JPH06144744A - エレベータのロープ伸び量検出装置 - Google Patents
エレベータのロープ伸び量検出装置Info
- Publication number
- JPH06144744A JPH06144744A JP30003292A JP30003292A JPH06144744A JP H06144744 A JPH06144744 A JP H06144744A JP 30003292 A JP30003292 A JP 30003292A JP 30003292 A JP30003292 A JP 30003292A JP H06144744 A JPH06144744 A JP H06144744A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- signal
- counterweight
- elevator
- rope
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 かご走行中にロープ伸び量を計測できるエレ
ベータのロープ伸び量検出装置の提供。 【構成】 かご１ａと釣合い錘１ｂが隣接する位置を検
出して信号を出力する隣接位置検出装置３〜３ｃと、こ
の隣接位置検出装置３〜３ｃの信号が出力したとき、位
置検出装置２ｄ、５のかご位置信号と釣合い錘１ｂと緩
衝器１ｅとの間隙値ｒとを予め記憶する記憶装置１０、
１１と、この記憶装置１０、１１に記憶されたかご位置
信号と間隙値と指令信号７ｂで作動して位置検出装置２
ｄ、５から出力されるかご位置信号とを演算する演算装
置９、１２とを備えた構成である。
ベータのロープ伸び量検出装置の提供。 【構成】 かご１ａと釣合い錘１ｂが隣接する位置を検
出して信号を出力する隣接位置検出装置３〜３ｃと、こ
の隣接位置検出装置３〜３ｃの信号が出力したとき、位
置検出装置２ｄ、５のかご位置信号と釣合い錘１ｂと緩
衝器１ｅとの間隙値ｒとを予め記憶する記憶装置１０、
１１と、この記憶装置１０、１１に記憶されたかご位置
信号と間隙値と指令信号７ｂで作動して位置検出装置２
ｄ、５から出力されるかご位置信号とを演算する演算装
置９、１２とを備えた構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータのロープ伸
び量検出装置に関する。
び量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロープにおけるかごと反対側でかごが所
定の停止位置に達する少し前を検出する測定開始位置検
出装置と、この検出装置が検出してからかごが前記所定
停止位置に達するまでのかご移動距離を測定する移動距
離測定装置とを設けて、エレベータのロープ伸びを測定
するロープ伸び量検出装置が実公平２−６０４７号公報
に記載されている。
定の停止位置に達する少し前を検出する測定開始位置検
出装置と、この検出装置が検出してからかごが前記所定
停止位置に達するまでのかご移動距離を測定する移動距
離測定装置とを設けて、エレベータのロープ伸びを測定
するロープ伸び量検出装置が実公平２−６０４７号公報
に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ロー
プの両端から信号を必要とするため、昇降路底部に検出
装置用の配線が必要である。
プの両端から信号を必要とするため、昇降路底部に検出
装置用の配線が必要である。
【０００４】また、ロープ一端側で測定開始位置検出装
置の測定開始信号を得てからロープの他端側が所定位置
に達したときの測定終了信号が出力されるまで、すなわ
ちエレベータの走行中に出力される測定開始信号からエ
レベータが停止し他端側の所定位置に達した時の測定終
了信号を得るまでロープ伸びの計測を行なうものであ
り、このためエレベータが停止しなければ計測が終了し
なかった。したがって、エレベータが停止した時に、か
ごに着床誤差が生じた場合、センサが測定終了信号を出
力した後にかごが移動したり、センサが作動する以前に
かごが停止して測定終了信号を出力しないことがあっ
た。
置の測定開始信号を得てからロープの他端側が所定位置
に達したときの測定終了信号が出力されるまで、すなわ
ちエレベータの走行中に出力される測定開始信号からエ
レベータが停止し他端側の所定位置に達した時の測定終
了信号を得るまでロープ伸びの計測を行なうものであ
り、このためエレベータが停止しなければ計測が終了し
なかった。したがって、エレベータが停止した時に、か
ごに着床誤差が生じた場合、センサが測定終了信号を出
力した後にかごが移動したり、センサが作動する以前に
かごが停止して測定終了信号を出力しないことがあっ
た。
【０００５】本発明の目的は、かご走行中にロープの伸
び量を計測できるエレベータのロープ伸び量検出装置を
提供することにある。
び量を計測できるエレベータのロープ伸び量検出装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、かごと釣合い錘が昇降する昇降路底部に
かご及び釣合い錘が落下したとき衝撃をやわらげる緩衝
器と、前記かごと前記釣合い錘とを接続するロープと前
記昇降路内の前記かご位置を測定し、エレベータの制御
回路にかご位置信号を出力する位置検出装置とを有し、
前記かごが最上階へ停止したとき前記釣合い錘と前記緩
衝器との間隙を計測するエレベータのロープ伸び検出装
置において、前記かごと前記釣合い錘が隣接する位置を
検出して信号を出力する隣接位置検出装置と、この隣接
位置検出装置の信号が出力したとき、前記位置検出装置
のかご位置信号と前記釣合い錘と前記緩衝器との間隙値
とを予め記憶する記憶装置と、この記憶装置に記憶され
たかご位置信号と間隙値と指令信号で作動して前記位置
検出装置から出力されるかご位置信号とを演算する演算
装置とを備えたものである。
に、本発明は、かごと釣合い錘が昇降する昇降路底部に
かご及び釣合い錘が落下したとき衝撃をやわらげる緩衝
器と、前記かごと前記釣合い錘とを接続するロープと前
記昇降路内の前記かご位置を測定し、エレベータの制御
回路にかご位置信号を出力する位置検出装置とを有し、
前記かごが最上階へ停止したとき前記釣合い錘と前記緩
衝器との間隙を計測するエレベータのロープ伸び検出装
置において、前記かごと前記釣合い錘が隣接する位置を
検出して信号を出力する隣接位置検出装置と、この隣接
位置検出装置の信号が出力したとき、前記位置検出装置
のかご位置信号と前記釣合い錘と前記緩衝器との間隙値
とを予め記憶する記憶装置と、この記憶装置に記憶され
たかご位置信号と間隙値と指令信号で作動して前記位置
検出装置から出力されるかご位置信号とを演算する演算
装置とを備えたものである。
【０００７】
【作用】かごと釣合い錘が隣接し隣接位置検出装置が信
号を出力したときのかご位置が記憶装置で記憶されてい
る当初のかご位置と比べ下方となり、演算装置がその変
化量を演算しロープ伸び量及び釣合い錘と緩衝器の間隙
寸法が計測できる。
号を出力したときのかご位置が記憶装置で記憶されてい
る当初のかご位置と比べ下方となり、演算装置がその変
化量を演算しロープ伸び量及び釣合い錘と緩衝器の間隙
寸法が計測できる。
【０００８】このようにかごが走行中にロープの伸び量
が計測できるとともに、かごの着床誤差の影響を受けず
高精度に測定でき、昇降路底部への配線も不必要であ
る。
が計測できるとともに、かごの着床誤差の影響を受けず
高精度に測定でき、昇降路底部への配線も不必要であ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は本発明のエレベータのロープ伸び量
検出装置の一実施例を示す説明図、図２は要部構成を示
すブロック図である。
検出装置の一実施例を示す説明図、図２は要部構成を示
すブロック図である。
【００１１】図において、昇降路１にかご１ａと釣合い
錘１ｂがロープ１ｃを介して接続されている。またロー
プ１ｃは綱車２ａとそらせ車２ｂに掛けられており、電
動機２ｃの回転が綱車２ａへ伝達され、綱車２ａの回転
に伴いロープ１ｃが移動する。また、電動機２ｃの回転
軸にはロータリエンコーダ２ｄが取り付けられている。
錘１ｂがロープ１ｃを介して接続されている。またロー
プ１ｃは綱車２ａとそらせ車２ｂに掛けられており、電
動機２ｃの回転が綱車２ａへ伝達され、綱車２ａの回転
に伴いロープ１ｃが移動する。また、電動機２ｃの回転
軸にはロータリエンコーダ２ｄが取り付けられている。
【００１２】またかご１ａと釣合い錘１ｂが隣接したと
き相対する位置に、釣合い錘１ｂに反射板３ａを貼り付
け、かご側に発光部より光３ｂを発し、反射板３ａで反
射された光３ｂを受光したとき閉成する接点３ｃを有す
る隣接位置検出装置である光センサ３が設置されてい
る。またかご１ａの下部から機械室４に設置されている
エレベータの制御盤４ａへ移動ケーブル４ｂが接続され
ている。
き相対する位置に、釣合い錘１ｂに反射板３ａを貼り付
け、かご側に発光部より光３ｂを発し、反射板３ａで反
射された光３ｂを受光したとき閉成する接点３ｃを有す
る隣接位置検出装置である光センサ３が設置されてい
る。またかご１ａの下部から機械室４に設置されている
エレベータの制御盤４ａへ移動ケーブル４ｂが接続され
ている。
【００１３】また昇降路１の底部には、かご用緩衝器１
ｄと釣合い錘用緩衝器１ｅが設置されており、かご１ａ
が最上階に停止したとき、釣合い錘１ｂと緩衝器１ｅと
の間隙ｒは、安全上所定寸法範囲内に保つように寸法管
理されている。
ｄと釣合い錘用緩衝器１ｅが設置されており、かご１ａ
が最上階に停止したとき、釣合い錘１ｂと緩衝器１ｅと
の間隙ｒは、安全上所定寸法範囲内に保つように寸法管
理されている。
【００１４】また、ロータリエンコーダ２ｄのパルス信
号は、カウンタ５へ出力され、カウンタ５は、かご１ａ
が上昇するときに出力される上昇信号５ａがカウンタ５
に入力されると加算カウンタとして働き、かご１ａが下
降するときに出力される下降信号５ｂが入力されると減
算カウンタとして働き、このカウンタ５の出力信号はか
ご１ａの位置信号としてエレベータ制御回路６に出力さ
れる。
号は、カウンタ５へ出力され、カウンタ５は、かご１ａ
が上昇するときに出力される上昇信号５ａがカウンタ５
に入力されると加算カウンタとして働き、かご１ａが下
降するときに出力される下降信号５ｂが入力されると減
算カウンタとして働き、このカウンタ５の出力信号はか
ご１ａの位置信号としてエレベータ制御回路６に出力さ
れる。
【００１５】また、電源Ｖｃｃ−ＧＮ間に常開接点７ａ
１、７ａ２を有するロープ伸び計測指令リレー７とトラ
ンジスタＴｒが直列接続され、トランジスタＴｒのベー
スには計測の指令を外部から与えるロープ伸び計測指令
信号７ｂが入力される。
１、７ａ２を有するロープ伸び計測指令リレー７とトラ
ンジスタＴｒが直列接続され、トランジスタＴｒのベー
スには計測の指令を外部から与えるロープ伸び計測指令
信号７ｂが入力される。
【００１６】また、カウンタ５から常開接点７ａ２を介
して持続されるパルス信号読込装置８は、端子８ａに信
号が入力されるとカウンタ５の出力信号、すなわちかご
位置信号を読み込む。ここで端子８ａと電源Ｖｃｃ間に
は常開接点７ａ１と接点３ｃが直列に接続されている。
また、パルス信号読込装置８は読み込まれたかご位置信
号を演算装置９の一方の端子へ出力する。
して持続されるパルス信号読込装置８は、端子８ａに信
号が入力されるとカウンタ５の出力信号、すなわちかご
位置信号を読み込む。ここで端子８ａと電源Ｖｃｃ間に
は常開接点７ａ１と接点３ｃが直列に接続されている。
また、パルス信号読込装置８は読み込まれたかご位置信
号を演算装置９の一方の端子へ出力する。
【００１７】また、予め光センサ３が作動した時のかご
位置信号、すなわちパルス信号読込装置８の入力信号を
記憶するかご位置信号記憶装置１０と、また、その時の
釣合い錘１ｂと緩衝器１ｅとの間隔ｒを記憶する間隙記
憶装置１１とが、かご位置設定信号１０ａ及び間隙設定
信号１１ａの信号入力によってそれぞれ記憶される。
位置信号、すなわちパルス信号読込装置８の入力信号を
記憶するかご位置信号記憶装置１０と、また、その時の
釣合い錘１ｂと緩衝器１ｅとの間隔ｒを記憶する間隙記
憶装置１１とが、かご位置設定信号１０ａ及び間隙設定
信号１１ａの信号入力によってそれぞれ記憶される。
【００１８】また、かご位置信号記憶装置１０の出力端
子は、演算装置９の他方の入力端子に接続され、演算装
置９の出力端子は間隙演算装置１２の一方の端子に接続
され、また、間隙演算装置１２の他方の端子は間隙記憶
装置１１の出力端子に接続されている。また、間隙演算
装置１２で演算された演算値の間隙ｒは表示装置１３へ
出力され、表示装置１３に表示される。ここで、演算装
置９は２つの入力端子に入力されたかご位置信号を減算
し、その減算値をロータリエンコーダ２ｄの分解能を考
慮して演算し予め記憶装置１０で記憶した初期値からロ
ープ１ｄの伸び量を求める。また、間隙記憶装置１１に
記憶された間隙演算装置１２で減算して現在の間隙ｒを
求める。
子は、演算装置９の他方の入力端子に接続され、演算装
置９の出力端子は間隙演算装置１２の一方の端子に接続
され、また、間隙演算装置１２の他方の端子は間隙記憶
装置１１の出力端子に接続されている。また、間隙演算
装置１２で演算された演算値の間隙ｒは表示装置１３へ
出力され、表示装置１３に表示される。ここで、演算装
置９は２つの入力端子に入力されたかご位置信号を減算
し、その減算値をロータリエンコーダ２ｄの分解能を考
慮して演算し予め記憶装置１０で記憶した初期値からロ
ープ１ｄの伸び量を求める。また、間隙記憶装置１１に
記憶された間隙演算装置１２で減算して現在の間隙ｒを
求める。
【００１９】次に動作の説明を行なう。
【００２０】今、外部、例えば通信回線を介して、エレ
ベータの異常発生の監視等を遠隔的に行なう図示しない
監視センタよりロープ１ｃの伸びの計測を行なう旨のロ
ープ伸び計測指令信号７ｂがトランジスタＴｒのベース
に入力されると、トランジスタＴｒはＯＮして、Ｖｃｃ
−７−Ｔｒ−ＧＮの回路が形成するので、ロープ伸び計
測指令リレー７は付勢する。
ベータの異常発生の監視等を遠隔的に行なう図示しない
監視センタよりロープ１ｃの伸びの計測を行なう旨のロ
ープ伸び計測指令信号７ｂがトランジスタＴｒのベース
に入力されると、トランジスタＴｒはＯＮして、Ｖｃｃ
−７−Ｔｒ−ＧＮの回路が形成するので、ロープ伸び計
測指令リレー７は付勢する。
【００２１】次に、図示しない回路によってエレベータ
制御回路６へエレベータ走行信号を出力しかご１ａの端
階運転を行なわせる。かご１ａと釣合い錘１ｂが隣接
し、光センサ３が反射板３ａから反射された光３ｂを受
光すると接点３ｃが閉成するので、Ｖｃｃ−７ａ１−３
ｃ−８ａ−８の回路が形成してパルス信号読込装置８
は、５−７ａ２−８の回路で入力されるかご位置信号を
読み込み、さらに演算装置９の一方の入力端子にかご位
置信号を出力する。
制御回路６へエレベータ走行信号を出力しかご１ａの端
階運転を行なわせる。かご１ａと釣合い錘１ｂが隣接
し、光センサ３が反射板３ａから反射された光３ｂを受
光すると接点３ｃが閉成するので、Ｖｃｃ−７ａ１−３
ｃ−８ａ−８の回路が形成してパルス信号読込装置８
は、５−７ａ２−８の回路で入力されるかご位置信号を
読み込み、さらに演算装置９の一方の入力端子にかご位
置信号を出力する。
【００２２】ここで演算装置９は他方の入力端子に入力
されたかご位置信号記憶装置１０で予め記憶されている
かご位置信号とを減算し、その減算値を演算してロープ
伸び量の寸法値を求め、その寸法値を間隙演算装置１２
の一方の入力端子へ出力し、間隙演算装置１２は他方の
入力端子の入力値すなわち、間隙記憶装置１１に記憶さ
れている間隙ｒの初期値から一方の入力端子へ入力され
るロープ伸び量の寸法値を減算して外部からのロープ伸
び測定指令による間隙ｒの測定が行なわれ、表示装置１
３に表示される。
されたかご位置信号記憶装置１０で予め記憶されている
かご位置信号とを減算し、その減算値を演算してロープ
伸び量の寸法値を求め、その寸法値を間隙演算装置１２
の一方の入力端子へ出力し、間隙演算装置１２は他方の
入力端子の入力値すなわち、間隙記憶装置１１に記憶さ
れている間隙ｒの初期値から一方の入力端子へ入力され
るロープ伸び量の寸法値を減算して外部からのロープ伸
び測定指令による間隙ｒの測定が行なわれ、表示装置１
３に表示される。
【００２３】なお、本実施例は、間隙ｒの測定を表示装
置１３に表示させる場合を説明したが、図示しない監視
センタに測定データとして送信しても同様の効果が得ら
れる。また、ロープ伸び計測指令信号７ｂを図示しない
監視センタから出力する場合を説明したが、エレベータ
制御回路から所定時間間隔で出力させても同様の効果が
得られる。本実施例では、位置検出装置をロータリエン
コーダ２ｄを使用した場合を説明したが、かご１ａの走
行量に比例したパルス数を出力するものであればこれに
限らない。
置１３に表示させる場合を説明したが、図示しない監視
センタに測定データとして送信しても同様の効果が得ら
れる。また、ロープ伸び計測指令信号７ｂを図示しない
監視センタから出力する場合を説明したが、エレベータ
制御回路から所定時間間隔で出力させても同様の効果が
得られる。本実施例では、位置検出装置をロータリエン
コーダ２ｄを使用した場合を説明したが、かご１ａの走
行量に比例したパルス数を出力するものであればこれに
限らない。
【００２４】
【発明の効果】本発明によればかごと釣合い錘が隣接し
隣接位置検出装置が信号を出力したときのかご位置が記
憶装置で記憶されている当初のかご位置と比べ下方とな
り、演算装置がその変化量を演算しロープ伸び量及び釣
合い錘と緩衝器の間隙寸法が計測できる。
隣接位置検出装置が信号を出力したときのかご位置が記
憶装置で記憶されている当初のかご位置と比べ下方とな
り、演算装置がその変化量を演算しロープ伸び量及び釣
合い錘と緩衝器の間隙寸法が計測できる。
【００２５】このようにかごが走行中にロープの伸び量
が計測できるとともに、かごの着床誤差の影響を受けず
高精度に測定でき、昇降路底部への配線も不必要であ
る。
が計測できるとともに、かごの着床誤差の影響を受けず
高精度に測定でき、昇降路底部への配線も不必要であ
る。
【図１】本発明のエレベータのロープ伸び量検出装置の
一実施例を示す説明図である。
一実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の要部構成を示すブロック図である。
１ａ かご １ｂ 釣合い錘 １ｃ ロープ ２ｄ ロータリエンコーダ ３ 光センサ ３ａ 反射板 ５ カウンタ ７ｂ 指令信号 ８ パルス信号読込装置 ９ 演算装置 １０ かご位置信号記憶装置 １１ 間隙記憶装置 １２ 間隙演算装置
Claims (1)
- 【請求項１】 かごと釣合い錘が昇降する昇降路底部に
かご及び釣合い錘が落下したとき衝撃をやわらげる緩衝
器と、前記かごと前記釣合い錘とを接続するロープと前
記昇降路内の前記かご位置を測定し、エレベータの制御
回路にかご位置信号を出力する位置検出装置とを有し、
前記かごが最上階へ停止したとき前記釣合い錘と前記緩
衝器との間隙を計測するエレベータのロープ伸び検出装
置において、前記かごと前記釣合い錘が隣接する位置を
検出して信号を出力する隣接位置検出装置と、この隣接
位置検出装置の信号が出力したとき、前記位置検出装置
のかご位置信号と前記釣合い錘と前記緩衝器との間隙値
とを予め記憶する記憶装置と、この記憶装置に記憶され
たかご位置信号と間隙値と指令信号で作動して前記位置
検出装置から出力されるかご位置信号とを演算する演算
装置とを備えたことを特徴とするエレベータのロープ伸
び量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30003292A JPH06144744A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | エレベータのロープ伸び量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30003292A JPH06144744A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | エレベータのロープ伸び量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144744A true JPH06144744A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=17879889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30003292A Pending JPH06144744A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | エレベータのロープ伸び量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144744A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100303015B1 (ko) * | 1999-09-13 | 2001-11-07 | 장병우 | 엘리베이터의 종점 스위치 |
| JP2013112464A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Hitachi Ltd | エレベータの運行管理システム |
| CN104555643A (zh) * | 2013-10-24 | 2015-04-29 | 通力股份公司 | 停运条件检测 |
| WO2019066856A1 (en) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | Kone Corporation | METHOD, ELEVATOR SECURITY CONTROL UNIT AND ELEVATOR SYSTEM FOR DEFINING A STATUS OF AN ELEVATOR CAB SUSPENSION MEANS |
-
1992
- 1992-11-10 JP JP30003292A patent/JPH06144744A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100303015B1 (ko) * | 1999-09-13 | 2001-11-07 | 장병우 | 엘리베이터의 종점 스위치 |
| JP2013112464A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Hitachi Ltd | エレベータの運行管理システム |
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| US9868615B2 (en) | 2013-10-24 | 2018-01-16 | Kone Corporation | Method and system for detecting a stall condition in an elevator |
| WO2019066856A1 (en) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | Kone Corporation | METHOD, ELEVATOR SECURITY CONTROL UNIT AND ELEVATOR SYSTEM FOR DEFINING A STATUS OF AN ELEVATOR CAB SUSPENSION MEANS |
| CN111132921A (zh) * | 2017-09-28 | 2020-05-08 | 通力股份公司 | 定义电梯轿厢悬挂装置状况的方法、电梯安全控制单元及电梯系统 |
| CN111132921B (zh) * | 2017-09-28 | 2021-11-02 | 通力股份公司 | 定义电梯轿厢悬挂装置状况的方法、电梯安全控制单元及电梯系统 |
| US11511969B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-11-29 | Kone Corporation | Method, an elevator safety control unit, and an elevator system for defining a condition of an elevator car suspension means |
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