JPH06144653A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、繰り返して循環させる原稿の片寄
りを補正するための補正手段を備えた原稿搬送装置を簡
単な構成で提供することを目的とする。 【構成】 原稿をＵターンさせて同一搬送路上を循環し
て搬送させる原稿搬送装置において、Ｕターン部の搬送
ローラの一端を原稿の搬送方向にみて前後に移動可能に
設け、該ローラの軸線を傾けることにより原稿の片寄り
を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンター等
の画像形成装置に使用される原稿搬送装置に関し、特に
は、複写すべき原稿を繰り返し画像露光部へと搬送して
複数枚の同一コピーを得るための循環式原稿搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】このような循環機能を有する搬送装置に
おいては、原稿の循環を繰り返し行なうに従い、原稿を
搬送する搬送ローラの直径や接触圧の不均一などによ
り、原稿がいずれかの幅方向に向かって徐々に片寄りを
生じる。この片寄りは、１枚目のコピーの画像形成位置
と多数回循環後のコピーの画像形成位置とがずれるとい
った不都合を生じさせ、甚だしくは画像が複写紙枠から
はみ出たコピーを形成するなど、目視によっても明らか
にずれていることがわかる画像を形成する。

【０００３】かかる原稿の片寄りを補正するため、原稿
の循環経路中に、原稿の片寄りを検知するための検知装
置を設け、この検知装置が循環する原稿に片寄りが生じ
たことを検知したときに、同じ循環経路中に備えた片寄
り補正手段を作動させて原稿の片寄りを補正している。

【０００４】従来知られる原稿の片寄り補正手段として
は、原稿循環経路の両側部に、それぞれが独立して駆動
する対の搬送ローラを設け、これら搬送ローラを左右互
いに異なる速度で回転するように制御することにより、
搬送すべき原稿の片寄りを補正するようにした構成が知
られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような構成におい
ては装置自体の構成は簡単なものとなるが、原稿の片寄
りの度合や、その度合に基づく左右のローラの速度比を
決定するための制御が容易ではなく、しかも、それぞれ
のローラのためにそれぞれの駆動源を必要とするなどの
問題を有している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる課題に
鑑みてなされたもので、原稿をＵターンさせて同一搬送
路上を循環して搬送させる原稿搬送装置において、Ｕタ
ーン部の搬送ローラの一端を原稿の搬送方向にみて前後
に移動可能に設け、該ローラの軸線を傾けることにより
原稿の片寄りを補正することを特徴とする。

【０００７】

【作用】このような手段により、循環すべき原稿がいず
れかの方向に片寄った場合、上記搬送ローラをその軸線
が原稿の片寄り側が後順となるように傾けさせ、この傾
いた搬送ローラは原稿位置が補正される。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照として本発明につき説明す
る。図１および２は画像形成装置に利用される原稿搬送
装置の一例を示す。搬送装置１は複写またはプリントす
べきシート状の原稿Ｐを、その搬送路に沿って、設定し
た回数だけ循環して搬送させ、画像読み取りのために提
供する。搬送装置１の搬送路は、大別して、下部搬送路
２、Ｕターン路３、上部搬送路４、Ｕターン路５よりな
り、少なくとも複写可能な最大原稿サイズの長さよりも
長い周長を有している。下部搬送路２は原稿挿入路６に
連続しており、挿入路６を通って挿入された原稿Ｐを露
光位置７へと案内する。露光により形成された光像は結
像レンズ８により画像形成部の像形成体９上に結像され
再生画像を形成する。この再生画像は周知の現像手段に
より可視像化され、転写紙上に転写されたのち、定着さ
れる。

【０００９】搬送装置１の下部搬送路２および上部搬送
路４にそれぞれ周面の一部を覗かせるようにして原稿搬
送用の駆動ローラ１０，２０，３０，４０が配置されて
おり、それぞれの駆動ローラには上部従動ローラ１１，
２１，３１，４１および下部従動ローラ１２，２２，３
２，４２が適当な圧力でもってそれに接するように配置
され、駆動ローラ１０〜４０に従動する。駆動ローラ１
０〜４０は不図示のステッピングモータ等の駆動源に連
結されて駆動する。

【００１０】駆動ローラ１０に隣接して、上部搬送路４
に対して突出または退避可能に上下方向に枢動可能なフ
ィンガ５０が設けられる。フィンガ５０は駆動ローラ１
０と近接して円弧状のガイド面を有し、駆動ローラ１０
の周面との間にＵターン路５を形成する。フィンガ５０
は常態においては、上部搬送路４から退却した位置に位
置しており、後述する循環モード時に、電磁ソレノイド
等の適当な駆動手段によって図に示すように上方に枢動
し上部搬送路４を横切るように突出する。

【００１１】原稿挿入路６から挿入された原稿Ｐは、駆
動ローラ１０〜３０と下部従動ローラ１２〜３２により
下部搬送路２を通って原稿露光位置７を横切るように搬
送される。原稿露光位置７は一般に透明ガラス板よりな
り、その上面に沿って原稿Ｐが画像面を下方に向けて搬
送される。符号７１は原稿をガラス板に密接させるよう
に作用する回転自在な弾性ローラである。

【００１２】露光を終えた原稿Ｐは駆動ローラ４０、従
動ローラ４２，４１およびガイド４３により上方にＵタ
ーンされて上部搬送路４へと導かれる。原稿の挿入に先
だって操作者は複写枚数（循環回数）をセットする。

【００１３】搬送装置１はセットした複写枚数が１枚で
ある場合には１枚コピーモードにより、複数枚の場合に
は循環モードにより運転される。１枚コピーモードの場
合、フィンガ５０は上部搬送路４から下方に引っ込んだ
位置にあり、従って原稿Ｐは上部搬送路４に沿って直進
し、排出ローラ５１とガイド５２の間５３を通って機外
へと排出される。また循環モードの場合、フィンガ５０
が付勢されて上部搬送路２内を横切るように枢動し、そ
れにより原稿はＵターン路５に沿って下部搬送路２へと
戻され、循環経路が形成される。原稿は設定された回
数、この循環経路を循環して露光を受け、最終回数の露
光が完了したときに、フィンガ５０が下方に枢動して上
部搬送路４を開放し、原稿を排出ローラ５１に向かわせ
る。

【００１４】原稿挿入路６の入口近傍に挿入路６を横切
るようにゲート６１が突出／退避可能に配置され、この
ゲート６１の手前上流に定形サイズ原稿検知センサー６
２が設けられている。ゲート６１は先行する原稿が未だ
搬送装置１の循環路内に位置しているときには、挿入路
６を閉じて、循環路内の原稿が排出されるまで次順の原
稿の供給を待機させる。

【００１５】原稿検知センサー６２は挿入路６に面し、
かつ原稿進行方向に対して垂直に横切る方向に一列に配
置された複数個のフォトセンサー（図示なし）を有して
いる。各フォトセンサーは各定形サイズの原稿の側縁位
置に対応した位置に設けられており、挿入路６に位置す
る原稿がいずれのフォトセンサーを付勢するかにより原
稿のサイズが検知される。かかる原稿サイズの検知につ
いては周知の構成を利用することができる。

【００１６】このような構成に加えて、駆動ローラ３０
の手前上流位置に第２のゲート９０が下部搬送路２に対
して突没可能に設けられ、その更に手前に、循環して搬
送された原稿の片寄りを検知するための検知センサー１
００が設けられる。ゲート９０は、原稿の搬送方向と直
角の方向に縦列して設けられており、常態においては突
出しており、搬送されてきた原稿の先端縁が当接して、
原稿の斜行を正し、次いで所定のタイミングで搬送路２
から退却して原稿を開放する。

【００１７】検知センサー１００としては、反射型のフ
ォトセンサーが好適に使用でき、唯一のフォトセンサー
が原稿の搬送方向に対して横切る方向（直角の方向）に
走査可能に設けられている。検知センサー１００は、こ
の走査によりゲート９０によりそこに停止する原稿の側
縁位置を検知し、その原稿が所定位置に対して片寄って
いるか否か、また片寄っている場合にはいずれの方向に
片寄っているかを検知する。

【００１８】図２に示すように、駆動ローラ１０と２０
との間において更に、下部搬送路２を画成する下板８０
は、軸８１を枢軸として下方に退却可能に設けられてお
り、下方への退却時にそこに形成される空間において原
稿のたるみを形成することを可能とする。

【００１９】循環すべき原稿の片寄り補正手段として、
Ｕターン路３の駆動ローラ４０の一端を原稿の搬送方向
にみて前後する方向に移動可能に設け、ローラ４０の軸
線を前後に傾けることのできるように構成される。駆動
ローラ４０は、それに近接するガイド４３の円弧状の側
縁４４によって形成されるＵターン路３に沿って原稿を
上方に向けてＵターンさせる。符号４５は駆動ローラ４
０に向けて移動可能にかつ圧接された回転自在な補助ロ
ーラであり、駆動ローラ４０の傾きに係わらず駆動ロー
ラ４０に接触する。原稿はかかる駆動ローラ４０と補助
ローラ４５との間を通って搬送される。

【００２０】図３および図４に示ように、駆動ローラ４
０は支軸４００の周面に複数の弾性リングを所定の間隔
で設けており、該リングとの接触により原稿が搬送され
る。支軸４００の両端は縮径しており、その縮径部が軸
受け４０１により回転自在に支持されている。支軸４０
０の一方の端部は軸受け４０１と共に原稿の搬送方向Ａ
にみて前後方向に移動可能に設けられている。この移動
を行なうために支軸４００の端部４０２は軸受け４０４
を介して支持板４０３に支持されている。支持板４０３
はその前後端部をそれぞれ電磁ソレノイド４０５、４０
６のプランジャ４０７、４０８に連結されており、いず
れかのソレノイドの付勢によりプランジャが引かれる
と、それに従いその方向に移動する。これによりソレノ
イド４０５が付勢すると支軸４００の端部４０２は原稿
の搬送方向Ａにみて前方に移動し、ソレノイド４０６が
付勢することにより後方に移動する。支持軸４００の他
方の端部は不動とされているため、かかる移動により支
持軸４００、従って駆動ローラ４０の軸線がその方向に
傾けられる。

【００２１】図４に特に示すように、支持板４０３はそ
の上縁および下縁に半円の溝４１０、４１１をそれぞれ
形成しており、これら溝４１０、４１１に嵌め合うよう
にコロ４１２、４１３が設けられる。コロ４１２、４１
３はそれぞれ、枢動部材４１４、４１５に回転自在に支
持されている。枢動部材４１４、４１５はそれぞれ軸４
１６、４１７により装置本体に対して枢動自在に設けら
れており、且つ枢動部材間に架けられた２本の引張りば
ね４１８、４１９の作用により互いに引き合う方向に枢
動するように作用されている。この作用により、ソレノ
イド４０５、４０６が消勢しているときにはコロ４１
２、４１３がそれぞれ支持板４０３の半円溝４１０、４
１１に落込むように支持板４０３を移動させ、支持板４
０３を該位置に保持させる。いずれかのソレノイド４０
５、４０６が付勢したときには、支持板４０３はコロ４
１３、４１４を押し上げながら移動し、上述したように
駆動ローラ４０の軸線を傾かせる。ソレノイド４０６と
支持板４０３に突設されたピン４２０に張架された引張
りばね４２１は、上記支持板４０３の移動を容易にする
ための補助ばねである。

【００２２】次に片寄りの補正を原稿の搬送に従って説
明する。挿入路６から供給された原稿はその先端がゲー
ト９０に当接するまで搬送される。これにより原稿の先
端が搬送方向に対して直角の方向となるように整列され
る。この整列の間、駆動ローラ１０〜４０は継続して回
転しているが、下部搬送路２の下板８０が下方に退避し
て空間を形成することにより、余剰の原稿は該空間に逃
げるために原稿の折曲げ等のトラブルを回避することが
できる。所定のタイミングによりゲート９０が下部搬送
路２から退避すると原稿は露光部７によって画像露光さ
れ、次いでＵターン路３、上部搬送路４、Ｕターン路５
を通って循環される。原稿が再びゲート９０により一時
停止されると、検知センサ１００が走査して原稿が片寄
っているか否か、また片寄っている場合にはいずれの方
向に片寄っているかが検知される。片寄っていることが
検知された場合、検知センサ１００からの検知信号に基
づき、片寄り補正手段の電磁クラッチ４０５、４０６の
いずれかが付勢されて駆動ローラ４０を片寄りを補正す
べき方向に傾けさせる。駆動ローラ４０のこの傾きによ
りローラ４０への原稿先端の相対的進入角度およびタイ
ミングが左右ずらされ、原稿は補正すべき方向に傾いた
状態で循環される。次いで再びゲート９０に原稿先端が
当接し整列されると、上記傾きに相当した分、原稿が移
動し、片寄りが補正される。かかる片寄りの補正は、検
知センサ１００が原稿が所定の位置にあることを確認す
るまで行われる。補正終了後、電磁クラッチ４０５、４
０６が消勢され、これに従い、駆動ローラ４０を支持す
る支持板４０３がコロ４１２、４１３と半円溝４１０、
４１１の作用により、元の基準位置に自動的に復帰し、
該位置に保持される。

【００２３】上記例においては、検知すべき循環シート
として画像形成装置における原稿について述べたが、こ
れに限定されず、同様にシートを循環して使用する装置
に適用し得る。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、Ｕター
ン部の駆動ローラの向きを変位させるという簡単な構成
により原稿の片寄りを補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による原稿搬送装置の一例の概略図。

【図２】 図１の原稿搬送装置の部分の拡大図。

【図３】 図２の原稿搬送装置の片寄り補正機構の側面
図。

【図４】 図３の機構の平面図。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ３ Ｕターン路 ４０ 駆動ローラ ４０３ 支持板 ４０５、４０６ 電磁クラッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿をＵターンさせて同一搬送路上を循
   環して搬送させる原稿搬送装置において、Ｕターン部の
   搬送ローラの一端を原稿の搬送方向にみて前後に移動可
   能に設け、該ローラの軸線を傾けることにより原稿の片
   寄りを補正することを特徴とする原稿搬送装置。