した装置がフェーシングマシンに組み込まれ、
その装置によって前記した方法で、部材の両面の加工を
能率よく高精度で行うことができる。また本発明におい
ては、切削工程の中へ検査工程が入っているため、常時
計測することが可能で品質管理が行き届く上に、部材の
検査場を別に設ける必要もなくなる。さらに本発明の計
測装置は、コンピュータ制御が可能であるから、それに
よって検査データを直ちに処理することができると共
に、工期の短縮と人員の削減をはかることができる。As described above, in the present invention, the above-mentioned device is incorporated in a facing machine in place of the conventionally used measuring instrument for transit and level,
According to the method described above, the both sides of the member can be efficiently and accurately processed by the apparatus. Further, in the present invention, since the inspection process is included in the cutting process, it is possible to always measure, the quality control is thorough, and it is not necessary to provide a separate inspection site for the member. Further, since the measuring device of the present invention can be controlled by a computer, the inspection data can be immediately processed, and the work period and the number of personnel can be shortened.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。図中前記符号と同一の符号は同等のものを示す。本
実施例においては、レーザービームＲ1 （図４参照）を
照射すると共に、その反射ビームＲ4 を受ける面センサ
ー７a を有する変位測定機Ａ７のレーザービームＲ1 を
90°変向させるペンタプリズム８を設けると共に、この
変向したレーザービームＲ2 をうけてそのレーザービー
ムＲ2 をＲ3 のように 180°反射するコーナーキューブ
９をフェーシングマシンの切削面Ｓに対して平行移動で
きるように設け、これらのペンタプリズム８とコーナー
キューブ９とによりフェーシングマシンの切削面Ｓにレ
ーザービームＲ1 が垂直になるように変位測定機Ａ７を
設ける。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, the same reference numerals as those used in the previous description denote the same elements. In this embodiment, the laser beam R 1 (see FIG. 4) is emitted and the laser beam R 1 of the displacement measuring machine A7 having the surface sensor 7a for receiving the reflected beam R 4 is used.
Provided with a pentaprism 8 to 90 ° deflection, the corner cube 9 the laser beam R 2 to 180 ° reflection as R 3 receives the laser beam R 2 that this deflected relative to the cutting plane S facings machine A displacement measuring machine A7 is provided so that the laser beam R 1 is perpendicular to the cutting surface S of the facing machine by the penta prism 8 and the corner cube 9.
【００１０】すなわち図４は本発明の測定原理を示すも
ので、本測定では、変位測定機Ａ７のレーザービームＲ
1 をペンタプリズム８で90°変向させ、この変向したレ
ーザービームＲ2 をコーナーキューブ９に照射させる
と、入射光Ｒ2 に平行な反射光Ｒ3 が戻って来る。この
反射光Ｒ3 をペンタプリズム８によって再び90°変向さ
せて、そのレーザービームＲ4 を変位測定機Ａ７の面セ
ンサー７a で受け、この面センサー７a 上の座標値を読
み取ればよい。この場合、レーザー発光軸Ｒ1 を中心に
ペンタプリズム８を回転させると、このペンタプリズム
８と共に回転するコーナーキューブ９の基盤面の軌跡が
平面を形成することになる。この面センサー７a 上で計
測したレーザービームＲ4 の受光のスポットの軌跡は、
コーナーキューブ９が常に同一平面上にあれば、変位測
定機Ａ７の面センサー７a において真円の軌跡Ｔ（図４
（ｂ）参照）を描く。That is, FIG. 4 shows the measuring principle of the present invention. In this measurement, the laser beam R of the displacement measuring machine A7 is used.
When 1 is deflected by 90 ° by the pentaprism 8 and the deflected laser beam R 2 is applied to the corner cube 9, a reflected light R 3 parallel to the incident light R 2 is returned. The reflected light R 3 is redirected by 90 ° by the pentaprism 8 again, the laser beam R 4 is received by the surface sensor 7a of the displacement measuring machine A7, and the coordinate value on the surface sensor 7a may be read. In this case, when the penta prism 8 is rotated about the laser emission axis R 1 , the locus of the base surface of the corner cube 9 that rotates together with the penta prism 8 forms a flat surface. The locus of the spot of the received laser beam R 4 measured on the surface sensor 7a is
If the corner cube 9 is always on the same plane, the trajectory T of the perfect circle in the surface sensor 7a of the displacement measuring machine A7 (see FIG. 4).
Draw (b)).
【００１１】また図４（ａ）に示すように、点線で示す
コーナーキューブ９が切削面Ｓに対してδだけ変位した
場合は、その点線で示す反射光Ｒ5 の面センサー７a 上
に、おける受光点ｔは真円の軌跡Ｔより２δ離れること
になる。したがって本発明における芯出し作業はδ＝
０、すなわち前記受光点ｔが真円の軌跡Ｔに重合するよ
うにすればよい。Further, as shown in FIG. 4 (a), when the corner cube 9 shown by the dotted line is displaced by δ with respect to the cutting surface S, it is placed on the surface sensor 7a of the reflected light R 5 shown by the dotted line. The light receiving point t is separated from the trajectory T of the perfect circle by 2δ. Therefore, the centering work in the present invention is δ =
0, that is, the light receiving point t may overlap with the trajectory T of a perfect circle.
【００１２】図５は、変位測定機Ａ７の水平方向の調整
方法を示すもので、これはペンタプリズム８によって90
°変向したレーザービームＲ2 と、フェーシングマシン
の切削面Ｓが平行になるように変位測定機Ａ７をΔθ方
向に回転調整して、コーナーキューブ９の変位量δ（図
４（ａ）参照）を０にすると共に、レーザービームＲ
（図５（ａ）参照）と水平フレーム３の上面との間隔ｈ
を一定にする。FIG. 5 shows a method of adjusting the displacement measuring machine A7 in the horizontal direction.
The displacement measuring machine A7 is rotationally adjusted in the Δθ direction so that the laser beam R 2 which has been turned is parallel to the cutting surface S of the facing machine, and the displacement amount δ of the corner cube 9 (see FIG. 4A). To 0 and laser beam R
The distance h between the upper surface of the horizontal frame 3 (see FIG. 5A) and h
To be constant.
【００１３】また図６は、変位測定機Ａ７の垂直方向の
調整方法を示すもので、これはペンタプリズム８によっ
て上方へ90°変向したレーザービームＲ2 を垂直フレー
ム４に沿って上下二位置にセットしたコーナーキューブ
９によって 180°変向させ、そのレーザービームＲ3 を
さらにペンタプリズム８によって変向させ、その変向し
たレーザービームＲ4 の変位測定機Ａ７の面センサー７
a による受光位置が等しくなるように変位測定機Ａ７を
Δφのように回転調整する。FIG. 6 shows a method for adjusting the displacement measuring machine A7 in the vertical direction, in which the laser beam R 2 deflected upward by 90 ° by the pentaprism 8 is moved vertically along the vertical frame 4 to two positions. The corner cube 9 is set to 180 ° to change the laser beam R 3 to the pentaprism 8, and the surface sensor 7 of the displacement measuring machine A 7 for the changed laser beam R 4 is changed.
The displacement measuring machine A7 is rotationally adjusted as Δφ so that the light receiving positions by a are equal.
【００１４】また本発明においては、図７および図８に
示すように、変位測定機Ａ７のレーザービームＲ1 と平
行なレーザービームＲ6 を発光するように変位測定機Ｂ
10をフェーシングマシンのカッター付近のカッターフレ
ーム５上に設けて部材の両面平行切削装置を構成する。Further, in the present invention, as shown in FIGS. 7 and 8, the displacement measuring machine B emits a laser beam R 6 parallel to the laser beam R 1 of the displacement measuring machine A7.
10 is provided on the cutter frame 5 near the cutter of the facing machine to form a double-sided parallel cutting device for the member.
【００１５】すなわち図７および図８は、装置の平面配
置を示すもので、フェーシングマシンのカッター６の付
近に取り付ける変位測定機Ｂ10の調整を行うには、図７
に示すように、まず変位測定機Ａ７のレーザービームＲ
1 をａ位置のＸステージ11上に矢印Ｘの方向に移動自在
に載置したコーナーキューブ９と、ｂ位置に置いたコー
ナーキューブ９によってその方向を読み取っておく。す
なわち、この場合、ａ，ｂの２箇所における反射光Ｒ4
の変位量が同じ値になるように、ａ側のコーナーキュー
ブ９をＸステージ11により調整する。そして、このＸス
テージ11の最終調整量を読み取っておく。That is, FIGS. 7 and 8 show the plane arrangement of the apparatus, and in order to adjust the displacement measuring machine B10 mounted near the cutter 6 of the facing machine, FIG.
First, as shown in FIG.
The direction is read by the corner cube 9 on which the 1 is movably mounted on the X stage 11 at the position a in the direction of arrow X and the corner cube 9 at the position b. That is, in this case, the reflected light R 4 at two points a and b
The corner cube 9 on the a side is adjusted by the X stage 11 so that the displacement amounts of 1 and 2 become the same value. Then, the final adjustment amount of the X stage 11 is read.
【００１６】つぎに図８に示すように、変位測定機Ｂ10
のレーザービームＲ6 の変位量が前の読み値と同じにな
るように、変位測定機Ｂ10をΔθ, Δφ回転させて調整
する。なお、ｂの変位量を計測する時は、ａのコーナー
キューブ９が妨害するので、これを図８の破線で示すよ
うに、一時的に移動させれば良い。以上述べたキャリブ
レーションは、変位測定機Ｂ10が切削作業中の振動で狂
う可能性があるので、断面の形状測定に入る前に必ず行
わなければならない。Next, as shown in FIG. 8, a displacement measuring machine B10
The displacement measuring machine B10 is adjusted by rotating by Δθ and Δφ so that the amount of displacement of the laser beam R 6 becomes the same as the previous reading. When measuring the displacement amount of b, since the corner cube 9 of a interferes, it may be temporarily moved as shown by the broken line in FIG. The above-described calibration must be performed before starting the cross-sectional shape measurement because the displacement measuring machine B10 may be out of order due to vibration during cutting work.
【００１７】つぎに上述のように構成した本発明装置を
使用して行う本発明の部材（被加工部材）Ｗの両面平行
切削方法を図９の作業手順にしたがって説明する。まず
図９のステップａに示す部材搬入は被加工部材（ワー
ク）Ｗをクレーンまたは台車等によって運搬して、フェ
ーシングマシンの切削位置にセットする。この場合のセ
ット位置は所定の位置に近ければ多少の誤差があっても
よい。Next, a double-sided parallel cutting method for the member (workpiece) W of the present invention, which is performed by using the apparatus of the present invention configured as described above, will be described according to the work procedure of FIG. First, in the member loading shown in step a of FIG. 9, the workpiece (work) W is transported by a crane or a trolley and set at the cutting position of the facing machine. The set position in this case may have some error as long as it is close to the predetermined position.
【００１８】つぎに図９のステップｂの測定機の調整
を、前に図５〜図８について説明したように行って後、
図９のステップｃで示す断面形状の測定を行う。この断
面形状の測定を行うには、図10で示すように、被加工物
Ｗの左右の端面Ｗ1 ，Ｗ2 の所定の位置（端面の四隅ま
たは基準線上）に二次元位置センサー12を取り付け、こ
れに変位測定機Ｂ10のレーザービームＲ6 を照射させて
計測する。After the adjustment of the measuring instrument in step b of FIG. 9 has been carried out as previously described with reference to FIGS.
The cross-sectional shape shown in step c of FIG. 9 is measured. In order to measure this cross-sectional shape, as shown in FIG. 10, the two-dimensional position sensor 12 is attached to the left and right end surfaces W 1 and W 2 of the workpiece W at predetermined positions (four corners of the end surface or on the reference line). Then, the laser beam R 6 of the displacement measuring machine B10 is irradiated on this, and measurement is performed.
【００１９】図11は、変位測定機Ｂ10のレーザービーム
Ｒ6 をうけて、その座標を読み取る二次元位置センサー
12の一例を示すもので、12a はオパールガラスであり、
12bはＣＣＤカメラである。すなわちこれは変位測定機
Ｂ10のレーザービームＲ6 をオパールガラス12a でう
け、そのオパールガラス12a の裏側からＣＣＤカメラ12
b でレーザースポットを読み取るものである。FIG. 11 shows a two-dimensional position sensor which receives the laser beam R 6 from the displacement measuring machine B 10 and reads its coordinates.
12a is an example, 12a is opal glass,
12b is a CCD camera. That is, this receives the laser beam R 6 of the displacement measuring instrument B10 with the opal glass 12a, and the CCD camera 12 from the back side of the opal glass 12a.
The laser spot is read with b.
【００２０】図９のステップｄの部材の位置決めを行う
には、仮にワークＷの端面が図12 ,13で示すように長方
形であれば、各端面における重心は、各端面Ｗ1 ，Ｗ2
の対角線の交点Ｃ1 ，Ｃ2 になる。したがってワークＷ
の軸線は重心Ｃ1 ，Ｃ2 を通る軸線であるから、この軸
線をフェーシングマシンの切削面Ｓに垂直にすればよ
い。すなわち、図13におけるΔＸ＝ΔＹ＝０になるよう
にワークＷの取り付け状態を調整すればよい。In order to position the member in step d of FIG. 9, if the end surface of the work W is rectangular as shown in FIGS. 12 and 13, the center of gravity at each end surface is the end surfaces W 1 and W 2.
The intersections C 1 and C 2 of the diagonal line of Therefore, the work W
Since the axis line of is an axis line passing through the centers of gravity C 1 and C 2 , this axis line may be perpendicular to the cutting surface S of the facing machine. That is, the attachment state of the work W may be adjusted so that ΔX = ΔY = 0 in FIG.
【００２１】上述のようにしてワークＷの位置決めが終
われば、図９のステップｅで示すようにワークＷの一方
の端面Ｗ1 の切削を行う。この端面Ｗ1 の切削が終了す
れば、図14 , 15 に示すように、ワークＷを反転させて
未加工の端面Ｗ2 をフェーシングマシン側に向けると共
に、既切削面である端面Ｗ1 を外側に向け、この既切削
面Ｗ1 にコーナーキューブ９を添わせて移動させ、各位
置ａ〜ｄにおけるコーナーキューブ９にペンタプリズム
８を介して変位測定機Ａ７のレーザービームＲ1 を照射
して各変位量が等しくなるように、ワークＷをΔθ，Δ
φ回転して調整する。これが図９のステップｆで示した
部材の反転据え付けである。When the positioning of the work W is completed as described above, one end face W 1 of the work W is cut as shown in step e of FIG. When the cutting of the end face W 1 is completed, as shown in FIGS. 14 and 15, the work W is reversed to direct the unfinished end face W 2 to the facing machine side, and the end face W 1 which has already been cut is placed outside. The corner cube 9 is moved along with the already-cut surface W 1 toward the corner cube 9, and the corner cube 9 at each position a to d is irradiated with the laser beam R 1 of the displacement measuring machine A 7 via the pentaprism 8. The work W is set to Δθ, Δ so that the displacement amounts become equal.
Rotate φ to adjust. This is the reverse installation of the member shown in step f of FIG.
【００２２】上述のようにしてワークＷの反転据え付け
が終了したならば、その状態で図９のステップｇで示す
端面Ｗ2 の切削を行う。When the reversal installation of the work W is completed as described above, the end surface W 2 is cut in that state at step g.
【００２３】切削作業が完了すれば、図９のステップｈ
で示すように、切削面の平行度の測定を行う。この切削
面の平行度の測定を行うには、図16 , 17 で示すよう
に、両切削面Ｗ1 ，Ｗ2 上においてコーナーキューブ９
を全面にわたって移動させながら、これにペンタプリズ
ム８を介して変位測定機Ａ７のレーザービームＲ1 を照
射して、各変位量が許容範囲内にあるか、否かを検査す
る。図３はこのステップｈの状態を示している。When the cutting work is completed, step h in FIG.
As shown by, the parallelism of the cutting surface is measured. To measure the parallelism of this cutting surface, as shown in FIGS. 16 and 17, the corner cube 9 is placed on both cutting surfaces W 1 and W 2.
Is moved over the entire surface, and the laser beam R 1 of the displacement measuring machine A7 is applied to this via the pentaprism 8 to inspect whether each displacement amount is within the allowable range. FIG. 3 shows the state of this step h.
【００２４】そして図９のステップｉで示すように検査
がＯＫであれば、ステップｊで示す部材搬出に移り、ま
た検査がＯＫでなければ、再びステップｇの切削に戻
す。If the inspection is OK as shown in step i of FIG. 9, the process proceeds to the member unloading shown in step j, and if the inspection is not OK, the cutting of step g is performed again.
【００２５】[0025]
【発明の効果】上述のように本発明においては、従来使
用していたトランシットおよびレベル等の測定機の代わ
りに、前述した装置がフェーシングマシンに組み込ま
れ、その装置によって前記した方法で、大型部材の両面
の加工を能率よく高精度で行うことができる。また本発
明においては、切削工程の中へ検査工程が入っているた
め、常時計測することが可能で品質管理が行き届く上
に、部材の検査場を別に設ける必要もなくなる。さらに
本発明の計測装置は、コンピュータ制御が可能であるか
ら、それによって検査データを直ちに処理することがで
きると共に、工期の短縮と人員の削減をはかることがで
きる。したがって本発明によれば、上述した多くのすぐ
れた効果が得られる。As described above, in the present invention, the above-mentioned device is incorporated into a facing machine instead of the conventionally used measuring instrument for transit, level, etc., and a large member is manufactured by the method described above. Both surfaces can be processed efficiently and with high accuracy. Further, in the present invention, since the inspection process is included in the cutting process, it is possible to always measure, the quality control is thorough, and it is not necessary to provide a separate inspection site for the member. Further, since the measuring apparatus of the present invention can be controlled by a computer, the inspection data can be immediately processed, and the work period and the number of personnel can be shortened. Therefore, according to the present invention, many excellent effects described above can be obtained.
【図１】（ａ）は、長大吊橋の主塔の一例を示す正面図
であり、（ｂ）は、その側面図である。FIG. 1 (a) is a front view showing an example of a main tower of a long suspension bridge, and FIG. 1 (b) is a side view thereof.
【図２】フェーシングマシンの一例を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a facing machine.
【図３】（ａ）は、本発明装置による切削面の平行度測
定工程を示す正面図であり、（ｂ）は、その側面図であ
り、（ｃ）は、その平面図である。3A is a front view showing a step of measuring parallelism of a cutting surface by the device of the present invention, FIG. 3B is a side view thereof, and FIG. 3C is a plan view thereof.
【図４】（ａ）は、本発明の測定原理説明図であり、
（ｂ）は、そのＣ−Ｃ部分矢視図である。FIG. 4A is an explanatory view of the measurement principle of the present invention,
(B) is the CC partial arrow line view.
【図５】（ａ）は、フェーシングマシンに対する変位測
定機Ａの据え付け要領を示す正面図であり、（ｂ）は、
その平面図である。FIG. 5 (a) is a front view showing an installation procedure of the displacement measuring machine A with respect to a facing machine, and FIG.
It is the top view.
【図６】フェーシングマシンに対する変位測定機Ａの据
え付け要領を示す立面図である。FIG. 6 is an elevation view showing an installation procedure of the displacement measuring machine A with respect to a facing machine.
【図７】変位測定機Ｂの調整要領を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an adjustment procedure of the displacement measuring machine B.
【図８】変位測定機Ｂの調整要領を示す平面図である。8 is a plan view showing a procedure for adjusting the displacement measuring machine B. FIG.
【図９】本発明方法の作業手順を示すフローチャートで
ある。FIG. 9 is a flowchart showing a work procedure of the method of the present invention.
【図１０】被加工部材の両端面の形状測定方法を示す斜
視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a method for measuring the shape of both end surfaces of a member to be processed.
【図１１】二次元位置センサーの具体例を示す斜視図で
ある。FIG. 11 is a perspective view showing a specific example of a two-dimensional position sensor.
【図１２】被加工部材の両端面の重心座標を示す平面図
である。FIG. 12 is a plan view showing the barycentric coordinates of both end surfaces of the member to be processed.
【図１３】被加工部材の両端面の座標を示す正面図であ
る。FIG. 13 is a front view showing the coordinates of both end surfaces of the member to be processed.
【図１４】被加工部材の反転据え付け要領を示す平面図
である。FIG. 14 is a plan view showing a reverse installation procedure of a member to be processed.
【図１５】図14の立面図である。FIG. 15 is an elevational view of FIG.
【図１６】被加工部材の両切削面の平行度の計測要領を
示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing how to measure the parallelism of both cutting surfaces of a member to be processed.
【図１７】図16の立面図である。FIG. 17 is an elevational view of FIG.
１ 橋脚 ２ 主塔 Ｗ 部材（被加工部材、ワーク） Ｓ 切削面 ３ フェーシングマシンの水平フレーム ４ 垂直フレーム ５ カッターフレーム ６ カッター ７ 変位測定機Ａ Ｒ（Ｒ1 〜Ｒ6 ） レーザービーム ８ ペンタプリズム ９ コーナーキューブ 10 変位測定機Ｂ 11 Ｘステージ 12 二次元位置センサー1 Bridge Pier 2 Main Tower W Member (Workpiece, Workpiece) S Cutting Surface 3 Horizontal Frame of Facing Machine 4 Vertical Frame 5 Cutter Frame 6 Cutter 7 Displacement Measuring Machine AR (R 1 to R 6 ) Laser Beam 8 Penta Prism 9 Corner cube 10 Displacement measuring machine B 11 X stage 12 Two-dimensional position sensor
Claims (2)
反射ビームを受ける面センサーを有する変位測定機Ａの
レーザービームを90°変向させるペンタプリズムを設け
ると共に、この変向したレーザービームをうけてそのレ
ーザービームを 180°反射するコーナーキューブをフェ
ーシングマシンの切削面に対して平行移動できるように
設け、これらのペンタプリズムとコーナーキューブとに
よりフェーシングマシンの切削面にレーザービームが垂
直になるように変位測定機Ａを設け、この変位測定機Ａ
のレーザービームと平行なレーザービームを発光するよ
うに変位測定機Ｂをフェーシングマシンのカッター付近
に設けたことを特徴とする部材の両面平行切削装置。1. A pentaprism for irradiating a laser beam and for diverting the laser beam of a displacement measuring machine A having a surface sensor for receiving the reflected beam by 90 °, and receiving the diverted laser beam, A corner cube that reflects the laser beam by 180 ° is installed so that it can move parallel to the cutting surface of the facing machine, and the displacement measurement is performed by these pentaprisms and corner cubes so that the laser beam is perpendicular to the cutting surface of the facing machine. Machine A is installed and this displacement measuring machine A
Displacement measuring machine B is provided in the vicinity of the cutter of the facing machine so as to emit a laser beam parallel to the laser beam of 1.
の所定の位置に取り付けた二次元位置センサーを変位測
定機Ｂにより照射して計測することにより被加工部材の
両端面における重心を通る軸を測定すると共に、この軸
が切削面に対して垂直になるように被加工部材をセット
し、この状態で被加工部材の一面を切削してからこの被
加工部材を反転し、この既切削面上に添設したコーナー
キューブを変位測定機Ａによりペンタプリズムを介して
照射すると共に、そのコーナーキューブの各位置におけ
る変位量が等しくなるように被加工部材の据え付け位置
を調整して後、未切削面の切削を行い、両端面の切削が
終わったならば、各切削面上に沿ってコーナーキューブ
を連続的に移動させると共に、各位置におけるコーナー
キューブを変位測定機Ａによりペンタプリズムを介して
それぞれ照射計測するようにしたことを特徴とする部材
の両面平行切削方法。2. An axis passing through the center of gravity on both end faces of the workpiece by irradiating a two-dimensional position sensor mounted at a predetermined position on the workpiece with a displacement measuring machine B for measurement in the apparatus according to claim 1. The workpiece is set so that this axis is perpendicular to the cutting surface, and one surface of the workpiece is cut in this state, then the workpiece is inverted and the After irradiating the corner cube attached above through the pentaprism by the displacement measuring machine A, and adjusting the installation position of the work piece so that the displacement amount at each position of the corner cube becomes equal, the uncut After cutting the surface and after cutting both end surfaces, continuously move the corner cube along each cutting surface and measure the displacement of the corner cube at each position. A double-sided parallel cutting method for a member, characterized in that irradiation measurement is performed by machine A through a pentaprism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5322891A JPH0825127B2 (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | Method and apparatus for double-sided parallel cutting of member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5322891A JPH0825127B2 (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | Method and apparatus for double-sided parallel cutting of member |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06143100A true JPH06143100A (en) | 1994-05-24 |
| JPH0825127B2 JPH0825127B2 (en) | 1996-03-13 |
Family
ID=12936966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5322891A Expired - Fee Related JPH0825127B2 (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | Method and apparatus for double-sided parallel cutting of member |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825127B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115703170A (en) * | 2021-08-06 | 2023-02-17 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Method for cutting prism by laser |
-
1991
- 1991-02-26 JP JP5322891A patent/JPH0825127B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN115703170A (en) * | 2021-08-06 | 2023-02-17 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Method for cutting prism by laser |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0825127B2 (en) | 1996-03-13 |
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