JPH06144302A - 多連結車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は後進時の操向性能を向上し、操作性
の良い多連結車輌を提供する。 【構成】 牽引用のトラクタ６３と、荷台９をそれぞれ
水平方向に回動自在に支持する複数の被牽引用のトレー
ラー６５，６７とを連結した多連結車輌において、隣接
する前記トレーラー６５，６７にそれぞれ一端を枢着
し、他端を前記荷台９に枢着する一対の油圧シリンダー
７５，７７を設け、前記一対の油圧シリンダー７５，７
７の一方に車輌の旋回による反力が加ったとき、前記荷
台９に対して、前記隣接するトレーラー６５，６７を互
いに反対方向に回動させるよう他方の油圧シリンダーを
伸縮作動させるための密閉回路を設けるとともに、前記
トラクタ６３に前進用の操向機構を設け、後端の前記ト
レーラー６７に後進用の操向機構を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動装置を備えた索引
車輌（トラクタ）と複数台の被索引車輌とを連結した多
連結車輌に係り、詳細には山間地等において木材を運搬
するための木材運搬車等のオフロード走行車両である多
連結車輌に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５には、従来の多連結車輌１
が示されている。これらにおいて、多連結車輌１は、駆
動用走行体である索引車両３（以下「トラクタ」とい
う）と、このトラクタ３に索引された貨物用走行体であ
る２台の被索引車両５，７（以下「トレーラー」とい
う）と、これらのトレーラー５，７にそれぞれ支持され
たフレームビーム（材木等の貨物が積載されるいわゆる
「荷台」）９とで構成されている。なお、図４及び図５
において矢印Ａ方向は走行方向前方側を示す。

【０００３】トラクタ３は、両側にキャタピラー１１が
支持されたフレーム１３上に、操縦室１５が設けられ、
この操縦室１５の前方側にキャタピラー駆動用の駆動源
１７が設けられている。また、操縦室１５の後方側には
フレーム１９が突設され、トレーラー５のフレーム２１
の先端部２１ａがシャフト２３で水平方向に相対回転自
在に連結されている。トラクタ３のフレーム１９の側部
には油圧シリンダー２５が配置されている。油圧シリン
ダー２５は、操向機構２６の一部で、シリンダー後端が
フレーム１９に回転自在に連結され、ロッド２５ａの先
端がトレーラー５のフレーム２１の先端部２１ａに回転
自在に連結されている。この油圧シリンダー２５のシリ
ンダー２５ｂ内へのロッド２５ａの出没によりフレーム
２１とフレーム１９とが相対回転して、トラクタ３の操
向を行うことができるようになっている。

【０００４】トレーラー５は、フレーム２１の両側にキ
ャタピラー１１がそれぞれ支持され、これらのキャタピ
ラー１１間のフレーム１９の上部に三角形状の支持板２
７が、所定の間隔を設けて一対設けられている。これら
の支持板２７には、シャフト２９の両端部がそれぞれ支
持され、このシャフト２９には三角形状の引張板３１が
ベアリングを介して回転自在に連結されている。この引
張板３１は、フレームビーム９の前方側下面に、フレー
ムビーム９が水平方向に回動自在となるようにシャフト
３３を介して支持されている。これにより、フレームビ
ーム１がシャフト２９を中心に回動自在となっている。
トレーラー５の後部側には、クロス・タップ・ベアリン
グ３５を介して任意の方向移動自在にフロントビーム３
７の一端が連結されている。このフロントビーム３７の
他端は、トレーラー７のフレーム３９に支持されたリア
ービーム４１の引張フック４３と連結されている。

【０００５】トレーラー７は、トレーラー５と同様にフ
レーム３９の両側にキャタピラー１１がそれぞれ支持さ
れ、これらのキャタピラー１１間のフレーム３９にリア
ービーム４１が走行方向に沿ってスライド自在に支持さ
れている。また、フレーム３９上部には、支持部４５が
形成され、この支持部４５には、フレームビーム９の後
方側下面に、フレームビーム９が水平方向に回動自在と
なるようにシャフト４７を介して支持されている。

【０００６】フレームビーム９は、中央部分でベアリン
グ機構５５を通る前後方向の軸心線を中心として互いに
揺動自在に連結されたフロントフレームビーム４９とリ
アーフレームビーム５１とからなり、これらのビーム４
９，５１の両側部には、支柱５３がそれぞれ立設されて
いる。

【０００７】このような、多連結車輌１を前進走行（矢
印ａ方向）させる場合には、トラクタ３のキャタピラー
１１に駆動を付与する。この場合、右折あるいは左折等
を行うときは、油圧シリンダー２５のロッド２５ａをシ
リンダー２５ｂに対して出没させることにより、トラク
タ３をトレーラー５に対して相対的に回転させる。

【０００８】また、後進走行させる場合には、トラクタ
３を後進させて被索引車両５，７に後進方向への力を付
与する。この場合、後進しながら右折あるいは左折を行
うときは、曲がる方向に対して逆方向にトラクタ３を移
動させて走行方向の先頭に位置するトレーラー７を曲が
る方向に向けた後に、トラクタ３を曲がる方向に向けて
移動させて、トレーラー５，７を押す。

【０００９】ところが、このような多連結車輌１の後進
走行では先頭車両に付与される力の向きが、先頭車両の
重心の左右いずれかにあるかにより先頭車両の進行方向
が決まるため、先頭車両のどちら側に力を付与するかを
判断する際に、先頭車両が操向を行う車両から離れてい
る場合は操向感覚がつかめず、オペレータにとって操作
性が非常に悪い。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の多連結車輌においては、後進走行時に操作性が悪く、
しかも、山林等の狭幅の道路での後進走行時の操向（い
わゆる切り返し）はさらにオペレータにとって困難な作
業であった。

【００１１】そこで本発明は、後進走行時の操向性能を
向上させて、操作性の良い多連結車輌を提供することが
目的である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、各隣接する車輌間に、この隣接する車輌を相
対的に水平回動させるための油圧シリンダーを両側にそ
れぞれ設け、この両側の油圧シリンダー間に密閉回路を
設けるとともに、前後両端の車輌に操向回路を設けたも
のである。

【００１３】

【作用】本発明によれば、後進走行時には、後進方向先
頭側のトレーラーの操向機構を設けてトレーラーを操向
することが可能となり、後進走行時の操向性能を向上す
ると共に、操作性を向上することができるものである。

【００１４】また、前進走行時には、トラクターの操向
機構を作動させて、前進方向側の先頭車両であるトラク
ターを操向して、前進時の操向性能を向上することがで
きるものである。

【００１５】

【実施例】次に本発明に係る多連結車輌の実施例につい
て図を用いて説明する。なお、図４に示す多連結車輌１
と同構成部分については図面に同符号を付して重複した
説明を省略する。

【００１６】図１乃至図３には、多連結車輌６１が示さ
れている。これらの図において、多連結車輌６１は、ト
ラクタ６３にトレーラー６５，６７が連結され、これら
のトレーラー６５，６７のフレーム２１，３９にフレー
ムビーム９がシャフト３３，４７を介してそれぞれ支持
されている。また、本実施例の多連結車輌６１には、ト
レーラー６５とトレーラー６７との間に、油圧装置６９
が配設されるとともに、トラクタ６３とトレーラー６５
との間に油圧装置７１が配設されている。

【００１７】油圧装置６９は、両側の一対の油圧シリン
ダー７５，７７からなっている。一方の油圧シリンダー
７５はシリンダー後端部がフロントフレームビーム４９
に回転自在に連結され、ロッド先端部がトレーラー６７
のフレーム３９に回転自在に連結されている。また、他
方の油圧シリンダー７７はシリンダー後端がリアーフレ
ームビーム５１に回転自在に連結され、ロッド先端部が
トレーラー６５のフレーム２１に回転自在に連結されて
いる。

【００１８】さらに、これらの油圧シリンダー７５，７
７は、ピストンで分割されたシリンダー内の油室が管路
７９，８１で切換弁８３を介してそれぞれ連通されてお
り、切換位置ａにおいて油圧シリンダー７５のロッドが
シリンダー内から突出した量と等量分油圧シリンダー７
７のロッドがシリンダー内に引き込むように密閉回路が
形成されている。

【００１９】また、切換弁８３をｂ位置に切り換えると
油圧ポンプ８５の油圧が油圧シリンダー７５，７７を伸
縮反対方向に作動させて、トレーラー６５，６７を相対
的に旋回させるよう操向回路が設けられている。

【００２０】油圧装置７１は両側の油圧シリンダー８
７，８９からなり、両方の油圧シリンダー８７，８９は
シリンダー後端部がトラクタ６３のフレーム１９に回転
自在に連結され、ロッド先端部はトレーラー６５のフレ
ーム２１に回転自在に連結されている。

【００２１】これら油圧シリンダー８７，８９はピスト
ンで分割されたシリンダー内の油室が管路９１，９３で
切換弁９５を介してそれぞれ連結されており、切換位置
ａにおいて油圧シリンダー８７のロッドがシリンダー内
から突出した量と等量分油圧シリンダー８９のロッドが
シリンダー内に引き込むよう密閉回路が形成されてい
る。

【００２２】また、切換弁９５をｂ位置に切り換えると
油圧ポンプ８５の油圧が油圧シリンダー８７，８９を伸
縮反対方向に作動させて、トラクタ６３とトレーラー６
５とを相対的に旋回させるよう操向回路が設けられてい
る。油圧ポンプ８５の圧油は、並設された操作弁９７，
９９を介してそれぞれ油圧装置６９，７１の操向回路に
送られて、それぞれ後進時および前進時の操向操作を行
うよう設けられている。

【００２３】トラクタ６３を先頭にして前進する場合
は、操作弁９７を閉鎖し、切換弁８３をａ位置に切り換
えて密閉回路とし、また切換弁９５をｂ位置に切り換
え、操作弁９９を、たとえば、油圧シリンダー８９を伸
長するよう切り換えると、同時に油圧シリンダー８７が
収縮し、トレーラー６５はトラクタ６３に対し右方向に
旋回前進姿勢となる。また、トレーラー６７は油圧装置
６９が密閉回路となっているので、トラクタ６３，トレ
ーラー６５の旋回前進運動に対して、容易に追隨する。

【００２４】またトレーラー６７を先頭にして後進する
場合は、操作弁９９を閉鎖し、切換弁９５をａ位置に切
り換えて密閉回路とし、また切換弁８３をｂ位置に切り
換え、操作弁９７を、たとえば、油圧シリンダー７７を
伸長するよう切り換えると、同時に油圧シリンダー７５
が収縮し、トレーラー６７，６５はフレームビーム９に
対して後進に向って左方向に旋回姿勢となる。また、ト
ラクタ６３は油圧装置７１が密閉回路となっているの
で、トレーラー６７，６５の旋回後進運動に対して、容
易に追隨する。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明は、隣接する車輌間
に油圧シリンダーを両側に設けたもので、各車輌間を密
閉回路とするとともに前、後端の車輌を操向回路とする
ことが可能となり、前進、後進ともに、操向性能が向上
し、操作も容易とすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多連結車輌の一実施例の側面図で
ある。

【図２】図１のII−II線の平断面図である。

【図３】同油圧回路図である。

【図４】従来の多連結車輌の側面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線の平断面図である。

【符号の説明】

６３ トラクタ ６５，６７ トレーラー ７５，７７，８７，８９ 油圧シリンダー ８５ 油圧ポンプ ９５，９７ 切換弁

【手続補正書】

【提出日】平成６年１月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 多連結車輌

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動装置を備えた牽引
車輌（トラクタ）と複数台の被牽引車輌とを連結した多
連結車輌に係り、詳細には山間地等において木材を運搬
するための木材運搬車等のオフロード走行車両である多
連結車輌に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５には、従来の多連結車輌１
が示されている。これらにおいて、多連結車輌１は、駆
動用走行体である牽引車両３（以下「トラクタ」とい
う）と、このトラクタ３に牽引された貨物用走行体であ
る２台の被牽引車両５，７（以下「トレーラー」とい
う）と、これらのトレーラー５，７にそれぞれ支持され
た荷台９とで構成されている。なお、図４及び図５にお
いて矢印Ａ方向は走行方向前方側を示す。

【０００３】トラクタ３は、両側にキャタピラー１１が
支持されたフレーム１３上に、操縦室１５が設けられ、
この操縦室１５の前方側にキャタピラー駆動用の駆動源
１７が設けられている。また、操縦室１５の後方側には
フレーム１９が突設され、トレーラー５のフレーム２１
の先端部２１ａがシャフト２３で水平方向に相対回転自
在に連結されている。トラクタ３のフレーム１９の側部
には油圧シリンダー２５が配置されている。油圧シリン
ダー２５は、前進用の操向機構２６の一部で、シリンダ
ー後端がフレーム１９に回転自在に連結され、ロッド２
５ａの先端がトレーラー５のフレーム２１の先端部２１
ａに回転自在に連結されている。この油圧シリンダー２
５のシリンダー２５ｂ内へのロッド２５ａの出没により
フレーム２１とフレーム１９とが相対回転して、トラク
タ３の操向を行うことができるようになっている。

【０００４】トレーラー５は、フレーム２１の両側にキ
ャタピラー１１がそれぞれ支持され、これらのキャタピ
ラー１１間のフレーム１９の上部に三角形状の支持板２
７が、所定の間隔を設けて一対設けられている。これら
の支持板２７には、シャフト２９の両端部がそれぞれ支
持され、このシャフト２９には三角形状の引張板３１が
ベアリングを介して回転自在に連結されている。この引
張板３１は、荷台９の前方側下面に、荷台９が水平方向
に回動自在となるようにシャフト３３を介して支持され
ている。これにより、荷台９がシャフト２９を中心に回
動自在となっている。トレーラー５の後部側には、クロ
ス・タップ・ベアリング３５を介して任意の方向移動自
在にフロントビーム３７の一端が連結されている。この
フロントビーム３７の他端は、トレーラー７のフレーム
３９に支持されたリアービーム４１の引張フック４３と
連結されている。

【０００５】トレーラー７は、トレーラー５と同様にフ
レーム３９の両側にキャタピラー１１がそれぞれ支持さ
れ、これらのキャタピラー１１間のフレーム３９にリア
ービーム４１が走行方向に沿ってスライド自在に支持さ
れている。また、フレーム３９上部には、支持部４５が
形成され、この支持部４５には、荷台９の後方側下面
に、荷台９が水平方向に回動自在となるようにシャフト
４７を介して支持されている。

【０００６】荷台９は、中央部分でベアリング機構５５
を通る前後方向の軸心線を中心として互いに揺動自在に
連結された前荷台４９と後荷台５１とからなり、これら
の前荷台４９，後荷台５１の両側部には、支柱５３がそ
れぞれ立設されている。

【０００７】このような、多連結車輌１を前進走行（矢
印ａ方向）させる場合には、トラクタ３のキャタピラー
１１に駆動を付与する。この場合、右折あるいは左折等
を行うときは、油圧シリンダー２５のロッド２５ａをシ
リンダー２５ｂに対して出没させることにより、トラク
タ３をトレーラー５に対して相対的に回転させる。

【０００８】また、後進走行させる場合には、トラクタ
３を後進させて被牽引車両５，７に後進方向への力を付
与する。この場合、後進しながら右折あるいは左折を行
うときは、曲がる方向に対して逆方向にトラクタ３を移
動させて走行方向の先頭に位置するトレーラー７を曲が
る方向に向けた後に、トラクタ３を曲がる方向に向けて
移動させて、トレーラー５，７を押す。

【０００９】ところが、このような多連結車輌１の後進
走行では先頭車両に付与される力の向きが、先頭車両の
重心の左右いずれかにあるかにより先頭車両の進行方向
が決まるため、先頭車両のどちら側に力を付与するかを
判断する際に、先頭車両が操向を行う車両から離れてい
る場合は操向感覚がつかめず、オペレータにとって操作
性が非常に悪い。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の多連結車輌においては、後進走行時に操作性が悪く、
しかも、山林等の狭幅の道路での後進走行時の操向（い
わゆる切り返し）はさらにオペレータにとって困難な作
業であった。

【００１１】そこで本発明は、後進走行時の操向性能を
向上させて、操作性の良い多連結車輌を提供することが
目的である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、荷台をそれぞれ水平方向に回動自在に支持す
る隣接する車輌間に、この隣接する車輌を荷台に対して
相対的に水平回動させるための一対の油圧シリンダーを
設け、この一対の油圧シリンダー間に密閉回路を設ける
とともに、前後両端の車輌に操向機構を設けたものであ
る。

【００１３】

【作用】本発明によれば、後進走行時には、後進方向先
頭側のトレーラーの操向機構によってトレーラーを操向
することが可能となり、後進走行時の操向性能を向上す
ると共に、操作性を向上することができるものである。

【００１４】また、前進走行時には、トラクタの操向機
構を作動させて、前進方向側の先頭車両であるトラクタ
ーを操向すれば、各車輌は同一軌跡を走行して前進時の
操向性能を向上することができるものである。

【００１５】

【実施例】次に本発明に係る多連結車輌の実施例につい
て図を用いて説明する。なお、図４，図５に示す従来の
多連結車輌１と同構成部分については図面に同符号を付
して重複した説明を省略する。

【００１６】図１乃至図３には、多連結車輌６１が示さ
れている。これらの図において、多連結車輌６１は、ト
ラクタ６３にトレーラー６５，６７が連結され、これら
のトレーラー６５，６７のフレーム２１，３９に荷台９
がシャフト３３，４７を介してそれぞれ支持されてい
る。また、本実施例の多連結車輌６１には、トレーラー
６５とトレーラー６７との間に、操向機構用の油圧装置
６９が配設されるとともに、トラクタ６３とトレーラー
６５との間に操向機構を兼ねた油圧装置７１が配設され
ている。

【００１７】油圧装置６９は、両側の一対の油圧シリン
ダー７５，７７からなっている。一方の油圧シリンダー
７５はシリンダー後端部が前荷台４９に回転自在に連結
され、ロッド先端部がトレーラー６７のフレーム３９に
回転自在に連結されている。また、他方の油圧シリンダ
ー７７はシリンダー後端が後荷台５１に回転自在に連結
され、ロッド先端部がトレーラー６５のフレーム２１に
回転自在に連結されている。

【００１８】さらに、これらの油圧シリンダー７５，７
７は、ピストンで分割されたシリンダー内のボトム側の
油室が管路７９で後述の切換弁９７の中立位置を介して
連通されており、ピストンロッド側の油室は管路８１を
介して直接連通している。油圧シリンダー７５のロッド
がシリンダー内から伸長し、あるいは収縮した量と等量
分油圧シリンダー７７のロッドがシリンダー内に収縮
し、あるいは伸長するように密閉回路が形成されてい
る。

【００１９】また、切換弁９７を切り換えると油圧ポン
プ８５の油圧が油圧シリンダー７５，７７を互いに伸縮
反対方向に作動させて、トレーラー６５，６７を相対的
に旋回させるよう後進の操向回路が設けられている。

【００２０】油圧装置７１は両側の油圧シリンダー８
７，８９からなり、両方の油圧シリンダー８７，８９は
シリンダー後端部がトラクタ６３のフレーム１９に回転
自在に連結され、ロッド先端部はトレーラー６５のフレ
ーム２１に回転自在に連結されている。

【００２１】これら油圧シリンダー８７，８９はピスト
ンで分割されたシリンダー内の油室がそれぞれ管路９
１，９３で切換弁９５を介してそれぞれ連結されてお
り、切換位置ｂにおいて油圧シリンダー８７のロッドが
シリンダー内伸長あるいは収縮突出した量と等量分油圧
シリンダー８９のロッドがシリンダー内に収縮あるいは
伸長するよう密閉回路が形成されている。

【００２２】また、切換弁９５をａ位置に切り換えると
油圧ポンプ８５の油圧が油圧シリンダー８７，８９を伸
縮反対方向に作動させて、トラクタ６３とトレーラー６
５とを相対的に旋回させるよう操向回路が設けられてい
る。油圧ポンプ８５の圧油は、並設された操作弁９７，
９９を介してそれぞれ油圧装置６９，７１の操向回路に
送られて、それぞれ後進時および前進時の操向操作を行
うよう設けられている。

【００２３】トラクタ６３を先頭にして前進する場合
は、操作弁９７を中立位置として油圧シリンダー７５，
７７を密閉回路とし、また切換弁９５をａ位置に切り換
え、操作弁９９を、たとえば、油圧シリンダー８９を伸
長するよう切り換えると、同時に油圧シリンダー８７が
収縮し、トレーラー６５はトラクタ６３に対し右方向に
旋回前進姿勢となる。また、トレーラー６７は油圧装置
６９が密閉回路となっているので、荷台９に対してトレ
ーラー６５と反対方向に同じ角度回動してトラクタ６
３，トレーラー６５の旋回前進運動に対して、同一軌跡
を走行して容易に追隨する。

【００２４】またトレーラー６７を先頭にして後進する
場合は、操作弁９９を中立位置に閉鎖し、切換弁９５を
ｂ位置に切り換えて密閉回路とし、操作弁９７を、たと
えば、油圧シリンダー７７を伸長するよう切り換える
と、管路８１を介して同時に油圧シリンダー７５が収縮
し、トレーラー６７，６５は荷台９に対して後進に向っ
て左方向に旋回姿勢となる。また、トラクタ６３は油圧
装置７１が密閉回路となっているので、トレーラー６
７，６５の旋回後進運動に対して、同一軌跡を走行して
容易に追隨する。

【００２５】なお、本発明は、前述の実施例では、隣接
するトレーラー６５，６７を反対方向に連動させるため
の密閉回路を設けた一対の油圧シリンダー７５，７７を
後進用の操向機構の油圧シリンダーと兼用しているが、
操向機構専用の油圧シリンダーを、隣接するトレーラー
のいずれか一方あるいは両方に設けてもよい。

【００２６】また、操向機構は油圧式に限定されるもの
ではなく、機械式あるいは油圧，機械併用式でもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、前進，後進とも後続の
車輌の追随が容易となり、また後進の操向操作がきわめ
て容易となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多連結車輌の一実施例の側面図で
ある。

【図２】図１のII−II線の平断面図である。

【図３】同油圧回路図である。

【図４】従来の多連結車輌の側面図である。

【図５】図４のV −V 線の平断面図である。

【符号の説明】 ９ 荷台 ６３ トラクタ ６５，６７ トレーラー ７５，７７，８７，８９ 油圧シリンダー

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 索引用のトラクタ６３と複数の被索引用
   のトレーラー６５，６７とを連結した多連結車輌におい
   て、各隣接する車輌間のすべてに、前記隣接する車輌を
   相対的に水平回動させるための油圧シリンダー８７，８
   ９、７５，７７を両側にそれぞれ設け、前記両側の油圧
   シリンダーの一方に車輌の旋回による反力が加ったと
   き、正圧の発生する油室の油圧により他方の油圧シリン
   ダーを伸縮反対方向に作動させるための密閉回路を設け
   るとともに、トラクタ６３および後端のトレーラー６７
   における前記両側の油圧シリンダー８７，８９、７５，
   ７７を油圧ポンプ８５により互いに伸縮反対方向に加圧
   するための操向回路を設けてなる多連結車輌。
2. 【請求項２】 トラクタ６３と後端のトレーラー６７と
   の、前記密閉回路と前記操向回路とを切り換えるための
   切換弁８３，９５を設けてなる請求項１の多連結車輌。