JPH0614363A

JPH0614363A - コードレス信号伝達装置

Info

Publication number: JPH0614363A
Application number: JP4170564A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kamiyama; 英機神山
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1994-01-21

Abstract

(57)【要約】【目的】従来は、ハーネスやケーブルにより信号を伝
達する場合には、クイック装着装置により作業機を装着
しても、その後でオペレーターが降車して、再度ハーネ
スやケーブルを接続する必要があり、また接触連結装置
の部分が、農耕用移動車輛の振動により断絶状態を繰り
返すことにより、信号の伝達性能が低下するという不具
合があったのである。本発明は、ハーネスやケーブルを
介装することなく、また接触式の伝達装置を構成する必
要の無いように、コードレス信号伝達装置を提供するも
のである。【構成】農耕用移動車輛と対地作業を行う作業機との
間を、ハーネス又はケーブル等を使用することなく、コ
ードレス信号伝達手段を用いて、双方向の信号の伝達を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は農耕用移動車輛と、該農
耕用移動車輛の後部に装着装置を介して付設した作業機
との間で、制御の為の信号を伝達する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トラクタ等の農耕用移動車輛
の後部に、ロータリー耕耘装置等の作業機を付設し、該
作業機の耕深制御や左右傾斜制御等の為に、両者の間に
ハーネスやケーブルを介装して、信号を伝達する技術は
公知とされているのである。また、クイック装着装置に
より作業機を装着可能とし、該装着装置の部分に、結合
状態で信号が伝達可能なように、接触式の信号伝達結合
機構を構成する技術も公知とされているのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、該従来の技術
の場合において、ハーネスやケーブルにより信号を伝達
する場合には、クイック装着装置により作業機を装着し
ても、その後でオペレーターが降車して、再度ハーネス
やケーブルを接続する必要があり、また後者の場合に
は、接触連結装置の部分が、農耕用移動車輛の振動によ
り断絶状態を繰り返すことにより、信号の伝達性能が低
下するという不具合があったのである。本発明は以上の
不具合を解消すべく、ハーネスやケーブルを介装するこ
となく、また接触式の伝達装置を構成する必要の無いよ
うに、コードレス信号伝達装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、農耕用移動車輛と対地作業を
行う作業機との間を、ハーネス又はケーブル等を使用す
ることなく、コードレス信号伝達手段を用いて、双方向
の信号の伝達を行うものである。

【０００５】また、コードレス信号伝達装置において、
少なくともアナログ信号の伝達をも含み、該アナログ信
号とは少なくとも当該信号伝達装置に入力される時点で
の信号形態がアナログ信号であることを含み、空中を伝
送する際にデジタル信号に変換されるものも含むもので
ある。

【０００６】また、コードレス信号伝達装置において、
作業機側の信号伝達手段に供給する電源を、農耕用移動
車輛側または作業機側に別途設けた電源装置から供給さ
れるか、またはその両方から選択自在に供給されるもの
である。

【０００７】また、コードレス信号伝達装置において、
農耕用移動車輛の側から作業機側に電源供給を受ける際
に、安定した状態で電源を信号伝達手段に供給する為
に、電源安定装置を具備させたものである。

【０００８】また、コードレス信号伝達装置において、
農耕用移動車輛側又は作業機側に、作業機に搭載したポ
テンショメータの電源電圧と、農耕用移動車輛側の電源
電圧とを補正する手段を有するものである。

【０００９】

【作用】次に作用を説明する。従来の技術においては、
トラクタＴとロータリー耕耘装置Ｒの間に、ハーネス又
はケーブルを介装し、これらにより信号伝達を行ってい
た。しかし、作業機の着脱操作の際において、ハーネス
を外すのを忘れて、切断してしまうという不具合が発生
していたのである。また最近はクイック装着装置が普及
しており、トラクタＴとロータリー耕耘装置Ｒの間にハ
ーネスが介在されていると、自動着脱が片手落ちの状態
となり、作業機を装着した後に降車してハーネスを連結
する必要があったのである。本発明はこのような不具合
を解消するのである。

【００１０】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は農耕用移動車
輛としてのトラクタＴの後部に、作業機としてロータリ
ー耕耘装置Ｒを付設し、両者の装着部に、本機側信号伝
達装置２と、作業機側信号伝達装置１を向かい合った状
態に配置した側面図、図２は作業機側信号伝達装置１と
本機側信号伝達装置２の部分の拡大側面断面図、図３は
コードレス信号伝達装置に不具合が発生した場合に、応
急的に農耕用移動車輛と作業機を連結する応急中間ハー
ネスを用意した状態の斜視図、図４は本発明のコードレ
ス信号伝達装置のコントローラ４と本機側信号伝達装置
２と作業機側信号伝達装置１とＤＣモーター５との間の
信号の移動を示すブロック線図、図５は信号毎に送受信
を行う場合のシステムブロック図、図６はデータをシリ
アルに送受信する場合のシステムブロック線図である。

【００１１】図１において説明する。トラクタＴとロー
タリー耕耘装置Ｒをクイック装着装置により連結してい
る。最近のロータリー耕耘装置Ｒには耕深センサー７
と、耕耘カバー回動センサー６等のアナログセンサーが
搭載されており、これらのセンサーからの信号を、トラ
クタＴの側のコントローラ４に伝達して、コントローラ
４において比較演算制御し、再度指令信号として、ロー
タリー耕耘装置Ｒの側のＤＣモーター５に送信する必要
があるのである。

【００１２】本発明においては、作業機側信号伝達装置
１と本機側信号伝達装置２とを、クイック装着装置の部
分に、殆ど接触する程に近い位置に配置しているのであ
る。。即ち、トラクタ側ヒッチ８とロータリ側ヒッチ９
が装着した状態で向かい合う位置に、本機側信号伝達装
置２と作業機側信号伝達装置１が付設されている。両者
は、殆ど接近して配置されているが、ハーネスやケーブ
ルにより連結されるのではなくて、コードレス状態で電
波により信号の伝達が行われている。そして、電波によ
る信号の空中伝送時において、ノイズの影響を受け難い
ように、デジタル信号として送信している。

【００１３】そして作業機側信号伝達装置１と本機側信
号伝達装置２との離れた距離は、０ｍｍから可能として
おり、両者の絶縁皮膜同士が接触しても良いように構成
しているのである。そして該クイック装着装置の寸法精
度は必ずしも正確に出す必要がないように、作業機側信
号伝達装置１と本機側信号伝達装置２が接触しても、離
れても何方でも、信号がコードレス状態で伝達可能とし
ているのである。該作業機側信号伝達装置１と本機側信
号伝達装置２とを弾性体により支持し、両者が接当した
状態でも、誤差を吸収すべく構成している。

【００１４】また本機側に搭載したバッテリーから作業
機への電源の供給方法は、電波によることなく、接触式
の信号伝達手段とするか、または、ロータリー耕耘装置
Ｒの側にバッテリーを載置したり、太陽電池を配置して
独自の電源手段を具備しても良いものである。次に図２
と図３において説明する。図２においては、パッケージ
の中に、送信器と送信アンテナを封入し、受信器と受信
アンテナを封入し、外周を絶縁物質により被覆した実施
例が図示されている。この場合には、外装表面の絶縁物
質が接触する０ｍｍから、離れた状態の３０ｍｍまで使
用可能としている。

【００１５】図３においては、作業機側信号伝達装置１
と本機側信号伝達装置２のコードレス信号伝達装置が故
障を発生した場合において、該コードレス信号伝達装置
によっては制御の信号を送受信することが不可能となる
ので、このような場合に、作業機側信号伝達装置１と本
機側信号伝達装置２を機械的に連結して、信号を伝達す
る手段が開示されている。

【００１６】次に図４において、コントローラ４と本機
側信号伝達装置２と作業機側信号伝達装置１とＤＣモー
ター５の間の信号の伝達状態を説明する。コントローラ
４と本機側信号伝達装置２の間では、コントローラ４の
側からリレー信号が２チャンネル送信される。またＤＣ
５Ｖ信号が１チャンネル送信される。また、本機側信号
伝達装置２の側から、ポテンショメータにより構成され
た回動センサー６と耕深センサー７の信号が、送信され
る。

【００１７】また、本機側信号伝達装置２と作業機側信
号伝達装置１の間では、リレー信号が２チャンネル送信
される。またＤＣ５Ｖ信号が１チャンネルで送信され
る。また回動センサー６と耕深センサー７のポテンショ
メータ信号が本機側信号伝達装置２に２チャンネルで送
信される。合計５チャンネルが送信されるのである。作
業機側信号伝達装置１と本機側信号伝達装置２の間の距
離は、０〜３０ｍｍであり、平均は約１５ｍｍである。
次に、作業機側信号伝達装置１とＤＣモーター５及びロ
ータリー耕耘装置Ｒの間の信号の流れを説明する。

【００１８】作業機側信号伝達装置１からは２ヶのリレ
ー１１・１１を介して、ＤＣモーター５に信号が伝達さ
れて、該ＤＣモーター５により、耕耘カバー調節シリン
ダ１０が伸縮し、耕耘カバーが前後に回動する。また該
ＤＣモーター５の回転により耕耘カバー調節シリンダ１
０が前後動するのを検出する回動センサー６と、リアカ
バー１１が上下する信号を検出する耕深センサー７とが
設けられている。該構成において、農耕用移動車輛と対
地作業を行う作業機との間を、ハーネス又はケーブル等
を使用することなく、コードレス信号伝達手段を用い
て、双方向の信号の伝達を行うのである。また、コード
レス信号伝達装置において、少なくともアナログ信号の
伝達をも含み、該アナログ信号とは少なくとも当該信号
伝達装置に入力される時点での信号形態がアナログ信号
であることを含み、空中を伝送する際にデジタル信号に
変換されるものも含むのである。

【００１９】電源電圧は、何れも１２Ｖ（８〜１５Ｖ）
のバッテリーにより供給される。受信側はＤＣ５Ｖ±１
０％（三端子レギュレータ）が入るが、これは電圧変化
を検出し、補正する為の電圧信号である。作業機側信号
伝達装置１の作業機からの有線入力信号は、回動センサ
ー６と耕深センサー７のポテンショメータからの信号で
あり、１．３５〜３．８０Ｖ（全抵抗値１Ｋオーム±２
０％）である。作業機側信号伝達装置１から作業機への
有線出力信号は、回動センサー６と耕深センサー７のポ
テンショメータへの電源用電圧ＤＣ５Ｖと、リレー１２
のソレノイド駆動電圧ＤＣ１２Ｖである。また作業機側
信号伝達装置１の本機側信号伝達装置２からの無線入力
信号は、リレー１２を操作するソレノイド駆動信号で、
２チャンネルが送信されるが同時ＯＮ信号は無い。作業
機側信号伝達装置１から本機側信号伝達装置２への無線
出力信号は、回動センサー６と耕深センサー７のポテン
ショメータ信号２チャンネル、及びポテンショメータ電
源用電圧ＤＣ５Ｖである。

【００２０】また本機側信号伝達装置２の側への無線入
力信号は、ＤＣ５Ｖの信号１チャンネルと、回動センサ
ー６と耕深センサー７のポテンショメータの信号２チャ
ンネルが送信される。また本機側信号伝達装置２から作
業機側信号伝達装置１への無線出力信号は、リレー１２
を操作するリレー信号２チャンネルである。

【００２１】またコントローラ４から本機側信号伝達装
置２への有線出力信号は、ＤＣ５Ｖとリレー信号２チャ
ンネルである。本機側信号伝達装置２からコントローラ
４への有線出力信号は、回動センサー６と耕深センサー
７のポテンショメータからの信号２チャンネルである。
そして本機側信号伝達装置２において、コントローラ４
からのＤＣ５Ｖ信号と、作業機側信号伝達装置１からの
ＤＣ５Ｖ信号を比較し、両者の間に相違がある場合には
補正して、回動センサー６と耕深センサー７にＤＣ５Ｖ
が正確に付加されるように制御するのである。

【００２２】上記のＤＣ５Ｖの補正について説明する
と。例えば、本機側信号伝達装置２のＤＣ５Ｖの読み込
み値をＶｈとし、作業機側信号伝達装置１の側のＤＣ５
Ｖの読み込み値をＶｓとし、回動センサー６や耕深セン
サー７のポテンショメータの読み込み値をＶｐとする
と、Ｖｐ '＝Ｖｐ×Ｖｈ／Ｖｓにより、Ｖｐ 'を計算し
て、コントローラ４に送信し、比較演算するのである。

【００２３】図５においては、作業機側信号伝達装置１
と本機側信号伝達装置２の間に５チャンネルのコードレ
ス信号伝達装置を介装した場合のシステムブロックを示
している。これに対して、図６においては、他の実施例
として、作業機側信号伝達装置１の側に、中央演算装置
ＣＰＵを設けており、リレー１２への２チャンネルと、
回動センサー６と耕深センサー７への２チャンネルと、
電源ＤＣ５Ｖの１チャンネルがすべて常時信号を送信す
る必要が無いので、コードレス信号伝達装置は２チャン
ネルとし、中央演算装置ＣＰＵにより送信信号を２チャ
ンネルに選択する実施例を示している。

【００２４】また、図５と図６において図示する如く、
作業機側信号伝達装置１と外部電源との間に、大型のコ
ンデンサ又は電池１５を介装して、電源安定装置を構成
している。該作業機側信号伝達装置１のＤＣ１２Ｖ電源
は、接触式の電源供給装置によりトラクタＴの側から供
給されたり、ロータリー耕耘装置Ｒの側に配置されたバ
ッテリーにより供給されるが、振動等により瞬間停電が
発生する場合があるので、このような場合には、大型の
コンデンサ又は電池１５により電源を安定させるのであ
る。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
農耕用移動車輛と対地作業を行う作業機との間を、ハー
ネス又はケーブル等を使用することなく、コードレス信
号伝達手段を用いて、双方向の信号の伝達を行うことに
より、作業機とトラクタＴとを連結する際において、両
者の間に制御の為に介装されるハーネスやケーブルを連
結する必要がなく、脱着の際において、外し忘れにより
ハーネスやケーブルを切断する恐れが無くなったのであ
る。

【００２６】また、請求項２の如く、少なくともアナロ
グ信号の伝達をも含み、該アナログ信号とは少なくとも
当該信号伝達装置に入力される時点での信号形態がアナ
ログ信号であることを含み、空中を伝送する際にデジタ
ル信号に変換されるものも含むので、空中を伝達する場
合には、デジタル信号化することにより、ノイズによる
影響を少なくすることが可能となり、また回動センサー
６や耕深センサー７は従来からポテンショメータ等のア
ナログセンサーを使用しているので、これらの従来の装
置をそのまま使用することが出来るのである。

【００２７】また、請求項３の如く、作業機側の信号伝
達手段に供給する電源を、農耕用移動車輛側または作業
機側に別途設けた電源装置から供給されるか、またはそ
の両方から選択自在に供給されるので、ＤＣ１２Ｖと高
圧の電源を、無線で供給するには、信号伝達装置が大き
くなるのであるが、それぞれに別途設けた電源から供給
することによりこの不具合を解消することが出来るので
ある。

【００２８】また、請求項４の如く、農耕用移動車輛の
側から作業機側に電源供給を受ける際に、安定した状態
で電源を信号伝達手段に供給する為に、電源安定装置を
具備させたので、ＤＣ１２Ｖ電源を別に接触式の電源供
給装置で伝達している場合に、この接触部分が振動で離
れて、電圧が不安定となることがあるが、電源安定装置
としての大型のコンデンサ又は電池１５を、電源と作業
機側信号伝達装置１との間に介装することにより、瞬間
的な停電状態を回避することが可能となったのである。

【００２９】また、請求項５の如く、農耕用移動車輛側
又は作業機側に、作業機に搭載したポテンショメータの
電源電圧と、農耕用移動車輛側の電源電圧とを補正する
手段を設けたので、作業機側信号伝達装置１と本機側信
号伝達装置２との間にＤＣ５Ｖ電圧に相違が発生した場
合の回動センサー６と耕深センサー７のポテンショメー
タの信号の変動を無くし、誤動作を無くすことが出来た
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】農耕用移動車輛としてのトラクタＴの後部に、
作業機としてロータリー耕耘装置Ｒを付設し、両者の装
着部に、本機側信号伝達装置２と、作業機側信号伝達装
置１を向かい合った状態に配置した側面図。

【図２】作業機側信号伝達装置１と本機側信号伝達装置
２の部分の拡大側面断面図。

【図３】コードレス信号伝達装置に不具合が発生した場
合に、応急的に農耕用移動車輛と作業機を連結する応急
中間ハーネスを用意した状態の斜視図。

【図４】本発明のコードレス信号伝達装置のコントロー
ラ４と本機側信号伝達装置２と作業機側信号伝達装置１
とＤＣモーター５との間の信号の移動を示すブロック線
図。

【図５】信号毎に送受信を行う場合のシステムブロック
図。

【図６】データをシリアルに送受信する場合のシステム
ブロック線図である。

【符号の説明】

１作業機側信号伝達装置２本機側信号伝達装置４コントローラ５ＤＣモーター６回動センサー７耕深センサー８トラクタ側ヒッチ９ロータリ側ヒッチ１０耕耘カバー調節シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】農耕用移動車輛と対地作業を行う作業機
との間を、ハーネス又はケーブル等を使用することな
く、コードレス信号伝達手段を用いて、双方向の信号の
伝達を行うことを特徴とするコードレス信号伝達装置。
【請求項２】請求項１記載の信号伝達装置に、少なく
ともアナログ信号の伝達をも含み、該アナログ信号とは
少なくとも当該信号伝達装置に入力される時点での信号
形態がアナログ信号であることを含み、空中を伝送する
際にデジタル信号に変換されるものも含むことを特徴と
するコードレス信号伝達装置。
【請求項３】請求項１記載のコードレス信号伝達装置
においては、作業機側の信号伝達手段に供給する電源
を、農耕用移動車輛側または作業機側に別途設けた電源
装置から供給されるか、またはその両方から選択自在に
供給されることを特徴とするコードレス信号伝達装置。
【請求項４】請求項３記載のコードレス信号伝達装置
において、農耕用移動車輛の側から作業機側に電源供給
を受ける際に、安定した状態で電源を信号伝達手段に供
給する為に、電源安定装置を具備させたことを特徴とす
るコードレス信号伝達装置。
【請求項５】請求項１記載のコードレス信号伝達装置
において、農耕用移動車輛側又は作業機側に、作業機に
搭載したポテンショメータの電源電圧と、農耕用移動車
輛側の電源電圧とを補正する手段を有することを特徴と
するコードレス信号伝達装置。