JPH06143129A

JPH06143129A - フィレットロール装置の加圧力制御装置

Info

Publication number: JPH06143129A
Application number: JP29292592A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Hayashi; 武彦林; Hiroyuki Ikuta; 博幸生田
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1992-10-30
Filing date: 1992-10-30
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】【目的】ローラ加工時における工作物の軸方向の振れ
を減少させ、フィレット部のローラ加工精度を向上する
ことを目的とする。【構成】クランクシャフトのローラ加工中にクランク
シャフトのピンショルダ部の軸方向の振れを振れセンサ
２３により検出し、検出された各ピンショルダ部の振れ
量が予め設定した上限値以上と制御装置５０で判定され
たとき、設定上限値以上となったピンショルダ部に対応
するピン部のフィレットローラに対する圧力を弱めるよ
うに加圧用シリンダ３２を制御し、また、振れ量が予め
設定した下限値以下と判定されたときは、設定下限値以
下となったピンショルダ部に対応するピン部のフィレッ
トローラ３０に対する圧力を強めるように加圧用シリン
ダ３２を制御してピン部のローラ加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クランクシャフトのフ
ィレット部分をローラ加工するフィレットロール加工装
置の加圧力制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用内燃機関等に用いられるクラン
クシャフトにおいては、そのピン部およびジャーナル部
のフィレット部分の疲労強度を向上させるために、フィ
レット部分をローラ加工することが知られている。従
来、この種のフィレットロール装置としては、例えば本
出願人により既に提案された特願昭５７−１２１４１２
号の明細書および図面に示されているように、シリンダ
により開閉される上下一対のアームをクランクシャフト
の各ピン部およびジャーナル部ごとに設け、この各上下
アームの先端にホルダを介して支持されたフィレットロ
ーラを対応するピン部およびジャーナル部のフィレット
部にそれぞれ加圧接触させ、クランクシャフトを回転す
ることにより、各フィレット部を同時にロール掛け加工
するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ロール掛け
加工時のクランクシャフトは、主軸に設けたチャックと
テールストックによって両端を支持する方式になってい
るため、クランクシャフト中央部が撓み易い。しかも各
ピン部が同一荷重でロール掛けされると、ピンショルダ
部の剛性の小さい箇所がフィレットローラの加圧力で軸
線方向に弾性変形し、これに伴いピンショルダ部に振れ
が発生して、フィレット部の加工精度が悪化するという
問題があった。

【０００４】本発明は、上述のような事情に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、ローラ加工時
における工作物軸方向の振れを減少させ、フィレット部
のローラ加工精度を向上することができるフィレットロ
ール装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施例である図１〜図
４に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、駆動手
段１１，１３，１６により回転駆動される工作物Ｗの複
数ローラ加圧部を相対抗する両側から保持するローラホ
ルダ２８，２９，３６，３７を各々備えた一対ずつのア
ーム１８，１９，２０，２１を各ローラ加工部毎に開閉
可能に設け、この各組のアーム１８，１９，２０，２１
をそれぞれの加圧手段３２，４０により加圧動作させる
ことでローラホルダ２８，２９，３６，３７に設けたフ
ィレットローラ３０，３８により前記ローラ加工部のフ
ィレット部分をローラ加工するフィレットロール装置に
適用される。

【０００６】そして、上記目的は、ローラ加工中の工作
物Ｗの軸線方向の振れ量を検出する振れセンサ２３と、
前記工作物Ｗのローラ加工中に前記振れセンサ２３で検
出された振れ量が設定上限値以上になったときに、フィ
レット部分へのロール加圧力が設定圧より減少するよう
に前記加圧手段３２を制御するとともに、前記検出され
た振れ量が設定下限値以下になったときは、フィレット
部分へのロール加圧力が設定圧より増加するように前記
加圧手段３２を制御する制御手段５０とを設けることに
より達成される。

【０００７】

【作用】上記の構成により、工作物Ｗの設定圧でのロー
ラ加工中に振れセンサ２３で検出される工作物Ｗの軸線
方向の振れ量が設定上限値以上になったことが制御手段
５０で判定されると、制御手段５０はフィレット部分へ
のロール加圧力が設定圧より減少するように加圧手段３
２を制御して工作物の軸方向の振れを減少させる。ま
た、軸線方向の振れ量が設定下限値以下になったことが
制御手段５０で判定されたときは、フィレット部分への
ロール加圧力が増加する加圧手段３２を制御して工作物
Ｗをローラ加圧する。よって、工作物の軸方向の振れが
減少し、高精度のローラ加工が可能になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明のフィレットロール装置の全体を
示す概略構成図である。図１において、不図示の固定ベ
ース上には主軸台１１と心押台１２が間隔をおいて対向
設置されている。

【０００９】主軸台１１は、回転可能に軸承した主軸１
３を有し、この主軸１３の心押台１２と対向する一端に
は、被加工物であるクランクシャフトＷの一端を把持す
るチャック１４が取り付けてあり、主軸１３の他端側は
ベルト伝達機構１５を介して主軸駆動モータ１６に連結
されている。また、主軸１３の他端には、主軸１３の回
転数，回転角を検出するロータリエンコーダ１７が設け
られている。クランクシャフトＷの他端は心押台１２の
センタ１２ａによって支持されている。

【００１０】図１において、１８，１９は６気筒用クラ
ンクシャフトＷのピン部Ｐ１〜Ｐ６に対応して配置し
た、ピン部と同数のピン用の上部および下部アームであ
り、２０，２１は６気筒用クランクシャフトＷの各ジャ
ーナル部Ｊ１〜Ｊ４に対応して配置した、ジャーナル部
と同数のジャーナル用の上部および下部アームである。
また、２２ａは各ピン用の上部アーム１８に組み込ま
れ、ピン部のフィレット部をロール加工するときにピン
部に作用する荷重を検出する荷重センサであり、２２ｂ
は各ジャーナル用の上部アーム２０に組み込まれ、ジャ
ーナル部のフィレット部をロール加工するときにジャー
ナル部に作用する荷重を検出する荷重センサである。

【００１１】各ピン用の上部および下部アーム１８，１
９の中間部は、図２に示すようにクランクシャフトＷの
軸線と平行に配設した支持軸２５に軸支した揺動支持部
材２６の下端にピン２７により揺動可能に支持されてい
る。これら各ピン用の上部および下部アーム１８，１９
の各先端部には、図２および図３に示すように対応する
ピン部Ｐ１〜Ｐ６（同図ではピン部Ｐ１のみを示してい
るが、他のピン部Ｐ２〜Ｐ６についても同様である）を
上下方向から開閉可能に挾持するローラホルダ２８，２
９がそれぞれ交換可能に取り付けられており、このうち
上部アーム１８のローラホルダ２８はピン部に対し接近
および離間する方向に移動可能になっているとともに、
このローラホルダ２８の上端面とこれに対向する上部ア
ーム１８のホルダ受け部間に荷重センサ２２ａが設けら
れている。

【００１２】さらに、これらローラホルダ２８，２９に
は、ピン部Ｐ１（ピン部Ｐ２〜Ｐ６についても同様）の
フィレット部分に臨むフィレットローラ３１およびこれ
を支持する受けローラ３０が互いに接触しながら回転で
きるように支持されている。

【００１３】また、これらの上部および下部アーム１
８，１９の後端部には加圧用シリンダ３２がそれぞれ設
けられており、この加圧用シリンダ３２の一端は上部ア
ーム１８にピン連結され、他端から突出するピストンロ
ッド３２ａの先端は下部アーム１９にピン連結されてい
る。

【００１４】上部および下部アーム１８，１９は加圧用
シリンダ３２の伸縮動作によって開閉されるもので、シ
リンダ３２の伸長によりクランクシャフトＷの着脱のた
めにローラホルダ２８，２９をピン部から離間させ、そ
して、シリンダ３２の収縮により、ローラホルダ２８，
２９のフィレットローラ３１をピン部のフィレット部分
に押圧させる。また、ローラホルダ２８，２９がピン部
を上下から挾持した状態において、クランクシャフトＷ
を主軸駆動モータ１６により回転させると、揺動支持部
材２６の揺動により上部および下部アーム１８，１９は
ピン部の旋回運動（公転）に倣って自由に運動する。

【００１５】図２および図３において、２３は、ロール
加工時に発生するピンショルダ部４７の軸線方向の振れ
を検出する振れセンサであって、各ピン部毎に設けら
れ、それぞれの上部または下部アーム１８または１９に
一体に支持されている。

【００１６】また、前記振れセンサ２３は、空気圧式，
電磁式その他のものから構成されるもので、図３に示す
ようにピンＰ１を挾んで両側に位置するピンショルダ部
４７，４７の内側面に対向する隙間検知部２３ａ，２３
ｂを備え、この検知部２３ａ，２３ｂにより、ロール掛
け時に生じるピンショルダ部４７の軸線方向の弾性変形
に伴う隙間の変化の大きさを検出し、この検出値からピ
ンショルダ部４７の振れの大きさを求めるようになって
いる。

【００１７】各ジャーナル用の上部および下部アーム２
０，２１の中間部は、図２に示すようにクランクシャフ
トＷの軸線と平行に配設した支持軸３３に軸支した揺動
支持部材３４の下端にピン３５により揺動可能に支持さ
れている。これら各ジャーナルの上部および下部アーム
２０，２１の先端部には、対向するジャーナル部Ｊ１〜
Ｊ４（同図ではジャーナル部Ｊ１のみを示しているが、
他のジャーナル部Ｊ２〜Ｊ４についても同様である）を
上下方向から開閉可能に挾持するローラホルダ３６，３
７がそれぞれ交換可能に取り付けられており、このうち
上部アーム２０のローラホルダ３６はジャーナル部に対
し接近および離間する方向に移動可能になっているとと
もに、このローラホルダ３６の上端面とこれに対向する
上部アーム２０のホルダ受け部間に荷重センサ２２ｂが
設けられている。

【００１８】さらに、これらローラホルダ３６，３７に
は、ジャーナル部Ｊ１（Ｊ２〜Ｊ４）のフィレット部分
に臨むフィレットローラ３８およびこれを支持する受け
ローラ３９がピン部と同様に互いに接触しながら回転で
きるように支持されている。また、これらの上部および
下部アーム２０，２１の後端部には加圧用シリンダ４０
がそれぞれ設けられており、この加圧用シリンダ４０の
一端は上部アーム２０にピン連結され、他端から突出す
るピストンロッド４０ａの先端は下部アーム２１にピン
連結されている。

【００１９】上部および下部アーム２０，２１は加圧用
シリンダ４０の伸縮動作によって開閉されるもので、シ
リンダ４０の伸長によりクランクシャフトＷの着脱のた
めにローラホルダ３６，３７をジャーナル部から離間さ
せ、そして、シリンダ４０の収縮によりローラホルダ３
６，３７のフィレットローラ３８をジャーナル部のフィ
レット部分に押圧させる。

【００２０】なお、各ジャーナル用の上部アーム２０の
他端２０ａは、支持フレーム２４に固定した支持ブロッ
ク４２に上下動可能に支持された軸４３の下端に係合さ
れ、通常はスプリング４４により軸４３を上昇端へ保持
することで、上部および下部アーム２０，２１の姿勢を
一定に保持する。しかして、加工中においては軸４３の
上下動により各ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ４の軸心の変動を
吸収できるようにしている。

【００２１】次に、図４に示す加圧力制御回路の構成に
ついて述べる。図４において、５０はフィレットロール
装置を制御する制御装置である。この制御装置５０は、
クランクシャフトＷの各ピン部および各ジャーナル部に
作用する荷重をロータリエンコーダ１７からの主軸回転
情報と、荷重センサ２２ａ，２２ｂおよび振れセンサ２
３からの検出情報に基づいて演算処理する中央処理装置
（以下ＣＰＵという）５１と、メモリ５２、入力インタ
フェース５３および出力インタフェース５４を備え、こ
れらのメモリ５２、入力インタフェース５３および出力
インタフェース５４はＣＰＵ５１に接続される。

【００２２】メモリ５２には、ローラ加工プログラム、
ローラ加工時に発生するピンショルダ部の振れの検出プ
ログラム、および加圧制御のための加圧制御プログラ
ム、ＣＰＵ５１での演算結果などのデータが格納され
る。

【００２３】入力インタフェース５３には、主軸の回
転、すなわちクランクシャフトＷの回転角度を検出する
ロータリエンコーダ１７が接続されているとともに、各
ピンおよびジャーナルに作用する荷重を検出する荷重セ
ンサ２２ａ，２２ｂおよびピンショルダ部４７の振れ量
を検出する振れセンサ２３がそれぞれのＡ−Ｄコンバー
タ５５，５６を介して接続されている。また、出力イン
タフェース５４には、ＣＰＵ５１から出力インタフェー
ス５４を通して出力される荷重指令データをアナログ信
号に変換するＤ−Ａコンバータ５７が接続されている。

【００２４】Ｄ−Ａコンバータ５７の出力側には、アン
プ５８，５９を介してピン部に対応する締め用の電流制
御減圧弁６０およびジャーナル部に対応する締め用の電
流制御減圧弁６１がそれぞれ接続されている。電流制御
減圧弁６０は、ピン部に対応する加圧用シリンダ３２と
アーム開閉用電磁方向切換弁６２間とを結ぶ油圧回路に
直列接続され、電流制御減圧弁６１は、ジャーナル部に
対応する加圧用シリンダ４０と電磁方向切換弁６２間と
を結ぶ油圧回路に直列に接続されている。また、電磁方
向切換弁６２は油圧ポンプＰと油タンクＴに接続されて
いる。なお、図４において、ピン部用およびジャーナル
部用の電流制御減圧弁は１つずつしか図示しないが、こ
の電流制御減圧弁は各ピン部毎および各ジャーナル部毎
に設けられる。

【００２５】次に、上記のように構成された本実施例の
動作について説明する。クランクシャフトＷのフィレッ
トローラ加工に際しては、まず、各上，下部アーム１
８，１９および２０，２１を開いた状態でクランクシャ
フトＷを主軸１３と心押台１２間に搬入し、その一端を
主軸１３のチャック１４により把持するとともに他端を
心押台１３のセンタ１２ａにより支持する。このとき、
主軸１３の回転方向の位相とクランクシャフトＷの回転
方向の位相とは一定の関係に位置決めされている。

【００２６】その後、電磁方向切換弁６２を図４に示す
左側の位置に切り換えてポンプＰからの圧油をそれぞれ
の加圧用シリンダ３２，４０に供給し、各加圧用シリン
ダ３２，４０を伸長動作させて各々の上，下部アーム１
８〜２１を閉止動作させ、そのフィレットローラ３０を
各ピン部Ｐ１〜Ｐ６のフィレット部分に圧接させ、ま
た、フィレットローラ３８を各ジャーナル部Ｊ１〜Ｊ４
のフィレット部分に圧接させる。しかる後、主軸駆動モ
ータ１６によりクランクシャフトＷを回転駆動する。こ
のクランクシャフトＷの回転により各ピン部Ｐ１〜Ｐ６
を挾持する上部および下部アーム１８，１９並びにこれ
らを支持する揺動支持部材２６が各ピン部Ｐ１〜Ｐ６の
回転に倣って運動する。従って、ピン部Ｐ１〜Ｐ６のフ
ィレット部分に圧接するフィレットローラ３０はピン部
に対し公転かつ自転され、これによってピン部のフィレ
ット部分をローラ加工する。同様にジャーナル部Ｊ１〜
Ｊ４のフィレット部分に圧接するフィレットローラ３８
によりジャーナル部のフィレット部分をローラ加工す
る。

【００２７】次に、ローラ加工時のピン部およびジャー
ナル部のフィレット部分に対する加圧制御について図５
のフローチャートを参照して説明する。予め設定された
圧力でローラ加工が開始されるに伴い図５のプログラム
がスタートすると、まず、ステップＳ１においてＣＰＵ
５１とメモリ５２によりソフト的に構成される定数カウ
ンタｉおよび加工回数（主軸の回転数）カウンタｎをそ
れぞれゼロにセットする。次のステップＳ２では、制御
装置５０から主軸駆動モータ１６に起動指令を与えて主
軸１３を回転させる。そして、次のステップＳ３におい
て定数カウンタｉの値をｉ＝ｉ＋１にカウントアップす
る。

【００２８】次に、各振れセンサ２３でこれに対応する
各ピンショルダ部４７の軸線方向の振れを検出し（ステ
ップＳ４）、この検出信号をＡ−Ｄコンバータ５６によ
りデジタル量に変換した後、インタフェース５３を通し
てＣＰＵ５１に取り込む。

【００２９】次にロータリエンコーダ１７で検出した検
出信号を入力インタフェース５３を通してＣＰＵ５１に
取り込むことにより主軸１３、すなわちクランクシャフ
トＷの回転数ｎを検出し（ステップＳ５）、この回転数
ｎがｎ＝（ｉ／ｋ）×ｎ₀ かを判定する（ステップＳ
６）。

【００３０】ここで、ｋは定数であり、例えばｋ＝３、
加工パス回数ｎ₀＝３０とすると、ステップＳ６では、
クランクシャフトＷの回転数ｎが、ｎ＝（１／３）×３
０＝１０、ｎ＝（２／３）×３０＝２０、ｎ＝（３／
３）×３０＝３０の各演算をｉ（＝１，２，３）の値に
応じて行う。そして、回転数ｎがｎ＝（ｉ／ｋ）×ｎ₀
になるまでステップＳ４〜Ｓ６の処理を繰返すことによ
り振れセンサ２３の値をサンプリングする。そして、ｎ
＝（ｉ／ｋ）×ｎ₀回転に達したならば、即ち、上記の
例において回転数が１０，２０，３０のいずれかに達し
た時にステップＳ７に進み、ＣＰＵ５１において、サン
プリングした振れセンサ２３の値の平均値を各センサ毎
算出する。

【００３１】次のステップＳ８では、算出した振れの平
均値が予め設定した上限値以上かを判定する。ここで、
平均値が上限値以下であると判定されたときはステップ
Ｓ９に進み、平均値が予め設定した下限値以上かを判定
する。この比較判定結果が下限値以上である場合はステ
ップＳ１０に進み、ｉ＝ｋかを判定する。ここで否定判
定されたときはステップＳ３に戻り、ステップＳ３以下
の処理を実行する。また、ｉ＝ｋ（ｉ＝３）であると判
定されたときは、ステップＳ１１に進み、主軸駆動モー
タ１６を停止して主軸１３を定位置停止させる。これに
よりクランクシャフトＷに対するフィレットローラ加工
が完了する（ステップＳ１２）。

【００３２】ステップＳ８において振れの平均値が上限
値より大きいと判定されたときは、ステップＳ１３に進
み、ｉ＝ｋかを判定する。ここで、ｉ＝ｋ（ｉ＝３）で
あると判定されたときは、ステップＳ１４に進み、主軸
１３を定位置停止させた後、ステップＳ１５において異
常処理を行う。すなわち、ピンショルダ部の振れが大き
く正常なフィレットローラ加工ができない状態で加工が
完了したと判定し、異常ワークとして処理する。

【００３３】また、ステップＳ１３において、ｉ＝ｋ
（ｋの値が３以下）でないと判定されたときはステップ
Ｓ１６に進み、予め設定された量だけ、設定値以上の振
れが生じたピンショルダ部に対応するフィレットローラ
３０の圧力を弱める。すなわち、予め設定された弱め用
の指令値をＣＰＵ５１から出力インタフェース５４を通
してＤ−Ａコンバータ５７に出力し、このＤ−Ａコンバ
ータ５７によりアナログ量（電流）に変換した後、この
アナログ信号をアンプ５８を介してそれぞれの電流制御
型減圧弁６０に加えることにより、この減圧弁６０の設
定圧を制御してポンプＰから加圧用シリンダ３２に供給
される流体圧を減少させる。これにより、ピン部のフィ
レット部分に加わるフィレットローラ３０の圧力を設定
値分だけ弱めてピンショルダ部の振れを減衰させる。

【００３４】また、ステップＳ９において、振れの平均
値が下限値より小さいと判定されたときは、ステップＳ
１７に進み、ｉ＝ｋかを判定する。ここで、ｉ＝ｋであ
ると判定されたときはステップＳ１８に進み、主軸１３
を定位置停止させた後、ステップＳ１９において、上述
したステップＳ１５と同様な異常処理を行う。また、ｉ
＝ｋでないと判定されたときはステップＳ２０に進み、
予め設定された量だけ、設定値以下の振れのピンショル
ダ部に対応するフィレットローラ３０，３８の圧力を強
める。

【００３５】すなわち、予め設定された強め用の指令値
をＣＰＵ５１から出力インタフェース５４を通してＤ−
Ａコンバータ５７に出力し、このＤ−Ａコンバータ５７
によりアナログ量（電流）に変換した後、このアナログ
信号をアンプ５８を介してそれぞれの電流制御型減圧弁
６０に加えることにより、この減圧弁６０の設定圧を制
御してポンプＰから加圧用シリンダ３２に供給される流
体圧を増加させる。これにより、ピン部のフィレット部
分に加わるフィレットローラ３０の圧力を設定値分だけ
強めてローラ加工を行う。

【００３６】以上述べたステップＳ１６またはＳ２０に
おいて、フィレットローラ３０，３８の圧力を変化させ
た後はステップＳ３にもどり、ｉの値をカウントアップ
して加工を継続する。

【００３７】このような本実施例においては、図５のフ
ローチャートからも明らかな如く、予め設定した定圧力
でローラ加工している時に、所定のローラ加工パス回数
ｎ₀に対し、（ｉ／ｋ）×ｎ₀回転目毎にクランクシャ
フトの各ピンショルダ部の振れをそれぞれのセンサによ
り検出し、検出された各ピンショルダ部の振れ量が予め
設定した上限値以上と判定されたとき、設定上限値以上
となったピンショルダ部に対応するピン部のフィレット
ローラに対する圧力を弱め、また、振れ量が予め設定し
た下限値以下と判定されたときは、設定下限値以下とな
ったピンショルダ部に対応するピン部のフィレットロー
ラに対する圧力を強めることでピン部のローラ加工を行
うようにしたので、ロール掛け時のピンショルダ部の振
れを減少させることができるとともに、フィレット部の
ロール掛け精度を向上することができる。

【００３８】なお、上記実施例では、クランクシャフト
のフィレットロール加工について述べたが、本発明はこ
れに限らず、フィレットロール加工時に軸方向の振れが
生じるような工作物のフィレット加工にも適用すること
ができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、工
作物のフィレットローラ加工中に工作物の軸方向の振れ
をセンサにより検出し、この検出された振れ量が設定上
限値以上になったときは、これに対応するフィレット部
へのロール加圧力を設定圧より減少させ、また、検出さ
れた振れ量が設定下限値以下になったときは、これに対
応するフィレット部へのロール加圧力を設定圧より増加
するように制御してロール掛けを行うようにしたので、
工作物のローラ加工時に発生するピンショルダ部のよう
な軸方向の振れを自動的に減衰させることができるとと
もに、高精度のローラ加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の加圧制御装置を適用したフィレットロ
ール装置の全体を示す概略構成図である。

【図２】本実施例におけるフィレット部のローラ加工用
アーム部分の詳細を示す側面図である。

【図３】本実施例におけるピン部とそのフィレットロー
ラ部およびセンサ部分の詳細を示す断面図である。

【図４】本発明における加工制御装置の構成の一例を示
すブロック図である。

【図５】本実施例における加圧制御処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１１主軸台１２心押台１３主軸１４チャック１６主軸駆動モータ１７ロータリエンコーダ１８，２０上部アーム１９，２１下部アーム２２ａ，２２ｂ荷重センサ２３振れセンサ２８，２９，３６，３７ローラホルダ３０，３８フィレットローラ３２，４０加圧用シリンダ５０制御装置５１ＣＰＵ５２メモリ６１，６２電流制御減圧弁Ｗクランクシャフト（工作物）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動手段により回転駆動される工作物の
複数のローラ加工部を相対向する両側から保持するロー
ラホルダを各々備えた一対ずつのアームを前記複数のロ
ーラ加工部毎に開閉可能に設け、この各組のアームをそ
れぞれの加圧手段により加圧動作させることでローラホ
ルダに設けたフィレットローラにより前記ローラ加工部
のフィレット部分をローラ加工するフィレットロール装
置において、前記ローラ加工中の工作物の軸線方向の振
れ量を検出する振れセンサと、前記工作物のローラ加工
中に前記振れセンサで検出された振れ量が設定上限値以
上になったときに、フィレット部分へのロール加圧力が
設定圧より減少するように前記加圧手段を制御するとと
もに、前記検出された振れ量が設定下限値以下になった
ときは、フィレット部分へのロール加圧力が設定圧より
増加するように前記加圧手段を制御する制御手段とを設
けたことを特徴とするフィレットロール装置の加圧力制
御装置。