JPH06144248A

JPH06144248A - 電動式パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH06144248A
Application number: JP32724592A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Takezawa; 清竹澤
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1992-11-11
Filing date: 1992-11-11
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】【目的】故障診断結果の報知を内部の診断結果表示器
にて行うか、または外部の診断結果モニタにて行うかの
選択を低コストで実現する。【構成】診断結果表示器６０のスイッチ６６によりＣ
ＰＵ５０のコネクタピンＰ₁を接地する。これにより、
ＣＰＵ５０は診断結果の報知を診断結果表示器６０の発
光ダイオード６５にて行う。一方、コネクタピンＰ₁の
接地を開放すると、ＣＰＵ５０は診断結果をシリアルデ
ータとして診断結果モニタ６１Ａに供給し、このモニタ
６１Ａにて報知を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に用いて好適な電
動式パワーステアリング装置に係わり、詳しくはモータ
の回転出力によって操舵力を補助する電動式パワーステ
アリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両のパワーステアリング装置と
して油圧式に代えてモータを用いた電動式のものが使用
されており、モータはアクチュエータとして小型、軽量
等の利点から今後とも増加傾向にある。

【０００３】従来のパワーステアリング装置では、トク
ルセンサによって操舵系の操舵トルクを検出するととも
に、車速センサによって車速を検出し、これらの検出結
果に基づいて操舵系に連結されたモータの駆動力を制御
し、パワーアシストを行っている。そして、一般的には
車速感応型であり、低車速では軽く、高車速では重くな
るようにトルクセンサ入力に応じてアシスト力を制御し
ている。

【０００４】図４は従来の電動式パワーステアリング装
置の機械系の一例を示す構成図であり、この図におい
て、操舵ハンドル１の回転力はハンドル軸を介してピニ
オンギアを含むステアリングギア２に伝達されるととも
に、上記ピニオンギアによりラック軸３に伝達され、さ
らにナックルアーム等を経て車輪４が転向される。ま
た、コントロール装置５により制御駆動される操舵アシ
スト（補助）モータ（ＤＣモータ）６の回転力はピニオ
ンギアを含むステアリングギア７とラック軸３との噛み
合いによりラック軸３に伝達され、ハンドル１による操
舵を補助することになる。

【０００５】ハンドル１とモータ６の回転軸はギア２，
７およびラック軸３により機械的に連結されている。操
舵トルクセンサ１１により、操舵トルク（戻りトルク）
が検出され、車速センサ１２により車速が検出される。
そして、これらの検出トルク、車速等に基づきコントロ
ール装置５によってモータ６が制御される。コントロー
ル装置５およびモータ６には車両に搭載されたバッテリ
８から、その動作電力が供給される。

【０００６】コントロール装置５は図５に示すようにモ
ータ電流検出回路２１、モータ６を駆動するモータ駆動
回路２２、モータ６の全体的な制御を統括するＣＰＵ２
３（例えばマイクロプロセッサ）、メモリ２４、コンピ
ュータと上記入／出力機器とのインターフェース回路等
（図示略）を主に構成されている。

【０００７】図５において、操舵トルクセンサ１１によ
って検出された操舵トルクはＡ／Ｄ変換回路２５によっ
てデジタル信号に変換された後にＣＰＵ２３に取り込ま
れる。また、車速センサ１２によって検出された車速は
カウンタ２６によってカウントされ、車速を表すカウン
ト値はＣＰＵ２３に取り込まれる。ＣＰＵ２３は入力さ
れた操舵トルクおよび車速に基づいてアシスト指令を作
成し、それに基づく制御信号をモータ駆動回路２２に出
力し、モータ駆動回路２２によりモータ６が駆動され
る。この結果、モータ駆動回路２２から出力されるアシ
ストトルク値（又はモータ電流指令値）は図６に示すよ
うに、検出トルクＶ_Tと検出車速Ｖ_Sによって定められた
値となる。

【０００８】図６は、操舵トルクＶ_Tに応じて、一定範
囲の操舵トルクＶ_Tに対してはこれにほぼ比例するモー
タ電流が流れ（アシストトルクが発生し）、上記範囲を
超えると、ある一定のモータ電流が流れる（アシストト
ルクが発生する）ように、また車速Ｖ_Sに応じて、車速
Ｖ_Sが速いときにはモータ電流（アシストトルク）を少
なくし、車速Ｖ_Sが遅いときにはモータ電流（アシスト
トルク）を多くするように、モータ６を制御するための
アシスト指令が発生することを表している。

【０００９】図５に戻り、モータ電流はモータ電流検出
回路２１によって検出され、Ａ／Ｄ変換回路２７によっ
てデジタル信号に変換された後にＣＰＵ２３に取り込ま
れる。メモリ２４はＣＰＵ２３の処理に必要なプログラ
ムやデータを記憶している。

【００１０】一方、上記コントロール装置５には自己診
断（ダイアグ）機能が設けられており、装置の機能診断
ができるようになっている。診断結果は発光ダイオード
（またはランプ）に出力するようにしたり、シリアル通
信を利用して外部モニタ装置に出力するようにしてい
る。発光ダイオードに出力する場合、診断内容は点灯回
数や点灯間隔を変えることで区別できるようにしてい
る。

【００１１】図７は従来のコントロール装置５のＣＰＵ
２３と、発光ダイオードを使用した診断結果表示器６０
および診断結果モニタ６１との接続関係を示すブロック
図である。この図に示すＣＰＵ２３はＣＰＵ全体の一部
分である。ＣＰＵ２３は、そのシリアルデータ出力端T
_XDよりシリアルデータを出力し、シリアルデータ入力端
R_XDよりシリアルデータを入力する。また、入力端Ｐ_IN
よりデータを入力し、出力端Ｐ_OUTよりデータを出力す
る。６２₁、６２₂、６２₃、６２₄の各々はバッファであ
り、各信号ラインに介挿させている。６３はプルアップ
抵抗、６４は保護抵抗である。なお、ＣＰＵ２３の図示
せぬＲＯＭには故障診断プログラムが書き込まれてい
る。

【００１２】診断結果表示器６０は、発光ダイオード６
５と表示切換スイッチ６６とから構成されており、発光
ダイオード６５はそのカソードがコネクタピンＰ₃、保
護抵抗６４、バッファ６２₄を介してコントロール装置
５のＣＰＵ２３の出力端Ｐ_OUTに接続され、アノードが
イグニッションスイッチ（図示略）を介してバッテリ
（図示略）に接続されている。この発光ダイオード６５
はＣＰＵ２３の出力端Ｐ_OUTにおける電圧レベルが
「Ｌ」のときに点灯する。すなわち、ＣＰＵ２３より診
断結果を示すデータが出力端Ｐ_OUTより出力された場合
に点灯する。

【００１３】診断結果表示器６０の表示切換スイッチ６
６は、その一端が接地され、他端がコネクタピンＰ₂、
バッファ６２₃を介してＣＰＵ２３の入力端Ｐ_INに接続
されている。この表示切換スイッチ６６は故障診断結果
を診断結果表示器６０にて行うか、または診断結果モニ
タ６１で行うかを択一的に選択するものである。例えば
図示の開状態から閉状態にすると、コントロール装置５
のＣＰＵ２３の入力端ＰI_Nが接地される。この状態をＣ
ＰＵ２３が検出すると、診断結果モニタ６１へは診断結
果を示すシリアルデータの供給を行わず、診断結果表示
器６０へのみ診断結果を示すデータを出力する。なお、
上述のように発光ダイオード６５を使用した診断結果の
報知は例えば点灯パターンを変えることで行う。

【００１４】診断結果モニタ６１は、ＣＰＵ６８と、バ
ッファ６９₁〜６９₃と、プルアップ抵抗７０と、表示器
７１とから構成され、コントロール装置５とはシリアル
ラインＬ_sと、データラインＬ_dを介して接続されてい
る。前記ＣＰＵ６８にはＲＡＭおよびＲＯＭが内蔵さ
れ、ＲＯＭには診断結果を表示するための処理プログラ
ムが書き込まれている。この処理プログラムは、コント
ロール装置５にて例えばモータ温度が異常であるという
診断結果をシリアルラインＬ_sを介して受信すると、そ
の診断結果を解読した後、表示データに変換して表示器
７１に出力する。表示器７１はこの表示データを入力す
ると、液晶表示器等に“モータ温度異常”というメッセ
ージを表示する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の電動式パワーステアリング装置にあっては、故障診
断結果の報知を診断結果表示器６０にて行うか、または
診断結果モニタ６１にて行うかを表示切換スイッチ６６
にて選択するようにしているが、この選択を行うあたっ
て図７に示したようにバッファ６２₃，６９₃、プルアッ
プ抵抗６３、コネクタピンＰ₂およびデータラインＬ_dを
必要とすることからコスト的には効率が良くないという
問題点があった。

【００１６】そこで本発明は、故障診断結果の報知を診
断結果表示器６０にて行うか、または診断結果モニタ６
１にて行うかを低コストで実現できるようにした電動式
パワーステアリング装置を提供することを目的としてい
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明による電動式パワーステアリング装置は、装置
本体の機能診断を実行する診断手段と、前記装置本体と
は別個に設けられ、前記診断手段との間でシリアル通信
を行って診断に関するコマンドを出力する一方、該診断
手段から診断結果を入力する診断結果モニタと、前記診
断手段の前記シリアル通信を行う端とは別の端より出力
される診断結果信号により発光する発光器を有するとと
もに、前記診断結果モニタを使用して診断結果を報知す
るか、または前記発光器にて診断結果を報知するかのい
ずれかを指定するためのスイッチを有する診断結果表示
手段とを有する電動パワーステアリング装置において、
前記スイッチを前記診断手段のシリアルデータ入出力端
と接地との間に介挿し、前記診断手段は、前記スイッチ
により前記シリアルデータ入出力端が接地されたと判断
した場合に、診断結果の報知を前記発光器にて行うこと
を特徴とする。

【００１８】

【作用】本発明では、診断結果表示手段のスイッチによ
り診断手段のシリアルデータ入出力端を接地すること
で、コントロール装置は診断結果の報知を診断結果表示
手段の発光器（例えば発光ダイオード）にて行う。した
がって、シリアル通信ラインを、シリアルデータの転送
と診断結果の転送先の変更指示とに供用するので、別個
に診断結果の転送先の変更を指示する各種部品を必要と
しない。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置のコン
トロール装置５Ａを示すブロック図である。

【００２０】構成の説明この図において、５０はコントロール装置におけるＣＰ
Ｕであり、従来例と同様に操舵トルクセンサ１１および
車速センサ１２等の信号を受け入れて、モータ６の全体
的な制御を統括する。具体的には、検出操舵トルクおよ
び検出車速等に基づいてモータ６をアシストする電流指
令値を作成する。そして、作成したアシスト電流指令値
とモータ電流検出回路３２によって検出されたモータ電
流との偏差、および、アシスト電流指令値の極性に応じ
てＨブリッジ回路３３を構成する４個のスイッチング素
子ＳＷ１〜ＳＷ４をパルス幅変調方式（ＰＷＭ方式）で
制御する制御値を演算し、この制御値をＦＥＴ駆動回路
３４に出力する。

【００２１】また、ＣＰＵ５０は、温度センサ３１の出
力に基づいて電流指令値を修正し、スイッチング素子Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ４の温度上昇による破壊を防止する。ＣＰＵ
５０には上記動作を行う指令プログラムが書込まれた読
出し専用メモリ（例えばＲＯＭ）と、その動作において
使用されるワークメモリ（例えばＲＡＭ）と、アナログ
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等が内蔵さ
れている。

【００２２】上記ＦＥＴ駆動回路３４はＣＰＵ５０から
の制御値に基づきドライブ電源回路３５によって昇圧さ
れたバッテリ電圧を入力してＰＷＭ方式により４個のス
イッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４のゲートを駆動する。上
記Ｈブリッジ回路３３はモータ６に対してＨブリッジ型
に接続された４個のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４お
よび４個のダイオードＤ１〜Ｄ４を有し、モータ６の電
流をスイッチング制御する。このＨブリッジ回路３３は
パワーリレー３６を介してバッテリ４１に接続される。

【００２３】モータ電流検出回路３２はシャント抵抗３
７の両端電圧からモータ電流を検出する。この検出結果
はＦＥＴ駆動回路３４のハード禁止回路３４Ａに入力さ
れる。これによりモータ６の過電流が検出されると、モ
ータ６の駆動が禁止される。一方、モータ６の地絡は異
常検出回路３８によって検出され、その検出結果がハー
ド禁止回路３４Ａに入力される。これによりモータ６の
地絡が検出されると、モータ６の駆動が禁止される。異
常検出回路３８はモータ６の両端子電圧Ｖa，Ｖbと、バ
ッテリ電圧の値をＣＰＵ５０が読み込むことができる値
に変換する。

【００２４】上記温度センサ３１はモータ６の近傍に配
置されており、その出力はインタフェース４０₂を介し
てＣＰＵ５０に入力される。上記パワーリレー３６はイ
ンタフェース４０₃を介してＣＰＵ５０によって駆動さ
れる。バッテリ４１の出力はダイオード４２を介して５
Ｖ電源回路４３に供給されるとともに、イグニションス
イッチ４４、ダイオード４５を介して５Ｖ電源回路４３
に供給される。さらに、ダイオード４５を介してＩＧ電
圧監視回路４６に供給される。５Ｖ電源回路４３はバッ
テリ電圧を５Ｖの単一電圧に変換してＣＰＵ５０に供給
する。ＩＧ電圧監視回路４６はイグニッション電圧を監
視し、その結果をＣＰＵ５０に供給する。

【００２５】４７，４８の各々は操舵力の元を作るため
のひずみセンサであり、各可動接点における電圧値がイ
ンタフェース４０₄，４０₅を介してＣＰＵ５０に入力さ
れる。４９はセンサ電源制御／センサ電圧監視回路、５
０，５１の各々は抵抗である。５２は車速スイッチであ
り、その出力がインタフェース４０₆を介してＣＰＵ５
０に取り込まれる。５３はエンジン回転検出回路であ
り、その出力がインタフェース４０₇を介してＣＰＵ５
０に取り込まれる。

【００２６】６０は従来と同様の診断結果表示器、６１
Ａは診断結果モニタである。図２はコントロール装置５
ＡのＣＰＵ５０と、診断結果表示器６０および診断結果
モニタ６１Ａとの接続関係を示すブロック図である。こ
の図に示すＣＰＵ５０はＣＰＵ全体の一部分である。Ｃ
ＰＵ５０は、そのシリアルデータ出力端T_XDよりシリア
ルデータを出力し、シリアルデータ入力端R_XDよりシリ
アルデータを入力する。また、出力端Ｐ_OUTよりデータ
を出力する。各信号ラインには従来と同様にバッファ６
２₁、６２₂、６２₄が介挿されている。また、シリアル
ラインにはプルアップ抵抗６３が接続されている。ま
た、バッファ６２₄と直列に保護抵抗６４が介挿されて
いる。ＣＰＵ５０の図示せぬＲＯＭには故障診断プログ
ラムが書き込まれている。なお、バッファ６２₁、６２₂
およびプルアップ抵抗６３は図１に示すインタフェース
７４を構成する。

【００２７】診断結果表示器６０の表示切換スイッチ６
６の一端がコネクタピンＰ₁に接続され、他端が接地さ
れている。この表示切換スイッチ６６は故障診断結果の
報知を診断結果表示器６０にて行うか、診断結果モニタ
６１Ａで行うかを選択するものである。すなわち、閉状
態にすると、コネクタピンＰ₁が接地される。この状態
をＣＰＵ５０が検出すると、診断結果の報知を診断結果
表示器６０にて行う。

【００２８】他方、開状態にすると、コネクタピンＰ₁
が接地から開放される。この状態をＣＰＵ５０が検出す
ると、診断結果の報知を診断結果モニタ６１Ａにて行
う。但し、発光ダイオード６５による故障診断結果の表
示が無効になるだけで、通常の注意表示等の表示は行わ
れる。なお、発光ダイオード６５を使用した診断結果の
報知は例えば点灯パターンを変えることで行う。

【００２９】診断結果モニタ６１Ａは、ＣＰＵ６８と、
バッファ６９₁，６９₂と、プルアップ抵抗７０と、表示
器７１とから構成されている。そして、ＣＰＵ６８には
ＲＡＭおよびＲＯＭが内蔵されており、そのＲＯＭには
診断結果を表示するための処理プログラムが書き込まれ
ている。この処理プログラムは、コントロール装置５Ａ
にて例えばモータ温度が異常であるという診断結果を受
信すると、その診断結果を解読した後、表示データに変
換して表示器７１に出力する。表示器７１はこの表示デ
ータを入力すると、液晶表示器等に“モータ温度異常”
というメッセージを表示する。

【００３０】このように、コネクタピンＰ₁を強制的に
接地させて、シリアル通信ラインによる通信をできない
ようにすることで、発光ダイオード６５による故障診断
結果の報知と、診断結果モニタ６１Ａによる故障診断結
果の報知を択一的に選択できるようにしたので、図７に
示す従来技術において必要としたバッファ６２₃，６
９₃、プルアップ抵抗６３、コネクタピンＰ₂、およびコ
ントロール装置５Ａと診断結果モニタ６１Ａとの間を接
続するデータラインＬ_dが不要になる。

【００３１】上記ＣＰＵ５０は診断手段に対応し、ま
た、上記診断結果表示器６０は診断結果表示手段に対応
する。また、上記発光ダイオード６５は発光器に対応す
る。また、上記コネクタピンＰ₁はシリアルデータ入出
力端に対応する。

【００３２】動作説明次に、上記構成によるコントロール装置５Ａの故障診断
機能について図３に示すフローチャートを参照しながら
説明する。この故障診断処理は、主処理において割り込
み処理として実行される。まず、ステップＳ１でレジス
タ、カウンタ等の初期処理を行う。この際、発光ダイオ
ード６５をワーニング（注意）表示として使用を可能に
する。この場合、注意表示とは装置の異常状態を単に点
滅によって知らせるものである。

【００３３】次に、ステップＳ２でイグニッションスイ
ッチがオンになっているか否かの判定を行う。この判定
において、イグニッションスイッチがオンになっていな
いと判断すると、ステップＳ３でイグニッションスイッ
チのオン待機処理を行い、ステップＳ２に戻る。

【００３４】他方、イグニッションスイッチがオンにな
っていると判断すると、ステップＳ４で発電機より電圧
が発生したか否かの判定を行う。この判定において、発
電機より電圧が発生していないと判断すると、発生する
までこのステップＳ４を繰り返す。他方、電圧が発生し
たと判断すると、ステップＳ５で受信待カウンタの初期
化を行う。

【００３５】受信待カウンタの初期化を行った後、ステ
ップＳ６で診断結果モニタ６１Ａからのコマンド（診断
表示コマンドまたは注意表示コマンド）が受信できたか
否かの判定を行う。この判定において、コマンドが受信
できない場合にはステップＳ７で受信待カウンタの値を
「１」インクリメントする。次いで、ステップＳ８で受
信待のカウントがアップしたか否かの判定を行う。この
判定において、受信待ちのカウントがアップしていない
と判断するとステップＳ６に戻り、受信待ちのカウント
がアップしていると判断するとステップＳ９に進む。す
なわち、所定時間経ってもコマンドが来ない場合にはカ
ウントがアップする。

【００３６】ステップＳ９に進むと、スイッチ入力間監
視カウンタの初期化を行う。スイッチ入力間監視カウン
タの初期化を行った後、ステップＳ１０で表示切換スイ
ッチ６６が接地されたか否か（出力が「Ｌ」か否か）の
判定を行う。この判定において、表示切換スイッチ６６
の出力が「Ｌ」、すなわち閉状態にあると判断すると、
ステップＳ１１へ進み、出力が「Ｌ」になっていないと
判断すると、ステップＳ５に戻る。

【００３７】表示切換スイッチ６６が閉状態にあると判
断して、ステップＳ１１に進むと、スイッチ入力間監視
カウンタの値を「１」インクリメントする。次いで、ス
テップＳ１２でスイッチ入力間監視のカウントがアップ
したか否かの判定を行う。この判定において、スイッチ
入力間監視のカウンタがアップしていないと判断すると
ステップＳ１０に戻り、スイッチ入力間監視のカウンタ
がアップしていると判断するとステップＳ１３に進む。
すなわち、上記ステップＳ１０〜ステップＳ１２では、
コネクタピンＰ₁を入力端子と見做して所定時間以内に
表示切換スイッチ６６が閉状態になり、コネクタピンＰ
₁が接地されるか否かを監視する。

【００３８】コネクタピンＰ₁が接地され、ステップＳ
１３に進むと、診断表示許可を行うとともに注意表示を
禁止する。すなわち、診断結果表示器６０にて診断結果
の表示を行う。このステップＳ１３の処理を終了した
後、ステップＳ５に戻る。

【００３９】一方、上記ステップＳ６の判定において、
コマンドが受信できたと判断すると、ステップＳ１４で
診断通信と、注意表示と、診断表示を可能にする。そし
て、ステップＳ１５でそのコマンドが診断表示コマンド
か否かの判定を行う。この判定において、診断表示コマ
ンドであると判断すると、ステップＳ１６で注意表示は
禁止し、診断表示は許可する。他方、診断表示コマンド
でないと判断すると、ステップＳ１７で注意表示コマン
ドであるか否かの判定を行う。この判定において、注意
表示コマンドであると判断すると、ステップＳ１８で注
意表示は許可し、診断表示は禁止する。他方、注意表示
コマンドでないと判断すると、ステップＳ１９で他のコ
マンドを実行する。

【００４０】上記ステップＳ１６、ステップＳ１８また
はステップＳ１９の処理が終了した後、ステップＳ５に
戻る。

【００４１】なお、上記実施例では、本発明をパワース
テアリング装置に適用した場合であったが、その他、例
えばエンジンコントロール制御、定速走行制御、シフト
制御、サスペンション制御、４ＷＤ（４輪駆動）制御、
４ＷＳ（４輪操舵）制御、足回り制御に適用できる。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、診断結果表示手段（実
施例では診断結果表示器）のスイッチによりシリアルデ
ータ入出力端の接地を行い、診断手段（実施例ではＣＰ
Ｕ５０）に対して診断結果の診断結果モニタへの供給を
停止させ、診断結果表示手段に供給させるようにして、
シリアル通信ラインをシリアルデータの転送と診断結果
の転送先の変更の指示とに供用するようにしたので、別
個に診断結果の転送先の変更を指示する各種部品を必要
としないことから、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電動式パワーステアリ
ング装置のコントロール装置の詳細なブロック図であ
る。

【図２】同実施例の自己診断を司どる部分のブロック図
である。

【図３】同実施例の自己診断動作を示すフローチャート
である。

【図４】従来のパワーステアリング装置の機械系の一例
を示す構成図である。

【図５】従来のパワーステアリング装置のコントロール
装置のブロック図である。

【図６】従来のパワーステアリング装置のアシストトル
クの特性を示す図である。

【図７】従来のパワーステアリング装置の自己診断を司
どる部分のブロック図である。

【符号の説明】

５０ＣＰＵ（診断手段）６０診断結果表示器（診断結果表示手段）６１Ａ診断結果モニタ６５発光ダイオード（発光器）６６スイッチ６８ＣＰＵ７１表示部Ｌ_s シリアル通信ラインＰ₁ コネクタピン（シリアルデータ入出力端）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６２Ｄ 137:00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体の機能診断を実行する診断手段
と、前記装置本体とは別個に設けられ、前記診断手段との間
でシリアル通信を行って診断に関するコマンドを出力す
る一方、該診断手段から診断結果を入力する診断結果モ
ニタと、前記診断手段の前記シリアル通信を行う端とは別の端よ
り出力される診断結果信号により発光する発光器を有す
るとともに、前記診断結果モニタを使用して診断結果を
報知するか、または前記発光器にて診断結果を報知する
かのいずれかを指定するためのスイッチを有する診断結
果表示手段と、を有する電動式パワーステアリング装置
において、前記スイッチを前記診断手段のシリアルデータ入出力端
と接地との間に介挿し、前記診断手段は、前記スイッチにより前記シリアルデー
タ入出力端が接地されたと判断した場合に、診断結果の
報知を前記発光器にて行うことを特徴とする電動式パワ
ーステアリング装置。