JPH0614415A - 電動車用制御装置 - Google Patents
電動車用制御装置Info
- Publication number
- JPH0614415A JPH0614415A JP4165744A JP16574492A JPH0614415A JP H0614415 A JPH0614415 A JP H0614415A JP 4165744 A JP4165744 A JP 4165744A JP 16574492 A JP16574492 A JP 16574492A JP H0614415 A JPH0614415 A JP H0614415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- current
- transistor
- field
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】分巻コイルを用いたモータでも坂の途中から発
進するときすぐにスタートしないという問題を無くする
にある。 【構成】バッテリ界磁に分巻コイルを有したモータ,モ
ータ回転検出器,電気信号を有したアクセル,ブレーキス
イッチ,マイコンを有した力行・回生可能なモータ制御
装置から成る電動車制御装置において、モータ回転数が
０でブレーキスイッチを規定時間以上踏み込み信号を受
けるとマイコンが検知し、界磁コイル電流を力行運転に
なるよう界磁電流制御回路を動作させ、ブレーキスイッ
チを離した信号をマイコンが検知したときモータ電流を
増加させモータの回転数を０になるようモータの電流を
流す制御回路から構成する。
進するときすぐにスタートしないという問題を無くする
にある。 【構成】バッテリ界磁に分巻コイルを有したモータ,モ
ータ回転検出器,電気信号を有したアクセル,ブレーキス
イッチ,マイコンを有した力行・回生可能なモータ制御
装置から成る電動車制御装置において、モータ回転数が
０でブレーキスイッチを規定時間以上踏み込み信号を受
けるとマイコンが検知し、界磁コイル電流を力行運転に
なるよう界磁電流制御回路を動作させ、ブレーキスイッ
チを離した信号をマイコンが検知したときモータ電流を
増加させモータの回転数を０になるようモータの電流を
流す制御回路から構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】電気自動車用制御装置に関しモー
タに分巻コイルを有し、分巻コイル電流を運転状態に応
じ制御に適した制御装置に関する。
タに分巻コイルを有し、分巻コイル電流を運転状態に応
じ制御に適した制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】直流モータの界磁電流を制御する従来の
方式には特公昭62−20795 号がある。この方式によれば
速度を増加するのみで極め細かい制御はしていない。
方式には特公昭62−20795 号がある。この方式によれば
速度を増加するのみで極め細かい制御はしていない。
【０００３】この欠点を分巻コイルを用いたモータの制
御により対処した方式が用いられる。つまりモータの電
機子電流に応じた分巻コイルの電流（界磁電流）を制御
するとか、回転数により分巻コイルの電流（界磁電流）
を制御することにより効率の良い運転や弱め界磁による
最高速度の増加を行う。そして力行・回生を行うため分
巻コイルの電流（界磁電流）の流れる方向を切り替える
という制御を行う。
御により対処した方式が用いられる。つまりモータの電
機子電流に応じた分巻コイルの電流（界磁電流）を制御
するとか、回転数により分巻コイルの電流（界磁電流）
を制御することにより効率の良い運転や弱め界磁による
最高速度の増加を行う。そして力行・回生を行うため分
巻コイルの電流（界磁電流）の流れる方向を切り替える
という制御を行う。
【０００４】しかし分巻コイルのインダクタンスが大き
いため力行・回生の切り替えに時間がかかるため、坂の
途中から発進するときすぐにスタートしないという問題
があった。
いため力行・回生の切り替えに時間がかかるため、坂の
途中から発進するときすぐにスタートしないという問題
があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】分巻コイルを用いたモ
ータでも坂の途中から発進するときすぐにスタートしな
いという問題を無くした制御を行わせることにある。
ータでも坂の途中から発進するときすぐにスタートしな
いという問題を無くした制御を行わせることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】（１）ブレーキペタルを
踏んでいることを検出する手段，モータの回転数が０で
あることを検出する手段，この状態がある規定時間継続
したことを検知する手段，力行モードになる界磁電流を
微小流し続ける手段，つぎにブレーキペタルを離したと
きモータの回転数が０になるよう電機子電流を流す手
段、そしてアクセルペタルを踏み込むと通常の運転にな
る手段で構成する。
踏んでいることを検出する手段，モータの回転数が０で
あることを検出する手段，この状態がある規定時間継続
したことを検知する手段，力行モードになる界磁電流を
微小流し続ける手段，つぎにブレーキペタルを離したと
きモータの回転数が０になるよう電機子電流を流す手
段、そしてアクセルペタルを踏み込むと通常の運転にな
る手段で構成する。
【０００７】（２）分巻コイルをトランジスタブリッジ
に接続し、分巻コイルの電流を検出する手段，電流をフ
ィードバックして界磁電流を流す手段で構成する。
に接続し、分巻コイルの電流を検出する手段，電流をフ
ィードバックして界磁電流を流す手段で構成する。
【０００８】
【作用】（１）ブレーキペタルを踏んでモータの回転数
が０でこの状態がある規定時間継続したということは、
車が停車したことを検知する。
が０でこの状態がある規定時間継続したということは、
車が停車したことを検知する。
【０００９】ブレーキペタルを踏んでいるいるときはブ
レーキの機械的制動力により、車は停止続ける。力行モ
ードになる界磁電流を微小流しておくので電流の立上り
の遅れは問題ではない。つぎにブレーキペタルを離した
ときモータの回転数が０になるよう電機子電流を流す手
段が動作すると、電機子電流はすぐに立上り力行のトル
クが発生する。そしてモータの回転数が０になるよう電
機子電流を流す手段が動作するので車は停止続ける。
レーキの機械的制動力により、車は停止続ける。力行モ
ードになる界磁電流を微小流しておくので電流の立上り
の遅れは問題ではない。つぎにブレーキペタルを離した
ときモータの回転数が０になるよう電機子電流を流す手
段が動作すると、電機子電流はすぐに立上り力行のトル
クが発生する。そしてモータの回転数が０になるよう電
機子電流を流す手段が動作するので車は停止続ける。
【００１０】そしてアクセルペタルを踏み込むと通常の
運転になる手段が働き車は発進する。
運転になる手段が働き車は発進する。
【００１１】（２）力行・回生の切り替えも含み界磁電
流の切り替えを行った後、電流が減少し０になりそして
指令電流値になるまで電圧を印加し続ける。その後は指
令電流値に保つようにチョッパ動作を行う。
流の切り替えを行った後、電流が減少し０になりそして
指令電流値になるまで電圧を印加し続ける。その後は指
令電流値に保つようにチョッパ動作を行う。
【００１２】
【実施例】以下図２にしたがい説明する。
【００１３】バッテリ１から充電用ブレーカ２を接続
し、ヒューズ３，ブレーカ４から(＋)電源線５,力行・
回生用の切替コンタクタ６,直流リアクトル７モータ８
の電機子９，電流センサ１０，電機子チョッパ回路１１
を直列に接続し、（−）電源線１２に接続する。
し、ヒューズ３，ブレーカ４から(＋)電源線５,力行・
回生用の切替コンタクタ６,直流リアクトル７モータ８
の電機子９，電流センサ１０，電機子チョッパ回路１１
を直列に接続し、（−）電源線１２に接続する。
【００１４】切替コンタクタ６の可動片１３を点線のよ
うにして力行にする。フリーホイルダイオード１４は、
回生時充電用ダイオードになる。ダイオードＤ（Ａ）は
ブレーカ５の引き外しコイル１５が通電し接点が切り離
されたとき過大電圧が発生したときバッテリ１に通電し
て、バッテリ電圧より大きくしないようにするためのも
のである。
うにして力行にする。フリーホイルダイオード１４は、
回生時充電用ダイオードになる。ダイオードＤ（Ａ）は
ブレーカ５の引き外しコイル１５が通電し接点が切り離
されたとき過大電圧が発生したときバッテリ１に通電し
て、バッテリ電圧より大きくしないようにするためのも
のである。
【００１５】（＋）電源線５から電流センサ（Ｂ）１
６，トランジスタブリッジ１７を直列にして（−）電源
線１２に接続する。（＋）電源線３と（−）電源線１２
にダイオードブリッジ１８を接続し各ブリッジの中間点
にモータ８の界磁用分巻コイル１９を接続する。
６，トランジスタブリッジ１７を直列にして（−）電源
線１２に接続する。（＋）電源線３と（−）電源線１２
にダイオードブリッジ１８を接続し各ブリッジの中間点
にモータ８の界磁用分巻コイル１９を接続する。
【００１６】制御回路２０は入力回路２１・マイコン２
２・出力回路２３などより構成されており、センサ類２
４（電流センサ，アクセル信号，ブレーキ信号）からの
信号は制御回路２０で処理され電機子チョッパ回路１
１，トランジスタブリッジ１７に信号を与えモータ８を
回転させる。
２・出力回路２３などより構成されており、センサ類２
４（電流センサ，アクセル信号，ブレーキ信号）からの
信号は制御回路２０で処理され電機子チョッパ回路１
１，トランジスタブリッジ１７に信号を与えモータ８を
回転させる。
【００１７】図１は本発明の界磁制御回路を示す。
【００１８】（＋）電源線５から高電圧発生回路２５と
フイルタ２６を介して低電圧発生回路２７に接続する。
フイルタ２６はインダクタンス・抵抗・コンデンサから
なる。低電圧発生回路２７はスイッチング素子２８・イ
ンダクタンス・抵抗・コンデンサ・スイッチングトラン
ジスタなどより構成され、約６Ｖ一定の電圧をドライブ
回路（Ａ）２９，ドライブ回路（Ｂ）３０に供給する。
フイルタ２６を介して低電圧発生回路２７に接続する。
フイルタ２６はインダクタンス・抵抗・コンデンサから
なる。低電圧発生回路２７はスイッチング素子２８・イ
ンダクタンス・抵抗・コンデンサ・スイッチングトラン
ジスタなどより構成され、約６Ｖ一定の電圧をドライブ
回路（Ａ）２９，ドライブ回路（Ｂ）３０に供給する。
【００１９】力行状態に界磁制御するのはトランジスタ
ブリッジ１７のトランジスタＴ１，Ｔ４を導通する。ト
ランジスタＴ１はトランジスタＴ５を導通(ＯＮ)するこ
とによりＯＮとする。トランジスタＴ４はチョッパ動作
を行い電流センサ(Ｂ)１６の信号により、指定の電流値
になるようフイードバック制御がなされる。トランジス
タＴ４はチョッパ動作を行いＯＦＦになるとき、コレク
タ電圧は（＋）電源線５よりも大きくなる。この電圧を
ダイオードＤ１を介し高電圧発生回路２５に印加する。
ブリッジ１７のトランジスタＴ１，Ｔ４を導通する。ト
ランジスタＴ１はトランジスタＴ５を導通(ＯＮ)するこ
とによりＯＮとする。トランジスタＴ４はチョッパ動作
を行い電流センサ(Ｂ)１６の信号により、指定の電流値
になるようフイードバック制御がなされる。トランジス
タＴ４はチョッパ動作を行いＯＦＦになるとき、コレク
タ電圧は（＋）電源線５よりも大きくなる。この電圧を
ダイオードＤ１を介し高電圧発生回路２５に印加する。
【００２０】トランジスタＴ７によりコンデンサＣ１に
充電する。ダイオードＤ３・Ｄ４と抵抗Ｒ１は過大電流
が流れないようにするものである。演算増幅機ＯＰＡＭ
Ｐ・抵抗・ツエナーダイオードでコンデンサＣ１の電圧
が大きくなったとき、トランジスタＴ８をＯＮしてトラ
ンジスタＴ７をＯＦＦし過大電圧が発生しないようにす
る。
充電する。ダイオードＤ３・Ｄ４と抵抗Ｒ１は過大電流
が流れないようにするものである。演算増幅機ＯＰＡＭ
Ｐ・抵抗・ツエナーダイオードでコンデンサＣ１の電圧
が大きくなったとき、トランジスタＴ８をＯＮしてトラ
ンジスタＴ７をＯＦＦし過大電圧が発生しないようにす
る。
【００２１】このように（＋）電源線５の電圧より約６
Ｖ程度大きくなるようコンデンサＣ１の電圧を制御する
ことにより、トランジスタブリッジ１７のトランジスタ
Ｔ１あるいはＴ２を導通するときベース電圧がコレクタ
電圧より大きくなり飽和させることができる。
Ｖ程度大きくなるようコンデンサＣ１の電圧を制御する
ことにより、トランジスタブリッジ１７のトランジスタ
Ｔ１あるいはＴ２を導通するときベース電圧がコレクタ
電圧より大きくなり飽和させることができる。
【００２２】この効果を示したのが図３である（図２を
参照）。
参照）。
【００２３】時間Ｔ１，Ｔ２の間トランジスタＴ１はオ
ン状態にあり、トランジスタＴ４はチョッパ動作状態に
ある。チョッパ動作状態にあると、オフになるとき
（＋）電源線５，（−）電源線１２が有しているインダ
クタンスにより短い時間（数ミリ秒）コレクタ電圧が
（＋）電源線５より大きくなる。この電圧をダイオード
Ｄ１に取り込みコンデンサＣ１の電圧を増加させる。お
なじように時間Ｔ３，Ｔ４の間トランジスタＴ２はオン
状態にあり、トランジスタＴ３はチョッパ動作状態にあ
る。そしてトランジスタＴ３がオフになるときコレクタ
電圧が（＋）電源線５より大きくなる。この電圧をダイ
オードＤ２に取り込みコンデンサＣ１の電圧を増加させ
る。
ン状態にあり、トランジスタＴ４はチョッパ動作状態に
ある。チョッパ動作状態にあると、オフになるとき
（＋）電源線５，（−）電源線１２が有しているインダ
クタンスにより短い時間（数ミリ秒）コレクタ電圧が
（＋）電源線５より大きくなる。この電圧をダイオード
Ｄ１に取り込みコンデンサＣ１の電圧を増加させる。お
なじように時間Ｔ３，Ｔ４の間トランジスタＴ２はオン
状態にあり、トランジスタＴ３はチョッパ動作状態にあ
る。そしてトランジスタＴ３がオフになるときコレクタ
電圧が（＋）電源線５より大きくなる。この電圧をダイ
オードＤ２に取り込みコンデンサＣ１の電圧を増加させ
る。
【００２４】（ｄ)(ｅ）の点線で示した特性が従来のも
のである。
のである。
【００２５】図４は本発明から成るモータの制御動作を
示す。
示す。
【００２６】時間Ｔ１はブレーキペダルを離したという
電気入力信号とアクセルペダルを離したという電気入力
信号とモータ８の回転が０いう電気入力信号が同時に生
じた時を示し、この状態がある規定時間ｔ１を過ぎると
（Ｔ２）、力行モードになり界磁コイル電流を最大電流
の約１／１０程度通電しておく。そしてブレーキペダル
を離したとき（Ｔ３）回転数が０になるよう電機子電流
と界磁電流を加減し、アクセルペダルを踏み込んだとい
う電気入力信号がある（Ｔ４）と通常の制御となる。
電気入力信号とアクセルペダルを離したという電気入力
信号とモータ８の回転が０いう電気入力信号が同時に生
じた時を示し、この状態がある規定時間ｔ１を過ぎると
（Ｔ２）、力行モードになり界磁コイル電流を最大電流
の約１／１０程度通電しておく。そしてブレーキペダル
を離したとき（Ｔ３）回転数が０になるよう電機子電流
と界磁電流を加減し、アクセルペダルを踏み込んだとい
う電気入力信号がある（Ｔ４）と通常の制御となる。
【００２７】この制御を行うマイコン２２のソフトのフ
ローチャートを図５に示す。
ローチャートを図５に示す。
【００２８】図６は傾斜センサをセンサ類２４に用いた
場合の動作説明図である。
場合の動作説明図である。
【００２９】ブレーキペダルを踏み込みアクセルペダル
を離し傾斜センサが傾斜していることを示す電気信号が
あるとき（回転が０のときつまり加速がないので重力・
水準器などの原理が利用される）Ｔ１からある規定時間
ｔ２後のＴ２で力行モードに切替、ブレーキペダルを踏
み込み続けていれば界磁コイル電流を流しブレーキペダ
ルを離すと電機子電流を流し車が降坂しないようにす
る。
を離し傾斜センサが傾斜していることを示す電気信号が
あるとき（回転が０のときつまり加速がないので重力・
水準器などの原理が利用される）Ｔ１からある規定時間
ｔ２後のＴ２で力行モードに切替、ブレーキペダルを踏
み込み続けていれば界磁コイル電流を流しブレーキペダ
ルを離すと電機子電流を流し車が降坂しないようにす
る。
【００３０】図７は別の案による界磁制御回路を示す。
【００３１】界磁コイル１９の電流切替は、コンタクタ
（Ａ）３１，コンタクタ（Ｂ）３３で行いコンタクタ
（Ａ）のコイル３２，コンタクタ（Ｂ）のコイル３４の
通電を選択して行う。通電の選択は電界効果トランジス
タＦＥＴ１，ＦＥＴ２で行う。(＋)電源線５からコンタ
クタ(Ａ)のコイル３２，電界効果トランジスタFET1，ツ
ェナダイオードＺＤを直列にして（−）電源線１２に接
続する。
（Ａ）３１，コンタクタ（Ｂ）３３で行いコンタクタ
（Ａ）のコイル３２，コンタクタ（Ｂ）のコイル３４の
通電を選択して行う。通電の選択は電界効果トランジス
タＦＥＴ１，ＦＥＴ２で行う。(＋)電源線５からコンタ
クタ(Ａ)のコイル３２，電界効果トランジスタFET1，ツ
ェナダイオードＺＤを直列にして（−）電源線１２に接
続する。
【００３２】ツェナダイオードＺＤからドライブ回路２
９を接続し、トランジスタ(Ｔ)３５のベースに接続す
る。トランジスタ（Ｔ）３５のコレクタとエミッタにサ
ージ吸収回路３６を接続する。コイルの電流はトランジ
スタ（Ｔ）３５のベース電流に利用できるので特別電源
回路を必要としないという利点がある。
９を接続し、トランジスタ(Ｔ)３５のベースに接続す
る。トランジスタ（Ｔ）３５のコレクタとエミッタにサ
ージ吸収回路３６を接続する。コイルの電流はトランジ
スタ（Ｔ）３５のベース電流に利用できるので特別電源
回路を必要としないという利点がある。
【００３３】コイル電流を遮断するときのサージを吸収
するのにツェナダイオードをコレクタとベース間に接続
したトランジスタ（Ｚ）３７を用いたコイル電流を吸収
するサージ吸収３８はコンタクタの切替を早くする。
するのにツェナダイオードをコレクタとベース間に接続
したトランジスタ（Ｚ）３７を用いたコイル電流を吸収
するサージ吸収３８はコンタクタの切替を早くする。
【００３４】定電圧回路３９は制御回路２０に用いられ
る。
る。
【００３５】コンタクタの切替を早くすることの他に界
磁電流の切替を早くするための制御特性を図８に示す。
磁電流の切替を早くするための制御特性を図８に示す。
【００３６】図８は界磁電流を早く切替るためのトラン
ジスタ（Ｔ）３５の制御を示す。
ジスタ（Ｔ）３５の制御を示す。
【００３７】コンタクタのコイル電圧を切替え接点が切
り替わるＴ１からＴ２後、トランジスタ（Ｔ）３５を全
導通にする。界磁電流は急激に小さくなり０となる、そ
して増加に向い指令値に達したＴ４でチョッパ動作に戻
る。
り替わるＴ１からＴ２後、トランジスタ（Ｔ）３５を全
導通にする。界磁電流は急激に小さくなり０となる、そ
して増加に向い指令値に達したＴ４でチョッパ動作に戻
る。
【００３８】
【発明の効果】坂の途中に停車し発進するとき後退する
ことなくスタートすることができた。電流値をフィード
バックすることにより電流の切替を早くすることができ
た。回路構成が簡単になった。
ことなくスタートすることができた。電流値をフィード
バックすることにより電流の切替を早くすることができ
た。回路構成が簡単になった。
【図１】本発明から成る界磁制御回路図である。
【図２】モータ駆動の全体を示す回路図である。
【図３】図１のトランジスタブリッジ回路の説明図であ
る。
る。
【図４】図１の動作説明図である。
【図５】図１のソフトフローチャートである。
【図６】傾斜センサを用いた制御動作説明図である。
【図７】本発明から成る別の界磁制御回路図である。
【図８】図７の界磁電流切替動作説明図である。
【符号の説明】 １…バッテリ、２…充電用ブレーカ、３…ヒューズ、４
…ブレーカ、５…(＋)電源線、６…切替コンタクタ、７
…直流リアクトル、８…モータ、９…電機子、１０…電
流センサ、１１…電機子チョッパ回路、１２…（−）電
源線、１３…可動片、１４…フリーホイルダイオード、
１５…引き外しコイル、１６…電流センサ（Ｂ）、１７
…トランジスタブリッジ、１８…ダイオードブリッジ、
１９…分巻コイル、２０…制御回路、２１…入力回路、
２２…マイコン、２３…出力回路、２４…センサ、２５
…高電圧発生回路、２６…フイルタ、２７…低電圧発生
回路、２８スイッチング素子、２９…ドライブ回路
(Ａ)、３０…ドライブ回路(Ｂ)、３１…コンタクタ
（Ａ）、３２…コンタクタ（Ａ）コイル、３３…コンタ
クタ（Ｂ）、３４…コンタクタ（Ｂ）コイル、３５…ト
ランジスタ（Ｔ）、３６…サージ吸収回路、３７…トラ
ンジスタ（Ｚ）、３８…サージ吸収、３９…定電圧回
路。
…ブレーカ、５…(＋)電源線、６…切替コンタクタ、７
…直流リアクトル、８…モータ、９…電機子、１０…電
流センサ、１１…電機子チョッパ回路、１２…（−）電
源線、１３…可動片、１４…フリーホイルダイオード、
１５…引き外しコイル、１６…電流センサ（Ｂ）、１７
…トランジスタブリッジ、１８…ダイオードブリッジ、
１９…分巻コイル、２０…制御回路、２１…入力回路、
２２…マイコン、２３…出力回路、２４…センサ、２５
…高電圧発生回路、２６…フイルタ、２７…低電圧発生
回路、２８スイッチング素子、２９…ドライブ回路
(Ａ)、３０…ドライブ回路(Ｂ)、３１…コンタクタ
（Ａ）、３２…コンタクタ（Ａ）コイル、３３…コンタ
クタ（Ｂ）、３４…コンタクタ（Ｂ）コイル、３５…ト
ランジスタ（Ｔ）、３６…サージ吸収回路、３７…トラ
ンジスタ（Ｚ）、３８…サージ吸収、３９…定電圧回
路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 信男 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内
Claims (2)
- 【請求項１】バッテリ界磁に分巻コイルを有したモー
タ，モータ回転検出器，電気信号を有したアクセル，ブ
レーキスイッチ，マイコンを有した力行・回生可能なモ
ータ制御装置から成る電動車制御装置において、モータ
回転数が０でブレーキスイッチを規定時間以上踏み込み
信号を受けるとマイコンが検知し、界磁コイル電流を力
行運転になるよう界磁電流制御回路を動作させ、ブレー
キスイッチを離した信号をマイコンが検知したときモー
タ電流を増加させモータの回転数を０になるようモータ
の電流を流す制御回路、そして次にアクセルを踏み込む
とアクセルを踏み量に応じた力行運転に制御することを
特徴とする電動車用制御装置。 - 【請求項２】バッテリ界磁に分巻コイルを有したモー
タ，モータ回転検出器，電気信号を有したアクセル，ブ
レーキスイッチ，マイコンを有した力行・回生可能なモ
ータ制御装置から成る電動車制御装置において、分巻コ
イル電流をトランジスタブリッジで制御する回路のチョ
ッパ用トランジスタからダイオード・トランジスタを介
して、コンデンサを充電しこの電圧をトランジスタブリ
ッジの切替用トランジスタのベース電流制御の電源とし
て用いることを特徴とする電動車用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4165744A JPH0614415A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 電動車用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4165744A JPH0614415A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 電動車用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614415A true JPH0614415A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15818258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4165744A Pending JPH0614415A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 電動車用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614415A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09144521A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-06-03 | Ginkou Bussan:Kk | エンジンオイルクーラーへのオイルライン取出用オイルブロック |
| US7049916B2 (en) | 2004-01-21 | 2006-05-23 | Keihin Corporation | Electromagnetic apparatus |
| JP2007245899A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | 電動モータ式４輪駆動車両の駆動力制御装置 |
| WO2014192371A1 (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の回転電機制御装置 |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP4165744A patent/JPH0614415A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09144521A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-06-03 | Ginkou Bussan:Kk | エンジンオイルクーラーへのオイルライン取出用オイルブロック |
| US7049916B2 (en) | 2004-01-21 | 2006-05-23 | Keihin Corporation | Electromagnetic apparatus |
| US7388461B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-06-17 | Keihin Corporation | Electromagnetic apparatus |
| JP2007245899A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | 電動モータ式４輪駆動車両の駆動力制御装置 |
| WO2014192371A1 (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の回転電機制御装置 |
| JPWO2014192371A1 (ja) * | 2013-05-31 | 2017-02-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の回転電機制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4423363A (en) | Electrical braking transitioning control | |
| US4388573A (en) | Electric vehicle control device | |
| JP2796039B2 (ja) | 電気自動車の制動装置 | |
| JP3893753B2 (ja) | 電動式ブレーキ装置 | |
| US5136219A (en) | Electric-car controller | |
| US7362065B2 (en) | Regenerative breaking system for electric vehicle | |
| KR830002153B1 (ko) | 모우터 제어장치 | |
| JPH0799706A (ja) | 電気自動車用補機バッテリ充電システム | |
| JPH0614415A (ja) | 電動車用制御装置 | |
| GB1567037A (en) | Safety system for a vehicle | |
| JP2008054441A (ja) | 小型電動車両 | |
| JP3219883B2 (ja) | 直流電源装置 | |
| JP3231870B2 (ja) | 直流電源装置 | |
| JP2819621B2 (ja) | 電気車の走行制御装置 | |
| KR100256738B1 (ko) | 전기 자동차의 비상시 차속 제어장치 및 방법 | |
| JP3418700B2 (ja) | 電動車の走行制御装置 | |
| JP2523679Y2 (ja) | 電気自動車の走行速度制御装置における制動制御装置 | |
| JP2735208B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH0993726A (ja) | 電気車の制御方法 | |
| JP2580478Y2 (ja) | 電気自動車の回生ブレーキ制御装置 | |
| KR980008918A (ko) | 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치 | |
| JP3651183B2 (ja) | 産業車両用直流電動機の回生制御装置 | |
| JPH0667054B2 (ja) | 無人電動車の定速走行制御装置 | |
| JP2671308B2 (ja) | 電動車輌の制動装置 | |
| JPH07245805A (ja) | 電動車輌の回生制動装置 |